402 107 29MB
Persian / Farsi (Dari) Pages [222]
فزﻳﻚ
زک
وزارت ﻣعارف
ص ف ازد
صﻨف ﻳازدﻫﻢ
ﺳﺎل ﭼﺎپ 1398 :ﻫـ .ش.
سرود ملی دا وطن افغانســـتـــان دى
دا عــــزت د هـــر افـغـان دى
کور د سول 3کور د تورې
هر بچی ي 3قهرمـــــان دى
دا وطن د ټولـــو کـور دى
د بـــــلـوڅـــــــو د ازبـکــــــــو
د پښـــتــون او هـــــزاره وو
د تـــرکـمنـــــــو د تـــاجـکــــــو
ورســـره عرب ،گوجــر دي
پــاميــريـــان ،نـورســـتانيــــان
براهوي دي ،قزلباش دي
هـــم ايمـــاق ،هم پشـه 4ان
دا ه5ــــــواد به تل ځلي8ي
لـکـه لـمــر پـر شـــنـه آســـمـان
په ســـينــه ک 3د آســـيـــا به
لـکــــه زړه وي جـــاويــــــدان
نوم د حق مـــو دى رهبـــر
وايـــو اهلل اکبر وايو اهلل اکبر
وزارت ﻣعارف
فزﻳـﻚ Physics
صﻨف ﻳازدﻫﻢ
سال چاپ 1399 :ه .ش. أ الف
ﻣشخصاتکتاب -----------------------------------------------------ﻣضﻤﻮن:فزﻳک ﻣؤﻟفان:گروه مؤلفان کتابﻫاى درسﻰ بخش فزﻳک ﻧصاب تعلﻴمﻰ وﻳراستاران:اعضاى دﻳپارتمﻨت وﻳراستارى و اﻳدﻳت زبان درى صﻨف:ﻳازدﻫم زبانﻣتﻦ:درى اﻧکشافدﻫﻨده:رﻳاست عمﻮمﻰ اﻧکشاف ﻧصاب تعلﻴمﻰ و تألﻴف کتب درسﻰ ﻧاشر:رﻳاست ارتباط و آگاﻫﻰ عامﺔ وزارت معارف سالچاپ 1399:ﻫجرى شمسﻰ اﻳﻤﻴﻞآدرس[email protected]: -----------------------------------------------------حق طبع ،تﻮزﻳع و فروش کتابﻫاى درسﻰ براى وزارت معارف جمﻬﻮرى اسﻼمﻰ افغاﻧستان محفﻮظ است .خرﻳد و فروش آن در بازار ممﻨﻮع بﻮده و با متخلفان برخﻮرد قاﻧﻮﻧﻰ صﻮرت مﻰگﻴرد.
ب
پﻴام وزﻳر ﻣعارف
اقرأ باسم ربک سپاس و حمد بیکران آفریدگار یکتایﻰ را که بر ما هستﻰ بخشید و ما را از نعمت بزرگ خواندن و نوشتن برخوردار ساخت ،و درود بﻰپایان بر رسول خاتم -حضرت محمد مصطفﻰ که نخستین پیام الهﻰ بر ایشان «خواندن» است. چنانچه بر همهگان هویداست ،سال 1397خورشیدى ،به نام سال معارف مسمﻰ گردید .بدین ملحوظ نظام تعلیم و تربیت در کشور عزیز ما شاهد تحوالت و تغییرات بنیادینﻰ در عرصههاى مختلف خواهد بود؛ معلم ،متعلم ،کتاب ،مکتب ،اداره و شوراهاى والدین ،از عناصر ششگانه و اساسﻰ نظام معارف افغانستان به شمار مﻰروند که در توسعه و انکشاف آموزش و پرورش کشور نقش مهمﻰ را ایفا مﻰنمایند .در چنین برهۀ سرنوشتساز ،رهبرى و خانوادۀ بزرگ معارف افغانستان ،متعهد به ایجاد تحول بنیادى در روند رشد و توسعه نظام معاصر تعلیم و تربیت کشور مﻰباشد. از همینرو ،اصﻼح و انکشاف نصاب تعلیمﻰ از اولویتهاى مهم وزارت معارف پنداشته مﻰشود. در همین راستا ،توجه به کیفیت ،محتوا و فرایند توزیع کتابهاى درسﻰ در مکاتب ،مدارس و سایر نهادهاى تعلیمﻰ دولتﻰ و خصوصﻰ در صدر برنامههاى وزارت معارف قرار دارد .ما باور داریم، بدون داشتن کتاب درسﻰ باکیفیت ،به اهداف پایدار تعلیمﻰ در کشور دست نخواهیم یافت. براى دستیابﻰ به اهداف ذکرشده و نیل به یک نظام آموزشﻰ کارآمد ،از آموزگاران و مدرسان دلسوز و مدیران فرهیخته بهعنوان تربیت کنندهگان نسل آینده ،در سراسر کشور احترامانه تقاضا مﻰگردد تا در روند آموزش این کتاب درسﻰ و انتقال محتواى آن به فرزندان عزیز ما ،از هیچ نوع تﻼشﻰ دریغ نورزیده و در تربیت و پرورش نسل فعال و آگاه با ارزشهاى دینﻰ ،ملﻰ و تفکر انتقادى بکوشند .هر روز عﻼوه بر تجدید تعهد و حس مسؤولیت پذیرى ،با این نیت تدریس راآغاز کنند ،که در آیندۀ نزدیک شاگردان عزیز ،شهروندان مؤثر ،متمدن و معماران افغانستان توسعه یافته و شکوفا خواهند شد. همچنین از دانش آموزان خوب و دوست داشتنﻰ به مثابه ارزشمندترین سرمایههاى فرداى کشور مﻰخواهم تا از فرصتها غافل نبوده و در کمال ادب ،احترام و البته کنجکاوى علمﻰ از درس معلمان گرامﻰ استفادۀ بهتر کنند و خوشه چین دانش و علم استادان گرامﻰ خود باشند. در پایان ،از تمام کارشناسان آموزشﻰ ،دانشمندان تعلیم و تربیت و همکاران فنﻰ بخش نصاب تعلیمﻰ کشور که در تهیه و تدوین این کتاب درسﻰ مجدانه شبانه روز تﻼش نمودند ،ابراز قدردانﻰ کرده و از بارگاه الهﻰ براى آنها در این راه مقدس و انسانساز موفقیت استدعا دارم. با آرزوى دستیابﻰ به یک نظام معارف معیارى و توسعهیافته ،و نیل به یک افغانستان آباد و مترقﻰ داراى شهروندان آزاد ،آگاه و مرفه. دکتور محمد میرویس بلخﻰ وزیر معارف ج
پﻴشﮕفتار عصر ما عصر انکشافات و تحوالت سریع ساینس و تکنالوژى است و بر طبق تخمین دانشمندان ،در سالیان بعد حجم آگاهﻰ هاى علمﻰ حتا در هر چند ماه دو برابر خواهد شد .واضح است که همگام با این تحوالت ،شیوههاى زندهگﻰ ما و نیازهاى نسل جوان فرداى ما ،از جمله شیوههاى آموزش علوم (فزیک) نیز در تغییر خواهد بود .در این شیوهها تأکید برآن است تا شاگردان به آسانﻰ و بهطور سریع بیاموزند و بتوانند مهارتهاى الزم را در مراحل آموزش و حل مسئلهها بهکار برند. در این کتاب درسﻰ سعﻰ بهعمل آمده است تا محتویات آن بر اساس روش آموزش فعال تألیف گردد .سه هدف دانشﻰ ،مهارتﻰ و ذهنیتﻰ در متن هر درس در محراق توجه مؤلفین قرار داشته و افزون برآن حجم عناوین و محتویات کتاب بر مبناى پالیسﻰهاى تعلیمﻰو تربیتﻰ دولت ،پﻼن تعلیمﻰزمانﻰ و مفردات طرح شده با معیارهاى عمومﻰمحتوایﻰ و نگارشﻰ قبول شده براى کتب درسﻰ دورۀ ثانوى افغانستان تنظیم و تدوین گردیده است .تﻼش شده تا مطالب به گونۀ ساده و روان مطرح شود و با ادامۀ فعالیتها و ذکر مثالها و سؤالها ،مطالعۀ آن به شاگردان آسانتر گردد. از معلمان گرانقدر انتظار مﻰرود تا با تجارب و توانایﻰهاى غنﻰ که دارند ،در طراحﻰ فعالیتهاى ابتکارى که مﻰتواند در آموزش بیشتر شاگردان ممد واقع گردد و همچنان از ابراز پیشنهادات سازنده براى بهبود کیفﻰ کتاب از هیچگونه تﻼش دریغ ننموده ،ما را یارى رسانند .اطمینان مﻰدهیم که انشأاﷲ از نظرهاى ارزشمند و اصﻼحﻰ شان براى رفع نواقص و اشتباهات احتمالﻰ در چاپ بعدى این کتاب به گرمﻰاستقبال خواهد شد. در پایان از استادان محترمﻰکه در نقد و اصﻼح این کتاب زحمت کشیدهاند سپاسگذاریم و از مسؤالن و کارکنان محترم کمپیوتر که درکار نگارش ،دیزاین و صفحه آرایﻰ کتاب ،ما را همکارى مزید نمودهاند ،ممنون و متشکریم. دﻳپارتﻤﻨت فزﻳﻚ رﻳاست عﻤﻮﻣﻰاﻧﻜشاف ﻧصاب تعﻠﻴﻤﻰو تأﻟﻴف ﻛتب درسﻰ
د
فﻬـرست
صفحﻪ
فصﻞ اول :تعادل میخانیکﻰ 1..................................................................................... قوه ،قوه به حیث وکتور 2 .............................................................................. قوههاى متﻼقﻰ و غیر متﻼقﻰ 6 ..................................................................... تعادل کتلۀ نقطهیي 14 ................................................................................. مومنت قوه (تورک) 21................................................................................. قوههاى موازى 29......................................................................................... زوج قوه 34................................................................................................... شرایط عمومﻰتعادل 36................................................................................. فصﻞ دوم :حرکت یک بعدى 51.............................................................................. موقعیت و تغییر مکان 52................................................................................. سرعت متوسط 54.......................................................................................... گراف موقعیت -زمان 58................................................................................ شتاب 60....................................................................................................... گراف سرعت -زمان 61................................................................................ حرکت یکنواخت 63................................................................................... سقوط آزاد 66................................................................................................ فصﻞ سﻮم :حرکتهاى دو بعدى74........................................................................... تغییر مکان و سرعت متوسط 75........................................................................ شتاب متوسط و شتاب لحظهیﻰ 78.................................................................... حرکتهاى پرتابﻰ 81...................................................................................... پرتاب مایل 83................................................................................................. حرکت دایرهیﻰ 87........................................................................................... حرکت دایرهیﻰ یکنواخت 89........................................................................ شتاب در حرکت دایرهیﻰ یکنواخت 93..........................................................
ه
فﻬـرست
صفحﻪ
فصﻞ چﻬارم :قوانین حرکت نیوتن (قانون اول نیوتن) 100.......................................... قانون دوم نیوتن 102......................................................................................... قانون سوم نیوتن 103........................................................................................ تطبیق قوانین نیوتن 107..................................................................................... قوۀ اصطکاک 112........................................................................................... قانون جاذبﻰ نیوتن 116..................................................................................... لفت 122.......................................................................................................... مدارهاى دایرهیﻰ حرکت اقمار مصنوعﻰ 124................................................... فصﻞ پﻨجﻢ :کار ،انرژى میخانیکﻰ و طاقت 130...................................................
کار و انرژى حرکﻰ 134............................................................................ کارى که به وسیلۀ فنر باالى کتله انجام مﻰشود 138................................... قوههاى تحفظﻰ و غیر تحفظﻰ 140........................................................... تحفظ انرژى میخانیکﻰ 141....................................................................... توان (طاقت) 143...................................................................................... فصﻞ ششﻢ :مومنتم خطﻰ و امپولس 148.............................................................. حرکت مستقیم الخط و امپولس 149.......................................................... مومنتم 151................................................................................................ قوه و مومنتم 156....................................................................................... ضربه و تحفظ مومنتم خطﻰ 159................................................................ تصادم ارتجاعﻰ 162.................................................................................. تصادم غیر ارتجاعﻰ 164............................................................................ مرکز ثقل 164...........................................................................................
و
فﻬـرست
صفحﻪ
فصﻞ ﻫفتﻢ :سکون نسبﻰ سیالها 170.................................................................. سیالها – فشار سیالها 171........................................................................ اندازهگیرى فشار مایع 172........................................................................ فشار اتموسفیر 175.................................................................................... اندازهگیرى فشار در مایعات محصور شده 178.......................................... انتقال فشار در سیالها – شکنجۀ آبﻰ 180.................................................. قانون ارشمیدس 183.................................................................................. فصﻞ ﻫشتﻢ :سیالهاى ت متحرکت – سیاالت خیالﻰ 192................................... معادلۀ متمادیت 194................................................................................... معادلۀ برنولﻰ 195...................................................................................... تطبیقات قانون برنولﻰ 199.......................................................................... تیوپ وینتورى – اندازهگیرى سرعت جریان 201....................................... اتومایزر – بالهاى طیاره و قوۀ محرکۀ بلند کننده 202................................ لزوجیت – مفهوم لزوجیت -اندازۀ ضریب لزوجیت 204............................ پدیدۀ جریان توفانﻰ 208............................................................................
ز
فصل اول تعادل ﻣﻴخاﻧﻴکﻰ
تعادل مﻴخانﻴکﻰ از مباحث مﻬم فزﻳک مﻴخانﻴک است .موضوعات مورد مطالعﻪ در اﻳن بحث ﻫم در ساحﺔ نظرى و ﻫم در انکشاف ماشﻴنآﻻت و تکنالوژى مورد نﻴاز در عرصﻪﻫاى گوناگون اقتصادى کﻪ موارد استعمال وسﻴع در حﻴات روزمرة جامعﺔ ما دارد تﻬداب مﻬمﻰ را مﻰگذارد. مساﻳلﻰ مانند :مطالعﺔ قوهﻫا ،چگونﻪگﻰ تأثﻴرات آنﻫا بر اجسام ،کاربرد اثرات قوهﻫا و پدﻳدهﻫاى مرتبط بﻪ آنﻫا در طرح و ساختمان ماشﻴنﻫاى ساده مانند رافعﻪﻫا و وساﻳط ساختمانﻰ اعم از تراکتورﻫا – بلدوزرﻫا ،جرثقﻴلﻫا و ﻫمچنان ساختمان ماشﻴنﻫا براى زراعت ،صناﻳع، ترانسپورت زمﻴنﻰ و ﻫواﻳﻰ و استخراج معادن ،ﻫمﻪ و ﻫمﻪ بر قواعدى بنﻴاد گذاشتﻪ شدهاند کﻪ فزﻳک مﻴخانﻴک و از جملﻪ تﻴورىﻫاى مبنﻰ بر تعادل مﻴخانﻴکﻰ آنﻫا را مورد مطالعﻪ قرار مﻰدﻫد .تعادل مﻴخانﻴکﻰ ﻳکﻰ از رمزﻫاى عمﻴق طبﻴعﻰ در زندهگﻰ انسانﻫا و حﻴوانات مﻰباشد کﻪ سبب اﻳجاد شراﻳط مناسب براى استوار نگﻬداشتن و ادامﺔ حﻴات آنﻫا در روى کرة زمﻴن گردﻳده است .از حرکت انسانﻫاى روى کرة زمﻴن تا پرواز سفﻴنﻪﻫا و گردش سﻴارهﻫا و نفوذ در اعماق زمﻴن و ابحار ﻫمﻪ از جملﺔ دستاوردﻫاى علمﻰ و تکنالوژى است کﻪ نقش مبحث تعادل مﻴخانﻴکﻰ در آنﻫا بارز و برجستﻪ است .محتوﻳات اﻳن فصل بر اساس و ادامﺔ مطالبﻰ تﻬﻴﻪ شده کﻪ شما آنﻫارا در سالﻫاى قبل فرا گرفتﻪ اﻳد و قوه ﻫم کﻪ ﻳکﻰ از مباحث درسﻫاى قبلﻰ فزﻳک بوده ،در اﻳن فصل نﻴز بر آن مرورى صورت مﻰگﻴرد.
1
تا اســاس را بــراى ورود بﻪ مباحثﻰ ماننــد قوهﻫا ﻳا تأثﻴرات متقابــل (عمل و عکس العمل) و بحث تعــادل ،فراﻫم کند. مطالعــﺔ تبارز قوهﻫا ،چﻪ بﻪ شــکل قوهﻫــاى متﻼقﻰ و ﻳا بﻪ شــکل قوهﻫاى موازى و ﻫمچنان دانســتن تجزﻳــﺔ قوهﻫا، زمﻴنﻪﻫاﻳﻰ را براى شــناخت مفاﻫﻴمﻰماننــد مومنت قوه و ﻳا مومنت دوران ،قوة زوج و شــراﻳط عمومﻰ تعادل مســاعد مﻰســازد .باﻳد توجﻪ کرد کﻪ قوه بﻪ حﻴث ﻳک شاخص مﻬم در سر تاســر اﻳن فصل بﻪ کار رفتﻪ است .براى فﻬم خوبتر مباحث مندرج اﻳن فصل ،ســعﻰ شــده اســت تا مفاﻫﻴم و در شکل دﻳده مﻰشود کﻪ سمت بازوى رافعﻪ موضوعات با اراﻳﺔ مثالﻫا و تمرﻳنات ،مورد مناقشــﻪ و تفکر ﻫمﻴشﻪ بر سمت قوة تطبﻴق شده عمود است. شاگردان قرار داده شود. انتظار مﻰرود کﻪ در پاﻳان اﻳن فصل شاگردان بتوانند با انجام کارﻫاى گروﻫﻰ و حل پرسشﻫا و تمرﻳنﻫا مفاﻫﻴم فزﻳکﻰ اﻳن بحث را در ذﻫن شــان تحکﻴم و تعمﻴق بخشــﻴده و در نتﻴجﻪ بﻪ پرسشﻫاى مانند: چرا قوه وکتور است؟ چﻪ چﻴز سبب شتاب حرکت جسم مﻰگردد؟ وقتﻰ توسط چکش باﻻى ﻳک مﻴخ قوه عمل مﻰکند ،آﻳا مﻴخ ﻫم در مقابل باﻻى چکش قوه وارد مﻰکند؟ چگونﻪ و چرا؟ ،حادثﺔ دوران جسم بﻪ حول ﻳک محور چﻴست؟ و مانند اﻳن پرسشﻫا ،پاسخﻫاى ﻻزم اراﻳﻪ نماﻳند.
:1-1قﻮه قوهﻳﻰ کﻪ ﻫمﺔ ما آنرا مﻰشناسﻴم ،قوة جاذبﺔ زمﻴن ﻳا وزن جسم است .در زندهگﻰ روزمره در تخنﻴک ،با تعداد زﻳادى از قوهﻫا آشناﻳﻰ دارﻳم .ﻫمچنان شما سالﻫاى گذشتﻪ دانستﻴد کﻪ قوهﻫا را مﻰتوان از روى تأثﻴرات آنﻫا شناخت .ﻳک قوه مﻰتواند ﻳک جسم را بﻪ حرکت بﻴاورد و سبب زﻳاد شدن و ﻳا کم شدن سرعت جسم و ﻳا سبب تغﻴﻴر شکل و سمت حرکت جسم گردد .اﻳن تغﻴﻴرات گاﻫﻰ بسﻴار کوچک مﻰباشد کﻪ تنﻬا با اندازهگﻴرىﻫاى بسﻴار دقﻴق تشخﻴص شده مﻰتوانند .سرعت جسم و سمت حرکت جسم دو مشخصﻪاند کﻪ حالت حرکت جسم را معﻴن کرده و با استفاده از اﻳن مشخصﻪﻫا قوه را اﻳن طور تعرﻳف مﻰکنند: قوه عاملﻰ است کﻪ سبب تغﻴﻴر شکل و ﻳا حالت جسم مﻰگردد.
2
قﻮه بﻪ حﻴث وکتﻮر ﻳک جسم ﻫمﻴشﻪ خودش را بﻪ سمتﻰ بﻪ حرکت در آورده مﻰتواند و ﻳا سرعت خود را در سمتﻰ تغﻴﻴر مﻰدﻫد ،کﻪ قوة عامل بر جسم در ﻫمان سمت تأثﻴر مﻰکند .ﻫمچنان تأثﻴر قوه مﻰتواند سبب تغﻴﻴر شکل در جسم گردد .اﻳن موضوع در ﻳک مﻴلﺔ آﻫنﻰ بﻪ خوبﻰ بﻪ مشاﻫده مﻰرسد ،چنانچﻪ ﻫنگامﻰکﻪ مﻴلﻪ تحت تأثﻴر ﻳک قوه واقع شود ،خم مﻰگردد. مﻰتوان نتﻴجﻪ گرفت کﻪ قوه ﻳک وکتور است و براى توضﻴح آن ،بﻪ شناخت مقدار و سمت آن ضرورت است .قوه را بﻪ حﻴث وکتور توسط ﻳک تﻴر نماﻳش مﻰدﻫند .در شکل ) (1-1بﻪ نام گذارىﻫاى زﻳر توجﻪ کنﻴد: نقطﺔ Aنقطﺔ تأثﻴر ،طول تﻴر ) ( ABمقدار ﻳا بزرگﻰ قوه ،سمت تﻴر ABسمت ﻳا جﻬت قوه و مستقﻴم Dخط تأثﻴر ﻳا استقامت قوه را نشان مﻰدﻫندD . B
شکل )(1-1
A
تأثﻴر ﻳک قوه بر ﻳک جســم ،بﻪ طور عموم بﻪ موقعﻴت نقطﺔ تأثﻴر قوه بر ﻫمان جسم ارتباط دارد .در شــکل ( )1-2دﻳده مﻰشود کﻪ باﻻى جسم ،دو قوة F1و F2کﻪ با ﻫم مساوى ﻫستند عمل مﻰکنند .طورىکﻪ قوة F1جســم را بﻪ طرف ســطح زﻳرﻳن مﻰفشارد و قوة F2مﻰتواند آن را بﻪ طرف پاﻳﻴن کج بســازد .برعکس قوهﻫاى مســاوى F3و F4کﻪ بــر عﻴن خط تأثﻴر بر جسم عمل مﻰکنند ،تأثﻴر مساوى را بر جسم وارد مﻰکنند کﻪ در نتﻴجﻪ مﻰتوان گفت :اگر موقعﻴت نقطﺔ تأثﻴر ﻳک قوه باﻻى خط تأثﻴر آن تغﻴﻴر کند ،تأثﻴر قوه تغﻴﻴر نمﻰﻳابد. شکل )(1-2
F1
F2 F4
F3
حال چﻨد ﻣثال از قﻮهﻫاى ﻣختلف را بﻪ بررسﻰ ﻣﻰگﻴرﻳﻢ:
ﻳکﻰ از قوهﻫا ،قوة عضﻼت است .ما بﻪ وسﻴلﺔ اﻳن قوه نﻴز مﻰتوانﻴم سرعت اجسام را کم ﻳا زﻳاد کنﻴم و ﻳا شکل آنﻫا را تغﻴﻴر دﻫﻴم .قوة عضﻼت براى اجراى تجارب فزﻳکﻰ کمتر مساعد است، زﻳرا بﻪ مشکل اندازهگﻴرى مﻰشود .چنانکﻪ از گذشتﻪ مﻰدانﻴد ،قوة وزن ﻳکﻰ از قوهﻫاى دﻳگرى است کﻪ در عﻴن محل با کتلﺔ جسم و ﻳا با مقدار مادهﻳﻰ کﻪ در جسم وجود دارد ،ﻳک راست متناسب است .قوة وزن جسم ،ﻫمﻴشﻪ طور عمودى بﻪ طرف مرکز ثقل زمﻴن عمل مﻰکند. با استفاده از ﻳک تار کﻪ از روى ﻳک چرخ عبور داده مﻰشود ،تأثﻴر قوة وزن را ،بدون آنکﻪ در مقدار آن تغﻴﻴر پﻴش آﻳد ،مﻰتوان بﻪ سمتﻫاى دﻳگر موجﻪ ساخت .قوة اصطکاک ﻳک نوع دﻳگر قوه است.
3
ﻫرگاه دو جسم با ﻫم در تماس بوده و در حالت حرکت متقابل قرار بگﻴرند ،در بﻴن آنﻫا قوة اصطکاک بﻪ وجود مﻰآﻳد .ما در خانﻪ ،مکتب ،بازار ،مﻴدانﻫاى سپورت و در بسﻴارى جاﻫاى دﻳگر در جرﻳان زندهگﻰ روزمرة خود تأثﻴرات قوهﻫاى گوناگون مانند قوة مقناطﻴسﻰ ،قوة برقﻰ و غﻴره را بر اجسام مﻰبﻴنﻴم .براى اﻳنکﻪ تأثﻴرات قوه را بﻪ وضاحت بﻴشتر دﻳده بتوانﻴم و مثالﻫاى دﻳگرى از قوهﻫا را معرفﻰ کرده بتوانﻴم ،بﻪ انجام فعالﻴتﻫاى زﻳر مﻰپردازﻳم: فعالﻴت بﻪ شــکلﻫاى) (1-3توجﻪ نماﻳﻴد .چﻪ واقع خواﻫد شــد ،اگر فنر را با دســت کش کنﻴم (حالت )1و ﻳا مقناطﻴــس را بﻪ آن نزدﻳک ســازﻳم (حالت .)2اﻳن کار را عملﻰ کنﻴد و نتﻴجﺔ مشــاﻫدات خود را در ﻫر گروه گزارش دﻫﻴد .اﻳن بار فنر را بﻪ طور عمودى با گلولﻪ مطابق شکل (حالت )3آوﻳزان کنﻴد چﻪ چﻴز را مشاﻫده خواﻫﻴد کرد؟ آﻳا باز ﻫم فنر تحت تأثﻴر وزن گلولﻪ دراز خواﻫد شــد؟ اگر تجربﻪ را درســت انجام داده باشــﻴد ،مﻰبﻴنﻴد کﻪ مقناطﻴــس و وزن گلولﻪ نﻴز مانند قوة عضﻼت دســت ،سبب تغﻴﻴر شکل فنر مﻰگردند .پس بﻪ نتﻴجﻪ مﻰرسﻴم کﻪ: قوه مﻰتواند باعث تغﻴﻴر شکل جسم شود و ﻳا بر عکس ﻫر تغﻴﻴر شکل ،معلول تأثﻴر ﻳک قوه است.
3 2
1
شکل )(1-3
از موارد دﻳگرى کﻪ مﻰتوان اثرات قوة عضﻼت را در آنﻫا بﻪ آسانﻰ مشاﻫده کرد ،ورزشﻫاى گوناگون مﻰباشد از جملﻪ بازىﻫاى و الﻴبال و باسکتبال کﻪ خود شما در جرﻳان اﻳن بازىﻫا مﻰتوانﻴد بﻪ صورت تجربﻰ اثرات قوة عضﻼت دست تان را احساس کنﻴد. در اﻳن بازىﻫا ،قوة عضﻼت دست شما بﻪ توپ سرعت مﻰدﻫد و ﻳا توپ را کﻪ در حالت حرکت است متوقف ساختﻪ و ﻳا ﻫم سمت حرکت آنرا تغﻴﻴر مﻰدﻫد. آﻳا آنچﻪ گفتﻪ شد ،در مورد قوة مقناطﻴس ﻫم صدق مﻰکند؟ آﻳا قوة مقناطﻴس باعث زﻳاد شدن و ﻳا کم شدن سرعت ﻳک جسم شده مﻰتواند. تأثﻴرات قوة مقناطﻴس را ضمن اجراى فعالﻴت زﻳر مشاﻫده مﻰتوانﻴم:
44
فعالﻴت بﻪ حاﻻتﻰکﻪ در شکلﻫاى ) (1-4اراﻳﻪ شده است توجﻪ کنﻴد: حالت ،)1بﻪ ﻳک گلولﺔ کوچک آﻫنﻰ ،کﻪ روى مﻴز قرار دارد ،ضربﻪ وارد مﻰکنﻴم .گلولﻪ بﻪ اثر ضربﻪ بر روى مﻴز بﻪ طور آﻫستﻪ لول مﻰخورد .در حالت عادى ،گلولﻪ با سرعت ثابت حرکت مﻰکند و اگر ﻳک مﻴلﺔ مقناطﻴس بﻪ گلولﻪ از پﻴشروى نزدﻳک شود ،چﻪ حادثﻪ دﻳده خواﻫدشد؟ چﻪ تغﻴﻴرى در سرعت حرکت گلولﻪ دﻳده مﻰشود؟ ضربﻪ
3
1 قوه
ضربﻪ
2 قوه
قوه ضربﻪ
شکل )(1-4 مشابﻪ بﻪ ﻫمﻴن حالت ،ﻳک گلولﻪﻳﻰ کﻪ ساکن است ،مﻰتواند بﻪ حرکت در آﻳد (حالت.)2 گلولﻪﻫاى آﻫنﻰ را بار دﻳگر برروى مﻴز طور لوﻻن رﻫا مﻰکنﻴم ،ولﻰ اﻳن بار آن را با مﻴلﺔ مقناطﻴسﻰ مطابق حالت ( )2تعقﻴب مﻰنماﻳﻴم ،ﻳعنﻰ مﻴلﺔ مقناطﻴسﻰ را از مخالف سمت حرکت بﻪ گلولﻪ نزدﻳک مﻰسازﻳم .چﻪ تغﻴﻴرى در سرعت حرکت گلولﻪ مﻰبﻴنﻴد و چرا؟ در حالت ( )3کﻪ مﻴلﺔ مقناطﻴسﻰ از ﻳک جانب بﻪ گلولﺔ آﻫنﻰ لوﻻن نزدﻳک مﻰشود، شما چﻪ تغﻴﻴرى مشاﻫده مﻰکنﻴد؟ نتﻴجﻪﻳﻰ را کﻪ از درﻳافت پاسخ پرسشﻫاى باﻻ در تجربﻪﻳﻰ کﻪ بﻪدست آورده اﻳد ،در ﻳک کار گروﻫﻰ با ﻫم در مﻴان بگذارﻳد. با اجراى تمرﻳنﻫاى زﻳر در رابطﻪ بﻪ چگونﻪگﻰ اثرات قوه بر ﻳک جسم در بﻴن اعضاى گروه مباحثﻪ نموده و نتاﻳج را با دﻳگران در مﻴان بگذارﻳد: )aگفتﻪ شده است کﻪ قوه ﻳک کمﻴت وکتورى است آﻳا مﻰتوانﻴد خصوصﻴات ﻳک کمﻴت وکتورى را توضﻴح کنﻴد؟ )bآﻳا بﻪ غﻴر از کمﻴت وکتورى ،کمﻴت دﻳگرى را ﻫم مﻰشناسﻴد؟ اگر پاسخ بلﻰ باشد ،آن کمﻴت کدام است؟ آن کمﻴت و خصوصﻴات آنرا توضﻴح دارﻳد.
5
)cقوه ﻳک جسم را کﻪ ساکن است بﻪ حرکت مﻰآورد .مﻰتوانﻴد اﻳن گفتﻪ را با تجربﻪ بﻪ اثبات برسانﻴد؟ )dقوه؛ چگونﻪ باعث توقف ﻳک جسمﻰکﻪ در حال حرکت است ،مﻰگردد؟ )eجسمﻰکﻪ بﻪ ﻳک جﻬت معﻴن در حالت حرکت است ،قوهﻳﻰ از ﻳک سمت کﻴفﻰ از ﻳک جانب بر آن اثر مﻰکند ،چﻪ واقع مﻰشود؟ توسط ﻳک شکل نشان دﻫﻴد .از اﻳن عمل چﻪ نتﻴجﻪ مﻰگﻴرﻳد؟ )fدر اثر عمل قوه بر ﻳک جسم ،ممکن است کﻪ شکل آن جسم تغﻴﻴر کند .آﻳا اﻳن تغﻴﻴر شکل در جسم را با ﻳک رسم نشان داده مﻰتوانﻴد؟ سؤالﻫا دربارة واحدﻫاى اندازهگﻴرى قوهﻫا در سالﻫاى پﻴش ،خواندهاﻳد .با اراﻳﺔ جواب بﻪ سؤالﻫاى ذﻳل معلومات قبلﻰ را بﻪ طور فشرده تکرار نماﻳﻴد: .1واحدﻫاى اساسﻰ در سﻴستم بﻴن المللﻰ ( )SIکدامﻫا اند؟ توضﻴح و تعرﻳف کنﻴد. .2در سﻴستم ( ،)SIواحد قوه کدام است؟ آنرا تعرﻳف کنﻴد. .3واحد قوه در سﻴستم بﻴن المللﻰ ( ،)SIﻳک واحد اساسﻰ است ﻳا ﻳک واحد فرعﻰ و چرا؟
:1-2قﻮهﻫاى ﻣتﻼقﻰ (غﻴر ﻣﻮازى) (ﻫرگاه باﻻى ﻳک جسم ،دو ﻳا بﻴشتر از دو قوه تأثﻴر کند طورىکﻪ خطوط تأثﻴر آنﻫا با ﻫم موازى نبوده و در ﻳک نقطﻪ ﻫمدﻳگر را قطع نماﻳند ،اﻳن قوهﻫا را قوهﻫاى متﻼقﻰ مﻰگوﻳند). بﻪ طور مثال ،در شکل ) (1-5دﻳده مﻰشود کﻪ خطوط تأثﻴر قوهﻫاى F3 , F2 , F1و F4در نقطﺔ Oﻳکدﻳگر را قطع مﻰکنند .پس نقطﺔ Oنقطﺔ تأثﻴر مشترک اﻳن قوهﻫا مﻰباشد و قوهﻫاى F3 , F2 , F1و F4قوهﻫاى متﻼقﻰ گفتﻪ مﻰشوند. ﻫرگاه چند قوة متﻼقﻰ بر ﻳک جسم عمل نماﻳند ،ﻳک قوة محصلﻪ را بﻪ وجود مﻰآورند کﻪ مقدار و سمت اﻳن قوه بﻪ صورت ﻫندسﻰ با استفاده از قواعد وکتورﻫا و ﻫم بﻪ صورت حسابﻰ با استفاده از قواعد الجبرى بﻪدست مﻰآﻳد.
F3
F4
F2
شکل )(1-5
F1
6
O
ﻣحصلﺔ قﻮهﻫا ﻫرگاه در عﻴن وقت ،بﻴشتر از ﻳک قوه ،بر جسمﻰ وارد شود .در اﻳن حالت ﻳک سﻴستم قوهﻫا بر جسم عمل مﻰکند کﻪ بر حالت حرکت جسم تأثﻴر وارد مﻰکند و جمع وکتورى ﻫمﻪ قوهﻫاى مؤثر بر جسم را قوة محصلﻪ مﻰنامند و آن را بﻪ Rنشان مﻰدﻫند. مﻰدانﻴم کﻪ قوهﻫا بر اساس قوانﻴن وکتورﻫا جمع مﻰشوند شکلﻫاى زﻳر نماﻳانگر اﻳن ادعاﻳﻰ ماست .باﻳد بﻪ خاطرداشت کﻪ قوة محصلﻪ ،ﻫمﻴشﻪ معادل بﻪ مجموع قوهﻫاى کﻪ باﻻى جسم عمل مﻰکند ،شده نمﻰتواند؛ ﻳعنﻰ اﻳن مجموع را در ﻫر حالت با قوة محصلﻪ آنﻫا عوض کرده نمﻰتوانﻴم ،بلکﻪ صرف در حالتﻰ اﻳن کار امکان پذﻳر است کﻪ قوهﻫا با ﻫم موازى باشند.
= ( Rقوة محصلﻪ)
a
c d شکل )b (1-6 محصلﺔ قوهﻫا ،جمع وکتورى قوهﻫاﻳﻰ است کﻪ بر ﻳک جسم عمل مﻰکند .باﻳد گفت کﻪ در حل پرسشﻫا بﻪ جاى Rسمبول) ( Fرا نﻴز بﻪکار مﻰبرند و ﻫم قوة محصلﺔ Rرا بﻪ Fnet نشان مﻰدﻫﻴم. درﻳافت ﻣحصلﺔ قﻮهﻫاى ﻣتﻼقﻰ بﻪ صﻮرت ﻫﻨدسﻰ
براى درﻳافت محصلﺔ قوهﻫاى متﻼقﻰ فعالﻴت زﻳر را اجرا مﻰکنﻴم: فعالﻴت در ﻳک تجربﻪ ،مطابق شکل مقابل دو قوة F1و F2بﻪ صورت ماﻳل ،در سمتﻫاى مختلف بﻪ طرف باﻻ و قوة Frعمود بﻪ طرف پاﻳﻴن عمل مﻰکنند .مقدار قوهﻫا، توسط وزنﻫاى کﻪ آوﻳزان شدهاند ،تعﻴﻴن گردﻳده است .اگر قوهﻫا را بﻪ حﻴث تﻴرﻫا رسم کنﻴم ،ﻳک ﻫم آﻫنگﻰ سادة ﻫندسﻰ بﻪدست مﻰآورﻳم. چون نقطﺔAدر حالت سکون است،پس باﻳد Frکﻪ محصلﺔ F1و F2است با قوه مساوى ولﻰ سمت مخالف داشتﻪ باشد .اگر در رسم ،وکتور Frرا در جﻬت مخالف و مساوى بﻪ طول خودش ادامﻪ دﻫﻴم F ،را مﻰدﻫد. از اﻳنجا دﻳده مﻰشود کﻪ وکتورﻫاى F1و F2متوازى اﻻضﻼعﻰ را تعﻴﻴن مﻰکنند کﻪ Frوتر آن است. r
7
شکل )(1-7
با استفاده از نتﻴجﺔ فعالﻴت باﻻ ،محصلﺔ دو قوة غﻴر موازى را بﻪ صورت ﻫندسﻰ کﻪ بﻪنام قاعده متوازى اﻻضﻼع قوهﻫا ﻳاد شده است چنﻴن بﻴان مﻰکنﻴم: قاعده :محصلﺔ دو قوة غﻴر موازى (متﻼقﻰ) کﻪ ﻳک زاوﻳﻪ باﻻى ﻳک جسم اثر مﻰکنند از مقدار و سمت وتر متوازى اﻻضﻼعﻰ بﻪدست مﻰآﻳد کﻪ توسط اﻳن دو قوه رسم مﻰشوند. اگر ما زاوﻳﻪﻳﻰ را کﻪ بﻴن دو قوه وجود دارد ،تغﻴﻴر بدﻫﻴم ،مقدار قوة محصلﻪ نﻴز تغﻴﻴر مﻰکند .از اﻳن گفتﻪ ،قاعدة دﻳگرى را بﻪدست آورده و آنرا چنﻴن بﻴان مﻰدارﻳم: قاعده :مقدار قوة محصلﻪ نﻪ تنﻬا بﻪ مقدار دو قوه؛ بلکﻪ بﻪ وسعت زاوﻳﻪﻳﻰ کﻪ بﻴن خطوط تأثﻴر آن دو قوه ،موجود است ،نﻴز ارتباط دارد .ارتباطﻰ را کﻪ بﻴن مقدار قوة محصلﻪ و وسعت زاوﻳﻪ بﻴن دو قوه وجود دارد ،در فعالﻴت زﻳر تشرﻳح و مشاﻫده مﻰتوانﻴم.
R
F1 O
F2
شکل ()1-8
فعالﻴت در باﻻ گفتﻪ شد کﻪ مقدار قوة محصلﺔ دو قوهﻳﻰ کﻪ بر ﻳک جسم عمل مﻰکنند ،نﻪ تنﻬا بﻪ مقدار دو قوه؛ بلکﻪ بﻪ وسعت زاوﻳﻪﻳﻰ کﻪ بﻴن قوهﻫا وجود دارد؛ نﻴز ارتباط دارد. اﻳن ﻳک قاعده است و ما آنرا در اﻳن فعالﻴت بﻪ صورت ترسﻴمﻰبﻪ اثبات رسانﻴده ،مشاﻫده مﻰکنﻴم. قوة دو ((1-11 در شکلﻫاى ) )1-10( ،)1-9و F1 و و Fدر سﻪ حالت ،تحت زواﻳاى ، باﻻى 2
1
2
1
1-9
3
ﻳک جسم عمل مﻰکنند .براى ﻫر ﻳکﻰ از حاﻻت فوق ،در حالﻰکﻪ قوهﻫا داراى عﻴن مقدار بوده و بزرگﻰ زاوﻳﻪ بﻴن آنﻫا تفاوت مﻰکند ،ﻳک قوة محصلﻪ را با استفاده از شﻴوة تکمﻴل متوازى اﻻضﻼع بﻪدست مﻰآورﻳم .وتر اﻳن متوازى اﻻضﻼع کﻪ مقدار قوة محصلﻪ را مﻰدﻫد ،اندازه مﻰکنﻴم اﻳن وتر با وکتور قوهﻳﻰ F2 , F1داراى مبدا مشترک بوده و جﻬت آن از مبدا بﻪ طرف انجام است .در شکلﻫا مﻼحظﻪ مﻰکنﻴد کﻪ مقدار محصلﺔ Rدر ﻫر ﻳکﻰ از شکلﻫا نظر بﻪ زاوﻳﺔ کﻪ قوهﻫا باﻫم مﻰسازند ،متفاوت است .طورىکﻪ مﻰبﻴنﻴم ،ﻫر قدر زاوﻳﻪ بﻴن دو وکتور قوه کوچک باشد محصلﺔ آنﻫا بزرگتر و بر عکس ﻫر قدر زاوﻳﻪ بﻴن آنﻫا بزرگ باشد ،محصلﺔ شان کوچکتر است .اﻳن فعالﻴت را ﻫر گروه بﻪ طور جداگانﻪ انجام داده و نتاﻳج کار را بﻪ ﻫمصنفان خود گزارش دﻫد.
8
2
1-10
3
1-11
باﻳد گفت کﻪ مﻰتوان ﻫمﻴن نتﻴجﻪ را ،با استفاده از قاعدة جمع وکتورﻫا (طرﻳقﺔ انتقال وکتورﻫا) نﻴز ،بﻪدست آورد .اﻳنک در شکلﻫاى ) (1-12و ( )1-13محصلﺔ قوهﻫاى را کﻪ بﻪ صورت متﻼقﻰ برﻳک جسم عمل نمودهاند ،با استفاده از روش انتقال وکتور قوهﻫا چنﻴن بﻪدست مﻰآورﻳم: بﻪ انجام وکتور قوة اولﻰ ، F1ﻳک خط موازى را ﻫم استقامت با خط تأثﻴر قوة F2رسم مﻰکنﻴم. سپس برروى اﻳن خط ،قطعﻪ خطﻰ را مساوى بﻪ طول وکتور قوة F2جدا و نشانﻰ مﻰکنﻴم و سپس از انجام F2موازى و مساوى بﻪ قوة F3خطﻰ را رسم مﻰنماﻳﻴم .اگر انجام F3اﻳن قطعﻪ خط را بﻪ نقطﺔ آغاز F1وصل کنﻴم ،خطﻰ کﻪ بﻪ وجود مﻰآﻳد محصلﺔ قوهﻫاى F2 ، F1و F3 مﻰباشد .شکل) (1-13بﻪ خاطر باﻳد داشت کﻪ قاعدة متوازى اﻻضﻼع و قاعدة جمع وکتورﻫا براى درﻳافت قوة محصلﻪ داراى ﻫمان نتﻴجﻪ مﻰباشد. F3
F2 2
+F
F2
شکل ()1-12 Fr
F1
1
=F
F2
شکل ()1-13
F1 = F2
F1
F3
اگر جسم در حال تعادل قرار داده شود ،محصلﺔ قوهﻫا مساوى بﻪ صفر است و در نتﻴجﻪ مضلع قوهﻫا ﻳک مضلع بستﻪ است ،شکل ( .)1-14در مضلع بستﻪ انجام قوة آخرى با نقطﺔ تأثﻴر آن قوه منطبق مﻰگردد ،ﻳعنﻰ R = o :و ﻳا F = o F3
F2 F1
F4
F2 F3
شکل ()1-14
9
F4
ﻣثال ﻳک ستون ،ﻳک وزن F1 = 3600Nرا مﻰبردارد .در حﻴن زمان بر o اﻳن ستون ،دو قوه کﻪ ﻳکﻰ آن F2 = 1200Nتحت زاوﻳﺔ 40با F1 و قوة F3 = 1440Nمطابق شکل تحت زاوﻳﺔ 55oبا F1فشار وارد مﻰکنند حال مقدار و سمت قوة محصلﻪ را درﻳافت مﻰنماﻳﻴم. حل :در نخست ﻳک واحد مقﻴاسﻰ طول براى قوه انتخاب مﻰکنﻴم .بﻪ طور مثال 1cm = 1000 Nرا قبول مﻰکنﻴم .سپس قوهﻫاى F2 , F1و Fرا بر اساس واحد مقﻴاسﻰ کﻪ قبول کردهاﻳم، 3 با رعاﻳت سمت و مقدار شان ،در ﻳک مضلع قوهﻫا انتقال مﻰدﻫﻴم .طول محصلﺔ قوهﻫا از روى شکل مساوى بﻪ 5.3cm است ،پس با استفاده از مقﻴاسﻰ کﻪ در باﻻ پذﻳرفتﻪ شد ،دارﻳم کﻪR :1000 N = 5.3cm :1cm , R = 5300 N :
F1 o
o
55 F
40
F1
3
F2
F3 FR
F2
FR
شکل ()1-15
و زاوﻳﻪﻳﻰ کﻪ محصلﻪ با افق مﻰسازد ،عبارت از 86oمﻰباشد. درﻳافت ﻣحصلﺔ قﻮهﻫاى ﻣتﻼقﻰ بﻪ صﻮرت الجبرى ﻫرگاه دو قوة F1و F2برﻳک جسم طورى عمل کنند کﻪ خطوط تأثﻴر شان با ﻫم زاوﻳﺔ را بسازند شکل ( .)1-16در اﻳن صورت براى درﻳافت بزرگﻰ ﻳا مقدار محصلﻪ و سمت آن، متوازى اﻻضﻼع وکتورﻫاى آن دو قوه را تکمﻴل نموده و از روى آن محصلﻪ را سنجش مﻰکنﻴم. A
C R
D
B
F1
F2
شکل ()1-16
در مثلث قاﻳم الزاوﻳﺔ ODCدﻳده مﻰشود کﻪ: OC 2 = R 2 = OD 2 + DC 2 ......................1 OB = F1 , OD = OB + BD = F1 + BD
10
O
حاﻻ اگر قﻴمت) (ODرا در رابطﺔ 1بگذارﻳم پس دارﻳم کﻪ: R 2 = ( F1 + BD) 2 + DC 2 2
R 2 = F1 + 2 F1 BD + BD 2 + DC 2 ................2
از مثلث قاﻳم الزاوﻳﺔ BDCچنﻴن مﻰتوان نوشت: = BD + DC 2 2
2
2
BC = F 2
حال بﻪ عوض BD 2 + DC 2مقدار مساوى آن ﻳعنﻰ ) (F2 2را در رابطﺔ 2مﻰگذارﻳم: 2
2
2
R = F1 + 2 F1 BD + F2 ...................3
از مثلث BDCمقدار BDرا درﻳافت نموده و در رابطﺔ 3وضع مﻰکنﻴم: BD = F 2 cos 2
) + 2 F 1 F 2 cos + F 2
2 1
2
R = (F
2
F1 + F 2 2 + 2 F1 F2 cos
=R
ما گفتﻴم کﻪ مقدار قوة محصلﻪ بﻪ بزرگﻰ زاوﻳﻪاى کﻪ بﻴن دو قوه وجود دارد ،ارتباط دارد. حاﻻ قﻴمت محصلﺔ Rرا نظر بﻪ قﻴمت مورد مناقشﻪ قرار مﻰدﻫﻴم: .1اگر = 90 oباشد ،پس cos 90 o = 0بوده و دارﻳم کﻪ: + 2F 1 F 2 × 0
2 2 2 2
2
R= F 1+F
2 2
2
R= F 1+F 2 1
R2 = F + F
.2اگر = 180oباشد ،پس cos180o = 1بوده و مﻰتوانﻴم بنوﻳسﻴم: )R = F 21 + F 2 2 + 2 F1 F2 ( 1 R = F 21 + F 2 2 2 F1 F2 R = ( F1 F2 ) 2 R = F1 F 2
11
.3ﻫرگاه = 0oباشد در آن صورت cos 0o = 1بوده و دارﻳم کﻪ: )R = F 21 + F 2 2 + 2 F1 F2 (+1 R = F 21 + F 2 2 + 2 F1 F2 2
) R = ( F1 + F2 R = F1 + F2
ﻣثال :شکل زﻳر را در نظر مﻰگﻴرﻳم ،محصلﺔ قوهﻫا را با استفاده از رابطﻪﻳﻰ کﻪ آموختﻴم محاسبﻪ مﻰکنﻴم: N حل: 4 F1 = 4N = F1
F 2 = 5N o
45
= 45o 2 2
F2 = 5 N
= cos 45o = 1 / 2
بنابر اﻳن دارﻳم کﻪ:
2
R = F 21 + F2 + 2 F1 F2 cos
2 2
× = (4 2 ) + (52 ) + 2 × 4 × 5
R = 16 + 25 + 20 2 = 41 + 20 2 R = 41 + 20 ×1.414 = 41 + 28.28 = 69.28 = 8.32 N
4N
سؤال شکلﻫاى زﻳر را در نظر بگﻴرﻳد کﻪ در آنﻫا قوهﻫا بﻪ مقدارﻫاﻳﻰ کﻪ داده شده است ،زﻳر زاوﻳﻪﻫاى مختلف بر جسم عمل مﻰکنند .مقدار و سمت محصلﺔ قوهﻫا را بﻪ دو شﻴوة زﻳر بﻪدست آرﻳد: - 1طرﻳق محاسبوى (استفاده از فارمول) - 2طرﻳق تکمﻴل متوازى اﻻضﻼع 6N
60o
3N 30o
2N
90o 8N
12
120o
5N
2N
3N
قﻮهﻫاى کﻪ بر ﻧقاط ﻣختلف ﻳک جسﻢ تأثﻴر ﻣﻰکﻨﻨد ما در درس پﻴشتر تأثﻴرات قوهﻫاى متﻼقﻰ را کﻪ در وضعﻴتﻫاى مختلف بر جسم عمل مﻰکنند ،مطالعﻪ کردﻳم .ﻫمچنان با شﻴوهﻫاى درﻳافت محصلﺔ آنﻫا از نظر ترسﻴمﻰ و ﻫم محاسبوى آشناﻳﻰ حاصل کردﻳم. ﻳکﻰ از حاﻻت دﻳگرى کﻪ بﻴشتر در حوادث تخنﻴکﻰ پﻴش مﻰآﻳد ،حالتﻰ است کﻪ اگر دو قوه بر دو نقطﺔ ﻳک جسم عمل کنند ،چگونﻪ مﻰتوان محصلﺔ آنﻫا را بﻪ صورت ﻫندسﻰ بﻪدست آورد؟ در شکل ( )1-17دﻳده مﻰشود کﻪ دو قوة F 1و F 2بر دو نقطﺔ Aو Bﻳک جسم اثر مﻰکنند .اﻳن دو نقطﻪ ،موقعﻴتﻫاى مختلف دارند .چگونﻪ مﻰتوان محصلﺔ اﻳن دو قوه را بﻪدست آورد؟ از درسﻫاى پﻴشتر آموختﻴم کﻪ ﻳک قوه را مﻰتوان بر روى خط تأثﻴر آن تغﻴﻴر مکان داد ،طورىکﻪ در سمت و مقدار آن ﻫﻴچ تغﻴﻴرى بﻪ وجود نﻴاﻳد .با استفاده از ﻫمﻴن قاعده ،خطوط تأثﻴر ﻫر دو قوه را تا نقطﺔ Pامتداد مﻰدﻫﻴم تا ﻫمدﻳگر را قطع کنند .از نقطﺔ Pبر روى خطوط تأثﻴر ﻫر ﻳک از قوهﻫا ،قوهﻫاى مساوى بﻪ آنﻫا را جدا مﻰکنﻴم.
شکل ()1-17
کﻪ عبارتند از F 1و F 2براى درﻳافت قوة محصلﻪ از قاعدة متوازى اﻻضﻼع استفاده مﻰکنﻴم کﻪ قوة محصلﻪ F rبﻪدست مﻰآﻳد .اﻳن محصلﻪ داراى خط تأثﻴر PCاست و نقطﺔ تأثﻴر محصلﻪ را مﻰتوان طور کﻴفﻰ برروى خط تأثﻴر آن مث ً ﻼ در نقطﺔ Cانتخاب کرد .طورىکﻪ در شکل، F rمحصلﻪ را اراﻳﻪ مﻰکند. از اﻳن عملﻴﻪ ،اﻳن نتﻴجﻪ ﻫم بﻪدست مﻰآﻳد کﻪ قوهء محصلﻪ داراى ﻫمان مقدار و ﻫمان جﻬت مﻰبود ،اگر قوهﻫاى جزء (مرکبﻪﻫا) برجسم ،درعﻴن نقطﻪ تاءثﻴر مﻰکردند.
13
تﻤرﻳﻦﻫا - 1محصلﺔ قوهﻫا چﻴست؟ براى تشکﻴل ﻳک محصلﻪ ،موجودﻳت چند قوه حداقل ضرورى است .از نظر رﻳاضﻰ محصلﻪ را چگونﻪ عﻼمت گذارى کردهاند؟ - 2بزرگﻰ و جﻬت تعدادى از قوهﻫا کﻪ باﻻى ﻳک جسمﻰبدون اصطکاک عمل مﻰکنند در شکلﻫاى a، bو cداده شده است .قوة محصلﻪ را براى ﻫر ﻳک از حاﻻت داده شده پﻴدا کنﻴد.
- 3در دﻳاگرام ( )dسﻪ قوه بر ﻳک جسم عمل مﻰکنند .قوة محصلﻪ را کﻪ بر جسم وارد مﻰشود بﻪدست آورﻳد. 2 2
= sin 53o = cos 37o = 0.8, sin 37o = cos 53o = 0.6, sin 45o = cos 45o
:1-3تعادل کتلﺔ ﻧقطﻪﻳﻰ پﻴش از آنکﻪ دربارة تعادل صحبت کنﻴم ،ﻻزم است کﻪ در بارة کتلﺔ نقطﻪﻳﻰ توضﻴحﻫاى داشتﻪ باشﻴم .ما از درسﻫاى گذشتﻪ ،کتلﺔ ﻳک جسم را مﻰشناسﻴم و مﻰدانﻴم کﻪ کتلﻪ عبارت از مقدار موادى است کﻪ در جسم ،جابجا شده است و واحد اندازهگﻴرى آن کﻴلوگرام است ،کﻪ در عمل ﻳک کﻴلوگرام کتلﻪ را ،کتلﺔ ﻳک لﻴتر آب خالص در درجﺔ حرارت 4o C قبول نمودهاند .اصطﻼح دﻳگرى کﻪ در موارد معﻴن در علم فزﻳک بﻪکار برده مﻰشود ،عبارت از کتلﺔ نقطﻪﻳﻰ است کﻪ بﻪ منظور ،اﻳجاد سﻬولت در حل مساﻳل علم فزﻳک از آن استفاده مﻰشود.
14
کتلﺔ نقطﻪﻳﻰ عبارت از کتلﺔ ﻳک جسم اﻳد آلﻰ است کﻪ گوﻳا تمام موادى کﻪ در ساختمانآن جسم بﻪکار رفتﻪ است ،در ﻳک نقطﻪ متمرکز شده باشد. از اﻳن تعرﻳف معلوم مﻰشود کﻪ کتلﺔ نقطﻪﻳﻰ موجودﻳت واقعﻰ ندارد و صرف براى انجام محاسبات و حل مساﻳل بﻪ صورت فرضﻰ پذﻳرفتﻪ شده است .پس اﻳن پرسش بﻪ وجود مﻰآﻳد کﻪ در عمل چگونﻪ ﻳک کتلﻪ نقطﻪﻳﻰ را مﻰتوان تجسم کرد و نقش کتلﺔ نقطﻪﻳﻰ در حل مساﻳل فزﻳکﻰ در چﻴست؟ ﻫر جسم حقﻴقﻰ کﻪ جسامت (بزرگﻰ) و شکل آن ،ﻫنگام مطالعﺔ ﻳک مسئلﻪ مﻴخانﻴکﻰ نقشﻰ نداشتﻪ و قابل صرف نظر باشد ،مﻰتواند بﻪ حﻴث ﻳک جسم ﻳا کتلﻪ نقطﻪﻳﻰ قبول گردد .مثالﻫاى زﻳر موضوع را وضاحت بﻴشتر مﻰدﻫد: - 1ﻫنگام محاسبﻪ حرکت سﻴارات بﻪ دور آفتاب ،مﻰتوان سﻴارات را کتلﻪﻫاى نقطﻪﻳﻰ قبول کرد. - 2براى محاسبﻪ مدار پرواز ﻳک توپ تﻴنس ،توپ را مﻰتوان بﻪ حﻴث ﻳک کتلﺔ نقطﻪﻳﻰ پذﻳرفت. - 3در مودل سادة اتمﻫاﻳدروجن ،الکترون و پروتون را مﻰتوان بﻪ حﻴث کتلﻪﻫاى نقطﻪﻳﻰ قبول کرد .باﻳد گفت کﻪ ما در عمل با سﻴستمﻫاﻳﻰ از کتلﻪﻫاى نقطﻪﻳﻰ سر و کار دارﻳم ،کﻪ ﻫر سﻴستم داراى تعداد زﻳادى از کتلﻪﻫاى نقطﻪﻳﻰ ﻫستند ،بﻪ طور نمونﻪ گازﻫا ،ماﻳعات، اجسام ارتجاعﻰ (اﻻستﻴکﻰ) ،اجسام جامد ،اتمﻫا ،مالﻴکولﻫا ،سﻴستم سﻴارات ،ﻫمﻪ اﻳنﻫا در موارد معﻴنﻰ بﻪ حﻴث کتلﻪﻫاى نقطﻪﻳﻰ قبول شده مﻰتوانند. تعادل عکس العﻤل ﻳک جسﻢ در برابر تأثﻴر ﻳک قﻮه :پﻴش از اﻳن در مورد قوه، تأثﻴرات و انواع آن صحبت کردﻳم و گفتﻴم کﻪ قوه عاملﻰ است کﻪ ﻫر گاه بر ﻳک جسم تأثﻴر کند ،مﻰتواند در حالت حرکت جسم تغﻴﻴر وارد کند ،ﻳعنﻰ سمت و سرعت حرکت جسم را تغﻴﻴر دﻫد و ﻳا باعث تغﻴﻴر شکل جسم شود .ما از تأثﻴرات قوه بر جسم صحبت کردﻳم ولﻰ از عکس العمل جسم در برابر تأثﻴر قوه تا حال چﻴزى نگفتﻪاﻳم .ما اﻳن پرسش را تا حال پاسخ ندادهاﻳم کﻪ اگر ﻳک قوه بر ﻳک جسم عمل کند ،آﻳا جسم در برابر تأثﻴر آن قوه، از خود چﻪ عکس العمل نشان مﻰدﻫد؟ وﻳا وقتﻰکﻪ ﻳک جسم در حالت سکون قرار دارد، بﻪ اﻳن معناست کﻪ ﻫﻴچ قوهﻳﻰ بر آن تأثﻴر نکرده است؟ شما مﻰدانﻴد کﻪ ،ﻫر جسم داراى وزن است کﻪ آنرا قوة ثقل نام دادهاند ،پرسش دﻳگر اﻳن است کﻪ آﻳا مﻰتوان تأثﻴر قوة وزن ﻳک جسم را باﻻى آن جسم از بﻴن برد؟ براى پاسخ دادن بﻪ اﻳن پرسشﻫا ،فعالﻴتﻫاى زﻳر را انجام مﻰدﻫﻴم:
15
فعالﻴت - 1ﻳک جسم را از ﻳک فنر آوﻳزان مﻰکنﻴم ،طورىکﻪ با قرار دادن دست خود در زﻳر آن قوة وزن جسم را احساس کنﻴم (حالت.)1 - 2با آﻫستﻪگﻰ دست خود را بﻪ طرف پاﻳﻴن مﻰکشانﻴم ،ﻳک کمﻰاحساس سبکﻰ مﻰکنﻴم و در عﻴن وقت فنر بﻪ اثر قوة وزن جسم دراز مﻰشود (حالت.)2 - 3فنر با رسﻴدن بﻪ ﻳک موقعﻴت معﻴن ،دﻳگر دراز نمﻰشود و جسم بﻪ حالت آزاد بﻪ فنر آوﻳزان مﻰماند (حالت.)3 چرا جسم ،دﻳگر قادر نﻴست کﻪ فنر را بﻪ طرف پاﻳﻴن بکشاند؟ براى پاسخ دادن بﻪ اﻳن پرسش فعالﻴت دومﻰ زﻳر را انجام مﻰدﻫﻴم.
شکل ()1-18
فعالﻴت ﻳک جسم (وزن کوچک) را بﻪ وسﻴلﺔ تار بﻪ فنر آوﻳزان مﻰکنﻴم .دﻳده مﻰشود کﻪ فنر بﻪ اثر وزن جسم کش و دراز مﻰشود و بعد در ﻳک موقعﻴت معﻴن بﻪ وضعﻴت آرامش ﻳعنﻰ سکون مﻰرسد. در اﻳن حالت کﻪ جسم در حالت سکون قرار مﻰگﻴرد ،بﻪ زودى تار را با ﻳک قﻴچﻰ مطابق شکل قطع مﻰکنﻴم .چﻪ رخ مﻰدﻫد؟ دو تأثﻴر قوه بﻪ مشاﻫده مﻰرسد: - 1وزنﺔ کوچک بﻪ زمﻴن سقوط مﻰکند. - 2فنر بﻪ سرعت بﻪ طرف باﻻ خود را جمع مﻰکند و بﻪ حالت اولﻰ بر مﻰگردد .از اﻳن وضعﻴت مﻰتوان نتﻴجﻪ گرفت کﻪ باﻳد دو قوه در کار دخﻴل بوده باشد. )aقوة وزن وزنﺔ کوچک کﻪ در فنر آوﻳزان شده است. )bقوهﻳﻰ کﻪ توانستﻪ است فنر را دوباره بﻪ حالت اولﻰ آن بر گرداند کﻪ بﻪ اﻳن قوه ،قوة برگرداننده نام مﻰدﻫﻴم. اکنون بﻪ پرسش باﻻ کﻪ چرا فنر در مرحلﺔ آخر فعالﻴت قبلﻰ بﻪ اثر تأثﻴر وزن ،دﻳگر دراز نشد ،جواب داده مﻰتوانﻴم و بﻪ نتﻴجﻪ مﻰرسﻴم کﻪ ﻫر قدر با تأثﻴر وزن جسم بﻪ درازى فنر افزوده مﻰشود ،بﻪ ﻫمان اندازه ،فنر قوة بر گردانندة بﻴشتر را در خود انکشاف مﻰدﻫد کﻪ اﻳن قوة برگرداننده با وزن وزنﺔ کوچک در سمت مخالف قرار دارد .در صورتﻰکﻪ ﻫر دو قوه ﻳعنﻰ وزن وزنﻪ و قوة برگردانندة فنر با ﻫم مساوى شوند .در اﻳن حالت فنر دﻳگر دراز نشده و حالت سکون مسلط مﻰگردد .در اﻳن حالت مﻰتوان گفت کﻪ :قوة وزن جسم مساوى بﻪ قوة برگردانندة فنر است و چون قوة بر گردانندة فنر در جﻬت مقابل قوة وزن وزنﺔ کوچک بﻪ حﻴث ﻳک قوة قوة وزن= قوة متقابل متقابل عمل مﻰکند .پس مﻰتوان گفت کﻪ: شکل ()1-19
16
قﻮة ﻣتقابل شما از تجارب باﻻ با مفﻬوم قوة متقابل (عکس العمل) آشنا شدﻳد و حاﻻ مﻰدانﻴد کﻪ اﻳن قوه در بﻪ وجود آوردن حالت تعادل مؤثر است. اگر ﻳک جسم در استقامت خط تأثﻴر قوهﻳﻰ کﻪ بر آن عمل کرده است ،حرکت نکند ،در اﻳن حالت ،قوه صرف سبب تغﻴﻴر شکل در جسم مﻰشود .پس از آنکﻪ تغﻴﻴر شکل در جسم صورت گرفت ،جسم بار دﻳگر حتا اگر تأثﻴر قوه ﻫم ادامﻪ داشتﻪ باشد ،بﻪ حالت اولﻰ ﻳعنﻰ بﻪ حالت آرامش بر مﻰگردد و اﻳن قوه کﻪ از خارج بر جسم اثر کرده است ،دﻳگر نمﻰتواند سبب تأثﻴر جدﻳدى بر جسم شود ،زﻳرا ﻳک قوة دﻳگر کﻪ از محل اتصال جسم مقابل ،مث ً ﻼ دﻳوار ،مﻴز وغﻴره بر جسم عمل مﻰکند ،تأثﻴر قوة خارجﻰ را خنثﻰ مﻰکند ،ﻳعنﻰ آنرا در تعادل مﻰآورد. قوه متقابل(قوه فنر)
در شکل دﻳده مﻰشود کﻪ قوة عاملﻰکﻪ توسط دست بﻪ وجود آمده با قوة متقابل فنر خنثﻰ مﻰشود و فنر را در حالت تعادل قرار مﻰدﻫد .در اﻳن نماﻳش و در تجربﺔ بعدى مﻰتوان قوة متقابل را با دست احساس کرد .قوة عامل و قوة متقابل با ﻫم مساوى؛ ولﻰ داراى سمتﻫاى متقابل ﻫستند .قوة عامل و ﻳا قوهﻳﻰ کﻪ از خارج بر جسم وارد شده است ،دﻳگر نمﻰتواند سبب تأثﻴر گردد. زﻳرا اثر آن توسط قوة متقابل کﻪ توسط جسم سخت و محکم عمل مﻰکند ،خنثﻰ شده و باعث تعادل آن مﻰگردد.
قوه دست
قﻮهﻳﻰ کﻪ تأثﻴر قﻮة اثر کﻨﻨده را بر جسﻢ خﻨثﻰ ساختﻪ و سبب تعادل و ﻳا تﻮازن در جسﻢ ﻣﻰگردد ،بﻪ ﻧام قﻮة ﻣتقابل ﻳاد ﻣﻰشﻮد.
شکل ()1-20
بحث کﻨﻴد ﻳک تختﺔ چوبﻰ کﻪ قرار شکل ( )1-21از دو انجام بر روى جسمﻰتکﻴﻪ داده شده و توسط دست در قسمت وسط آن قوه وارد شده است ،دﻳده مﻰشود کﻪ تختﻪ با خمﻴده گﻰ کﻪ بﻪ اثر قوة دست حاصل کرده است، مقابلﻪ مﻰکند تا بﻪ حالت اولﻰ برگردد .چرا چنﻴن واقع مﻰشود؟ در مورد با اعضاى گروه خود مناقشﻪ نموده نتاﻳج مباحث خود را بﻪ مقابل صنف گزارش دﻫﻴد.
شکل ()1-21
17
قوة متقابل ﻳا عکس العمل ( )reaction forceﻫمﻴشﻪ مساوى با قوة عمل (action )forceاست ،ولﻰ در جﻬت مخالف .باﻳد گفت کﻪ ﻫرگاه جسمﻰ را در ﻳک نقطﻪ محکم بستﻪ کنﻴم ،قوة عکس العمل در نقطﺔ اتصال ،خود بﻪ خود بﻪ وجود مﻰآﻳد .بﻪ اﻳن معنﻰ کﻪ تأثﻴر ﻳک قوة بدون پﻴداﻳش قوة عکس العمل نا ممکن است .وضاحت اﻳن موضوع را در حالتﻫاى اول و دوم تجربﻪﻫاى زﻳر بﻪ خوبﻰ دﻳده مﻰتوانﻴد.
شکل ()1-22
شکل ()1-23
حالت اول قوة کشش باﻻى تار توسط دو وزن آوﻳزان شده
حالت دوم قوة کشش باﻻى تار توسط ﻳک وزن آوﻳزان شده
در حالت اولﻰ ﻫم قوة عمل ،وﻫم قوة عکس العمل ( F1و ) F2ﻫر دو بﻪ وسﻴلﺔ دو وزنﻰ کﻪ آوﻳزان شدهاند ،بﻪ وجود مﻰآﻳد .در حالت دومﻰ ،قوة کﻪ بﻪ اثر اتصال مﻴلﻪ بﻪ وجود مﻰآﻳد، توسط قوة عکس العملﻰ کﻪ توسط وزن آوﻳزان شدة ) ( F2بﻪ وجود آمده است ،وزنﻪ را در تعادل قرار داده است .از نتﻴجﺔ شرح دادن باﻻ مفﻬوم تعادل را مﻰتوان چنﻴن خﻼصﻪ کرد: ﻫرگاه ﻳک قوه بر جسمﻰ کﻪ در ﻳک نقطﻪ محکم بستﻪ شده باشد ،تأثﻴر کند ،اﻳن جسم تنﻬا زﻳر تأثﻴر اﻳن قوه قرار نداشتﻪ ،بلکﻪ قوة دﻳگرى ﻫم بر آن تأثﻴر دارد ،کﻪ آن عبارت از قوة متقابل است .چون اﻳن ﻫر دو قوه تأثﻴرات ﻳکدﻳگر را برابر ﻫم از بﻴن مﻰبرند ،بنابر اﻳن حرکتﻰ بﻪ وجود نمﻰآﻳد و صرف بﻪ سبب بﻪ وجود آمدن قوة متقابل ،تغﻴﻴرى در شکل جسم پدﻳدار مﻰگردد .اگر قوة عامل و قوة متقابل کﻪ آنﻫا را عمل و عکس العمل ﻫم مﻰگوﻳند، داراى مقدارﻫاى مساوى ولﻰ سمتﻫاى مخالف باشند ،ﻫر دو قوه مﻰتوانند سبب تغﻴﻴر شکل جسم شوند ،ولﻰ حالت حرکت جسم را تغﻴﻴر داده نمﻰتوانند و جسم در حالت سکون مﻰماند کﻪ بﻪ عبارة دﻳگر مﻰگوﻳند ،قوهﻫا در تعادل ﻫستند .عﻴن قانونمندى در حالت عملکرد دو قوه ﻳا بﻴشتر از دو قوه نﻴز صدق مﻰکند ،بﻪ اﻳن معنﻰ کﻪ ﻫرگاه دو ﻳا بﻴشتر از دو قوه بر ﻳک جسم اثر کنند و سبب تغﻴﻴر در حالت حرکت جسم نشوند ،ﻳا اﻳنکﻪ قوهﻫاى عامل بر جسم ،تأثﻴرات ﻳکدﻳگر را خنثﻰ سازند ،در اﻳن صورت گفتﻪ مﻰشود کﻪ جسم ﻳا قوهﻫا در حالت تعادل قرار دارند .باﻳد توجﻪ کرد ،ﻫمﻪ اشﻴاء و اجسامﻰکﻪ در محﻴط ماحول ما ﻫستند ،تاحدى ﻫمﻪ در حالت سکون قرار دارند .بودن آنﻫا در حالت سکون ،بﻪ سببﻰ نﻴست کﻪ گوﻳا قوهﻳﻰ بر آنﻫا اثر نمﻰکند ،بلکﻪ دلﻴل سکون آنﻫا اﻳن است ،کﻪ ﻫمﺔ اﻳن قوهﻫا تأثﻴرات ﻳکدﻳگر را بر طرف ساختﻪ و اجسام را در حالت تعادل قرار دادهاند.
18
حاﻻت تعادل در اجسام و پاﻳدارى پﻴش از اﻳنکﻪ ،دربارة انواع حاﻻت تعادل و پاﻳدارى چﻴزى بگوﻳﻴم ،ﻻزم است بﻪ ﻳاد بﻴاورﻳم کﻪ در درسﻫاى از اﻳن پﻴش دربارة مرکز ثقل در اجسام مطالبﻰ را آموختﻪ بودﻳم .اکنون براى درک بﻴشتر مفﻬوم تعادل و انواع آن و ﻫمچنان شناخت حاﻻت پاﻳدارى اجسام ،ﻻزم است بﻪ طور فشرده بر موضوع مرکزثقل مرور دوباره کنﻴم .اگر ﻳک جسم را مطابق شکل ( )1-24از نقاط مختلف آن ( A، Bو )Cآوﻳزان کنﻴم ،مشاﻫده خواﻫﻴد کرد کﻪ جسم پس از ﻳک حرکت نوسانﻰ کوتاه بﻪ ﻳک حالت معﻴنﻰ قرار مﻰگﻴرد .توجﻪ نماﻳﻴد کﻪ در روى جسم ﻳک نقطﺔ ثابتﻰ (نقطﺔ )Sوجود دارد کﻪ موقعﻴت خود را در ﻫر حالت تغﻴﻴر نمﻰدﻫد .اﻳن نقطﺔ ثابت Sنقطﺔ تأثﻴر محصلﺔ قوهﻫاى ثقل ﻫمﻪ ذرات جسم است ،زﻳرا در جسم صرف ﻳک نقطﻪ با اﻳن خاصﻴت وجود دارد کﻪ جسم در ﻫر موقعﻴت توسط مومنت دوران قوة ثقل، در ﻳک موقعﻴت عمودى کﻪ در زﻳر نقطﺔ تأثﻴر قوهﻳﻰ کﻪ در آن آوﻳختﻪ شده است ،قرار مﻰگﻴرد. چون در اﻳن نقطﻪ مجموع قوهﻫاى ثقل کل جسم تأثﻴر مﻰکند ،اﻳن نقطﻪ را مرکز ثقل جسم مﻰنامند و خطوطﻰ کﻪ از اﻳن نقطﻪ عبور مﻰکند بﻪ نام خطوط ثقل ﻳاد مﻰشوند .مﻰتوان چنﻴن فکر کرد کﻪ تمام کتلﺔ جسم در مرکز ثقل آن جسم ،متمرکز شده است. شکل ( )1-24تعﻴن مرکز ثقل ﻳک جسم
حاﻻت تعادل :شناخت مرکز ثقل ما را کمک مﻰکند کﻪ حاﻻت تعادل را بﻪ سادهگﻰ مورد مطالعﻪ قرار دﻫﻴم .ﻳک جسم وقتﻰ در حالت تعادل است کﻪ با وجود تأثﻴر قوهﻫا باﻻى آن باز ﻫم در حالت سکون قرار داشتﻪ باشد .چون در ﻫر جسم قوة ثقل ﻳا قوة جاذبﺔ زمﻴن بﻪ مرکز ثقل آن عمل مﻰکند و جسم را بﻪ طرف پاﻳﻴن مﻰکشاند ،بنابرآن حالت تعادل وقتﻰ برقرار بوده مﻰتواند کﻪ مرکز ثقل نتواند بﻪ طرف پاﻳﻴن حرکت کند .اگر ﻳک جسم بﻪ نقطﻪﻳﻰ بستﻪ نشده باشد ،بلکﻪ برروى سطح پاﻳﻴنﻰ خود قرار داشتﻪ باشد ،براى حرکتﻫاى ممکنﺔ اﻳن جسم ،سﻪ حالت زﻳر را مطالعﻪ و از ﻫم تفکﻴک کرده مﻰتوانﻴم: حالت اول -وقتﻰکﻪ جسم از اثر ﻳک قوه از حالت تعادل خارج ساختﻪ شود و پس از آنکﻪ از قﻴد تأثﻴر قوه آزاد شود ،بتواند پس بﻪ حالت اولﻰ خوﻳش برگردد .مخروطﻰ کﻪ از قاعده بر سطح زمﻴن ﻳا روى مﻴز گذاشتﻪ شده است وﻳا جسم کرهﻳﻰ کﻪ در بﻴن ﻳک ظرف مقعر قرار گرفتﻪ باشد ،مثالﻫاى از اﻳن حالت را نشان مﻰدﻫند ،شکل (.)1-25 S +
19
شکل ( )1-25تعادل پاﻳدار
اﻳن نوع تعادل را تعادل پاﻳدار ( )stableمﻰنامند .اﻳن نوع تعادل ،در ﻫمﺔ حاﻻتﻰ بﻪکار مﻰرود کﻪ ضرورت است ،اشﻴاء در وضع مطمئن سکون قرار داده شوند. حالت دوم -در ﻫمﻪ حرکتﻫاﻳﻰ کﻪ ارتفاع مرکزثقل جسم در ﻫنگام حرکت از سطح قاعدة آن تغﻴﻴر نکند و جسم در موقعﻴت نو خوﻳش باز ﻫم در حالت تعادل قرار بگﻴرد؛ ﻳعنﻰ حالت تعادل خوﻳشرا حفظ کند؛ مانند :ﻳک توپ ﻳا مخروطﻰ کﻪ باﻻى سطح جانبﻰاش روى مﻴز قرار داده شود .اﻳن نوع تعادل را تعادل بﻰ تفاوت ﻳا ( )indifferentمﻰگوﻳند .از اﻳن گونﻪ حالت تعادل وقتﻰ استفاده مﻰشود کﻪ ضرورت است ،اشﻴاى متحرک باشد ،بﻪ طور نمونﻪ در وساﻳط ترانسپورتﻰ و ﻳا در محورﻫاى دورانﻰ ،شکل (.)1-26
S +
شکل ( )1-26تعادل بﻰ تفاوت
حالت سﻮم -اگر جسم با اندک حرکت ،از حالت تعادل بﻴجا شود و نتواند دوباره بﻪ حالت اولﻰ خود برگردد ،تعادل را نا پاﻳدار گوﻳند .بﻪ طور مثال اگر ﻳک کرة کوچک در بلندترﻳن نقطﺔ ﻳک جسمﻰبا سطح فوقانﻰ محدب قرار داده شود و ﻳا مخروطﻰ کﻪ از رأس آن روى زمﻴن تکﻴﻪ کرده باشد ،اﻳن اجسام مطابق شکل ( )1-27با اندک تکان ﻳا لرزش از وضع تعادل خارج مﻰشوند .از ﻫمﻴن جﻬت است کﻪ حاﻻت تعادل ناپاﻳدار از لحاظ تخنﻴکﻰ مورد استعمال ندارند. S +
شکل ( )1-27تعادل ناپاﻳدار
سؤال ﻳک خط کش در ســﻪ حالت ( )a,b,cمطابق شــکل از نقاط مختلف بر ﻳک پاﻳﻪ آوﻳزان شــده است .خط کش در وضعﻴتﻫاى باﻻ در حالتﻫاى پاﻳدار ،بﻰ تفاوت و ناپاﻳدار دﻳده مﻰشود .خصوصﻴت ﻫر ﻳک از حاﻻت را بﻴان نماﻳﻴد. S H
نقطﺔ دوران
H
نقطﺔ دوران = مرکز ثقل S
S
مرکز ثقل
H
تعادل پاﻳﻪ دار
تعادل بﻰتفاوت
20
نقطﺔ دوران تعادل نا پاﻳﻪ دار
پاﻳدارى اجسامﻰکﻪ مرکزثقل آنﻫا باﻻتر از سطح زﻳرﻳن اتکاى شان قرار داشتﻪ وخط عمود از مرکز ثقل از سطح اتکاى شان خارج نشود ،در حالت تعادل پاﻳدار قرار دارند؛ زﻳرا در اثناى چپﻪ شدن مرکز ثقل آنﻫا تغﻴﻴر موقعﻴت داده باﻻ مﻰرود .پاﻳدارى در ﻳک جسم ﻫمﻴشﻪ داراى ﻫمان قﻴمت نمﻰباشد .ﻳک جسم (مکعب مستطﻴل) اگر بر سطح جانبﻰ بزرگتر خوﻳش اتکاء داشتﻪ باشد ،داراى ﻳک قﻴمت پاﻳدارى است ،در حالﻰکﻪ اگر بر سطح جانبﻰ کوچکترش اتکاء داشتﻪ باشد ،پاﻳدارى آن قﻴمت دﻳگرى را خواﻫد گرفت. (ﻫر قدرىکﻪ مرکزثقل جسم پاﻳﻴنتر ،وزن جسم بﻴشتر و سطح اتکاى جسم بزرگتر باشد، پاﻳدارى آن جسم بﻴشــتر مﻰباشد ).از سﻪ شرطﻰ کﻪ در باﻻ گفتﻴم ،بﻴشتر براى زﻳاد ساختن پاﻳدارى جسم استفاده مﻰکنند .چنانکﻪ اگر بﻪ سطح پاﻳﻴنﻰ ﻳک جســم مطابق شــکل ( )1-28پاﻳﺔ سنگﻴن و عرﻳضــﻰ اضافﻪ کنﻴــم ،موقعﻴت مرکز ثقل جســم پاﻳﻴن مﻰافتد ،وزن جسم زﻳاد مﻰشود و در نتﻴجﻪ پاﻳدارى جسم ارتقا مﻰﻳابد. شکل ()1-28
:1-4ﻣﻮﻣﻨت قﻮه (تﻮرک) ما مﻰدانﻴم کﻪ قوهﻫا ،بﻪ شکلﻫاى مختلف مﻰتوانند بر اجسام ،تأثﻴر کنند؛ بﻪ طور مثال قوهﻫاى متﻼقﻰ کﻪ از اﻳن پﻴش محصلﺔ آنﻫا را بﻪ صورت ﻫندسﻰ و ﻫم بﻪ صورت محاسبوى پﻴدا کردﻳم و دانستﻴم کﻪ مقدار قوة محصلﺔ دو ﻳا بﻴشتر از دو قوة متﻼقﻰ بستﻪگﻰ بﻪاندازة زاوﻳﻪﻳﻰ دارد کﻪ بﻴن خطوط تأثﻴر اﻳن قوهﻫا تشکﻴل مﻰشود .ما دﻳدﻳم کﻪ اگر ﻳک قوه بر جسم تأثﻴر کند ،جسم در برابر آن قوه عکس العمل نشان مﻰدﻫد و از اﻳنجا بﻪ موجودﻳت قوة متقابل پﻰ بردﻳم و نقش قوة متقابل را در پﻴداﻳش حالت تعادل دانستﻴم .از آنچﻪ کﻪ گفتﻪ شد ،واضح مﻰگردد کﻪ قوه در ﻫر ﻳک از حاﻻت باﻻ ،اثرات معﻴنﻰ را بر جسم وارد مﻰکند .در بﻴشتر حاﻻت وقتﻰ کﻪ قوه بر جسم اثر مﻰکند ،مﻰتواند سبب حرکت جسم در امتداد ﻳک فاصلﻪ شود .اما تأثﻴرات قوه مﻰتواند ،بر جسم نوع دﻳگر حرکت را نﻴز تولﻴد کند. بﻪ طور مثال جسمﻰرا در نظر بگﻴرﻳد کﻪ بﻪ ﻳک محور اتکاء داشتﻪ باشد .ﻫنگامﻰکﻪ قوه بر آن تأثﻴر کند ،در اﻳن حالت ،قوه ،جسم را بﻪ حول محور ،بﻪ حرکت دورانﻰ مﻰچرخاند. اثرى را کﻪ توسط قوه در حرکت دورانﻰ بروز مﻰکند ،بﻪنام مومنت قوه ﻳا مومنت دوران و ﻳا ﻫم تورک مﻰنامند .مومنت قوه را بﻪ Mو تورک را بﻪ حرف ﻳونانﻰ ( ) نشان مﻰدﻫند. با اراﻳﺔ مثال زﻳر دربارة مفﻬوم مومنت قوه وضاحت بﻴشتر مﻰدﻫﻴم: مشکل است ﻳک پﻴچ را با دست ،خوب محکم کرد .در حالﻰکﻪ آنرا مﻰتوان با ﻳک رنچ بﻪ آسانﻰ محکم نمود .سبب آن اﻳن است کﻪ رنچ ،ﻳک اثر دورانﻰ بزرگ را تولﻴد مﻰکند ،شکل (.)1-29
21
ﻧقطﻪﻳﻰ کﻪ قﻮه ،جسﻤﻰ را بﻪ گرداگرد آن بﻪ دوران ﻣﻰآورد .بﻪﻧام ﻧقطﺔ دوران ﻳاد ﻣﻰشﻮد. در شکل ،رﻧچ پﻴچ را بﻪ دوران ﻣﻰآورد. ﻳک قﻮه ﻣﻰتﻮاﻧد ﻣﻮﻣﻨتﻫاى ﻣختلفﻰ را کﻪ بﻪ ﻣﻮقعﻴت ﻧقطﺔ تأثﻴر و سﻤت آن قﻮه ارتباط دارد بر ﻳک جسﻢ وارد کﻨد .ﻣا در شکل ذﻳل چﻬار حالت را دﻳده ﻣﻰتﻮاﻧﻴﻢ .در ﻫر ﻳکﻰ از حاﻻت چﻬارگاﻧﻪ ،ﻣﻴلﻪ طﻮر آزاداﻧﻪ بﻪ حﻮل شکل ( )1-29ﻣحکﻢ کردن پﻴچ تﻮسط رﻧج ﻧقطﺔ Oدوران ﻣﻰتﻮاﻧد. ﻣﻮﻣﻨتﻰ کﻪ در حالت aعﻤل ﻣﻰکﻨد ،بزرگتر است از ﻣﻮﻣﻨتﻰ کﻪ بر ﻣﻴلﻪ در حالت bعﻤل ﻣﻰﻧﻤاﻳد ،در حالﻰکﻪ در ﻫر دو حالت ﻣقدار قﻮه ﻣساوى است.
شکل ()1-30
در شکلﻫاى aو cکﻪ قﻮهﻫا در ﻫﻤان ﻧقطﻪ عﻤل ﻣﻰکﻨﻨد ،چﻮن ﻣقدار قﻮهﻫا ازﻫﻢ ﻣتفاوت ﻣﻰباشد ،حادثﺔ دوران ﻧﻴز از ﻫﻢ ﻣتفاوت است .ﻣﻮﻣﻨتﻰ کﻪ در جسﻢ در حالت dعﻤل ﻣﻰکﻨد ،ﻣساوى بﻪ 0است؛ زﻳرا در اﻳﻦ حالت قﻮه بﻪ فاصلﻪ و زاوﻳﺔ صفر بر جسﻢ عﻤل ﻣﻰکﻨد و سر اﻧجام ﻣﻰتﻮان گفت کﻪ اثر ﻳا ﻣﻮﻣﻨتﻰ را کﻪ ﻳک قﻮه در حادثﺔ دوران تﻮلﻴد ﻣﻰکﻨد ،بﻪ سﻪ پاراﻣتر ارتباط دارد: .1ﻣقدار قﻮه .2فاصلﻪ بﻴﻦ ﻧقطﺔ تأثﻴر قﻮه و ﻣحﻮر دوران و ﻳا خطﻰ کﻪ جسﻢ بﻪ گرداگر آن دور ﻣﻰزﻧد و بﻪ حرف ( )dﻧشان داده شده است. .3زاوﻳﻪﻳﻰ) ( کﻪ بﻴﻦ وکتﻮر قﻮه و خطﻰ کﻪ ﻣحﻮر را با ﻧقطﺔ تأثﻴر قﻮه وصل ﻣﻰکﻨد ،قرار دارد. اگر ﻳک قﻮه ﻣطابق شکل ( )1-31باﻻ طﻮر عﻤﻮدى بر خط ارتباطﻰ ﻧقطﺔ دوران و ﻧقطﺔ تأثﻴر قﻮه بر ﻳک جسﻢ عﻤل کﻨد ،ﻳعﻨﻰ F dباشد ،در اﻳﻦ حالت ﻣﻮﻣﻨتﻰ کﻪ اﻳﻦ قﻮه تﻮلﻴد ﻣﻰکﻨد ،داراى قﻴﻤت اعظﻤﻰ ﻣﻰباشد کﻪ اﻳﻦ ﻣﻮﻣﻨت را بﻪ رﻳاضﻰ چﻨﻴﻦ افاده ﻣﻰکﻨﻨد: )d
M = F d ..........(F
22
شکل ( )1-31ﻣﻮﻣﻨت صفر است ،زﻳرا خط تأثﻴر قﻮه از ﻧقطﺔ دوران عبﻮر ﻣﻰکﻨد.
اگر قوه بر جسم موازى با خطﻰ کﻪ نقطﺔ تأثﻴر قوه را با نقطﺔ دوران وصل مﻰکند ،عمل کند، ﻳعنﻰ) (F // dباشد ،در آن صورت مومنتﻰ را کﻪ اﻳن قوه تولﻴد مﻰکند ،مساوى بﻪ صفر است ،ﻳعنﻰ M = 0 :شکل (.)1-32 شکل ()1-32
بﻪ صورت عموم ،ﻳک قوه ﻫمﻴشﻪ بﻪ دو مرکبﺔ خود تجزﻳﻪ شده مﻰتواند کﻪ ﻳکﻰ آن موازى و دﻳگرش عمود بر خطﻰ است کﻪ نقطﺔ دوران را با نقطﺔ تأثﻴر قوه وصل مﻰکند.
F2
شکل ( )1-33وقتﻰکﻪ قوه بر جسم عمل کند و خط تأثﻴر قوه برمحور دوران عمود باشد. مومنتﻰ کﻪ قوه وارد مﻰکند ،اعظمﻰ است.
چنانکﻪ در شکل ) (1-33دﻳده مﻰشود ،مومنتﻰ کﻪ توسط قوة Fتولﻴد مﻰشود ،مساوى بﻪ مومنتﻰ است کﻪ مرکبﺔ عمودى ﻫمﻴن قوه ) ( F1کﻪ بر فاصلﺔ نقطﺔ تأثﻴر تا محور دوران عمود مﻰباشد ،بﻪ وجود آورده است .زﻳرا مومنت مرکبﺔ دومﻰ ) ( F2کﻪ با خط اتصال موازى مﻰباشد ،صفر است ﻳعنﻰ M 2 = F2 0 = 0 :در صورتﻲکﻪ: M = M1 = F d M = F d sin
در رابطﺔ باﻻ، مﻰکند.
M = ( F sin ) d
زاوﻳﻪ بﻴن قوه و خطﻰ است کﻪ نقطﺔ دوران را با نقطﺔ تأثﻴر قوه وصل
ﻣثال قوة 15Nبر مﻴلﻪﻳﻰ کﻪ 0.2متر طول دارد ،مطابق شکل عمل مﻰکند .حال مومنتﻰ را o o o o (cosاست. (cos3737 sinو ==0.08.8 sin3737 درﻳافت مﻰکنﻴم کﻪ اﻳن قوه تولﻴد مﻰکند==0.06.)6).
23
حل قوة مرکبﺔ Fxسبب تولﻴد مومنت نمﻰشود .قوة مرکبﻪ بﻪ امتداد محور (Fy )،yرا کﻪ بر رنچ عمود است و حرکت دورانﻰ را در جﻬت عقرب ساعت بﻪ وجود مﻰآورد ،چنﻴن بﻪدست مﻰآورﻳم: o Fy = F sin 37
Fy = (15 N ) × 0.6 = 9 N
M = Fy d M = (9 N ) (0.2m) = 1.8 Nm
شکل ()1-34
تﻮرک (ﻣﻮﻣﻨت) ﻣحصلﻪ و جﻬت دوران اگر تعدادى از قوهﻫا بر ﻳک جسم تأثﻴر کنند ،حاصل جمع مومنتﻫاﻳﻰکﻪ از تأثﻴر ﻫر ﻳکﻰ از قوهﻫا نظر بﻪ عﻴن نقطﺔ دوران بﻪ وجود مﻰآﻳد ،مجموعﻪ ﻳا حاصل جمع تمام مومنتﻫا مﻰباشد. مخالف عقرب ساعت
شکل ()1-35
موافق عقرب ساعت
در شکل ) (1-35دو قوة F1و F2را مﻰبﻴنﻴم کﻪ بر ﻳک دروازه عمل نموده و سبب دوران آن در جﻬت مخالف مﻰشوند .اگر جﻬت مخالف حرکت عقربﺔ ساعت را مثبت و سمت حرکت عقرب ساعت را منفﻰ بپذﻳرﻳم ،مومنتﻰ کﻪ ﻫر دو قوه بﻪ وجود مﻰآورد ،عبارت از مومنت محصلﻪ بر دروازه است کﻪ چنﻴن حساب مﻰشود. M 2 = F2 d 2
و
M 1 = F1 d1
) M = M 1 + M 2 = F1d1 + ( F2 d 2
24
حاﻻ ﻳک جسم ساکن را در نظر مﻰگﻴرﻳم: اگر مومنت محصلﻪ بر جسم مثبت باشد ،پس جسم بﻪ جﻬت مثبت بﻪ دوران آغاز مﻰکند، و اگر مومنت محصلﻪ بر جسم منفﻰ باشد ،جسم بﻪ جﻬت منفﻰ بﻪ دوران آغاز مﻰکند .در حالت خاص اگر مومنت بﻪ علت عمل قوهﻫا صفر باشد ،ﻳعنﻰ مومنت محصلﻪ در جﻬت گردش عقربﺔ ساعت مساوى با مومنت مخالف عقربﺔ ساعت (از نظر مقدار) باشد ،در آن صورت جسم بﻪ دوران شروع نمﻰکند. ﻣثال سﻪ قوه قرار شکل ) (1-36مقابل بر ﻳک دروازه عمل مﻰکند:
شکل )(1-36
الف) مومنت محصلﻪ را کﻪ بر دروازه عمل مﻰکند ،درﻳافت مﻰکنﻴم. ب) قﻴمت اصغرى قوة چﻬارم را سنجش مﻰنماﻳﻴم کﻪ بتواند از دوران دروازه جلوگﻴرى کند، سمت و نقطﺔ تأثﻴر آنرا مشخص مﻰنماﻳﻴم. )sin 37 o = 0,6
(cos 37 o = 0,8
حل الف) مرکبﺔ عمودى قوة F1ﻳک دوران موافق بﻪ عقربﺔ ساعت ( )-و قوة F2ﻳک دوران مخالف عقربﺔ ساعت ( )+را بﻪ وجود مﻰآورند .قوة F3ﻫﻴچ دورانﻰ را بﻪ وجود نمﻰآورد؛ زﻳرا قوه در نقطﺔ دوران عمل مﻰکند ،بنابر آن مﻰتوانﻴم بنوﻳسﻴم: M 1 = F1 y d1 = F1d1 sin M 1 = (10 N ) (1.5m) 0.6 M 1 = 9 Nm M 2 = F2 d 2 = (20 N ) (2m) = 40 Nm F1 sin 37 o
Fy
شکل )(1-37
25
بنابر اﻳن مومنت محصلﻪ در گرداگر نقطﺔ Oعبارت است از: M = M 1 + M 2 = 9 Nm + 40 Nm = 31Nm
چون در اﻳنجا ،مومنت محصلﻪ ،مثبت بﻪدست آمده است ،بنابر اﻳن دروازه بﻪ جﻬت مخالف عقربﺔ ساعت چرخ مﻰخورد کﻪ قﻴمت مومنت آن 31Nmاست. ب) چون مومنت محصلﻪ مخالف عقربﺔ ساعت است و مقدار آن 31Nmمﻰباشد ،اﻳن گفتﻪ چنﻴن معنﻰ مﻰدﻫد کﻪ براى اﻳنکﻪ دروازه دوران نتواند ،باﻳد ﻳک مومنت موافق بﻪ جﻬت عقربﺔ ساعت بﻪ کمﻴت 31Nmبر آن تأثﻴر کند .قوة اصغرى کﻪ اﻳن مومنت را تولﻴد کرده مﻰتواند ،باﻳد بر دورترﻳن نقطﻪ از محور دوران ﻳعنﻰ بﻪ فاصلﺔ دو متر دورتر از نقطﺔ تأثﻴر عمودا ً عمل کند ،پس دارﻳم کﻪ: M 2 = Fmin d M 2 31N m = d 2m = 15.5 N
= Fmin Fmin
= قﻴمت اصغرى قوة چﻬارم
اﻳن قوه باﻳد بر جﻬت مخالف قوة F2اثر کند. شکل )(1-38
تجربﻪ ﻳک مﻴلﺔ فلزى ABرا طورى در نظر مﻰگﻴرﻳم کﻪ ﻳک طرف آن در نقطﺔ Bمحور Lتوسط ﻳک فنر مارپﻴچ اتصال داده شده است .در اﻳن مﻴلﻪ چنگکﻫاﻳﻰ تعبﻴﻪ شده کﻪ با تار وصل ﻫستند و اﻳن تار از روى چرخ ثابتﻰ عبور مﻰکند کﻪ بر پاﻳﺔ Pمحکم شده است .در انجام دﻳگر تار مﻰتوان قوهﻫا (اوزان) را آوﻳزان کرد .در شکل مقابل کﻪ مﻴلﻪ در حالت 1قرار دارد ،ﻫﻴچ قوهﻳﻰ بر آن تأثﻴر نکرده و دوران ﻫم بﻪ وجود نﻴامده است. در حالت ،2قوه بﻪ چنگک وسطﻰ بر مﻴلﻪ تأثﻴر مﻰکند ،و در اﻳن حالت مﻴلﻪ ﻳک دوران را در شکل نشان مﻰدﻫد .بازوى قوه ،عبارت از فاصلﻪ بﻴن نقطﺔ اتصال قوه با مﻴلﻪ (نقطﺔ )Cتا مرکز دوران (نقطﺔ )Bمﻰباشد. در حالت 3کﻪ ﻫم قوه و ﻫم بازوى قوه زﻳاد شدهاند ،دوران ﻫم زﻳاد شده است .اﻳن تجربﻪ ﻫمچنان ثابت مﻰکند کﻪ مومنت قوه ﻳک راست متناسب بﻪ طول بازوى قوه و مقدار قوه است .پس تعرﻳف زﻳر را براى مومنت قوه اراﻳﻪ کرده مﻰتوانﻴم: اگر قوه بر خطﻰ کﻪ نقطﺔ تأثﻴر آنرا با مرکز دوران وصل مﻰکند، طور عمود عمل کند ،حاصل ضرب قوه با فاصلﻪﻳﻰ کﻪ بﻴن نقطﺔ تأثﻴر قوه و مرکز دوران قرار دارد بﻪنام مومنت قوه ﻳاد مﻰشود. شکل )(1-39
26
تجربﻪ اکنون حالتﻰ را در نظر مﻰگﻴرﻳم کﻪ در شکل ) (1-40نشان داده شده است .در اﻳن شکل مﻰبﻴنﻴم کﻪ قوة Fبﻪ طور ماﻳل بر خطﻰ اثر مﻰنماﻳد کﻪ آن خط ،نقطﺔ تأثﻴر Aرا با نقطﺔ دوران Dوصل مﻰکند ،در اﻳن حالت قوه نمﻰتواند بﻪ طور کامل اثر خوﻳش را ظاﻫر سازد ،زﻳرا نقطﺔ تأثﻴر قوه بر ﻳک خط داﻳرهﻳﻰ بﻪ حول نقطﺔ دوران حرکت مﻰکند ،پس در اﻳن حالت ،تنﻬا قوة مرکبﺔ مماسﻰ (تانجانتﻰ) ، Ftاثر دورانﻰ دارد ،و مرکبﺔ شعاعﻰ Fاثر ﻳک قوة کشش بر محور را دارد و مومنت قوه عبارت است ازM = Ft r : r اگر قوه را بر استقامت خط تأثﻴرش تا نقطﺔ تغﻴﻴر موقعﻴت بدﻫﻴم کﻪ بر DAعمود واقع شود ،پس در اﻳن صورت مومنت قوه توسط رابطﺔ زﻳر افاده شده مﻰتواندM = F l : در افادة اخﻴر ( ) lعبارت از طول عمودى است کﻪ از نقطﺔ دوران بر خط تأثﻴر قوه کشﻴده مﻰشود .چون ﻫر دو مومنت با ﻫم مساوى ﻫستند و ﻫم از تشابﻪ دو مثلث نشانﻰ شده بﻪدست مﻰآﻳد کﻪ: F l = Ft rﻳا F : Ft = r : l در صورتﻰکﻪ بﻪ جاى بازوى دوران ،عمود lرا بﻪکار برﻳم ،بازﻫم تعرﻳفﻰ را کﻪ از اﻳن پﻴش از مومنت قوه شده بود ،در اﻳن حالت ﻫم بﻪدست مﻰآورﻳم. بازوى قوه (بازوى دوران) ،عبارت از طول خط عمودى است کﻪ از مرکز دوران بر خط تأثﻴر قوه کشﻴده مﻰشود .و اﻳن تعرﻳف در ﻫمﻪ حاﻻت صدق مﻰکند. شکل )(1-40
واحد ﻣﻮﻣﻨت اگر قوه را بﻪ نﻴوتن ( )Nو فاصلﻪ را بﻪ متر ( )mاندازه کنﻴم ،واحد اندازهگﻴرى مومنت قوه عبارت از نﻴوتن متر است کﻪ اﻳن طور اراﻳﻪ مﻰگردد: ]L = [N m
[M ]= F
اگر قوه را بﻪ داﻳن ( )dyneو فاصلﻪ را بﻪ سانتﻰ متر ( )cmاندازه کنﻴم ،واحد اندازهگﻴرى مومنت قوه عبارت از dyne cmمﻰباشد.
27
فعالﻴت براى اﻳنکﻪ اثر مومنت قوه را مشاﻫده کرده وﻫم بﻪ اثبات بر سانﻴم کﻪ مومنت قوه ،مساوى بﻪ حاصل ضرب قوه با فاصلﻪﻳﻰ است کﻪ نقطﺔ تأثﻴر قوه از مرکز دوران دارد ،تجربﺔ سادة زﻳر را در گروهﻫا عملﻰ مﻰکنﻴم کﻪ با ﻳک پلﺔ دروازه صورت مﻰگﻴرد. ﻳک پلﺔ تاحدى سنگﻴن دروازه بر روى ﻳک لخک استوار بوده و با چوکات اتصال دارد .در قسمتﻰ از چوکات وسطﻰ اﻳن پلﻪ ،ﻳک چنگک نصب شده است و اﻳن چنگک با تار وصل است و تار از روى ﻳک چرخ ثابت (پلﻰ) عبور مﻰکند ،طورىکﻪ انجام تار با ﻳک کفﺔ ترازو در ارتباط مﻰباشد .مومنت چرخ را طورى انتخاب مﻰکنﻴم کﻪ تار بر پلﺔ دروازه عمود واقع شود .اگر چرخ در نقطﺔ Lقرار داشتﻪ باشد و نقطﺔ اتصال تار را با چوکات وسطﻰ دروازه با Oو نقطﺔ تقاطع خطﻰ کﻪ نقطﺔ Oرا بﻪ چوکات جانبﻰ (لخک) دروازه وصل مﻰکند با Nنشان داده شوند ،زاوﻳﺔ LON = 90oمﻰباشد. حاﻻ در کفﺔ ترازو تا وقتﻰ وزنﻪﻫا را مﻰگذارﻳم کﻪ دروازه شروع بﻪ حرکت کند .وقتﻰکﻪ دروازه بﻪ حرکت مﻰآﻳد بﻪ معناى اﻳن است کﻪ وزن (قوه) سبب تولﻴد ﻳک مومنت شده است .سپس وزن را از کفﺔ ترازو بر مﻰدارﻳم و مقدار وزن و طول فاصلﺔ ONرا ﻳادداشت مﻰکنﻴم .در اﻳن حال اگر قوه را F1و فاصلﺔ ON را d1بگوﻳﻴم ،مومنت قوه طور زﻳر افاده مﻰشودM 1 = F1 × d1...............1: دروازه را واپس بﻪ حالت اولﻰ اش مﻰآورﻳم .اﻳن بار چنگک را از جاى اولﻰ اش کشﻴده و بﻪ ﻳک نقطﺔ دﻳگر دروازه کﻪ با چوکات (لخک) و چپراس نزدﻳک تر است، نصب مﻰکنﻴم .در اﻳن حالت نﻴز چرخ را بﻪ موقعﻴتﻰ قرار مﻰدﻫﻴم کﻪ تار بﻪ دروازه عمود واقع شود .سپس بﻪ پلﺔ ترازو ،وزن مﻰگذارﻳم ،تا آنکﻪ دروازه بﻪ حرکت شروع کند .بعد وزن را از کفﺔ ترازو بر مﻰدارﻳم .مقدار وزن F2را با طول ONکﻪ اﻳن بار بﻪ d 2اراﻳﻪ مﻰشود، اندازه مﻰکنﻴم.
شکل )(1-41
دﻳده مﻰشود کﻪ در اﻳن دفعﻪ براى بﻪ حرکت در آوردن دروازه (تولﻴد مومنت قوه) وزن بﻴشتر از وزن بار اول بﻪکار رفتﻪ است ﻳعنﻰM 2 = F2 × d 2 ....................2 : اﻳن کار ،را بار سوم زﻳر ﻫمان شراﻳط تکرار مﻰکنﻴم و موقعﻴت نقطﺔ Oرا با چپراس دروازه خﻴلﻰ نزدﻳک انتخاب مﻰکنﻴم و تجربﻪ را با ﻫمان شﻴوة پﻴشتر ادامﻪ مﻰدﻫﻴم .باز ﻫم از اندازهگﻴرى وزن (قوة) F3و d 3فاصلﺔ نتﻴجﻪ بﻪدست مﻰآﻳد کﻪ در بار سوم براى بﻪ حرکت در آوردن دروازه بﻪ قوة بﻴشتر از حالت دوم ضرورت بوده است. M 3 = F3 × d 3 ..............3 براى نتﻴجﻪ گﻴرى ،اگر حاصل ضرب قوه با فاصلﻪ را کﻪ براى ﻫر بار بﻪدست آمده است ،با ﻫم مقاﻳسﻪ کنﻴم ،دﻳده مﻰشود کﻪ داراى قﻴمتﻫاى مساوى مﻰباشند ،ﻳعنﻰ: F1 × d1 = F2 × d 2 = F3 × d 3
M1 = M 2 = M 3 ﻻزم است نتاﻳج کار گروﻫﻰ خود را براى مباحثﺔ بﻴشتر بﻪ ﻫمصنفان تان اراﻳﻪ نماﻳﻴد.
28
:1-5قﻮهﻫاى ﻣﻮازى در اﻳن درس مطالعﻪ خواﻫﻴم کرد کﻪ دو قوة موازى بر ﻳک جسم چگونﻪ تأثﻴر مﻰکنند و چطور مﻰتوانﻴم محصلﺔ آنﻫا را بﻪدست آورﻳم ،براى اﻳن منظور فعالﻴتﻫاى زﻳر را انجام مﻰدﻫﻴم.
Fr = F1 × F2 فعالﻴت ب دستگاه تجربﻰ را مطابق شکل (ب )1-42،تغﻴﻴر مﻰدﻫﻴم ،طورىکﻪ قوهﻫاى F1و F2بﻪطور موازى و ﻫم جﻬت با ﻫم قرار گﻴرند .در اﻳن حالت قوه سنج ،قوة محصلﺔ Frرا در عمل چنﻴن نشان مﻰدﻫد: Fr = F1 + F2 فعالﻴت ج دو جسمﻰرا کﻪ داراى وزنﻫاى معلوم W2 ,W1مﻰباشند ،مطابق شکل ) (1-43روى ﻫم قرار داده و ﻫر دو را ذرﻳعﺔ ﻳک چنگک بﻪ قوه سنج آوﻳزان مﻰکنﻴم .ﻫنگام تعادل وزنﻫا در قوه سنج ،دﻳده مﻰشود کﻪ قوه سنج ،قوة مجموعﻰ وزنﻫاى ﻫر دو جسم را نشان مﻰدﻫد .ﻳعنﻰ:
شکل )(1-42
فعالﻴت الف دو قوة F1و F2را بﻪطور موازى و در جﻬت مخالف ،بر چنگک ﻳک قوه سنج مطابق شکل (الف )1-42 ،آوﻳزان مﻰکنﻴم .طول قوه سنج بﻪ سبب تأثﻴر قوة مجموعﻰ Frطوﻳل گردﻳده و نشان مﻰدﻫد کﻪ:
100
F2
Fr = F1 F2
Fr = F1 + F2 F2
F2
F1 F2
F1 F1
F1 200
F1 F1
F2 100
200 F1
Fr = W1 + W2 شکل )(1-43
از مشاﻫدة تجربﻪﻫاى نماﻳشﻰ باﻻ مﻰتوان بﻪ نتﻴجﻪ رسﻴد کﻪ: ﻫرگاه قوهﻫاى موازى بﻪ ﻳک نقطﺔ ﻳک جسم عمل کنند ،اگر اﻳن قوهﻫا ﻫم جﻬت باشند، محصلﺔ آنﻫا عبارت از حاصل جمع قوهﻫاى مذکور مﻰباشد و اگر قوهﻫا داراى جﻬتﻫاى مخالف باشند ،محصلﺔ قوهﻫا مساوى بﻪ حاصل تفرﻳق آنﻫا است. از بحث باﻻ مﻰتوان نتﻴجﻪ گرفت کﻪ دو قوه زمانﻰ در حالت تعادل قرار گرفتﻪ مﻰتواند کﻪ محصلﺔ آنﻫا مساوى بﻪ صفر ﻳعنﻰ F = oگردد و اﻳن در حالتﻰ ممکن است کﻪ مقدار ﻫر دو قوه با ﻫم مساوى ولﻰ جﻬتﻫاى آنﻫا مخالف باشند.
29
چون نقطﺔ تأثﻴر ﻳک قوه را مﻰتوان طور کﻴفﻰ روى خط تأثﻴر آن قوه تغﻴﻴر مکان داد و اﻳن قاعده براى ﻫمﻪ قوهﻫاى موازى کﻪ در ﻳک نقطﻪ وﻳا روى عﻴن خط تأثﻴر مﻰکنند ،تطبﻴق مﻰشود ،بنابر آن مﻰتوان ادعا کرد کﻪ: ﻫرگاه دو قوه در عﻴن نقطﻪ ﻳا در عﻴن خط تأثﻴر کنند ،زمانﻰ در حالت تعادل قرار گرفتﻪ مﻰتوانند کﻪ داراى مقدارﻫاى مساوى بوده و سمتﻫاى مخالف داشتﻪ باشند. تجزﻳﺔ ﻳک قﻮه چنانکﻪ پﻴش از اﻳن مطالعﻪ نمودﻳم ،ما بﻪ حالتﻫاى روبرو مﻰشوﻳم کﻪ چندﻳن قوه بر ﻳک جسم تأثﻴر مﻰکنند و ما ضرورت دارﻳم تا محصلﻪ ﻳا نتﻴجﺔ قوهﻫا را بشناسﻴم ،ﻳعنﻰ ﻫم سمت محصلﻪ را بشناسﻴم و ﻫم مقدار آنرا درﻳافت کرده بتوانﻴم .از جانب دﻳگر گفتﻪ مﻰتوانﻴم کﻪ ﻫر قوهﻳﻰ کﻪ ما بﻪ آن سروکار دارﻳم ،مﻰتواند خودش ﻳک قوة محصلﻪ باشد کﻪ از ترکﻴب دو و ﻳا بﻴشتر از دو قوه بﻪدست آمده باشد. در حوداث فزﻳکﻰ و تخنﻴکﻰ بﻴشتر ما بﻪ چنﻴن مساﻳل برمﻰخورﻳم کﻪ ناگز ﻳرﻳم براى اجراى محاسبات ،اجزاى ﻳک قوه را بشناسﻴم .ﻳعنﻰ ﻫمان طورىکﻪ درﻳافت محصلﺔ قوهﻫا موضوع با اﻫمﻴتﻰ است ،درﻳافت اجزاى ﻳک قوه ﻳا بﻪ عبارة دﻳگر مرکبﻪﻫاى قوه کﻪ باعث ترکﻴب قوه شدهاند ،نﻴز بﻪ ﻫمان اندازه اﻫمﻴت دارد .در چنﻴن حالتﻫا بﻴشتر جﻬتﻫا ﻳا سمتﻫاى قوهﻫاى جزء (مرکبﻪﻫا) داده مﻰشوند و مقدار (بزرگﻰ) آنﻫا درﻳافت مﻰگردد. براى درﻳافت مرکبﻪﻫا بﻪ طرﻳق ﻫندسﻰ چنﻴن عمل مﻰشود: از انجام قوة محصلﻪ ،موازىﻫا بﻪ خطوطﻰ کشﻴده مﻰشود کﻪ جﻬتﻫاى قوهﻫاى مرکبﻪ را نشان مﻰدﻫند ،و در نتﻴجﻪ ﻳک متوازى اﻻضﻼع بﻪ وجود مﻰآﻳد کﻪ اضﻼع آن ،قوهﻫاى مرکبﻪ را نشان مﻰدﻫد ،شکل ).(1-44
r
F F1
30
F2
شکل ((1-44 تجزﻳﺔ قوه با مرکبﻪﻫاى نا معلوم
در شکل) (1-44تجزﻳﺔ قوه با ﻳک مرکبﺔ نا معلوم ،و در شکل ((1-45 تجزﻳﺔ قوه در صورتﻰکﻪ جﻬتﻫا داده شده است
Fr
F2
شکل ) (1-45تجزﻳﺔ قوه در صورتﻰکﻪ جﻬتﻫا داده شده است ،نشان داده شدهاند.
F1
شکل ) (1-46مثال دﻳگرى ،از تجزﻳﺔ قوه در حالت آوﻳزان بودن ﻳک جسم باﻻى ﻳک رﻳسمان را نشان مﻰدﻫد و گروپﻫاى تزﻳﻴنﻰ برق ﻳک جاده نﻴز مﻰتواند مثال خوبﻰ از اﻳن قبﻴل باشد. شکل )(1-46 تجزﻳﺔ قوه در حالت آوﻳزان بودن ﻳک جسم
ﻣحاسبﺔ الجبرى قﻮة ﻣحصلﺔ چﻨدﻳﻦ قﻮه براى بﻪدست آوردن محصلﺔ چندﻳن قوه بﻪ طرﻳق محاسبﻪﻳﻰ ،نخست ﻫمﻪ قوهﻫا را در ﻳک سﻴستم مختصات قاﻳم بﻪ مرکبﻪﻫاى) (x, yتجزﻳﻪ مﻰکنﻴم ،بﻪ طور مثال شکل ) (1-47قوة Fرا نشان مﻰدﻫد کﻪ بﻪ مرکبﻪﻫاى Fy = F sinو Fx = F cosتجزﻳﻪ شده است. Fy شکل )(1-47 تجزﻳﺔ قوة Fبﻪ مرکبﻪﻫاى قاﻳم آن
31
بﻪ اساس قاعدة باﻻ ،قوهﻫاى F1و F2را در نظر گرفتﻪ مرکبﻪﻫاى آنﻫا را چنﻴن مﻰتوان نوشت: 1
2
F1 y = F1 sin
1
F2 y = F2 sin
2
Fry = F1 y + F2 y + ... Fy
F1x = F1 cos F2 x = F2 cos
Frx = F1 x + F2 x + ...
= Fry
Fx
y
ﺷﮑﻞ ()1-48 تجزﻳﺔ قوهﻫاى F1وF2 بﻪ مرکبﻪﻫاى قاﻳم آنﻫا
x
= Frx
F2
F1
1
F2 x
F2 y F1 y
2
F1x
با استفاده از مرکبﻪﻫاى قوهﻫا مﻰتوانﻴم قوة محصلﻪ و زاوﻳﻪﻳﻰ را کﻪ با محور xمﻰسازد، چنﻴن حساب نماﻳﻴم: = Fry Frx
r
tan
,
Fr = Frx2 + Fry2
در صورتﻰکﻪ تعادل بر قرار باشد ،پس باﻳد محصلﻪ مساوى بﻪ صفر باشد ،اﻳن موضوع زمانﻰ ممکن است کﻪ مجموع ﻫر ﻳک از مرکبﻪﻫاى قوة محصلﻪ مساوى بﻪ صفر شود ﻳعنﻰ: Fx = F1x + F2 x + ............ = 0
Fy = F1 y + F2 y + ................... = 0
باﻳد توجﻪ کرد کﻪ براى حل حسابﻰ ﻳک مسالﺔ مربوط بﻪ تجزﻳﺔ قوهﻫا ،شﻴوهﻫاﻳﻰ کﻪ مورد استفاده قرار مﻰگﻴرد ،بر اساس کﻴمتﻫاى داده شده متفاوت مﻰباشد. بﻴشتر مﻰتوان قوهﻫاى مطلوب را با استفاده از قواعد مثلثات از روى مضلع قوهﻫا محاسبﻪ کرد .در ساﻳر حاﻻت ،مﻰتوان تشابﻪ مضلع قوه را با ﻳک مثلث معلوم و ﻳا در صورت شکلﻫاى داراى زواﻳاى قاﻳمﻪ از قانون فﻴثاغورث استفاده کرد. ﻣثال .1در ﻳک گوﻻﻳﻰ سرک کﻪ در آن ﻳک موتر برقﻰ حرکت مﻰکند ،سﻪ کﻴبل ﻫواﻳﻰ براى محکم گرفتن کﻴبل باﻻﻳﻰ موتر برقﻰ ،در ﻳک نقطﺔ Aﻳک عمارت بستﻪ شده است .مقدار و سمت قوهﻫاى کشش ،در شکل نشان داده شده است .سمت و مقدار قوة مجموعﻰ را محاسبﻪ مﻰ نماﻳﻴم. F1 = 1050 N C
x
y
F2 = 1500 N F1 = 1050 N o 50 o 40 A 70o 20 F = 1200 N o
3
D
sin 90o = 1
شکل )(1-49
cos 90 = 0 o
sin 40o = 0.6428 cos 40o = 0.7660 sin 20o = 0.3420 cos 20o = 0.9397
32
o
F2 = 1500 N
= 90
1
= 40o
2
= 20
3
o
F3 = 1200 N
F1 y = F1 sin 90o = 1050 × 1 = 1050 N
F1x = F1 cos 90o = 1050 × 0 = 0
F2 y = F2 sin 40o = 1500 × 0.642 = 963 N
F2 x = F2 cos 40o = 1500 × 0.766 = 1149 N
F3 y = F3 sin 20o = 1200 × 0.342 = 410 N
F3 x = F3 cos 20o = 1200 × 0.9397 = 1127 N
Fry = 1603 N Frx = 2276N از شکل دﻳده مﻰشود کﻪ مرکبﺔ F3 xروى قسمت ( )+محور ( )xولﻰ مرکبﺔ F3 yروى جﻬت
منفﻰ محور ( )yقرار دارد؛ بنابر اﻳن عﻼمﻪﻫاى آن بﻪ ترتﻴب ( )+و ( )-در نظر گرفتﻪ شدهاند. براى درﻳافت سمت و مقدار قوة مجموعﻰ (محصلﻪ) دارﻳم کﻪ: = (35.2) o
بﻪ ﻫمﻴن ترتﻴب:
1603N = 0.7043 2276N 2
=
Fry
Frx
= tg
2
Fr = Frx + Fry = (2276 N ) 2 + (1603 N ) 2
Fr = 5180176 N 2 + 2569609 N 2 = 7749785 N 2 = 2783.843 N
ﻣثال دوم ﻳک زﻳنﺔ پاﻳﻪ فوﻻدى روى ﻳک سطح مﻴﻼن دار قرار دارد .قوة وزن W = 700 Nﻳک شخصﻰ کﻪ بر نقطﺔ باﻻﻳﻰ زﻳنﻪ اﻳستاده شده باشد ،چگونگﻰ تقسﻴم آن را بر دو پاﻳﺔ زﻳنﻪ نشان مﻰدﻫﻴم؟ حل از زاوﻳﻪﻫاى کﻪ در نتﻴجﺔ ترسﻴمﻫا بﻪدست مﻰآﻳند ،ﻳک مضلع قوهﻫا با زاﻳﻪﻫاى 30o ، 10o
و 140oحاصل مﻰشود .با استفاده از قاعدة ساﻳن مﻰتوان نوشت:
شکل )(1-50
F1 F2 700 N = = o o sin 140 sin 10 sin 30o 700 N × sin 10o 700 × 0.1736 121.52 = F1 = = = 189 N sin 140o 0.6428 0.6428 00 N × sin 30o 700 × 0.5 350 = F2 = = = 544.492 544 N o sin 140 0.6428 0.6428
33
:1-6زوج قﻮه ﻫر قوهﻳﻰ کﻪ بر ﻳک جسم اثر کند و جسم قابلﻴت دوران داشتﻪ باشد ،اﻳن قوه بﻪ حﻴث ﻳک قوة کشش و ﻳا قوة فشار ،بر محور دوران جسم عمل مﻰکند .از اﻳن سبب است کﻪ اﻳن قوه در نقاطﻰ کﻪ محور دوران بﻪ آنﻫا اتکاء و ﻳا اتصال دارد ،قوة عکس العمل را بﻪ وجود مﻰآورد و در نتﻴجﻪ اﻳن قوه بﻪ صورت عموم ﻳک مومنت دوران را تولﻴد مﻰکند .اگر موقعﻴت محور تغﻴﻴر داده شود ،بﻴشتر بازوى قوه و مومنت دورانﻰ کﻪ قوه بﻪ وجود مﻰآورد نﻴز تغﻴﻴر مﻰخورد .بر عکس ﻫرگاه دو قوة مساوى و موازى کﻪ داراى جﻬتﻫاى متقابل باشند ،عمودا ً بر ﻳک محور و بر دو نقطﺔ متفاوت ﻳک جسم اثر کنند ،آنﻫا را زوج قوهﻫا مﻰگوﻳند .در ﻳک زوج قوه ،ﻫر دو قوه تأثﻴرات ﻫمدﻳگر را بر محور از بﻴن مﻰبرند. مومنت دوران ﻳک زوج قوه ،صرف نظر از اﻳنکﻪ محور دوران در کدام موقعﻴت قرار داشتﻪ باشد، ﻫمﻴشﻪ عﻴن قﻴمت را دارد .مومنت دوران در ﻳک زوج قوه براى قوهﻫاى F1 = F2 = Fبا فاصلﺔ متقابل lبﻴن خطوط تأثﻴر آنﻫا داراى قﻴمت ذﻳل است: = M = F lمومنت دوران ﻳک زوج قوه
شکل )(1-51 زوج قوهﻫا در ﻳک دستگاه چورى کشﻰ
از روى شکل مﻰتوان گفت کﻪ اگر محور دوران از ﻳکﻰ از دو خط تأثﻴر عبور نموده؛ ولﻰ نقطﺔ دوران ( ) D1خارج از آنﻫا قرار داشتﻪ باشد ،در آن صورت مومنت دوران چنﻴن اراﻳﻪ شده مﻰتواندM = F1 (l + S1 ) F2 S 2 = F l : اگر محور دوران بﻴن F1و F2مث ً ﻼ در موقعﻴت D2واقع شده باشد ،مومنت را چنﻴن مﻰنوﻳسﻴم: M = F1S 2 + F2 (l S 2 ) = F l
چون ) ( F1 = F2 = Fاند ،بنابر اﻳن در صورت کﻪ نقطﺔ دوران D1 ،باشد: (عﻼمﻪ بﻪ علتﻰ منفﻰ است کﻪ F2بﻪ طرف چپ D1وﻫم مخالف F1است)
M = F1 ( L + S1 ) F2 S1 F2 S1
F ) S1 = FL + 0 = F L
M = F1L + F1S1 M = FL + ( F
و در صورتﻰکﻪ نقطﺔ دوران D2 ،باشد دارﻳم کﻪ: ) M = F1 S 2 + F2 ( L S 2 = F1S 2 + F2 L F2 S 2 M = FS2 + FL FS2 = F L
34
شکل )(1-52 مومنت دوران ﻳک زوج قوه بﻪ موقعﻴت مرکز دوران ارتباط ندارد
پس با نظر داشت توضﻴحﻫاى ﻳاد شده ،مومنت را مﻰتوان چنﻴن بﻴان کرد :ﻳک زوج قوه بدون در نظرداشت موقعﻴت مرکز دوران (نقطﺔ دوران) ،ﻫمﻴشﻪ داراى عﻴن مومنت دوران مﻰباشد. در تخنﻴک ،رافعﻪﻫا بر اساس پرنسﻴب زوج قوهﻫا کار مﻰنماﻳند و آنﻫا را بﻴشتر بﻪ شکل ﻳک مﻴلﺔ مستقﻴم ﻳا ﻳک مﻴلﺔ زاوﻳﻪ دار مﻰسازند. 30 N
شکل )(1-53
در ﻳک رافعﻪﻳﻰ کﻪ بﻪ شکل مﻴلﻪ است ،اگر مرکز دوران آن در ﻳک انجام مﻴلﻪ قرار داشتﻪ باشد ،اﻳن مﻴلﻪ را رافعﺔ ﻳک طرفﻪ نام مﻰدﻫند و اگر مرکز دوران در انجامﻫا قرار نداشتﻪ باشد ،رافعﻪ را رافعﺔ دو طرفﻪ مﻰنامند و ﻫمچنان رافعﻪ اى کﻪ شکل ﻳک زاوﻳﻪ را دارد، آنرا رافعﺔ زاوﻳﻪ دار مﻰنامند .در شکلﻫاى ( )1-54زﻳر شما انواع مختلف رافعﻪﻫا را دﻳده مﻰتوانﻴد. رافعﺔ دو طرفﻪ
وال اطمﻴنانﻰ
رافعﺔ ﻳک طرفﻪ
شکل )(1-54
رافعﺔ زاوﻳﻪ دار
برک رافعﻪﻳﻰ
قانون رافعﻪ اﻳن امکان را براى ما مﻰدﻫد کﻪ در ﻳک طرف رافعﻪ ،با تطبﻴق ﻳک مقدار کوچک قوه کﻪ بر ﻳک بازوى دراز اثر مﻰکند ،در طرف دﻳگر رافعﻪ با بازوى کوچک (کوتاه) ،قوهﻳﻰ را با مقدار بزرگتر بﻪدست آورﻳم .از ﻫمﻴن لحاظ است کﻪ رافعﻪﻫا در زندهگﻰ روزمره و در تخنﻴک موارد استعمال زﻳاد دارند .ﻳعنﻰ در ﻳک طرف رافعﻪ مقدار کم قوه را بﻪکار مﻰبرﻳم و در آن طرف دﻳگر رافعﻪ مقدار بﻴشتر قوه را بﻪدست مﻰآورﻳم ،ﻳعنﻰ در قوه فاﻳده مﻰکنﻴم. بﻪ ﻫمﻴن ترتﻴب با استعمال رافعﻪ ،در فاصلﻪ ﻫم مﻰتوان امتﻴاز حاصل کرد .چنانچﻪ اگر ﻳک قوه با بازوى کوچک در ﻳک طرف رافعﻪ عمل کند ،در طرف دﻳگر رافعﻪ قوهﻳﻰ کﻪ عمل خواﻫد کرد ،داراى ﻳک بازوى بزرگ است .دست انسان و ماشﻴن تاﻳپ مثالﻫاى دﻳگر مربوط بﻪ اﻳن بحث بوده مﻰتوانند.
35
:1-7شراﻳط عﻤﻮﻣﻰ تعادل ﻫرگاه چندﻳن قوه بر نقاط مختلف ﻳک جسم عمل کند و جسم در حالت تعادل قرار داشتﻪ باشد ،اﻳن معنﻰ را مﻰدﻫد کﻪ محصلﺔ تمام قوهﻫاى مؤثر بر جسم مساوى بﻪ صفر مﻰباشد ،و برعکس اگر اﻳن شرط تحقق نﻴابد ،قوة محصلﻪ باعث تولﻴد تعجﻴل ﻳا شتاب در جسم گردﻳده و اﻳن تعجﻴل ،جسم را در ﻳک حرکت انتقالﻰ قرار مﻰدﻫد .جسمﻰکﻪ در حالت تعادل قرار دارد ،نباﻳد دوران داشتﻪ باشد و براى تحقق اﻳن مطلب ﻻزمﻰاست کﻪ مجموع مومنتﻫاى دوران بﻪ گرداگرد ﻳک نقطﺔ کﻴفﻰ دوران ،نﻴز مساوى بﻪ صفر شود ،و اگر اﻳن شرط تحقق نﻴابد ،مومنت محصلﻪ ،جسم را بﻪ ﻳک حرکت دورانﻰ وا مﻰدارد. ﻫر دو شرط باﻻ را شراﻳط عمومﻰتعادل قبول کردهاند. پس در صورتﻰکﻪ چند قوه در نقاط مختلف و کﻴفﻰ ﻳک جسم عمل کنند ،اﻳن جسم وقتﻰ در حالت تعادل قرار مﻰگﻴرد کﻪ دو شرط زﻳر در آن تحقق ﻳابد: شرط اول :محصلﺔ قوهﻫاى عامل بر آن باﻳد مساوى بﻪ صفر باشد. شرط دوم :مجموعﺔ تمام مومنتﻫاى دوران ،بﻪ گرداگرد ﻳک نقطﺔ کﻴفﻰ دوران در جسم باﻳد مساوى بﻪ صفر باشد .در بسﻴارى از مساﻳل و حاﻻتﻰکﻪ پﻴش مﻰآﻳد ،قوهﻫا در ﻳک مستوى قرار مﻰداشتﻪ باشند ،در غﻴر آن مسئلﻪ را مﻰتوان بﻪ اجزاى متعددى طورى تجزﻳﻪ کرد ،کﻪ ﻫمﻪ قوهﻫاى موجود ،در ﻳک مستوى واقع شوند .براى اﻳنکﻪ شراﻳط تعادل را توسطﻪ فارمولﻫاى رﻳاضﻰ بﻴان کرده بتوانﻴم ،در ﻫمان مستوى کﻪ قوهﻫا قرار دارند ،ﻳک سﻴتسم کمﻴات وضعﻴﻪ را بر قرار مﻰسازﻳم و قوهﻫاى وارده را بﻪ F2 , F1و ....عﻼمﻪ گزارى مﻰکنﻴم و ﻫمچنان مرکبﻪﻫاى قوهﻫا را بﻪ F1 xو F2 xﻫمچنان بﻪ F1 yو F2 yو ....نشان داده و بازوﻫاى قوه را نظر بﻪ ﻳک نقطﺔ کﻴفﻰ دوران را با L1 , L2و ...عﻼمﻪ گزارى مﻰنماﻳﻴم. کﻪ در نتﻴجﺔ آن معادلﻪﻫاى زﻳر بﻪ دست مﻰآﻳند: - 1مجموع قوهﻫاى کﻪ افقﻰ عمل مﻰکنند مساوى بﻪ صفر است .ﻳعنﻰ: Fx = 0
F1 x + F2 x + F3 x + ......... = 0
- 2مجموع قوهﻫاى کﻪ عمودى عمل مﻰکنند مساوى بﻪ صفر است. Fy = 0
F1 y + F2 y + F3 y + ............... = 0
- 3مجموعﺔ مومنتﻫاى دوران مساوى بﻪ صفر است. M =0
F1l1 + F2l2 + F3l3 + ............... = 0
با آنچﻪ دربارة شراﻳط تعادل گفتﻴم ،اﻳنک در ابتداء بر شرط اول تعادل دوباره مرور نموده، مساﻳل و تمرﻳنﻫا را دربارة آن حل مﻰکنﻴم:
36
شرط اول تعادل ﻫر جسمﻰکﻪ در حالت تعادل است ،قوة محصلﻪ (جمع وکتورى ﻫمﻪ قوهﻫا بر جسم) باﻳد مساوى بﻪ صفر باشد ﻳعنﻰ: R = 0ﻳا F = 0 و اگر بﻪ تعداد ( )nقوه بر جسم عمل کند ،دارﻳم کﻪ: F1 + F2 + F3 + ............... + Fn = 0 F1x + F2 x + F3 x + ............ + Fnx = 0 F1 y + F2 y + F3 y + ............ + Fny = 0
ﻣثال ﻳک گروپ برق بﻪ وزن 10Nتوسط ﻳک سﻴم بﻪ سقف خانﻪ آوﻳزان شده و بﻪ حالت سکون قرار دارد .قوة کشش سﻴم ) (Tرا محاسبﻪ مﻰنماﻳﻴم: شکل )(1-55
حل چون جسم بﻪ حالت سکون است ،پس قوهﻫاى عامل بر آن بﻪ حالت تعادل ﻫستند .ﻳعنﻰ: T = 10 N
T = w,
T + ( W ) = 0,
T W = 0,
F =0
ﻣثال جسمﻰکﻪ توسط ﻳک تار آوﻳزان شده است ،توسط ﻳک قوة 15 Nکﻪ بﻪ طور افقﻰ عمل نموده و مطابق شکل جسم را در تعادل نگﻪداشتﻪ است ،کشﻴده مﻰشود قوة کشش را کﻪ بر تار عمل مﻰکند محاسبﻪ نموده و ﻫم وزن جسم را بﻪدست مﻰآورﻳم ،در حالﻰکﻪ cos 53o = 0.6و sin 53o = 0.8باشند.
شکل )(1-56
37
حل در اﻳنجا سﻪ قوة کﻪ در حال تعادل ﻫستند ،بر جسم تأثﻴر مﻰکنند .اﻳن سﻪ قوه عبارتند از: -1قوة وزن جسم ( -2 ،)Wقوة واردة ( )Fکﻪ بر جسم عمل مﻰکند و -3قوة کشش ()T کﻪ بر تار عمل مﻰکند .نخست اﻳن سﻪ قوه را بﻪ ﻳک سﻴستم مختصات قاﻳم انتقال مﻰدﻫﻴم. سپس شرط اول تعادل را در ﻫر دو محور Xو Yبر جسم تطبﻴق مﻰکنﻴم. تطبﻴق شرط تعادل بر محور :xFx = 0 F Tx = 0, Tx = F T = 25 N
T × 0 6 = 15 N
T cos 53o = 15 N
شکل )(1-57
حاﻻ شرط اول تعادل را بر محور Yتطبﻴق مﻰنماﻳﻴم:Fr = 0 Tr W = 0
Tr = W
شکل )(1-58
W = T sin 53o = 25 N × 0.8 W = 20 N
شرط دوم تعادل ﻳک جسم با آنکﻪ شرط اول تعادل را پوره کرده است ،با آنﻫم مﻰتواند در حالت تعادل قرار نداشتﻪ باشد .بﻪ شکل ) (1-59توجﻪ نماﻳﻴد .قوة محصلﻪ بر جسم مساوى بﻪ صفر است، ولﻰ جسم بﻪ حالت سکون باقﻰ مانده نمﻰتواند .از اﻳنجا مﻰتوان گفت :براى جسمﻰکﻪ در حالت تعادل قرار داشتﻪ باشد ،شرط دﻳگرى ﻫم ضرورت است. F
شکل )(1-59
+
+
38
F
پس شرط دوم براى اﻳنکﻪ ﻳک جسم در حالت تعادل باشد ،اﻳن است کﻪ باﻳد محصلﺔ مومنتﻫا (مجموعﺔ تورکﻫا) کﻪ بر جسم عمل مﻰکند ،مساوى بﻪ صفر باشد .ﻳعنﻰ: M =0
اگر بﻪ تعداد ( )nقوه بر جسم ،مومنت تولﻴد کند ،دارﻳم:
M 1 + M 2 + M 3 + .......... .. + Mn = 0
اگر F = 0ولﻰ M 0باشد ،در اﻳن حال جسم در حالت تعادل انتقالﻰ قرار دارد و در اﻳن حال ،جسم شتاب نمﻰگﻴرد؛ بلکﻪ شروع بﻪ دوران مﻰکند .و اگر F 0ولﻰ M = 0باشد .جسم در حالت تعادل دورانﻰ است ،ﻳعنﻰ کﻪ جسم شروع بﻪ دوران نمﻰکند؛ بلکﻪ شتاب دارد. ﻣثال ﻳک انجام ﻳک دستک چوبﻰ بسﻴار سبک کﻪ فرض مﻰکنﻴم داراى وزن نﻴست ،در نقطﺔ A و انجام دﻳگر ان بﻪ وسﻴلﺔ ﻳک رﻳسمان بﻪ دﻳوارى وصل گردﻳده .ﻳک جسم بﻪ وزن 120 N مطابق شکل از نقطﺔ وسطﻰ دستک آوﻳزان شده است. .1قوة کشش ( )Tرا در رﻳسمان درﻳافت مﻰنماﻳﻴم. .2قوة عکس العمل ( )Rکﻪ دﻳوار بر دستک در نقطﺔ Aعمل مﻰکند چند است بﻪ دست مﻰآورﻳم. oo oo o o (sin (sin3737 ==cos cos53 sinو 53 ==00.6.6 sin53 53o==cos cos37 در صورتﻰکﻪ ))37o==00.8.8 باشند. شکل )(1-60
حل قوهﻫاﻳﻰ کﻪ بر جسم عمل مﻰکنند ،در شکل نشان داده شده است Rx .و Ryمرکبﻪﻫاى قوهﻳﻰ است کﻪ دﻳوار بر دستک چوبﻰ وارد مﻰکند .مومنتﻫاى (تورکﻫا) کﻪ Rxو Ryبﻪ وجود مﻰآورند ،مساوى بﻪ صفر ﻫستند ،زﻳرا اﻳن دو قوه در نقطﺔ دوران بر دستک عمل مﻰکنند .با تطبﻴق شرط دوم تعادل بر دستک براى نقطﺔ Aدارﻳم کﻪ: MA = 0
= مومنت محصلﺔ کﻪ توسط قوهﻫاى Tو Wتولﻴد مﻰشود
Ty × L w( L 2) = 0 (T sin 37 o ) L 120( L 2) = 0 T 0,6 60 = 0 T 0,6 = 60 T = 100 N
L 2
شکل )(1-61
39
Fx = 0 Rx Tx = 0
از شرط اول تعادل دارﻳم: Rx = 100 × cos 37o = 100 × 0.8
Rx 100 cos 37 o = 0 Rx = 80 N Fy = 0 w=0
قوة عکس العمل از قاعدة فﻴثاغورث چنﻴن محاسبﻪ مﻰشود: 2
R y + Ty
R y + 100 sin 37 o 120 = 0
2
R 2 = Rx + R y
R y = 120 100 × 0.6 R y = 120 60 = 60 N
R 2 = 80 2 + 60 2 = 6400 + 3600 R = 100 N شکل )(1-621
R = 10000 R = 100 N
تعبﻴر دﻳگرى از فارﻣﻮل ﻣﻮﻣﻨت ما دارﻳم کﻪM = F.d sin : افاده باﻻ را مﻰتوان چنﻴن ﻫمنوشتM = F (d .sin ) : در افادة باﻻ ) ، (d.sinفاصلﺔ عمودى بﻴن نقطﺔ دوران و خط تأثﻴر قوه است. ﻣثال ﻳک بکس را کﻪ فرض مﻰشود بدون وزن است و بﻪ گرداگر نقطﺔ Oآزادانﻪ دوران مﻰکند، در نظر بگﻴرﻳد ،شکل ) (1-63اگر F1 = 10 Nبوده و ﻫر ضلع مربع 1متر باشد ،مقدارقوة F2کﻪ صندوق را بﻪ تعادل مﻰآورد ،محاسبﻪ مﻰ نماﻳﻴم. حل :براى حالت تعادل نوشتﻪ مﻰتوانﻴم کﻪ: M =0 F1d1 = 0
F2 d 2
F2 (1m) (10 N ) (3m) = 0 F2 = 30 N شکل )(1-63
40
مومنت را بﻪ تعبﻴرﻫاي زﻳر مﻰتوان چنﻴن افاده کرد: مومنت مساوى است بﻪ قوهءعمودى ضرب فاصلﻪ از محور دوران و ﻳا مومنت مساوى است بﻪ قوه ضرب فاصلﻪء عمودى از محور دوران. در بﻴشتر ازحاﻻت عمومﻰ ﻫم از مرکبﻪء قوه و ﻫم از مرکبﻪء فاصلﻪ ،ﻳعنﻰ از مرکبﻪﻫاى ﻫر دوکﻪ با ﻫم جمع مﻲ شوند ،براى درﻳافت مرکبﺔ مومنت استفاده مﻰشود. ﻣثال :در شکل زﻳر ،مومنتﻲ را کﻪ بﻪ گرداگر نقطﺔ Oبﻪ وجود مﻰآﻳد محاسبﻪ مﻰنماﻳﻴم.
F = 100 N
x
Fx
شکل )(1-64
حل :براى حالت تعادل مﻰتوان نوشت: )M = ( Fy ) (0,4) ( Fx) (0,8 )M = ( F sin 37o ) (0,4) ( F cos 37o ) (0,8 )M = (100 N × 0.6) (0.4m) (100 N × 0.8) (0.8m M = 60 × 0.4 N m 80 × 0.8 N m M = 24.0 N m 64.0 N m M = 40 N m
41
اﻧتخاب ﻣﻮقعﻴت ﻧقطﺔ دوران ﻫرگاه ﻳک جسم در حالت تعادل باشد،مومنت مجموعﻰ آن جسم ،صرف نظر ازآنکﻪ نقطﺔ دوران در کجا موقعﻴت دارد .مساوي بﻪ صفر است .بنابر اﻳن موقعﻴت نقطﺔ دوران ،در ﻫر محل کﻪ براى حل مسئلﻪﻫا مناسب باشد ،انتخاب شده مﻲ تواند. ﻣثال ﻳک رنگمال کﻪ 600نﻴوتن وزن دارد ،مطابق شکل در موقعﻴت معﻴنﻰ بر روى ﻳک خوازة چوبﻰ کﻪ وزن آن 500نﻴوتن بوده و بﻪ ﻳک رﻳسمان آوﻳزان شده است ،اﻳستاده و دﻳواري را رنگ مﻲ کند .مقدار قوهﻫاى کشش ( )T1و ( )T2را کﻪ بر رﻳسمان عمل مﻰکنند ،بﻪدست مﻰآورﻳم ( .از ساﻳر وزنﻫا در سﻴستم صرف نظر مﻰشود).
شکل )(1-65
شکل )(1-66
حل نخست سکﻴچ قوهﻫاﻳﻲ را کﻪ در سﻴستم عمل مﻰکنند ،رسم مﻲ کنﻴم.
چون سﻴستم در حالت تعادل است ،پس مﻰتوان اصل تعادل مومنتﻫا را بﻪکار برد .براي محاسبﻪ قوهﻫاى T1و T2اوﻻً نقطﺔ Aﻳعنﻲ نقطﺔ تأثﻴر قوة T2وسپس نقطﺔ تأثﻴر قوة T1ﻳعنﻲ Bرا انتخاب مﻲ کنﻴم. MA = 0 وﻳا
T2 x0 + T1 × 4 500 × 2 600 × 3 = 0 4T1 100 1800 = 0 2800 N m 4m
= T1
4T1 = 2800 T1 = 700 N
42
وﻳا
MB = 0
ﻫمچنان T1 × 0 + T2 × 4 w2 ×1 w1 × 2 = 0
4T2 = 600 ×1 + 500 × 2 4T2 = 600 + 100 = 1600 پس 1600 = T2 = 400 N 4 توجﻪ باﻳد کرد کﻪ تعادل قوهﻫاى FY = 0را
نمﻰتوان براى محاسبﻪ قوهﻫاى T1و T2بﻪکار برد .براى حل اﻳن نوع دشوارىﻫا ،شرط تعادل مومنتﻫا را بشتر براى محاسبﻪ قﻴمتﻫاى نامعلوم بﻪکار مﻰبرند. ﻣثال :ﻳک سﻴم بدون وزن را تصور کنﻴد کﻪ سﻪ قوة موازى باﻫم ،در نقاط مختلف بر آن ،عمل مﻰکنند. شکل )(1-67 اگر اﻳن سﻪ قوه با ﻳک قوه طوري تعوﻳض شود کﻪ قوة محصلﻪ و مومنت محصلﻪ بر اﻳن جسم، صرف نظر از موقعﻴت مرکز دوران ،ثابت بماند .مقدار اﻳن قوة محصلﻪ و موقعﻴت نقطﺔ تأثﻴر آنرا محاسبﻪ مﻰنماﻳﻴم. حل :چون قوة محصلﻪ ثابت باقﻰ مﻰماند ،پس دارﻳمF = F1 + F2 + F3 :
اکنون فاصلﺔ مرکز دوران را از اصل تعادل مومنتﻫا چنﻴن بﻪدست مﻰآورﻳم: M = M1 + M 2 + M 3 ( F1 + F2 + F3 ) X = F1 X 1 + F2 X 2 + F3 X 3 X = ( F1 X 1 + F2 X 2 + F3 X 3 ) / F1 + F2 + F3
چون تأثﻴر قوة ثقل باﻻى ﻫمﻪ اجزاى جسم بوده و جﻬت آن ﻫمﻴشﻪ بﻪ طرف مرکز کرة زمﻴن است ،پس طورى کﻪ در شکل دﻳده مﻰشود ،قوهﻫا ﻫمﻪ بﻪ ﻳک سمت و بﻪطور موازى با ﻫم عمل مﻰکنند.
43
محصلﺔ اﻳن قوهﻫا وزن جسم را تشکﻴل مﻰدﻫد و نقطﺔ تأثﻴراﻳن قوه را بﻪنام «مرکز ثقل جسم» ﻳاد مﻰکنند و بﻪ CGنماﻳش مﻲ دﻫند .ﻳک مﻴلﺔ وزنﻪ بردارى با دو وزن مختلف بﻪ انجامﻫاى آن را ،در سﻴستم مختصات قاﻳم طوري در نظر مﻰگﻴرﻳم کﻪ گوﻳا از سﻪ بخش ﻳعنﻰ دو وزن در دو انجام و ﻳک مﻴلﻪء وسطﻰ ساختﻪ شده باشد. وزن ﻫر ﻳکﻰ از اﻳن قسمتﻫا عبارت است از: m2 g , m1 gو m3 gوزن مجموعﻰ مﻴلﻪ عبارت است از mg = m1 g + m2 g + m3 g :نقطﺔ O نقطﺔ تأثﻴر قوة mgاست. معادلﺔ مومنت را مﻰتوان چنﻴن نوشت:
شکل )(1-68
(m1 g + m2 g + m3 g ) X CG = mi g x1 + m2 g x2 + m3 g x3
چون m3 + m2 + m1عبارت از کتلﻪء مجموعﻰ جسم است ،پس معادلﻪء فوق را مﻰتوان چنﻴن مرتب کرد: X CG = ( m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 ) g /( m1 + m2 + m3 ) g
بعد از ساده ساختن دارﻳم کﻪ:
) (mx m
= YCG
براى محور Yدارﻳم کﻪ: YCG = (m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 ) g /(m1 + m2 + m3 ) g ) (my m
= YCG
(نقطﻪﻳﻲ کﻪ فرض مﻰشود ،ﻫمﻪ کتلﺔ ﻳک جسم در آن نقطﻪ متمرکز شده است ،بﻪنام مرکز کتلوي آن جسم گفتﻪ مﻲ شود X cm .و Ycmعبارت از مختصات مرکز کتلﻪ ﻳﻲ جسم مﻲ باشند. در ﻳک محﻴطﻲ کﻪ ساحﺔ ثقل متجانس باشد ،مرکز ثقل ومرکز کتلﻪ ﻳﻲ عﻴن نقطﻪ مﻰباشند و درمحﻴطﻲکﻪ ثقل ﻳا (جاذبﻪ) وجود نداشتﻪ باشد ،در انجا وزن موجود نﻴست و صرف کتلﻪ وجود دارد).
44
ﻣثال اجسام A،Bو Cطورى کﻪ در شکل دﻳده مﻰشوند بﻪ روى سﻴستم مختصات موقعﻴت دارند .کتلﻪﻫاى اﻳن اجسام بﻪ ترتﻴب 2kg , 3kgو 1kgاستند ،مختصات مرکز کتلﻪﻳﻲ سﻴستمﻲ را کﻪ اﻳن سﻪ جسم ساختﻪ است ،درمﻰﻳابﻴم. شکل )(1-69
حل :مختصات کتلﻪﻫا و موقعﻴتﻫاى جسمﻫا عبارتند از: ) A (6cm, 4cmمختصات کتلﺔ (3kg ) B ( 3cm, 1cmمختصات کتلﺔ (2kg ) C (0cm, 4cmمختصات کتلﺔ (1kg
شکل )(1-70
مختصات مرکز کتلوى ) (cmعبارت است از: ) m = (m A X A + mB X B + mC X C ) / (m A + mB + mC
(m X ) /
= X CM
) = (3kg ) (6cm) + (2kg ) ( 3cm) + (1kg ) (0cm) /(3kg + 2kg + 1kg 18kgcm 6kgcm 12kg cm = = بعد از ساده ساختن دارﻳم= 2cm : 6kg 6kg ) m = (m AYA + mBYB + mCYC ) / (m A + mB + mC
(m y ) /
= YCM
) = (3kg ) (4cm) + (2kg ) ( 1cm) + (1kg ) ( 4cm) / (3kg + 2kg + 1kg 12kgcm 2kgcm 4kgcm 6kgcm = = بعد از ساده ساختن دارﻳم= 1cm : 6kg 6kg
45
YCM
خﻼصﺔ فصل اول قوه ،عاملﻲ است کﻪ سبب تغﻴﻴر شکل و ﻳا حالت در جسم مﻰگردد و واحدﻫاى اساسﻰ آن در سﻴستم بﻴن المللﻰ ( )SIداﻳن و نﻴوتن است. ﻫرگاه چند قوة متﻼقﻰ بر ﻳک جسم عمل نماﻳند ،ﻳک قوة محصلﻪ را بﻪ وجود مﻰآورند کﻪ مقدار و سمت اﻳن قوه بﻪ صورت ﻫندسﻰ با استفاده از قواعد وکتورﻫا و ﻫم بﻪ صورت حسابﻰ با استفاده از قواعد الجبرى بﻪدست مﻰآﻳد. کتلﺔ نقطﻪﻳﻰ عبارت از کتلﺔ ﻳک جسم اﻳده آلﻰ است کﻪ تمام موادى کﻪ در ساختمان آن جسم بﻪکار رفتﻪ است ،درﻳک نقطﻪ متمرکز شده باشد. دو قوه زمانﻰ در حالت تعادل قرار گرفتﻪ مﻰتوانند کﻪ محصلﺔ آنﻫا مساوى بﻪ صفر ،ﻳعنﻰ F = 0گردد و اﻳن در حالتﻰ ممکن است کﻪ مقدار ﻫر دو قوه باﻫم مساوى ولﻰ جﻬتﻫاى آنﻫا مخالف باشند. براى بﻪدست آوردن محصلﺔ چندﻳن قوه بﻪ طرﻳق محاسبﻪﻳﻰ ،نخست ﻫمﻪ قوهﻫا را در ﻳک سﻴستم مختصات قاﻳم بﻪ مرکبﻪﻫاى تجزﻳﻪ مﻰنماﻳﻴم و بعد با استفاده از مرکبﻪﻫاى قوهﻫا ،قوهﻫاى محصلﻪ و زاوﻳﻪﻫاﻳﻰ را کﻪ با محورﻫاى xو yمﻰسازند ،حساب شده مﻰتواند .ﻫرگاه مجموعﺔ ﻫر ﻳک از مرکبﻪﻫاى قوة محصلﻪ را مساوى بﻪ صفر قرار دﻫﻴم ،در آن صورت تعادل برقرار گردﻳده و محصلﺔ چندﻳن قوه حاصل مﻰگردد. ﻫرگاه دو قوة مساوى و موازى کﻪ داراى جﻬتﻫاى متقابل باشند ،بﻪ شکل عمود برﻳک محور و بر دو نقطﺔ متفاوت ﻳک جسم اثر کنند ،آنﻫا را زوج قوهﻫا مﻰگوﻳند. ﻳک زوج قوه بدون در نظر داشت موقعﻴت مرکز دوران (نقطﺔ دوران) ،ﻫمﻴشﻪ داراى عﻴن مومنت دوران مﻰباشد. ﻳک جسم کﻪ در حالت سکون است و ﻳا اﻳنکﻪ در حالت سکون باقﻰ مﻰماند ،گفتﻪ مﻰشود کﻪ در حالت تعادل ستاتﻴک قرار دارد .اما جسمﻲکﻪ با ﻳک سرعت ثابت در حالت حرکت و ﻳا در حالت دوران باشد، گوﻳند کﻪ آن جسم در حالت تعادل دﻳنامﻴک است. براى اﻳنکﻪ جسم در حالت تعادل باشد ،دو شرط زﻳر باﻳد صدق کند: - 1قوة محصلﺔ (جمع وکتورى) ﻫمﻪ قوهﻫاي عامل برآن باﻳد مساوى بﻪ صفر باشد ،ﻳعنﻲF = 0 : - 2مومنت محصلﻪ (جمع مومنتﻫا کﻪ بر جسم تأثﻴر دارند) ،باﻳد مساوى بﻪ صفر باشد ،ﻳعنﻲM = 0 : اثر دورانﻰ قوه را مومنت(تورک) مﻰنامند .کﻪ آن را ما بﻪ Mنشان مﻰدﻫﻴم و بﻪ حرف ﻳونانﻰ ( ) τﻫم نشان داده شده است کﻪM = F d sin : مومنت در جﻬت عقرب ساعت و ﻳا در جﻬت مخالف آن عمل کرده مﻰتواند. ﻳک جسم ،با آنکﻪ شرط اول تعادل را پوره کرده است ،با آنﻬم مﻰتواند در حالت تعادل قرار نداشتﻪ باشد، ﻳعنﻰ مقدار قوة محصلﻪ بر جسم ،مﻰتواند صفر باشد ،اما جسم در حالت سکون قرار ندارد. مختصات مرکز ثقل ﻳک جسم در سﻴستم کمﻴات وضعﻴﺔ قاﻳم ،از معادﻻت زﻳر بﻪدست مﻰآﻳد:
m
(my ) /
= YCGو m
46
(mx ) /
= X CG
سؤالﻫاي فصل اول - 1قوه را تعرﻳف کنﻴد و واحدﻫاى اساسﻰ آن را در سﻴستم بﻴن المللﻰ ( )SIبﻴان دارﻳد. - 2چرا قوه ﻳک مقدار وکتورى است؟ - 3دو قوة غﻴر موازى کﻴفﻰ را انتخاب نموده و محصلﺔ آنﻫا را بﻪ طرﻳقﺔ قاعدة متوازى اﻻضﻼح قوهﻫا ترسﻴم نماﻳﻴد. - 4شکل زﻳر را در نظر گرفتﻪ محصلﺔ قوهﻫا را بﻪ طرﻳقﺔ الجبرى محاسبﻪ نماﻳﻴد. 4N
? 3N
F2
R
60 o
F1
- 5کتلﺔ نقطﻪﻳﻰ را تعرﻳف نماﻳﻴد و سﻪ مثال از کتلﺔ نقطﻪﻳﻰ اراﻳﻪ دارﻳد. - 6قوة عمل ﻫمﻴشﻪ با قوة .....................مساوى ولﻰ داراى .........................متقابل مﻰباشد. - 7اجسامﻰکﻪ .....................آنﻫا باﻻتر از ....................زﻳرﻳن اتکاى شان قرار داشتﻪ باشد، در حالت تعادل ...........................قرار دارند. - 8مومنتﻰ را کﻪ ﻳک قوه در حادثﺔ دوران تولﻴد مﻰکند بﻪ کدام سﻪ پارامتر ارتباط دارد؟ توضﻴح و تحرﻳر دارﻳد. - 9مومنتﻰ را کﻪ توسط قوة 25Nبر مﻴلﻪﻳﻰ کﻪ داراى طول 0.5mاست تولﻴد مﻰشود، محاسبﻪ نماﻳﻴد. - 10مرکبﺔﻫاى ﻫر ﻳک از قوهﻫاى محصلﺔ زﻳر را بﻪ طرﻳقﺔ ﻫندسﻰ ترسﻴم نماﻳﻴد. a o
30 o
45
- 11رابطﺔ رﻳاضﻰ مومنت دوران در ﻳک زوج قوه را براى متقابل Lبﻴن خطوط تأثﻴر آنﻫا بنوﻳسﻴد. - 12اگر محور دوران از ﻳکﻰ از دو خط تأثﻴر عبور نموده ،ولﻰ خارج از آنﻫا قرار داشتﻪ باشد ،در آن صورت مومنت دوران چگونﻪ اراﻳﻪ مﻰشود؟ رابطﺔ رﻳاضﻰ آن را بنوﻳسﻴد. - 13مقدار تورکﻰ را کﻪ توسط تأثﻴر قوة 3Nباﻻى ﻳک دروازه بﻪ فاصلﺔ عمودى 0.25mاز محور دوران آن تولﻴد مﻰشود ،محاسبﻪ کنﻴد. - 14ﻳک رقاصﺔ ساده کﻪ با کتلﺔ نقطﻪﻳﻰ 3Kgدر انجام تار نازک بﻪطول 2mآوﻳزان شده بﻪ ﻳک نقطﺔ محور وصل شده است. قوﻫاى F1 = F2 = F
47
با فاصلﺔ
-aتورک تولﻴد شده (توسط قوة جاذبﺔ زمﻴن) را در اطراف اﻳن نقطﺔ محور حساب کنﻴد ،در صورتﻰکﻪ زاوﻳﺔ 5oرا عمودا ً با محور بسازد. -bاﻳن محاسبﻪ را براى زاوﻳﺔ 15oمحاسبﻪ کنﻴد. - 15مقدار تورک ﻻزم براى باز کردن ﻳک پﻴچ روى وﻳل ﻳک موتر 40 Nmاست .کمترﻳن قوهﻳﻰ کﻪ باﻳد ﻳک مﻴخانﻴک بﻪ انجام ﻳک رنچ 3cmبراى باز کردن پﻴچ وارد نماﻳد ،چند است؟ - 16با تعقﻴب نمودن جﻬتﻫا در ﻳک نقشﻪ براى پﻴداکردن ﻳک گنج ،ﻳک راهبلد اوﻻً 45m بﻪ سمت شمال مﻰرود و بعد دور خورده 7.5mبﻪطرف شرق قدم مﻰزند .براى رسﻴدن بﻪ گنج ،راه بلد چقدر فاصلﻪ را باﻳد بﻪ طور مستقﻴم طﻰ کند؟ موقعﻴت گنج را در سﻴستم کمﻴتﻫاى وضعﻴﻪ نشان دﻫﻴد. o - 17ﻳک ﻻرى در ﻳک تپﻪ داراى نشﻴبﻰ 15حرکت مﻰکند .اگر ﻻرى 22m sسرعت ثابت داشتﻪ باشد ،مرکبﻪﻫاى عمودى و افقﻰ سرعت ﻻرى را بﻪدست آرﻳد. - 18مرکبﻪﻫاى عمودى وافقﻰ فاصلﺔ طﻰ شده توسط ﻳک پشک را کﻪ بﻪاندازة 5mعمودا ً بﻪ ﻳک درخت باﻻ شده است ،بﻪدست آرﻳد. o - 19ﻳک طﻴاره موازى با سطح زمﻴن اوﻻً فاصلﺔ 75Kmرا با زاوﻳﺔ 30بﻪ سمت شمال غرب و فاصلﺔ دومﻰ 155 Kmرا با زاوﻳﺔ 60oبﻪ سمت شمال شرق پرواز مﻰکند .فاصلﺔ مجموعﻰ طﻰ شده توسط طﻴاره چند است؟ - 20اندازه و جﻬت وکتور سرعت منتجﻪ را در سرعتﻫاى زﻳر کﻪ باﻫم عمود اند ،درﻳافت کنﻴد: -aﻳک ماﻫﻰ نسبت بﻪ آب بﻪ استقامت درﻳاﻳﻰ کﻪ بﻪ سرعت 5 m sدر حرکت است ،بﻪ سرعت 3 m sشنا مﻰکند. -bﻳک موج ساحلﻰ نسبت بﻪ آب بﻪ استقامت ﻳک موجﻰ کﻪ بﻪ سرعت 6 m sحرکت مﻰکند بﻪ پﻴش مﻰرود. - 21سﻪ کتاب ﻫم شکل و ﻫم وزن بﻪ طول Lمطابق شکل روى ﻫم قرار داده شدهاند. فاصلﺔ اعظمﻰ پﻴش آمدهگﻰ dشکل را کﻪ در آن کتابﻫا در تعادل بوده و سقوط نکنند درﻳابﻴد.
48
- 22ﻳک مﻴلﺔ متجانس بﻪطول 4.25mو کتلﺔ 47 Kgکﻪ با ﻳک محور در ﻳک انجامش بﻪ ﻳک دﻳوار تکﻴﻪ دارد ،بﻪطور افقﻰ توسط ﻳک سﻴم بﻪ انجام دﻳگرش بستﻪ شده است .سﻴم زاوﻳﺔ 30oرا با افق مﻰسازد و راست باﻻى محور مﻴلﻪ نصب شده است ،اگر سﻴم بتواند در مقابل قوة کشش 1400 Nقبل از اﻳنکﻪ بگسلد مقاومت کند .بﻪ کدام فاصلﻪ از دﻳوارى کﻪ شخص بﻪ کتلﺔ 68Kgمﻰتواند روى مﻴلﻪ بنشﻴند تا سﻴم بگسلد؟ - 23قوة کشش Tدر رﻳسمان 30Nاست و طورىکﻪ در شکل مﻰبﻴنﻴد ،جسم در حالت تعادل قرار دارد. مقدار کتلﻪ را بﻪ kgحساب کنﻴد ،در حالﻰکﻪ: cos 53o = 0,6
sin 53o = 0,8 g = 10 N kg
- 24ﻳک جسم با کتلﺔ mمطابق شکل بﻪ کمک قوهء افقﻰ 30Nدر حالت تعادل است. مقدار کتلﺔ جسم را بﻪ kgمحاسبﻪ نماﻳﻴد .طورىکﻪ: cos 37 o = 0,8
sin 37 o = 0,6 g = 10 N kg
- 25طورىکﻪ در شکل مﻰبﻴنﻴد ،جسمﻰبﻪ وزن 80 Nبﻪ وسﻴلﺔ رﻳسمانﻰ آوﻳزان شده و توسط ﻳک قوهء افقﻰ ( )Fکش مﻰشود. - aقوة کشش را دررﻳسمان درﻳافت کنﻴد. - bقوة Fرا محاسبﻪ نماﻳﻴد. sin 53o = 0,8
cos 53o = 0,6
49
- 26سﻴستمﻰرا کﻪ در شکل مشاﻫده مﻰکنﻴد ،در آن دو جسم بﻪ وزنﻫاى W1 = 20 N و W2 = 30 Nاز سقف توسط رﻳسمانﻫاى جداگانﻪ آوﻳزان شدهاند وبﻪ حالت تعادل آورده
شدهاند. اگر رﻳسمان ABافقﻰ باشد ،قوهﻫاي کش T3 , T2 , T1 را محاسبﻪ نماﻳﻴد و ﻫمچنان قﻴمت زاوﻳﺔ را بﻪدست آرﻳد. sin 53o = cos 37o = 0.8و sin 37o = cos 53o = 0.6 - 27ﻳک درﻳور ،ﻳک قوة Fرا بر چرخ اشترنگ موتر با دستﻫاى خود آنطورىکﻪ در شکل دﻳده مﻰشود وارد مﻲکند اگر چرخ اشترنگ داراى شعاع dباشد .درﻳابﻴد: )aقوة محصلﻪ را. )bمومنت محصلﻪ را کﻪ برچرخ اشترنگ عمل مﻰکند.
- 28سﻪ دسک ،اولﻰ با شعاع ، rدومﻰبا شعاع 2rو سومﻰبا شعاع 3rبﻪ ﻫم طورى وصل شدهاند کﻪ ﻫمﺔ آنﻫا بﻪ گردا گرد نقطﻪ Oبﻪ اثر قوهﻫاى 200 N ,100 Nو 250 Nدوران مﻰکنند. اگر شعاع r = 0.1mباشد مومنت محصلﻪﻳﻲ را کﻪ بر اﻳن سﻴستم عمل مﻰکند ،درﻳافت کنﻴد.
50
فصل دوم حر کت ﻳک بُعدى
(موقعﻴت اولﻰ)
(موقعﻴت اخرى)
ﻫمانطورى کﻪ مﻰدانﻴم ،جﻬان و ﻫرچﻪ در آن است ،حتا جسمﻫاﻳﻰ کﻪ بﻪ ظاﻫر ساکن ﻫم بﻪ نظر مﻰرسند؛ مانند ،سرک ،درختان و ﻳا افتادن برگ درختان ﻫمﻪ در حال حرکت اند. وقتﻰ در راه مکتب بﻪ اطراف خود نگاه مﻰکنﻴد ،انواع مختلف حرکتﻫا را مشاﻫده مﻰکنﻴد. براى بررسﻰ اﻳن نوع حرکتﻫا از چﻪ علمﻰ باﻳد استفاده کرد؟ ﻫمانطورى کﻪ مﻰدانﻴد، دﻳنامﻴک بخشﻰ از مﻴخانﻴک را تشکﻴل مﻰدﻫد کﻪ بﻪ مطالعﺔ حرکت اجسام و رابطﺔ حرکت با مفا ﻫﻴم فزﻳکﻰ مانند قوه و کتلﻪ مﻰپردازد .ما در اﻳن فصل حرکت اجسام را با استفاده از مفاﻫﻴم موقعﻴت (مکان) و زمان بدون در نظر گرفتن قوهﻫاى وارده بر اجسام مطالعﻪ مﻰکنﻴم ،کﻪ اﻳن بخش از مﻴخانﻴک را سﻴنماتﻴک مﻰنامند. شما در پاﻳان اﻳن فصل در بارة انواع حرکتﻫا بﻴشتر خواﻫﻴد آموخت و تصوﻳر مکمل چنﻴن حرکتﻫا را در ذﻫن تان ترسﻴم خواﻫﻴد کرد و بﻪ پرسشﻫاﻳﻰ مانند حرکت بﻪ امتداد خط مستقﻴم چﻴست؟ موقعﻴت و تغﻴﻴر مکان ﻳک جسم متحرک چﻴست؟ و امثال آنﻫا پاسخ خواﻫﻴد داد. ﻫمچنان در ختم اﻳن فصل بﻪ تعرﻳف و تشرﻳح مفاﻫﻴم سﻴنماتﻴک ،سرعت متوسط و رابطﺔ آن در حرکت ﻳک بعدى ،تشرﻳح اصطﻼحات موقعﻴت ،تغﻴﻴر موقعﻴت ومعادﻻت حرکت و تحلﻴل گرافﻫاى () x-tو ( ،)v-tتعرﻳف و تشرﻳح سرعت لحظﻪﻳﻰ ،شتاب متوسط و شتاب لحظﻪﻳﻰ و بﻪدست آوردن معادلﻪﻫاى آنﻫا ،تشرﻳح حرکت ﻳک بعدى با شتاب ثابت ،بﻪدست آوردن معادﻻت حرکت با شتاب ثابت و تحلﻴل و بررسﻰ سقوط آزاد اجسام بﻪ عنوان نمونﻪﻳﻰ از حرکت با شتاب ثابت وغﻴره مفاﻫﻴم آشناﻳﻰ حاصل خواﻫﻴد کرد.
51
:2-1حرکت بﻪ اﻣتداد خط ﻣستقﻴﻢ حرکت بﻪ امتداد خط مستقﻴم را حرکت ﻳک بعدى نﻴز مﻰگوﻳند کﻪ در آن مسﻴر حرکت، خط مستقﻴم است.مثال زﻳر نمونﺔ خوبﻰ براى درک بﻬتر اﻳن نوع حرکت مﻰباشد: ﻳک جسم متحرک مانند ﻳک موتر را در نظر بگﻴرﻳد کﻪ در مسﻴر خط مستقﻴم در حرکت است .شکل ) (2-1موقعﻴتﻫاى اﻳن موتر را در لحظﻪﻫاى زمانﻰ t3 , t2 , t1و t4بﻪ ترتﻴب در مکانﻫاى ،A،B،Cو Dروى ﻳک مسﻴر مستقﻴم نشان مﻰدﻫد. t4
t3
t2
D
C
B
t1
شکل ) (2-1حرکت بﻪ امتداد خط مستقﻴم
A
در حرکت بﻪ امتداد خط مستقﻴم اگر مبداء را روى مسﻴراختﻴار کنﻴم ،وکتورﻫاى موقعﻴت و وکتورﻫاى تغﻴﻴر مکان ﻫم جﻬت ﻫستند و اﻳن سبب مﻰشود کﻪ محاسبﻪ بر روى اﻳن وکتورﻫا بﻪ سادهگﻰ انجام پذﻳرد. بحث کﻨﻴد متحرکﻰ مانند ﻳک موتر تﻴز رفتار را در نظر بگﻴرﻳد کﻪ برروى سرک راست در حرکت است. نوع حرکت اﻳن موتر را در صنف با گروهﻫاى مربوط بحث کنﻴد و نتﻴجﻪ را در صنف گزارش دﻫﻴد.
اگر ﻳکﻰ از محورﻫاى مختصات کمﻴات و ضعﻴﻪ(OXو )OYرا بﻪ حﻴث مسﻴر حرکت در نظر بگﻴرﻳد ،مﻰتوانﻴد موقعﻴت جسم متحرک را در ﻫر لحظﻪ بﻪ وسﻴلﺔ مختصﺔ آن (مث ً ﻼ مختصﺔ )Xکﻪ مﻰتواند عدد مثبت ﻳا منفﻰ باشد ،تشخﻴص کنﻴد. در شکل ) ،(2-2مسﻴر حرکت و موقعﻴت متحرک در لحظﻪﻫاى t2 ,t1و t3نشان داده شده t1 t3 t2 است . شکل )(2-2 )x(m x3
x2
0
x
x1
ﻫمانطور کﻪ در شکل دﻳده مﻰشود ،در لحظﻪﻫاى t2 ,t1و t3موقعﻴتﻫاى جسم متحرک بﻪ ترتﻴب x2 = +3m , x1 = 3mو x3 = 9mاست.
:2-2ﻣﻮقعﻴت و تﻐﻴﻴر ﻣکان موقعﻴت و تغﻴﻴر مکان اجسام را چگونﻪ مﻰتوان بررسﻰ کرد؟ براى توصﻴف و بررسﻰ حرکت ﻳک جسم چﻪ باﻳد کرد؟ براى اﻳنکﻪ موقعﻴت و تغﻴﻴر مکان را تعرﻳف کرده بتوانﻴد ،فعالﻴت ذﻳل را انجام دﻫﻴد:
52
فعالﻴت مواد ضرورى :موترک بازى (ﻻبراتوارى) ،خط کش ،مﻴز ﻃرزالعﻤل - 1موترک را در ﻳک موقعﻴت مشخص در روى مﻴز قرار دﻫﻴد و فاصلﺔ آن را از ﻳکﻰ از گوشﻪﻫاى مﻴز (مبدا)توسط خط کش اندازهگﻴرى نماﻳﻴد و با وکتور OAنماﻳش دﻫﻴد. - 2موترک را مطابق شکل از موقعﻴت اولﻰ بﻰجا نموده و در ﻳک موقعﻴت دﻳگرقرار دﻫﻴد و سپس دو باره از ﻫمان گوشﺔ مﻴز کﻪ در مرحلﺔ اول اندازهگﻴرى نمودﻳد (مبداء اولﻰ) ،موقعﻴت دومﻰ موتر را توسط خط کش اندازهگﻴرى نموده و با و کتور OBنماﻳش دﻫﻴد:
اکنون بﻪ پرسشﻫاى زﻳر پاسخ دﻫﻴد: - 1آﻳا موقعﻴت موترک در دو مرحلﻪ ﻳکسان بوده؟ شکل )(2-3 - 2موترک بﻪ چﻪاندازه تغﻴﻴر موقعﻴت داده است ؟ - 3کدام چﻴز مشترک را در بﻴن ﻫر دو حالت مشاﻫده کردﻳد؟ توضﻴح دﻫﻴد. بﻰگمان موترکﻰ کﻪ بر روى مﻴز حرکت مﻰکند ،در لحظﺔ t1در موقعﻴت Aو در لحظﺔ t 2در موقعﻴت Bقرار داد. پس موقعﻴت موتر در ﻫر دو مرحلﻪ ﻳکسان نخواﻫد بود.
در فعالﻴت باﻻ ،عنصر مشترکﻰ کﻪ بﻴن دو موقعﻴت Aو Bموتر وجود دارد ،عبارت ازمبدا مﻰباشد .و کتورﻫاى OAو OBرا بﻪ ترتﻴب وکتورﻫاى موقعﻴت (مکان) در لحظﻪﻫاى t1و t 2 مﻰگوﻳﻴم .از فعالﻴت باﻻ مﻰتوان بﻪ نتﻴجﺔ زﻳر رسﻴد: - 1وکتورموقعﻴت ،وکتورى است کﻪ موقعﻴت جسم را در ﻫر لحظﻪ مشخص مﻰکند،کﻪ ابتداى اﻳن وکتور ،مبداى کمﻴات وضعﻴﻪ و انجام آن موقعﻴت جسم است و بﻪ طور معمول آن را با حرف rنماﻳش مﻰدﻫند. - 2تغﻴﻴر موقعﻴت ﻳک متحرک بﻴن دو لحظﺔ t1و ، t2وکتورى است کﻪ ابتداى آن موقعﻴت متحرک در لحظﺔ t1و انجام آن موقعﻴت متحرک در لحظﺔ t2مﻰباشد. از گذشتﻪ مﻰدانﻴم کﻪ در شکل زﻳر وکتور ABعبارت از تفاضل دو وکتور OBو OAاست ﻳعنﻰ: y A r r = r2 r1 B
x
53
r2
r1 o
شکل )(2-4
ﻣثال :موقعﻴت متحرکﻰ در دولحظﺔ t1و t2بﻪترتﻴب r1و r2است .اگر اندازة ﻫرﻳک از وکتورﻫا بﻪ ترتﻴب 8m ، 6mو زاوﻳﺔ بﻴن آنﻫا 90°باشد ،اندازة تغﻴﻴر مکان بﻴن اﻳن دو لحظﻪ را بﻪ y دست آورﻳد؟ حل :با توجﻪ بﻪ شکل ،وکتور تغﻴﻴر موقعﻴت ،ﻳعنﻰ r r شکل )(2-5 عبارت از وتر مثلث قاﻳم الزاوﻳﻪ است کﻪ اضﻼع آن r1 6 m 6mو 8mاست .بنا بر اﻳن مقدار تغﻴﻴر مکان(موقعﻴت) 8m
x
برابر با6 2 + 82 = 36 + 64 = 100 m 2 = 10m :
r2
=r
)y (m
تﻤرﻳﻦ :در شکل زﻳر ،مسﻴر حرکت متحرکﻰ روى ﻳک o منحنﻰ ABنشان داده شده است .وکتور تغﻴﻴر مکان (موقعﻴت) بﻴن دو نقطﺔ Aو Bرا رسم کنﻴد و قﻴمت آن را بﻪدست آورﻳد. )x(m
o
B
7 6 5 4 3
A
2 1
7
6
5
4
3
2
1
:2-3سرعت ﻣتﻮسط ﻫمانطورىکﻪ در فزﻳک صنف نﻬم خواندﻳد ،جسم متحرک نسبت بﻪ عوامل مختلف نمﻰتواند فواصل مساوى را در اوقات مساوى طﻰنماﻳد ،در اﻳن صورت براى تشرﻳح خصوصﻴت حرکت جسم بﻪ مسﻴر خط مستقﻴم ،از اصطﻼح سرعت متوسط استفاده مﻰنماﻳﻴم. براى درک بﻬتر از اصطﻼح سرعت متوسط ،بﻪ مثال زﻳر توجﻪ نماﻳﻴد: ﻣثال :شکل ) (2-6موقعﻴت موترى را کﻪ در حال حرکت است ،در زمانﻫاى متفاوت نشان t0 0 t 1 10 s t 2 60 s مﻰدﻫد. )x(m
230 m
120 m
50 m
شکل )(2-6
الف) اندازة تغﻴﻴر موقعﻴت را در مقطعﻫاى زمانﻰ t1 t0و t 2 t1را بﻪدست آورﻳد؟ ب) در ﻫر ﻳک از اﻳن مقطعﻫاى (انتر والﻫاى) زمانﻰ ،موتر بﻪ طور متوسط در ﻫر ثانﻴﻪ تغﻴﻴر موقعﻴت آن را بﻪ دست آورﻳد؟ حل :الف) تغﻴﻴر موقعﻴت در انتروال زمانﻰ t = t1 t0 = 10 sبرابر است با x = x1 x0 = 120 50 = 70mو تغﻴﻴر موقعﻴت در انتروال زمانﻰ t = t 2 t1 = 50 s مساوى است با x = x2 x1 = 230 120 = 110m
54
ب) با تقسﻴم ﻫر ﻳک از فاصلﻪﻫاى طﻰ شده در انتروال زمانﻰ مربوط بﻪ آن ،معلوم مﻰشود کﻪ متحرک بﻪ طور متوسط در ﻫر ثانﻴﻪ چقدر تغﻴﻴر موقعﻴت داده است .ﻳعنﻰ: x 70 = = 7m s t 10 x 110 = = 2.2 m s t 50
بﻪ اﻳن ترتﻴب مﻰتوان با معلوم بودن تغﻴﻴر مکان در ﻳک انتروال زمانﻰ ،اوسط تغﻴﻴر مکان در ﻫر ثانﻴﻪ را در آن انتروال بﻪدست آورد ،کﻪ آن را سرعت متوسط در آن انتروال زمانﻰ مﻰنامند .سرعت متوسط را با عﻼمﺔ Vنشان مﻰدﻫﻴم و دارﻳم کﻪ: x )...........(2 1 t کﻪ در سﻴستم SIواحد اندازهگﻴرى سرعت متوسط mاست .سرعت متوسط کمﻴت وکتورى است کﻪ با s وکتور تغﻴﻴر مکان ﻫم جﻬت است. =V
فعالﻴت ﻣﻮاد ﺿرورى :مترنوارى ،زمان سنج ( ستاپ واچ) ﻃرز العﻤل :از ﻳکﻰ از اعضاى گروپ خود بخواﻫﻴد کﻪ در صنف بﻪ امتداد خط مستقﻴم راه برود . سپس شما توسط متر نوارى فاصلﺔ xو توسط زمان سنج ،زمان tرا بﻪدست آورﻳد و در نتﻴجﻪ سرعت متوسط حرکت وى را حساب کنﻴد.
ﻣثال :در شکل ) ،(2-7گراف ( )x-tمتحرکﻰ کﻪ بر روى مسﻴر مستقﻴم حرکت مﻰکند، نشان داده شده است. )aدر ﻳک جدول ﻫر ﻳک از انتروالﻫاى زمانﻰ )x(m صفر تا 2s , 2sتا 4s , 4sتا 6s , 6sتا 8sو تغﻴﻴر مکان مربوط بﻪ ﻫر انتروال را نشان دﻫﻴد. 9 )bدر ﻫر ﻳک از اﻳن انتروالﻫاى زمانﻰ ،سرعت متوسط متحرک چقدراست؟
شکل )(2-7
4 1.2
) t (s
55
t 4=8
t3=6
t 2= 4
t1= 2
1 0
حل جزء )aقﻴمتﻫاى ttو xxدر جدول زﻳر محاسبﻪ شدهاند. )x(m
) t (s
t1 t0 = 2 0 = 2
t1 = 4 2 = 2
x0 = 1 0 = 1
t2
t3 t 2 = 6 4 = 2 t3 = 8 6 = 2
حل جزء )b
x1 = x1
x1 = 1.2 1 = 0.2
x2
x2 = 4 1.2 = 2.8
x3
x3 = 9 4 = 5
t4
x4
x 1 V1 = 1 = m t1 2 s x 0.2 1 m = = V2 = 2 t2 2 10 s x3 2.8 = = 1.4 m s t3 2
= V3
x4 5 = = 2.5 m s t4 2
= V4
تﻤرﻳﻦ :معادلعﺔ حرکت جسمﻰدر سﻴستم SIبا را بطﺔ x = 2t 2 + 1داده شده است .سرعت متوسط آن را در انتروالﻫاى زمانﻰ 1.)aتا 2ثانﻴﻪ، 01 1)bتا 1.1ثانﻴﻪ، .01 1)cتا 1.01ثانﻴﻪ .01 .01 1)dتا 1.001ثانﻴﻪ بﻪدست آورﻳد.
56
سرعت لحﻈﻪﻳﻰ سرعت لحظﻪﻳﻰ چﻴست؟ چﻪ تفاوتﻰ بﻴن سرعت متوسط و سرعت لحظﻪﻳﻰ و جود دارد؟ ﻫنگامﻰکﻪ ﻳک موتر در حال حرکت است ،اگر بﻪ سرعت سنج آن نگاه کنﻴم ،مﻰبﻴنﻴم کﻪ عقربﺔ سرعت سنج در ﻫر لحظﻪاندازة مشخصﻰ را نشان مﻰدﻫد .اگر سرعت موتر زﻳادشود، عقربﻪ ،اندازة بﻴشترى را نشان مﻰدﻫد. رابطﻪ بﻴن سرعت متوسط و سرعت لحظﻪﻳﻰ چﻴست؟ براى پاسخ دادن بﻪ اﻳن پرسش بﻪ مثال زﻳر توجﻪ کنﻴد؟ ﻣثال :شکل ) (2-8موترى را کﻪ در مسﻴر مستقﻴم در حال حرکت است ،در زمانﻫاى مختلف نشان مﻰدﻫد .موقعﻴت و فواصلﻰکﻪ سرعت سنج موتر نشان مﻰدﻫد ،در لحظﻪﻫاى 20 s ,16 s ,12 s , 0 sو 23sدر شکل نشان داده شده است. 23 s
)x(m
شکل )(2-8
t4
20 s
16 s
t3
t2
12 s
0
t1
150 m
x4
108 m
x3
x2 = 72m
40 m
x1
16 m s
v4
14 m s
v3
v2 = 10 m s
6m s
v1
t
0 0
x v0
الف) در ﻳک جدول ،انتروالﻫاى زمانﻰ t3 t1 ، t 4 t1و ، t 2 t1تغﻴﻴر موقعﻴتﻫا و سرعتﻫاى متوسط را بنوسﻴد. ب) در کدام انتروال زمانﻰ ،سرعت متوسط بﻪاندازة سرعتﻰ کﻪ سرعت سنج موتر در لحظﺔ t1نشان مﻰدﻫد نزدﻳکتر است؟ حل :الف) x m ) ( s t
=v
)x(m
) t (s
10
x1 = 150 40 = 110
8.5
x1 = 108 40 = 68
8
x1 = 72 40 = 32
57
x4 x3
x2
t 4 t1 = 23 12 = 11
t3 t1 = 20 12 = 8 t 2 t1 = 16 12 = 4
ب) ﻫمانطورى کﻪ در جدول دﻳده مﻰشود سرعت متوسط در انتروال زمانﻰ t 2 t1کوچکتر از انتروالﻫاى زمانﻰ t3 t1و t 4 t1است. از مقاﻳسﺔ جوابﻫاى قسمت (الف) مثال باﻻ مﻰتوان نتﻴجﻪ گرفت کﻪ ﻫر قدر انتروالﻫاى زمانﻰ کوچکتر باشد ،سرعت متوسط بﻪ سرعتﻰ کﻪ سرعت سنج موتر نشان مﻰدﻫد، نزدﻳکتر خواﻫد بود .سرعت متوسط در حدى کﻪ انتروال زمانﻰ بسﻴار کوچک مﻰشود، سرعت لحظﻪﻳﻰ نامﻴده مﻰشود .بﻪ طور دقﻴق مﻰتوان گفت :و قتﻰکﻪ t2بﻪ t1نزدﻳک مﻰشود، ﻳعنﻰ و قتﻰ قﻴمت tبﻪ صفر تقرب مﻰکند .نسبت ، V = xtسرعت لحظﻪﻳﻰ جسم را در زمان t1نشان مﻰدﻫد ،و مﻰتوان نوشت کﻪ سرعت لحظﻪﻳﻰ عبارت از لﻴمت سرعت متوسط x است؛ وقتﻰکﻪ tبﻪ طرف صفر تقرب کند .ﻳعنﻰ............(2 2) : Vx = lim x
t
0
t
تحقﻴﻖ کﻨﻴد در مورد اﻳنکﻪ چگونﻪ مﻰتوان با استفاده از گراف ( ،)x-tسرعت لحظﻪﻳﻰ متحرکﻰ را بﻪدست آورد،بﻪ گروهﻫاى جداگانﻪ تحقﻴق نموده و نتﻴجﻪ را گزارش دﻫﻴد.
:2-4گراف ﻣﻮقعﻴت – زﻣان )(x-t
موترى را در نظر بگﻴرﻳد کﻪ بﻪ ترتﻴب در انتروالﻫاى زمانﻰ t1 = 1s , t 2 = 2 sو t 4 = 4 s , t3 = 3s مطابق شکل ذﻳل ) (2-9در موقعﻴتﻫاى x3 = 15m , x2 = 10 m , x1 = 5mو x4 = 20mقرار
دارد. شکل )(2-9
براى توصﻴف حرکت اﻳن متحرک (موتر) از کدام نوع گراف باﻳد استفاده کرد ،تا بتواند در زمانﻫاى مختلف ،موقعﻴت جسم را بﻪ خوبﻰ نماﻳش دﻫد؟استفاده از گراف موقعﻴت– زمان ) ( x tپاسخ اﻳن پرسش خواﻫد بود .در بسﻴارى از موارد رسم اﻳن گراف براى بررسﻰ حرکت بسﻴار مناسب است.براى ترسﻴم اﻳن گراف، بﻴشتر زمان tرا روى محور افقﻰ و موقعﻴت xرا روى محور قاﺋم مشخص مﻰکنﻴم . زمان ()s در نتﻴجﻪ ،گراف ( )x-tبراى موتر مذکور بﻪ شکل زﻳر خواﻫد بود.
58
فاصلﻪ ()m
شکل )(2-10
ﻫمانطورى کﻪ در گراف دﻳده مﻰشود ،متحرک (موتر) در ﻫر ثانﻴﻪ ،فاصلﻪﻫاى ﻳکسان را طﻰ مﻰکند .با استفاده از اﻳن گراف مﻰتوان بﻪ آسانﻰ در ﻳافت کﻪ متحرک در ﻫر لحظﻪ در چﻪ موقعﻴتﻰ قرار دارد و تغﻴﻴر مکان آن بﻴن ﻫر دو لحظﻪ چقدر است. بﻪطور مثال در گراف دﻳده مﻰشود کﻪ متحرک در لحظﺔ t 2 = 2sدر ده مترى مبدا بوده است و ﻳا در انتروال ، t = 1sتغﻴﻴر مکان آن x = 5mاست .براى شناخت بﻬتر اﻳن نوع گراف، فعالﻴت زﻳر را بﻪ صورت گروﻫﻰ در صنف تمرﻳن نماﻳﻴد. فعالﻴت جدول زﻳر فاصلﺔ جســم متحرک را تامبدأ در لحظﻪﻫاى داده شــده نشان مﻰدﻫد .گراف ) ( x tاﻳن متحرک را رسم کنﻴد. ) t (s 4 0 5 3 2 1 11.5
8
5.5
3
1.5
0
)x(m ) x( m 6
5.8
تﻤرﻳﻦ :در شکل ذﻳل گراف ) ( x tمتحرکﻰ کﻪ بر روى خط مستقﻴم در حرکت است ،نشان داده شده است.
5.8
5 444 4
4 3 4
4
) t( s
7.4 5 66 787.4 8 9 t 9 10 t5 = 9.2 s tt 3 tt 4 5
4
3
44..44
tt2 2
3
2
1 t1 2 3 4
333 3 222 2
111 1 t0
2 t t t t , ,t tو t، t t tتغﻴﻴر 3 موقعﻴت متحرک الف) در ﻫرﻳک از انتروالﻫاى زمانﻰ 1 55 22 22 11 1 1 t 0t 0 1 2 چقدر است؟ 1 لحظﺔ زمانﻰ در اﻳن ب) اعظمﻰترﻳن فاصلﺔ متحرک تا مبدا چقدر است و متحرک در چﻪ فاصلﻪ قرار دارد؟ ج) در لحظﺔ زمانﻰ t4تا ، t5تغﻴﻴر موقعﻴت چقدر و در چﻪ جﻬتﻰ است؟
59
:2-5تعجﻴل ﻳا شتاب تعجﻴل ﻳا شتاب چﻴست ؟ چﻪ تفاوتﻰ مﻴان شتاب متوسط و شتاب لحظﻪﻳﻰ وجود دارد؟ ﻫمانطورى کﻪ در فزﻳک صنف نﻬم خواندﻳد ،زمانﻰکﻪ متحرک فاصلﻪﻫاى مساوى را در زمانﻫاى مساوى طﻰ ننماﻳد .بﻪ اﻳن نوع حرکت ،حرکت تعجﻴلﻰ ﻳا شتابﻰ مﻰگوﻳند. ﻫنگامﻰکﻪ موترى از حال سکون شروع بﻪ حرکت مﻰکند ،سرعت سنج موتر نشان مﻰدﻫد کﻪ سرعت آن بﻪ تدرﻳج افزاﻳش مﻰﻳابد و بر عکس در ﻫنگام برک گرفتن ،سرعت آن بﻪ آﻫستﻪ آﻫستﻪ کاﻫش مﻰﻳابد .در ﻫر دو مورد باﻻ ،چون سرعت متحرک تغﻴﻴر مﻰکند بنابرآن حرکت متحرک ﻳک حرکت شتابﻰ ﻳا غﻴر ﻳکنواخت است .شتاب متوسط عبارت از تغﻴﻴر سرعت فﻰ واحد وقت است .اگر تغﻴﻴر سرعت در انتروال زمانﻰ tبرابر vباشد ،دارﻳم کﻪ: v2 v1 )v ....( 2 5 = t 2 t1 t
=a
از معادلﺔ باﻻ مﻰتوان بﻪ راحتﻰ واحد شتاب را کﻪ عبارت از ) ( m2مﻰباشد ،بﻪدست آورد. s
ﻣثال :سرعت متحرکﻰ در لحظﺔ t1 = 20 sبرابر بﻪ 10 m sو در لحظﺔ t 2 = 45sبرابر بﻪ 20 mاست ،شتاب متوسط آن بﻴن دو لحظﺔ t 2 , t1چقدر است؟ s
حل:
20 10 10 = = 0.4 m 2 s 45 20 25
=a
v t
=a
شتاب لحﻈﻪﻳﻰ در حرکت شتابدار نﻴز مﻰتوان گفت کﻪ متحرک در ﻫر لحظﻪ داراى شتابﻰ است کﻪ آن را شتاب لحظﻪﻳﻰ مﻰنامﻴم .ﻫمانطورىکﻪ در سرعت لحظﻪﻳﻰ دﻳدﻳم ،در اﻳنجا نﻴز اگر در رابطﺔ t a = vبسﻴار کوچک شود ،شتاب متوسط خﻴلﻰ نزدﻳک بﻪ شتاب لحظﻪﻳﻰ مﻰشود. t
اکنون مﻰتوان شتاب لحظﻪﻳﻰ را مانند سرعت لحظﻪﻳﻰ بﻪ طور دقﻴق تعرﻳف کرد: «شتاب لحظﻪﻳﻰ ،عبارت از لمت شتاب متوسط است ،ﻫنگامﻰکﻪ tبﻪطرف صفر نزدﻳک نماﻳد». اگر شتاب لحظﻪﻳﻰ را با a xنشان دﻫﻴم .بﻪ اساس تعرﻳف باﻻ مﻰتوانﻴم بنوسﻴم: lim vx ).............(2 4 t 0 t
60
= ax
گراف سرعت -زﻣان ) (v t
چنانکﻪ از اﻳن پﻴش مطالعﻪ کردﻳم ،از گراف مکان -زمان ) ، ( x tمﻰتوان آگاﻫﻰﻫاﻳﻰ در مورد حرکت جسم ،مثال سرعت ﻳا مکان متحرک و سرعت متوسط آن بﻪدست آورد .بﻪ ﻫمﻴن ترتﻴب از گراف سرعت -زمان ) (v tنﻴز مﻰتوانﻴم آگاﻫﻰﻫاﻳﻰ در بارة حرکت جسم بﻪدست آورﻳم. براى ترسﻴم گراف سرعت -زمان ) (v tدر سﻴستم مختصات کمﻴات وضعﻴﻪ ،محور قاﻳم yرا براى سرعت و محور افقﻰ xرا براى زمان اختﻴار مﻰکنﻴم و بﻪ ﻫمان ترتﻴبﻰ کﻪ براى گراف موقعﻴت -زمان ) ( x tعمل کردﻳم ،اﻳن گراف را نﻴز ترسﻴم مﻰنماﻳﻴم. ﻣثال :متحرکﻰ با سرعت ثابت روى مسﻴر مستقﻴم در حرکت است .در لحظﺔ t1 = 2sدر فاصلﺔ 5مترى و در لحظﺔ ، t 2 = 12 sدر فاصلﺔ 25مترى از مبداء موقعﻴت دارد .گراف()v-t آن را رسم کنﻴد. x 25 5 20 = = حل :در حرکتﻰ داراى سرعت ثابت مﻰتوانﻴم بنوسﻴم = 2 m s : t 12 2 10
=v
چون در حرکت ﻳکنواخت ،سرعت ثابت است،بنابران گراف سرعت-زمان( ) v tشکل ﻳک خط راست موازى با محور زمان را دارد. ) v( m s 2 1
شکل )(2-11 ) t( s
تﻤرﻳﻦﻫا -1در جدول زﻳر سرعت متحرکﻰ کﻪ برروى خط راست در حرکت است ،در چند لحظﺔ زمانﻰ مشخص شده است .گراف ) (v tآن را رسم کنﻴد. 3
2
1.5
2.5
0.5
0
) t (s
4
3.75
3. 5
1
2
0
) v(m s
-2شکل زﻳرگراف ) (v tﻳک متحرک را نشان مﻰدﻫد .توضﻴح دﻫﻴد: شتاب متوسط چقدر زمانﻰ (0, t(1 0) ,و ) (t1 , t(2t)1 , t 2 الف) در انتروالﻫاى ) t1 است؟ ب) در کدام ﻳک از دو لحظﺔ t 2 , t1شتاب بﻴشتر است؟ ) t( s
61
) v( m s
14 8
12
5 t2
t1
v1
-3گراف ) ، (v tدو متحرک B,Aدر شکل ذﻳل نشان داده شده است .شتاب اﻳن دو متحرک را با ﻫم مقاﻳسﻪ کنﻴد. v B
A
t فعالﻴت وساﻳل ﻣﻮرد ﺿرورت
- 1تختﺔ جرﻳدار ﻳا مﻴلﻪﻫاى چوب پرده بﻪ طول دومتر - 2مکعبﻫاى چوبﻰ بﻪ ضخامتﻫاى 4cm - 3گلولﻪﻫاى شﻴشﻪﻳﻰ ﻳا ساچمﻪﻫاى فلزى - 4زمان سنج (کرونو متر) - 5متر نوارى شکل )(2-12 ﻃرزالعﻤل ﻳک ســر مﻴلﺔ چوب پرده را مطابق شــکل ) ،(2-12باﻻى ﻳکﻰ از مکعبﻫاى چوبﻰ قرار دﻫﻴد .ﻳکﻰ از گلولﻪﻫاى شﻴشــﻪﻳﻰ را از فاصلﺔ نﻴم مترى انتﻬاى مﻴلﻪﻳﻰ کﻪ آن را پﻴش از اﻳن باﻻى ﻳکﻰ از مکعبﻫا قــرار داده اﻳد ،رﻫا کنﻴد و در اﻳن لحظﻪ کرونومتــر را بﻪ کار اندازﻳد .مﻰتوانﻴد لحظﻪﻳﻰ کﻪ گلولﻪ باﻻى مکعب ،بﻪ انتﻬاى مســﻴر بر خورد مﻰکند ،کرونومتر را متوقف کنﻴد .آزماﻳش را براى فواصل 1.5m,1mو 2mتکرار کنﻴد .نتﻴجﻪ را در جدول زﻳر بنوسﻴد و گراف xبر حسب tرا رسم کنﻴد. نتﻴجﺔ آزماﻳش شده را تجزﻳﻪ و تحلﻴل کنﻴد. x دفعات طول بﻪ زمان tبﻪ t2 2 متر ثانﻴﻪ t 1
0.5
2
1
3
1.5
4
2
62
:2-6حرکت ﻳکﻧﻮاخت ﻫر گاه سرعت لحظﻪﻳﻰ جسم متحرک کﻪ برروى خط مستقﻴم حرکت کند ،در تمام لحظﻪﻫا ﻳکسان باشد ،حرکت آن ﻳکنواخت نامﻴده مﻰشود .در اﻳن نوع حرکت گراف موقعﻴت-زمان ،ﻳک خط مستقﻴم است و در نتﻴجﻪ ،سرعت متوسط بﻴن دو لحظﻪ برابر با سرعت لحظﻪ ﻳﻰ مﻰشود ،و بنابر اﻳن چنﻴن مﻰتوان نوشت: x = v. t
x t
=v
v=v
ﻫر گاه فاصلﺔ جسم متحرک تا مبدا در لحظﺔ t = 0برابر با x0و فاصلﺔ آن تا مبدا در لحظﺔt برابر با xباشد ،در آنصورت x x0 = v(t 0) ،و ﻳا )x = vt + x0 ........(2 5 معادلﺔ باﻻ عبارت از معادلﺔ حرکت ﻳکنواخت مﻰباشد کﻪ در آن فاصلﻪ xتا مبدا بر اساس متر v،سرعت لحظﻪ ﻳﻰ بر اساس متر بر ثانﻴﻪ ) t , ( mزمان بر اساس ثانﻴﻪ و x0فاصلﻪ تا مبدا s در لحظﺔ صفر بر اساس متر مﻰباشد. با توجﻪ بﻪ آنچﻪ پﻴش از اﻳن گفتﻪ شد ،ممکن است موقعﻴت جسم مثبت ﻳا منفﻰ باشد. سرعت ﻫم در صورتﻰکﻪ ﻫم جﻬت محور xﻳا yباشد مثبت ،و در غﻴر آن صورت منفﻰ است. در حرکت ﻳکنواخت ،گراف موقعﻴت -زمان ) ( x tﻳک خط مستقﻴم و در نتﻴجﻪ سرعت متوسط بﻴن دو لحظﻪ ،برابر با سرعت لحظﻪﻳﻰ مﻰشود. ﻣثال شکل ) (2-13گراف ( )x-tمتحرکﻰ را نشان مﻰدﻫد کﻪ برروى خط مستقﻴم حرکت مﻰکند. ) x( m 15 10 5
شکل )(2-13 ) t( s 4
1 1 21 21 32 32 43 43 4
الف) آﻳا سرعت اﻳن حرکت ثابت است؟ اندازة سرعت را درﻳابﻴد. ب) فاصلﺔ آن را از مبدا در لحظﺔ صفر و معادلﺔ حرکت و تغﻴﻴر مکان آن را بﻴن دو لحظﺔ t1t1==22ssو t 2t 2==55ssبﻪدست مﻰآورﻳم. حل :الف) چون گراف ) ( x tعبارت از ﻳک خط مستقﻴم است ،پس حرکت جسم عبارت از حرکت ﻳکنواخت مﻰباشد و مﻴل گراف برابر با سرعت متحرک مﻰباشد .با توجﻪ بﻪ شکل، مﻴل گراف 15 = 5مﻰباشد .پس v = 5 mاست. 3
s
63
= =x0x0 x xو0 0 == 00 ب) در لحظﺔ ، t = 0 است و در نتﻴجﻪ :معادلﺔ حرکتx = vt + x0 ، x2 = 5 × 5 = 25mو x1 = 5 × 2 = 10 mتغﻴﻴر مکان بﻴن دو لحظﻪ، x = x2 x1 = 25m 10 m = 15m تﻤرﻳﻦ :جسمﻰبا سرعت vبرروى مسﻴر مستقﻴم در حرکت است .اگردر لحظﺔ t1 = 5s فاصلﺔ آن ازمبدا 6m ،و در لحظﺔ t 2 = 20 sفاصلﺔ آن ازمبدا 24mباشد ،سرعت و فاصلﺔ آن تا مبدا در لحظﺔ t = 0چقدر است؟ معادلﺔ ( ) x tرا بﻪدست آورﻳدو گراف( )x-tجسم
متحرک را رسم کنﻴد.
حرکت ﻣستقﻴﻢ الخط با شتاب ثابت ﻫرگاه در حرکتﻰ ،شتاب در لحظﻪﻫاى مختلف ﻳکسان باشد ،آن را حرکتﻰ با شتاب ثابت مﻰنامﻴم .در اﻳن نوع حرکت ،گراف ) (v tبﻪ صورت ﻳک خط مستقﻴم است و در چنﻴن حرکتﻰ ،شتاب متوسط بﻴن ﻫر لحظﺔ دلخواه با شتاب متحرک در ﻫر لحظﻪ برابر مﻰشود. ﻳعنﻰ:
v2 v1 t 2 t1
=a=a
اگر در رابطﺔ باﻻ t1 = 0و t2 = tباشد ،در اﻳن صورت v1سرعت در لحظﺔ صفر بﻪ v0و سرعت در لحظﺔ tبﻪ vنشان داده مﻰشود و مﻰتوان نوشت: )v = at + v0 .......... .( 2 6
v
v0 t
=a
در حرکتﻰ با شتاب ثابت ،سرعت متوسط بﻴن دو لحظﻪ ،نصف مجموع سرعتﻫاى آن v1 + v2 دولحظﻪ تعرﻳف شده است .ﻳعنﻰ: 2
=v
تحقﻴﻖ کﻨﻴد در گروهﻫاى مختلف بﻪ پرسشﻫاى زﻳر پاسخ داده و نتﻴجﻪ را بﻪ ﻫمصنفﻰﻫاى 1تان گزارش دﻫﻴد .چرا در حرکت مستقﻴم الخط با شتاب ثابت ،گراف ( )v-tعبارت از ﻳک خط مستقﻴم است؟
1
ﻣثال :متحرکﻰ از حال سکون با شتاب ثابت 2 m s 2شروع بﻪ حرکت مﻰکند .سرعت آن را در لحظﺔ t1 = 4sو t 2 = 12 sبﻪدست آورﻳد ،و گراف ( ) v tآن را رسم کنﻴد. حل :چون متحرک از حالت سکون شروع بﻪ حرکت مﻰکند ،پس: v0 = 0 s
v2 = 0 + 2 × 12 = 24m
s 64
v1 = 0 + 2 × 4 = 8m
چون شتاب ثابت است ،گراف ) ، (v tﻳک خط مستقﻴم مﻰباشد .بنابراﻳن براى ترسﻴم آن مشخص نمودن دو نقطﺔ گراف کافﻰ است. ) v( m s
8
1
4
0
) t (s
8
0
) v( m s
888
شکل )(2-14 ) t (s
4
8 4
444 111
1
تﻤرﻳﻦ :سرعت متحرکﻰ در لحظﺔ t1 = 4 sبرابر بﻪ 5mو سرعت آن 1در لحظﺔ t 2 = 12 s s برابر بﻪ 11mاست .در صورتﻰکﻪ شتاب ثابت باشد ،سرعت آن را در لحظﺔ t0 = 0بﻪدست s آورﻳد و گراف ) (v tآن را رسم کنﻴد.
ﻣعادلﺔ ( )x-tدر حرکت ﻣستقﻴﻢ الخط با شتاب ثابت v v+ v+ v xx در حرکتﻰ با شتاب ثابت مﻰتوان نوشتکﻪ: = vو v =1 1 2 2 بر اساس را بطﻪﻫاى = v =v t t
22
x v1 + v2 =v = t 2
v1 + v2 . t 2 در اﻳن رابطﻪ x ،تغﻴﻴر موقعﻴت در انتروال زمانﻰ v1 , tسرعت در لحظﺔ t11و v22سرعت =x
در لحظﺔ t 2است .اگر t 2 = t ، t1 = 0و سرعت متحرک در اﻳن لحظﻪﻫا بﻪ ترتﻴب v , v0 و موقعﻴت متحرک در اﻳن لحظﻪﻫا xx00و xxباشد .در اﻳن صورت t = t 2 t1 = t 0 = t ،و x = x x0
t = t2 t
x = x x0بوده و با وضع نمودن قﻴمتﻫا مﻰتوان نوشت: v + v0 t 2
و چون
= x x0
v = at + v0
at + v0 + v0 پس با وضع نمودن قﻴمت vدارﻳم کﻪt : 2 1 در نتﻴجﻪ: )x = at 2 + v0t + x0 .......... .( 2 8 2
65
= x x0
رابطﺔ اخﻴر معادلﺔ ) ( x tحرکت برروى خط مستقﻴم با شتاب ثابت را افاده مﻰکند. اگر از رابطﺔ v = at + v0زمان را بﻪدست آورده و در معادلﺔ حرکت ( )2-8قرار دﻫﻴم ،در نتﻴجﻪ را بطﻪ بﻴن موقعﻴت و سرعت را بﻪدست خواﻫﻴم آورد کﻪ مستقل از زمان مﻰباشد ،ﻳعنﻰ: v v0 2 v v0 1 (a ( ) + v0 ) + x0 2 a a
باساده کردن اﻳن رابطﻪ دارﻳم:
=×
v v0 a
=t
)v 2 v02 = 2a ( x x0 )..........(2 9
ﻣثال :متحرکﻰ با شتاب ثابت 1 m s 2از حال سکون برروى خط مستقﻴم شروع بﻪ حرکت 2 مﻰکند .تغﻴﻴر موقعﻴت و سرعت متحرک را پس از 25sبﻪدست آرﻳد. 1m =a a حلx = t 2 + v0t + x0 )a : 2 s2 2 v0 = 0 , x0 = 0
a 2 t +0+0 2 1/ 2 1 =x (25) 2 = × 625 2 4 x = 156.25m =x
)b
v 2 = 2ax
) x0
2
v0 = 2a ( x
t = 25s ? = x0 = x
a) x = x ? = b) v
وﻳا حل مثال بﻪ شکل ساده: از معادلﺔ سرعت:
v2
1 m2 v = 2 × × 156.25 = 156.25 2 2 s m m v = 156.25( ) 2 = 12.5 s s 2
1m m .25s + 0 = 12.5 2 2s s
= v = at + v0 ) x( m 42
تﻤرﻳﻦ :شکل زﻳر گراف ( )x-tمتحرکﻰ است ،کﻪ با شتاب ثابت برروى خط مستقﻴم در حرکت است .فرض کنﻴد v0 = 2 m sباشد، گراف ( )v-tرا ترسﻴم کنﻴد. ) t (s
:2-7سقﻮط آزاد (ﻣﻔﻬﻮم ساحﺔ جاذبﻪ)
10
8
آﻳا تا بﻪ حال از درختﻰ سﻴب چﻴده اﻳد؟ چرا وقتﻰکﻪ سﻴب از دستان شما رﻫا مﻰشود ،بﻪ طرف پاﻳﻴن (سطح زمﻴن) سقوط مﻰکند؟ بﻪ نظر شما علت سقوط سﻴب بﻪطرف سطح زمﻴن چﻴست؟ پدﻳدة سقوط آزاد اجسام را چگونﻪ مﻰتوان با زبان رﻳاضﻰ بﻴان کرد؟ اﻳنﻫا ﻫمﻪ پرسشﻫاى ﻫستند کﻪ شما در ختم اﻳن درس بﻪ آنﻫا پاسخ خواﻫﻴد داد. براى اﻳنکﻪ پدﻳدة سقوط آزاد اجسام را بﻬتر درک کرده بتوانﻴد ،فعالﻴت زﻳر را انجام دﻫﻴد.
66
فعالﻴت ﻳک ورق کاغذ فشرده نشده (ورق باز) و ﻳک عدد سکﻪ را بگﻴرﻳد و آنﻫا را ﻫمزمــان از ﻳک ارتفاع معﻴنﻰ رﻫا کنﻴد ،در مرحلﺔ دوم ﻫمان ورق کاغذ را فشــرده (کلولﻪ)کرده و با ســکﻪ از ﻫمان ارتفاع رﻫا نماﻳﻴد و در مرتبﺔ سوم دو ســکﻪ را از ﻫمان ارتفاع رﻫا نماﻳﻴد و در مورد چگونﻪگﻰ زمان رســﻴدن آنﻫا بﻪ ســطح زمﻴن با اعضاى گروه خود بحث کنﻴد و نتﻴجﻪ را در صنف گزارش دﻫﻴد و در اخﻴر بﻪ پرسشﻫاى زﻳر پاسخ دﻫﻴد:
- 1آﻳا ورق کاغذ و سکﻪ ﻫمزمان بﻪ سطح زمﻴن رسﻴدند؟ - 2آﻳا ﻫر دو ورقﺔ کاغذ ﻫمزمان بﻪ سطح زمﻴن رسﻴدند؟ - 3کدام عامل باعث اﻳن شده است کﻪ ورق کاغذ و سکﻪ بﻪ طرف زمﻴن سقوط کنند؟ شکل )(2-15
سقوط آزاد ،نمونﺔ طبﻴعﻰ حرکت باشتاب ثابت است.در اﻳن نوع حرکت، مسﻴرحرکت مستقﻴم است و در ﻫنگام سقوط ﻳگانﻪ قوة وارده بر جسم ﻫمانا وزن آن است .اگر ﻳک سکﻪ و ﻳک ورق کاغذ را از ارتفاع معﻴن رﻫا کنﻴم ،بﻪ طور ﻫمزمان بﻪ زمﻴن نمﻰرسند .اما اگر ﻫمﻴن تجربﻪ را در خﻼء انجام دﻫﻴم ،سکﻪ و ورق کاغذ ﻫمزمان بﻪ زمﻴن مﻰرسند. بﻪ طور مثال سقوط ﻳک جسم در خﻼ وﻳا سقوط گلولﺔ کوچک فلزى در ﻫوا را (با تقرﻳب مناسب) مﻰتوان سقوط فرض کرد .شکل )(2-16 حرکت ﻳک ساچمﻪ را ﻫنگام سقوط آزاد نشان مﻰدﻫد کﻪ در وقفﻪﻫاى زمانﻰ متوالﻰ t = 1 30 sاز آن عکاسﻰ شده است .بنابر اﻳن اگر از مقاومت ﻫواصرف نظر کنﻴم .تمام اجسام در نزدﻳکﻰ سطح زمﻴن، تقرﻳباً با شتاب ثابت سقوط مﻰکنند .کﻪ اﻳن ﻫمان شتاب جاذبﺔ زمﻴن است کﻪ باحرف gنماﻳش داده مﻰشود .حرکت با شتاب gرا سقوط آزاد مﻰنامند .کﻪ جﻬت اﻳن شتاب ﻫمﻴشﻪ بﻪ طرف پاﻳﻴن (مرکز زمﻴن) است .اندازة شتاب gبر حسب عرض البلد جغرافﻴاﻳﻰ ،اندکﻰ تغﻴﻴر مﻰکند و با افزاﻳش ارتفاع از سطح زمﻴن کاﻫش مﻰﻳابد. اندازة اﻳن شتاب در نزدﻳکﻰ سطح زمﻴن نزدﻳک بﻪ 9.8 m sاست .اما گاﻫﻰ براى سﻬولت محاسبﻪ g = 10 m sفرض مﻰشود. معادلﻪﻫاى حرکت و سرعت در سقوط آزاد ﻫمان معادلﻪﻫاى حرکت با شتاب ثابت است .در سقوط آزاد ،تغﻴﻴر مکان در امتداد قاﻳم است، 2
2
شکل )(2-16
67
و موقعﻴت متحرک بﻪ طور معمول با yﻳا hنشان داده مﻰشود و مبدأ حرکت نقطﻪﻳﻰ است کﻪ سقوط ازآن شروع مﻰشود .اگر سمت مثبت را بﻪ طرف پاﻳﻴن اختﻴار کنﻴم ،معادلﺔ حرکت و سرعت چنﻴن خواﻫد بود: 1 2 معادلﺔ حرکت )y = gt + v0t.............(2 10 2 معادلﺔ سرعت )v = gt + v0 ..........(2 11 چون در سقوط آزاد ﻫمﻴشﻪ سرعت اولﻰ v0مساوى بﻪ صفر مﻰ باشد ،پس روابط ) (2-10و 1 ) (2-11بﻪ شکل زﻳر نوشتﻪ مﻰشوند: )y = gt 2 . . . .(2 12 ). . . . .(2 13
2 v = gt
قﻴمت gدر ﻳک نقطﺔ مشخص زمﻴن براى تمام اجسام ﻳکسان است ،اما قﻴمت آن در نقاط مختلف سطح زمﻴن متفاوت است .حال از معادلﺔ ) ،(2-12زمان tرا بﻪدست مﻰآورﻳم و در رابطﺔ ) (2-13قرارمﻰدﻫﻴم: 2y )............... (2 14
g
2y 2y (× ) = g2 ) g g
=t
(v = g
)v = 2 g . y ..............(2 15
از رابطﺔ اخﻴر مﻰتوانﻴم سرعت جسم سقوط کننده را بعد از اﻳنکﻪ فاصلﺔ yرا طﻰ نماﻳد، درﻳافت کنﻴم. g = 4.9m ? = a) t
ﻣثال :ﻳک سنگ کوچک از ارتفاع 4.9مترى زمﻴن رﻫا مﻰشود. الف) پس از چند ثانﻴﻪ بﻪ زمﻴن مﻰرسد؟
ب) سرعت آن ﻫنگام رسﻴدن بﻪ زمﻴن چقدر است؟ ) g = 9.8 m s 2فرض شود) حل: 1 v0 = 0 , y = g t 2 الف) 2 9.8 9.8
t = 1s
= t2
1 × 9.8.t 2 2
سنگ پس از 1ثانﻴﻪ بﻪ سطح زمﻴن مﻰرسد. ب) v = 9.8 × 1 = 9.8 m s
سرعت سنگ ﻫنگام رسﻴدن بﻪ سطح زمﻴن 9.8 m sاست.
68
? = b) v
m g = 9.8 s v0 = 0
= 4.9
v = g .t
تﻤرﻳﻦ: دو جسم Aو Bبﻪ ترتﻴب از ارتفاعﻫاى 20مترى و 45مترى باﻻى سطح زمﻴن بدون سرعت اولﻴﻪ بﻪ طور آزاد سقوط مﻰکنند .زمان سقوط ﻫر کدام چقدر است؟ و جسم Bچند ثانﻴﻪ بعد وﻳا قبل از جسم Aبﻪ زمﻴن مﻰرسد ،و سرعت ﻫر ﻳک از آنﻫا در لحظﺔ رسﻴدن بﻪ زمﻴن چقدر است؟ ) g = 10 m s 2فرض شود).
خﻼصﺔ فصل دوم وکتور موقعﻴت ،وکتورى اســت کﻪ موقعﻴت جسم را در ﻫر لحظﻪ مشخص مﻰکند .ابتداى اﻳن وکتور ،مبداء کمﻴات وضعﻴﻪ و انجام آن موقعﻴت جســم اســت و باحرف rنشــان داده مﻰشود تغﻴﻴــر موقعﻴت ﻳک متحــرک بﻴن دو لحظﺔ t1و t 2عبارت از وکتورى اســت کﻪ ابتداى آن موقعﻴت متحرک در لحظﺔ t1و انجام آن موقعﻴت متحرک در لحظﺔ t 2مﻰباشد. واحد اندازهگﻴرى موقعﻴت و تغﻴﻴر موقعﻴت در سﻴستم ،SIعبارت از متر()mاست سرعت متوسط ) (Vعبارت از تغﻴﻴر موقعﻴت بر زمان است ﻳا x x2 x1 av = V = Vav = t 2 t1
t
در گراف ( ،)x-tســرعت متوســط بﻴن دو نقطﻪ عبارت از مﻴل دو نقطﻪﻳﻰ است کﻪ توسط ﻳک قطعﻪ خط بﻪ ﻳکدﻳگر وصل شده باشند. واحد اندازهگﻴرى سرعت در سﻴستم ،SIعبارت از mمﻰباشد. s ســرعت لحظﻪﻳﻰ عبارت از لمت سرعت متوسط است ،زمانﻰکﻪ tبﻪ طرف صفر نزدﻳک نماﻳد ،ﻳعنﻰx : V = lim t
0
t
سرعت لحظﻪﻳﻰ مﻰتواند کﻪ مثبت ،منفﻰ و ﻳا صفرباشد. در گراف ( ،)x-tســرعت لحظﻪﻳﻰ در زمان ،tعبارت ازمﻴل (تانجانت) قطعﻪ خط در زمان tاست. شــتاب متوسط عبارت از تغﻴﻴر سرعت فﻰ واحد وقت اســت .اگر تغﻴﻴر سرعت در انتروال زمانﻰ tبرابر بﻪ vبا شد ،دارﻳم کﻪ: v v2 v1 = t t 2 t1
69
=a
شتاب متوسط مثبت است درصورتﻰکﻪ v2 > v1و مﻰتواند منفﻰ باشد اگر v2 < v1و صفر است زمانﻰکﻪ v2 = v1باشد. شتاب لحظﻪﻳﻰ ،عبارت از لﻴمت شتاب متوسط است ،زمانﻰکﻪ ∆ tبﻪ طرف صفر نزدﻳک نماﻳد ،ﻳعنﻰ: vx t
a = lim 0
t
سرعت لحظﻪﻳﻰ مﻰتواند قﻴمتﻫاى مثبت ،منفﻰ و ﻳا صفر را اختﻴار کند. زمانﻰکﻪ شتاب ثابت باشد ،در آن صورت شتاب لحظﻪﻳﻰ مساوى بﻪ شتاب متوسط خواﻫد بود. در گراف ( )v-tشتاب لحظﻪﻳﻰ ،عبارت ازمﻴل( تانجانت) قطعﻪ خط در زمان مشخص t است. واحد اندازهگﻴرى شتاب در سﻴستم ،SIعبارت ازمتر بر ثانﻴﻪ مربع ) (m 2است. s معادﻻت حرکت مختلفﻰ و جود دارد کﻪ حرکت اجسام را با شتاب ثابت مﻰتوان توسط آنﻫا بررسﻰ کرد .ﻫر معادلﺔ حرکت داراى تغﻴﻴرﻫاى مختلفﻰ مﻰباشد ،مانند: سرعت vبﻪ عنوان تابعﻰ از زمان v = v0 + at ،و سرعت متوسط v = v0 + at ،است. 2
1
موقعﻴت بﻪ عنوان تابعﻰ از زمان( )tو شتاب x = at 2 + v0t + x0 ،aو سرعت مستقل از 2 زمان(سرعت بﻪ عنوان تابعﻰ از موقعﻴت) v 2 v02 = 2a x ،مﻰباشند.
70
سؤال ﻫاى فصل دوم - 1وکتور موقعﻴت (مکان) را تعرﻳف کنﻴد. - 2وکتور تغﻴﻴر مکان را (بﻴن دو لحظﺔ ) t 2 , t1تعرﻳف کنﻴد. درtمکان - 3در شــکل روبرو مسﻴر حرکت جسمﻰرا مشاﻫده مﻰکنﻴد .متحرک در لحظﺔ 2 , t1 Aو در , t1 لحظﺔ t 2در مکان Bقرار دارد .وکتورﻫاى موقعﻴت جســم را در لحظﻪﻫاى ,,tt11وtt22رســم کنﻴد و وکتور تغﻴﻴر موقعﻴت جسم را مشخص کنﻴد. B
A
)a - 4موترى در ﻳک مســﻴر داﻳرهﻳﻰ شکل با شــعاع 100متر حرکت مﻰکند .مسافتﻰ کﻪ موتر نﻴم دور را مﻰپﻴماﻳد چند متر اســت؟ شــکل مسﻴر حرکت موتر را رسم و وکتور تغﻴﻴر موقعﻴت را بر روى شکل مشخص کنﻴد و اندازة آن را بﻪدست آورﻳد. )bاندازة تغﻴﻴر موقعﻴت موتر را در چﻬارم حصﺔ مسﻴر داﻳرهﻳﻰ بﻪدست آورﻳد. )cتغﻴﻴر موقعﻴت موتر در ﻳک دور کامل چقدر است؟ - 5در چﻪ صورتﻰ وکتورﻫاى موقعﻴت و وکتورﻫاى تغﻴﻴر موقعﻴت ﻫم جﻬت ﻫستند؟ درtمکان x1 = 6mو در - 6متحرکﻰ کﻪ بر روى خط مســتقﻴم حرکــت مﻰکند ،در لحظﺔ 2 , t1 , t1 لحظﺔ t 2در مکان x2 = 7mقرار دارد .اندازة تغﻴﻴر موقعﻴت جسم را بﻴن دو لحظﺔ ,,tt11وtt22محاسبﻪ کنﻴد. - 7گراف مکان -زمان ( ) x tچﻴست؟ - 8فرق بﻴن سرعت متوسط و سرعت لحظﻪﻳﻰ چﻴست و در کدام حالت ﻫر دو سرعت باﻫم مساوى اند؟ - 9درﻳورى فاصلﺔ بﻴن دو شﻬر را بﻪ ترتﻴب ذﻳل مﻰپﻴماﻳد: ابتدا بﻪ مدت ﻳک ســاعت با ســرعت متوســط 15 m sدرﻳورى کرده و پس از آن بﻪ مدت 10 دقﻴقﻪ توقف مﻰکند .آنگاه با ســرعت متوســط 20 m sبﻪ مدت 30دقﻴقــﻪ بﻪ درﻳورى ادامﻪ مﻰدﻫد و بقﻴﺔ مســﻴر را تا مقصد بﻪ مدت ﻳک ربع ســاعت با سرعت متوسط 12 m sدرﻳورى مﻰکند. .aفاصلﺔ بﻴن دو شﻬر چند کﻴلو متر است؟ .bسرعت متوسط آن در کل مسﻴر چند کﻴلو متر بر ساعت است؟ .cسرعت متوسط آن در طول مدت درﻳورى چقدر است؟
71
- 10سرعت ﻳک موتر در مدت20ثانﻴﻪ برروى ﻳک مسﻴر مستقﻴم از 10 m sبﻪ 18 mمﻰرسد. s )aشتاب متوسط موتر در اﻳن مدت چقدر است؟ )bاگرسرعت موتر با ﻫمﻴن شتاب تغﻴﻴر کند ،پس از چﻪ مدت سرعت آن بﻪ 1.8کﻴلو متر بر ساعت مﻰرسد؟ - 11سرعت ﻳک سفﻴنﺔ فضاﻳﻰ 30ثانﻴﻪ پس از شروع حرکت بﻪ 1200 km hمﻰرسد .شتاب متوسط آن چقدر است؟ اﻳن شتاب چند برابر بﻪ g = 9.8m s 2است؟ - 12موترى در ﻳک مسﻴر مستقﻴم با شتاب ثابت شروع بﻪ حرکت مﻰکند و بعد از 20ثانﻴﻪ سرعتش بﻪ 36 hmمﻰرسد .سپس با ﻫمﻴن سرعت بﻪ مدت 10ثانﻴﻪ بﻪ حرکتش ادامﻪ h مﻰدﻫد و پس از آن برک مﻰکند و بعد از 5ثانﻴﻪ متوقف مﻰشود .اگر در مدت برک کردن شتاب ثابت باشد: )aجﻬت سرعت و شتاب حرکت را در ﻫر مرحلﻪ معلوم کنﻴد. )bگراف ) ( x tرا از لحظﺔ شروع حرکت تا لحظﺔ توقف موتررسم کنﻴد. - 13شکل ذﻳل گراف ) (v tمتحرکﻰ را در 26 ثانﻴﻪ نشان مﻰدﻫد. )aشتاب ﻫرﻳک از مرحلﻪﻫاى BC , AB , OAچقدر است؟ )bشتاب متوسط در انتروال زمانﻰ صفر تا 26ثانﻴﻪ ) t( s چقدر است؟
v( m s
9
6
26
20
8
0
- 14ﻳک سنگ بﻪ طور عمود بﻪ طرف باﻻ پرتاب شده و زمان10ثانﻴﻪ را براى بازگشت خود بﻪ زمﻴن ضرورت دارد .اﻳن سنگ بﻪ چﻪ ارتفاع با ﻻ مﻰرود؟ - 15سرعت متوسط را چگونﻪ با استفاده از گراف ( ) x tتعﻴﻴن مﻰکنند؟ از روى شکل توضﻴح دﻫﻴد. - 16سرعت لحظﻪﻳﻰ را تعرﻳف کنﻴد و واحد اندازهگﻴرى را در SIذکر کنﻴد. - 17حرکت ﻳکنواخت برروى خط مستقﻴم را تعرﻳف کنﻴد و معادلﺔ اﻳن حرکت را بﻪدست آورﻳد. - 18معادلﺔ حرکت جسمﻰکﻪ بر روى خط مستقﻴم حرکت مﻰکند در SIبﻪ صورت x = 2t + 3است:
72
)aفاصلﺔ متحرک از مبداء را در لحظﻪﻫاى t1 = 1sو t2 = 4sبﻪدست آورﻳد. )bتغﻴﻴر موقعﻴت جسم بﻴن دو لحظﺔ t1 = 1sو t2 = 4sباﻻ را محاسبﻪ کنﻴد. )cسرعت متحرک چند متر بر ثانﻴﻪ است؟ - 19جسمﻰبا سرعت ثابت vبرروى مسﻴر مستقﻴمﻰدر حرکت است .اگر در لحظﺔ t1 = 2 s فاصلﻪ آن تا مبداء 11متر و در لحظﺔ t2 = 7 sفاصلﺔ آن تا مبدا 38.5متر باشد: )aسرعت متحرک و فاصلﺔ آن تا مبداء در لحظﺔ صفر ثانﻴﻪ چقدر است؟ )bرابطﺔ ( ) x tﻳا معادلﺔ حرکت را بنوﻳسﻴد. - 20گراف ( ) v tچگونﻪ رسم مﻰشود؟ - 21شتاب متوسط را تعرﻳف و رابطﺔ آن را بنوﻳسﻴد ،و واحد اندازهگﻴرى آن را در SIذکر کنﻴد. - 22متحرکﻰ برروى مسﻴر مستقﻴمﻰدر حرکت است .سرعت آن در لحظﺔ t1 = 7 sبرابر با 20 m sو در لحظﺔ t2 = 10 sبرابر بﻪ 32 m sاست ،شتاب متوسط متحرک را بﻴن دو لحظﺔ t1و t 2حساب کنﻴد. - 23شتاب لحظﻪﻳﻰ را چگونﻪ توسط گراف ( ) v tتعﻴﻴن مﻰکنند؟ از روى رسم توضﻴح دﻫﻴد. - 24ﻳک جسم از ارتفاع 520مترى سطح زمﻴن با سرعت اولﻴﺔ 2 m sدر جﻬت عمود بﻪ سطح زمﻴن رو بﻪ پاﻳﻴن پرتاب مﻰگردد. )aزمان رسﻴدن جسم را بﻪ سطح زمﻴن حساب کنﻴد. )bسرعت جسم را ﻫنگام رسﻴدن بﻪ زمﻴن محاسبﻪ کنﻴد. - 25دو جسم Aو Bبﻪ ترتﻴب از بلندىﻫاى 500مترى و 320مترى باﻻى سطح زمﻴن بدون سرعت اولﻴﻪ و ﻫمزمان رﻫا مﻰگردند. )aجسم Aچند ثانﻴﻪ پس از جسم Bبﻪ سطح زمﻴن مﻰرسد؟ )bسرعت ﻫر ﻳک را در موقع رسﻴدن بﻪ سطح زمﻴن سنجش کنﻴد. - 26گلولﺔ کوچکﻰ از باﻻى ساختمان بلندى رﻫا مﻰشود .وقتﻰ بﻪ ارتفاع 40مترى باﻻى زمﻴن مﻰرسد ،سرعتش 10 m sمﻰشود. )aسرعت جسم در لحظﺔ رسﻴدن بﻪ زمﻴن را حساب کنﻴد. )bارتفاع ساختمان را بﻪدست آورﻳد. )cسرعت متوسط گلولﻪ را در مدت سقوط از ارتفاع ( 40mالﻰ سطح زمﻴن) تعﻴﻴن کنﻴد. )dگراف ( ) x tآن را رسم کنﻴد.
73
فصل سﻮم حرکتﻫاى دو بُعدى
در فصل قبل تا اندازهﻳﻰ حرکت در ﻳک بُعد را مورد مطالعﻪ قرار دادﻳم و با کمﻴتﻫاﻳﻰ مانند موقعﻴت ،تغﻴﻴر موقعﻴت ،سرعت متوسط و ...آشنا شدﻳم و حرکتﻫاى ﻳکنواخت و داراى شتاب ثابت برروى ﻳک خط مستقﻴم را بررسﻰ کردﻳم .اما باﻳد دانست کﻪ ما در زندگﻰ روزمره بﻴشتر با حرکتﻫاﻳﻰ کﻪ در دوبُعد و سﻪ بُعد انجام مﻰشوند سرو کار دارﻳم ،و بررسﻰ آنﻫا براى ما اﻫمﻴت بﻴشترى دارد. حرکت ﻳک سﻴاره بﻪ دور آفتاب و ﻳا حرکت ﻳک موتر در گوﻻﻳﻰ جاده و حرکت گلولﺔ توپﻰ کﻪ فﻴر مﻰشود و . . .مثالﻫاﻳﻰ از حرکت دو بُعدى ﻫستند. حرکت در دوبعد چﻴست؟ چگونﻪ مﻰتوانﻴم حرکتﻫاى دوبعدى را تحلﻴل کنﻴم؟ حرکتﻫاى دو بعدى را چگونﻪ مﻰتوانﻴم بﻪ زبان رﻳاضﻰ بﻴان کنﻴم؟ از حرکتﻫاى دوبعدى در حﻴات روزمره چﻪ استفادهﻫاﻳﻰ کرده مﻰتوانﻴم؟ و . . .اﻳنﻫا ﻫمﻪ پرسشﻫاﻳﻰ ﻫستند کﻪ توقع مﻰرود شما در ختم اﻳن فصل بﻪ آنﻫا پاسخ داده بتوانﻴد .از اﻳن پﻴش دﻳدﻳم کﻪ مکان جسم در ﻳک سطح با وکتور rنماﻳش داده مﻰشود .اﻳن وکتور را مﻰتوان بﻪ صورت زﻳر نوشت:
r = xi + y j کﻪ در آن iو jبﻪ ترتﻴب عبارت از وکتور واحدﻫا در جﻬتﻫاى xو yﻫستند. چون ﻫنگام حرکت جسم ،وکتور مکان آن تغﻴﻴر مﻰکند ،براى مشخص کردن مکان جسم در حﻴن حرکت ،کافﻰ است کﻪ مرکبﻪﻫاى xو yرا بﻪ صورت تابعﻫاﻳﻰ از زمان داشتﻪ باشﻴم ..(3 2) :و = g (t )......... ) = f (t رابطﻪﻫاى ) (3-2معادلﻪﻫاى حرکت ﻳک جسم را در دو بعد نشان مﻰدﻫند .واضح است کﻪ در حرکت دو بعدى ،وکتور مکان نﻴز تابعﻰ از زمان است .ﻳعنﻰr = f (t ) i + g (t ) j : در واقع مﻰتوان گفت کﻪ حرکت درﻳک مستوى ( صفحﻪ) ،ترکﻴب دو حرکت ﻳک بعدى در امتدادﻫاى xو yاست ،کﻪ با داشتن معادلﻪﻫاى مربوط بﻪ آن ،مکان(موقعﻴت) جسم در تمام لحظﻪﻫا معلوم و در نتﻴجﻪ مسﻴر حرکت جسم مشخص مﻰشود .مانند شکل ):(3-1 شکل )(3-1
74
تحقﻴﻖ کﻨﻴد
فرض کنﻴد درﻳک مدت کوتاه ،معادلﻪﻫاى حرکت سنگ پشت در سﻴستم SIبﻪ صورت x = 10tو y = 5t 2
اســت .مختصات حرکت اﻳن ســنگ پشــت را در گروهﻫاى مختلف از طرﻳق نقطﻪ ﻳابﻰ در انتروال زمانﻰ 0تا 5 ثانﻴﻪ رسم کنﻴد.
:3-1تﻐﻴﻴر ﻣکان و سرعت ﻣتﻮسط تغﻴﻴر مکان و سرعت متوسط در حرکتﻫاى دو بعدى را چگونﻪ مﻰتوان بررسﻰ کرد؟ چﻪ تفاوتﻫاﻳﻰ بﻴن تغﻴﻴر مکان و سرعت متوسط در حالتﻫاى ﻳک بعدى و دو بعدى وجود دارد؟ براى بررسﻰ تغﻴﻴر مکان و سرعت متوسط در حرکتﻫاى دوبعدى ،فرض کنﻴد کﻪ متحرک مطابق شکل) (3-2در لحظﺔ t1در نقطﺔ ( Aمکان ) r1و در لحظﺔ t2در نقطﺔ ( Bمکان ) r2قرار داشتﻪ با شد .ﻫمانطورىکﻪ در فصل دوم خواندﻳم ،وکتورى کﻪ از Aبﻪ Bرسم مﻰشود ،تغﻴﻴر مکان جسم را در انتروال زمانﻰ t = t 2 t1نماﻳش مﻰدﻫد. اﻳن وکتور کﻪ در شکل ) (2-4فصل دوم نﻴز رسم شده است از رابطﻪﻫاى زﻳر بﻪدست مﻰآﻳد. چون r = xi + yi :است ،پس y A
y2
v r
r1
B
y1
y1 ) j
r2
xx
xx222
x1 )i + ( y2
xx111
شکل )(3-2 وکتورﻫاى سرعت متوسط و تغﻴﻴر مکان ﻫم جﻬت ﻫستند.
)= r2 r1.....(3 4
r
) = ( x2 i + y2 j ) ( x1 i + y1 j
r
= x2 i + y2 j x1 i
r
= xi + y j
r
)= ( x)i + ( y ) j.....(3 5
r
y1 j = ( x2
سرعت متوسط جسم در ﻳک انتروال زمانﻰ معﻴن ،مانند حالت ﻳک بعدى ،بﻪ صورت زﻳر تعرﻳف مﻰشود: )6
r ..........(3 t
=v
با استفاده از رابطﺔ ) ،(3-5سرعت متوسط را مﻰتوان بﻪ صورت زﻳر نوشت: x y )) i + ( ) j ...........(3 7 t t x y اگر را با Vxو را با V yنشان دﻫﻴم ،در نتﻴجﻪ رابطﺔ ) (3-7را مﻰتوان بﻪ صورت زﻳر t t
(=v
نوشت :
)............(3 8
j
) v = (v ) i + (v y
x
75
فعالﻴت شکل ) (3-2را در گروهﻫاى مختلف تحلﻴل نموده و بگوﻳﻴد کﻪ چرا وکتور سرعت متوسط و وکتور تغﻴﻴر مکان ﻫم جﻬت ﻫستند و سپس نماﻳندة ﻫر گروه بﻪ صورت جدا گانﻪ در صنف توضﻴحات دﻫد.
ﻣثال :معادلﻪﻫاى حرکت جسمﻰدر دو بعد ،با رابطﻪﻫاى زﻳر (در سﻴستم )SIداده شده = 2t , y = t 2 + 4t است: )aوکتور مکان (موقعﻴت) جسم را در لحظﻪﻫاى t1 = 1sو t 2 = 2sبﻪدست آورﻳد؟ )bسرعت متوسط آن را در انتروال زمانﻰ بﻴن 1و 2ثانﻴﻪ تعﻴﻴن و اندازة آن را حساب کنﻴد. x1 = 2m حل )a :در t1 = 1sو y1 = 3m
r1 = 2 i + 3 j بﻪ ﻫمﻴن ترتﻴب در t 2 = 2 s
y 2 = 4m
و
x2 = 4 m
= 4i +4j
)bدر انتروال زمانﻰ بﻴن 1و 2ثانﻴﻪ:
r2
x1 = 4 2 = 2m
x = x2
y1 = 4 3 = 1m
y = y2
t = t 2 t1 = 2 1 = 1s x 2m m = = 2 = 2i t 1s s y 1m m = =1 = Vy t 1s s = Vx
V = V x + V y = 2i + j m s
2.23
V= 5
(V ) 2 = (V x ) 2 + (V y ) 2 = 2 2 + 12 = 5
تﻤرﻳﻦ :فرض کنﻴد در ﻳک مدت کوتاه ،معادلﻪﻫاى حرکت ﻳک خرگوش در سﻴستم SIبﻪ صورت x = 10tو y = 2t 2است ،سرعت متوسط اﻳن خرگوش را در انتروال زمانﻰ 0تا 2 ثانﻴﻪ بﻪدست آورﻳد.
76
سرعت لحﻈﻪﻳﻰ سرعت لحظﻪﻳﻰ در حرکتﻫاى دو بُعدى را چگونﻪ مﻰتوان تحلﻴل و ارزﻳابﻰ کرد؟ سرعت لحظﻪﻳﻰ در حرکت دو بعدى و ﻳک بعدى چﻪ تفاوتﻫاﻳﻰ دارند؟ براى بررسﻰ سرعت لحظﻪﻳﻰ در دو بعد ،شکل ) (3-3را در نظر بگﻴرﻳد .اﻳن شکل ،حرکت جسم را روى ﻳک مسﻴر خمﻴده (منحنﻰ) نشان مﻰدﻫد. موقعﻴت جسم در دو لحظﺔ t1و t2مشخص شده است .از اﻳن پرسش ﻳاد آور شده بودﻳم کﻪ وکتور سرعت متوسط در ﻳک انتروال زمانﻰ با وکتور t1 تغﻴﻴر موقعﻴت مربوط بﻪ آن ،ﻫم جﻬت است. t2 ﻫمانطورىکﻪ در فصل قبل در حرکت ﻳک r1 بعدى نﻴز گفتﻪ شد ،ﻫنگامﻰکﻪ انتروال زمانﻰ ، t r2 کوچک و کوچکتر شود ،سرعت متوسط بﻪ سرعت لحظﻪﻳﻰ نزدﻳک و نزدﻳکتر مﻰشود ،ﻳعنﻰ بﻪ زبان رﻳاضﻰ ،وکتور سرعت لحظﻪﻳﻰ عبارت از لﻴمت شکل )(3-3 سرعت متوسط است وقتﻰکﻪ tبﻪ طرف صفر تقرب نماﻳد ،ﻳعنﻰ: r )...............(3 9
v = lim (v) = lim
t
0
t
t
0
بﻪ عبارت دﻳگر مﻰتوان گفت کﻪ « سرعت لحظﻪﻳﻰ ،مشتق وکتور مکان جسم نسبت بﻪ زمان است» ،ﻳعنﻰ: )10
v = dr ...............(3 dt
بنابرآن در لﻴمتﻰ کﻪ tبﻪ طرف صفر تقرب مﻰنماﻳد ،با استفاده از رابطﺔ r = x i + y j
مﻰتوان سرعت لحظﻪﻳﻰ جسم را بر اساس مرکبﻪﻫاى آن در دو امتداد xو yبﻪدست آورد، ﻳعنﻰ: dx dy
v = ( dt ) i + ( dt ) j
).............. (3 11
v = (v ) i + (v y ) j x
بنابراﻳن ،چون وکتور سرعت متوسط با وکتور تغﻴﻴر مکان ﻫم جﻬت است ،پس در لﻴمتﻰ کﻪ tبﻪ طرف صفر تقرب مﻰنماﻳد ،وکتور سرعت لحظﻪﻳﻰ بر مسﻴر حرکت در نقطﺔ Aمماس خواﻫد شد .در نتﻴجﻪ ﻫنگامﻰکﻪ جسم روى ﻳک مسﻴر خمﻴده( منحنﻰ) حرکت مﻰکند، جﻬت وکتور سرعت آن کﻪ ﻫمﻴشﻪ بر مسﻴر حرکت مماس است ،در ﻫر لحظﻪ تغﻴﻴر مﻰکند. بعد از اﻳن وکتور سرعت لحظﻪﻳﻰ را ،سرعت مﻰنامﻴم.
77
ﻣثال :موترى کﻪ در ﻳک سطح افقﻰ x o yحرکت مﻰکند ،معادلﻪﻫاى حرکت آن در سﻴستم SI بﻪ صورت زﻳر است y = 4t 2 :و x = 6t + 5اندازة سرعت موتر را در t = 1sبﻪدست آورﻳد؟: حل :با استفاده از رابطﺔ ) (3-11مرکبﻪﻫاى سرعت بﻪدست مﻰآﻳد: dy dx = 8t = Vx = Vyو = 6 m s dt
dt
ﻫمانطورىکﻪ دﻳده مﻰشود مرکبﺔ افقﻰ سرعت تابع زمان نﻴست و مقدار ثابتﻰ دارد؛ ولﻰ مرکبﺔ قاﻳم سرعت ،تابع زمان است و اندازة آن در t = 1sبرابر است با v y = 8 m :پس اندازة s سرعت در t = 1sبرابر است با: 2 2 2 2 v = v x + v y = 6 + 8 = 10 m s
:3-2شتاب ﻣتﻮسط و شتاب لحﻈﻪﻳﻰ از اﻳن پﻴش خواندﻳم کﻪ وقتﻰ سرعت جسم تغﻴﻴر کند ،حرکت شتابدارست .تغﻴﻴر سرعت مﻰتواند بﻪ معناى تغﻴﻴر در اندازة سرعت ﻳا تغﻴﻴر در جﻬت سرعت و ﻳا ﻫر دو باشد .دﻳدﻳم کﻪ وقتﻰ حرکت جسم روى مسﻴر منحنﻰ است ،در حالﻰکﻪ سرعت جسم تغﻴﻴر نمﻰکند ،مگر جﻬت سرعت آن تغﻴﻴر مﻰکند .بنا برآن اگر اندازة سرعت ﻫم تغﻴﻴر نکند ،مﻰتواند حرکت شتابدار باشد .مثال ،حرکت برروى مسﻴر منحنﻰ ،کﻪ در آن محض جﻬت حرکت تغﻴﻴر مﻰکند ،ﻳک حرکت شتابدار است. تحقﻴﻖ کﻨﻴد در مورد دو مثال حرکت شتابدار تحقﻴق کنﻴد کﻪ در آنﻫا ،اندازة سرعت تغﻴﻴر نکند.
در شکل ) (3-4-aوکتورﻫاى سرعت در دو لحظﺔ t1و t2روى مسﻴر نشان داده شده است. براى محاسبﻪ تغﻴﻴر سرعت در انتروال زمانﻰ t = t tدر شکل ) (3-4-bاز نقطﺔ o 2 1 وکتورﻫاى مساوى با vو vرا رسم مﻰکنﻴم vو tرا بﻪدست مﻰآورﻳم .مانند حرکت 2 1 ﻳک بعدى ،وکتور شتاب متوسط را در انتروال زمانﻰ بﻪ صورت زﻳر تعرﻳف مﻰکنﻴم: )12
v1 = v ..............(3 t1 t
v2 = a t 2
78
با استفاده از رابطﺔ ) (3-11دارﻳم کﻪ: وﻳا
j
)
vy
( +
t
)..........(3 13
j
vx ) t i
a = (a ) i
) + (a y
x
(شتاب متوسط)
v1
y
شکل )(3-4 وکتور شتاب متوسط با vﻫم جﻬت است.
(=a
v t1
a
A
v1
v2 v1
t2
o
B a
v2
x
V
o
) (a
v2
)(b
بحث کﻨﻴد در گروهﻫاى مختلف صنفﻰ در مورد اﻳنکﻪ چرا وکتور شتاب متوسط با کنﻴد و نتﻴجﻪ را در صنف گزارش دﻫﻴد.
V
ﻫم جﻬت است .بحث
ﻫمانطورىکﻪ مﻰدانﻴم شتاب لحظﻪﻳﻰ در لحظﺔ t1را مﻰتوان بﻪ صورت لمت شتاب متوسط ،وقتﻰکﻪ tبﻪ طرف صفر تقرب نماﻳد ،نوشت ،ﻳعنﻰ: )14
a = lim (a) = lim ( vt )......(3 0
t
را بطﺔ با ﻻ را با توجﻪ بﻪ مفﻬوم مشتق
0
t
a = dv K (3
)15 مﻰتوان بﻪ صورت زﻳر نوشت: dt ) d 2(r = )a dt 2 KKK (3 16 وبﻪ کمک را بطﺔ) (3-13مﻰتوان بنوسﻴم کﻪ:
)j KK(3 17
)
dv y dt
79
(+
dv x
a = ( dt ) i
کﻪ در آن dv x = a xو = a y dt
dv y dt
عبارت از مرکبﻪﻫاى شتاب لحظﻪﻳﻰ مﻰباشد.
و در نتﻴجﻪ(= a = (a x ) i + (a y ) j .......(3 18) :شتاب لحظﻪﻳﻰ) را بطﺔ ) (3-12نشان مﻰدﻫد کﻪ aو vﻫم جﻬت استند .ولﻰ ﻫمانطورى کﻪ در شکل ) (3-4-aنشان داده شد است ،درحرکت روى مسﻴر منحنﻰ ،ﻫﻴچ وقت وکتور شتاب متوسط ) ، (aبا وکتور ﻫاى سرعت ( v1و ) v2ﻫم جﻬت نﻴست .وقتﻰکﻪ tبﻪ طرف صفر تقرب مﻰکند و وکتور v2بﻪ وکتور v1بسﻴار نزدﻳک مﻰشود ،باز ﻫم شتاب لحظﻪﻳﻰ با سرعت لحظﻪﻳﻰ ﻫم جﻬت نخواﻫد بود. فعالﻴت در گروهﻫاى مختلف صنفﻰ ،برروى گراف نشان دﻫﻴد کﻪ در حرکت داراى سرعت ثابت روى مسﻴر منحنﻰ ،وقتﻰ tبﻪ طرف صفر تقرب نماﻳد v ،بر vعمود است.
x = 20 t 2 ﻣثال :معادلﺔ حرکت دو بعدى جسمﻰدر سﻴستم ( )SIبﻪ صورت زﻳر است: y = 5 t3
وکتورﻫاى سرعت و شتاب آن را در t = 1sبﻪدست آورﻳد کﻪ آﻳا اﻳن دو وکتور ﻫم جﻬت اند؟ حل :براى تعﻴﻴن وکتور سرعت ،در مرحلﺔ اول مرکبﻪﻫاى Vxو V yرا در t = 1sچنﻴن بﻪدست t = 1s مﻰآورﻳم: dx m v x = 40 s
v y = 15 m s
t = 1s
= vx
= 40t dt dy = vy = 15t 2 dt
در نتﻴجﻪ وکتور سرعت لحظﻪﻳﻰ در t = 1sچنﻴن خواﻫد بود:
j
15
v = 40 i
براى تعﻴﻴن وکتور شتاب نﻴز ابتدا مرکبﻪﻫاى شتاب ﻳعنﻰ a xو a yرا بﻪدست مﻰآورﻳم، ﻳعنﻰ: dv = 40 m s 2
x
dt
= ax
m s2
= 30t
a y = 30.1 = 30
80
dv y dt
t 1s
= ay
ﻫمانطورکﻪ مﻰبﻴنﻴم a yتابع زمان ( )tاست و در t = 1sبرابر است با a y = 30 m s 2 :در = 40 نتﻴجﻪ وکتور شتاب در t = 1sچنﻴن خواﻫد بود30 j :
i
a
با مقاﻳسﺔ وکتورﻫاى aو vدر زمان t = 1sو مﻰتوان نتﻴجﻪ گرفت کﻪ اﻳن دو وکتور با ﻫم موازى نﻴستند:
:3-3حرکتﻫاى پرتابﻰ حرکتﻫاى پرتابﻰ چگونﻪ حرکتﻫاﻳﻰ ﻫستند؟ حرکتﻫاى پرتابﻰ چﻪ مسﻴرى را در فضا طﻰ مﻰکنند ؟ جسم پرتاب شده و مسﻴرى کﻪ در فضا طﻰ مﻰکند ،نمونﻪﻳﻰ از انواع مختلف حرکت است کﻪ ﻫر انسان از آغاز کودکﻰ ،در عمل با آن سرو کار دارد. حرکت پرتابﻰ نوعﻰ از حرکت دو بعدى است .براى مطالعﻪ و تحلﻴل حرکتﻫاى دو بعدى در مرحلﺔ اول باﻳد سﻪ فرض زﻳر را در نظر بگﻴرﻳم : - 1شتاب جاذبﻪﻳﻰ ( ،)gدر محدودة حرکت جسم ثابت و جﻬتش بﻪ طرف پاﻳﻴن است. - 2از تأثﻴر مقاومت ﻫوا مﻰتوان صرف نظر کرد. - 3چرخش زمﻴن بر روى اﻳن حرکت تأثﻴرى ندارد. ﻳکﻰ از اصطﻼحاتﻰ کﻪ در حرکتﻫاى پرتابﻰ با آن زﻳاد سروکار دارﻳم ،عبارت از جسم پرتاب شده است .جسم پرتاب شده ،جسمﻰ است کﻪ در آغاز با سرعت اولﻴﺔ پرتاب و ﻳا بر اثر ضربﻪ در جﻬتﻰ بﻪ حرکت درآﻳد و سپس تحت تأثﻴر قوة جاذبﻪ ،حرکت شتابدار (حد اقل در امتداد ﻳکﻰ از محورﻫاى کمﻴات وضعﻴﻪ) داشتﻪ باشد .مرمﻰکﻪ از تفنگ خارج مﻰشود، سنگﻰ کﻪ با ﻳک زاوﻳﻪ پرتاب مﻰشود ،جرﻳان آبﻰ کﻪ از سوراخﻰ فوران مﻰکند ،ﻫمﻪگﻰ مثالﻫاﻳﻰ از حرکت پرتابﻰ ﻫستند کﻪ مسﻴر پارابول شکل را در فضامﻰپﻴماﻳند .سپس خواﻫﻴم دﻳد کﻪ اثبات اﻳن مسئلﻪ کﻪ مسﻴر حرکتﻫاى پرتابﻰ ،پارابول است از طرﻳق رﻳاضﻰ، ساده مﻰباشد.
81
پرتاب افقﻰ چﻰ فکر مﻰکنﻴد کﻪ اگر جسمﻰرا از باﻻى بر جﻰ در امتداد افقﻰ با سرعت اولﻴﺔ v0پرتاب کنﻴم ،چﻪ اتفاقﻰ خواﻫد افتاد؟ مسﻴرى را کﻪ جسم پرتاب شده طﻰ مﻰکند ،چگونﻪ مسﻴرى خواﻫد بود؟ جسمﻰرا از مبدا سﻴستم مختصات قاﻳم ( ) y,xبا سرعت اولﻴﺔ v0بﻪ صورت موازى بﻪ محور xمانند شکل زﻳر پرتاب مﻰکنﻴم .دﻳده مﻰشود کﻪ جسم پرتاب شده بﻪ حرکت خود بﻪ صورت افقﻰ ادامﻪ نداده بلکﻪ آﻫستﻪ آﻫستﻪ بﻪ طرف پاﻳﻴن کشانﻴده مﻰشود. v0 ﻳعنﻰ جسم پرتاب شده. o x
شکل )(3-5
p vx v
vy
y
لحظﻪ بﻪ لحظﻪ توسط تعجﻴل جاذبﺔ زمﻴن بﻪ طرف پاﻳﻴن کشانده مﻰشود و باﻵخره بﻪ زمﻴن تصادم مﻰکند .در اﻳن نوع حرکت مﻰتوان سرعت جسم پرتاب شده را از ترکﻴب دو وکتور(مرکبﻪﻫاى سرعت) vxو v yمورد مطالعﻪ قرار داد .چون جسم پرتاب شده حرکت مستقﻴم الخط منظم را بﻪ امتداد محور xبا سرعت اولﻰ v0انجام مﻰدﻫد و بﻪ امتداد محور y تحت تأثﻴر قوة جاذبﺔ زمﻴن مﻰباشد ،بنابرآن معادﻻت حرکت جسم پرتاب شده بﻪ جﻬتﻫاى محور y، xعبارت اند از: )x = v0t. . . . . .(3 19 1 2 )gt . . . .(3 20 2
=y
اگر قﻴمت tرا از رابطﺔ ) (3-19در ﻳا فت نموده و در رابطﺔ ) (3-20و ضع کنﻴم ،مﻰﻳابﻴم 1 x کﻪ: =y g. ) .......... ( 2 21 2
2 0
v
2
چون 2vgﻳک کمﻴت ثابت است ،آن را بﻪ cنشان داده ،را بطﺔ ) (3-21شکل زﻳر را بﻪخود مﻰگﻴرد: ) y = cx 2 .......... (3 22 2 0
از معادلﺔ ) (3-22نتﻴجﻪ مﻰشود کﻪ مسﻴر حرکت جسم پرتاب شده بﻪ صورت افقﻰ عبارت از ﻳک پارا بول است .از رابطﺔ ) (3-20معلوم مﻰشود کﻪ در پرتاب افقﻰ وقتﻰ را کﻪ جسم پرتاب شده در طﻰ نمودن فاصلﺔ yبﻪ طرف پاﻳﻴن در بر مﻰگﻴرد ،برابر است بﻪ وقتﻰ کﻪ جسم مذکور بﻪ طور آزاد سقوط نماﻳد و ﻫمان فاصلﺔ yرا عمودا ً طﻰ کند.
82
:3-4پرتاب ﻣاﻳل پرتاب ماﻳل چگونﻪ پرتابﻰ است؟ چﻪ تفاوتﻰ بﻴن پرتاب افقﻰ و پرتاب ماﻳل وجود دارد؟ در بخش ،3-3پرتاب در امتداد اُفق مورد بحث واقع شد .در حالت پرتاب افقﻰ ،زاوﻳﻪﻳﻰ را کﻪ وکتور سرعت اولﻴﻪ با جﻬت مثبت محور xتشکﻴل مﻰداد صفر ) ( = 0بود .ولﻰ در حالت پرتاب ماﻳل زاوﻳﺔ پرتاب خﻼف صفر مﻰباشد ). ( 0 y در پرتاب ماﻳل وکتور v0را روى دو محورxو y بﻪ مرکبﻪﻫاى آن تجزﻳﻪ مﻰکنﻴم .براى مطالعﺔ دقﻴق اﻳن حرکت ،سﻴستم مختصات کمﻴات (Tنقطﺔ اوج) وضﻴعﻪ را مطابق شکل ) (3-6در نظر مﻰگﻴرﻳم v کﻪ مبداء آن ،محل اولﻴﺔ پرتاب ،محور xآن در p v v H جﻬت افقﻰ و محور yآن در جﻬت قاﻳم و بﻪ v v طرف باﻻ باشد .با اﻳن انتخاب محورﻫا ،چون x o v R نقطﺔ پرتاب شتاب در جﻬت محور yبرابر با ( )-gو در جﻬت بُرد مسافﻪ محور xصفر است ،پس مﻰتوانﻴم بنوسﻴم کﻪ: ) a y = g KKK (3 23شکل )(3-6 0
x
0y
y
0x
)a x = 0 KKKK (3 24
جسم پرتاب شده در مبدا زمان t = 0از مبدا مختصات با سرعت اولﻴﺔ v0تحت زاوﻳﺔ نسبت بﻪ افق پرتاب مﻰشود .دراﻳن صورت مؤلفﻪﻫاى xو yسرعت اولﻴﻪ عبارت انداز: )KKKK (3 25
v0 y = v0 sin
)v0 x = v0 cos KKKK (3 26
a x = 0است ،ﻳعنﻰ حرکت در جﻬت افقﻰ xبا سرعت ثابت ˆ v0 cosانجام مﻰشود. بنابراﻳن معادلﻪﻫاى حرکت و سرعت جسم پرتاب شده در جﻬت محور xبﻪ صورت زﻳر خواﻫد بود: )x = (v0 cos ) t KKKKKK (3 27
)= cons tan t KKKK (3 28
v x = v0 cos
ﻫمانطورىکﻪ گفتﻪ شد حرکت در جﻬت قاﻳم ،yﻳک حرکت با شتاب ثابت ( )-gاست .و با استفاده از رابطﻪﻫاى سقوط آزاد اجسام ،معادلﻪﻫاى حرکت جسم پرتاب شده در جﻬت y نﻴز بﻪ صورت زﻳر خواﻫد بود. 1 2 ) gt + (v0 sin )t KKKK (3 29 2 ) v y = gt + v0 sin KKKKK (3 30 =y
83
چﻬار معادلﺔ ) (3-27تا ) ،(3-30معادلﻪﻫاى حرکت وسرعت بﻪ استقامت محورﻫاى xو y جسم پرتاب شده را در ﻫر لحظﺔ tبر روى محورﻫاى xو yنشان مﻰدﻫند. اگر در معادلﻪﻫاى حرکت روى محورﻫاى xو yدر حرکت دو بعدى ،زمان tحذف شود، معادلﺔ مسﻴرحرکت بﻪدست مﻰآﻳد .با استفاده از اﻳن روش ،معادلﺔ مسﻴر حرکت پرتابﻰ بر روى صفحﺔ xoyچنﻴن بﻪدست مﻰآﻳد: قﻴمت tرا از رابطﺔ ) (3-27گرفتﻪ و بﻪ رابطﺔ ) (3-29وضع مﻰکنﻴم. x v0 cos
x ) v0 cos
(
x 1 (g ) 2 + v0 sin 2 v0 cos
)+ x tan KKK (3 31
=t =y
gx 2 2v02 cos 2
= yوﻳا x 2
g 2 2v0 cos 2
x
y = tg
معادلﺔ ) (3-31نشان مﻰدﻫد کﻪ مسﻴر حرکت پرتابﻰ ،عبارت از پارابول مﻰباشد( .چرا؟). فاصلﺔ افقﻰ را کﻪ جسم پرتاب شده طﻰ مﻰکند تا دو باره بﻪ ارتفاع اولﻴﺔ پرتاب )( y = 0 برگردد ،رنج ( )Rangجسم پرتاب شونده مﻰنامند و آن را با حرف Rنماﻳش مﻰدﻫند. مختصﻪﻫاى نقطﺔ بر گشت بﻪ ارتفاع اولﻴﻪ با توجﻪ بﻪ شکل ،بﻪ صورت نمودن اﻳن قﻴمتﻫا در رابطﺔ ) (3-31مﻰتوانﻴم بنوسﻴم کﻪ: = R tan
g ( R) 2 2v02 cos 2
g ( R) 2 + ( R ) tan 2v02 cos 2 sin cos
چون: پس:
=0
2v02 . cos 2 =R g
.
v02 2 sin cos =R g sin 2 = 2 sin cos
v02 sin 2 =R ).......(3 32 g
84
X =R Y =0
است .با وضع
بحث کﻨﻴد رابطﺔ ) (3-31را با معادلﺔ f ( x) = ax + bx + cمقاﻳســﻪ نموده و در مورد مسﻴر حرکت آنﻫا با ﻫم مناقشﻪ کنﻴد و نتﻴجﻪ را در صنف گزارش دﻫﻴد. 2
فعالﻴت ﻣﻮاد ﺿرورى :نقالﻪ ،خط کش ﻳا متر ،تفنگچﺔ بازى اطفال ،گلولﻪﻫاى پﻼستﻴکﻰ ،مﻴز. o ﻃرزالعﻤل :شــاگردان بﻪ سﻪ گروه تقسﻴم شوند .گروپ اول از نقطﺔ ( )oتحت زاوﻳﺔ ، 25گروه دوم از نقطﺔ ( ،)oتحت زاوﻳﺔ 45oو گروپ ســوم از نقطﺔ()oتحــت زاوﻳﺔ 65oفﻴر نماﻳند .زمانﻰکﻪ گلولﻪ بﻪ زمﻴن اصابت نمود .فاصلﻪ بﻴن نقطﺔ فﻴر ( )oو نقطﺔ اصابت ) ( xmaxرا توسط خط کش و ﻳا متر ﻳاداشت نماﻳند و ســپس نماﻳندة ﻫر گروه نتﻴجﺔ کار خود را با دﻳگران مقاﻳســﻪ و نتﻴجﺔ کلﻰ را در حضور معلم در صنف گزارش دﻫد.
بحث کﻨﻴد جسم پرتاب شونده ،تحت چﻪ زاوﻳﻪﻳﻰ پرتاپ شود تارنج ( فاصلﺔ افقﻰ) اعظمﻰ را طﻰکند؟ نقطﺔ اوج (ارتفاع اعظمﻰ) در حرکت پرتابﻰ ،باﻻ ترﻳن نقطﻪﻳﻰ اســت کﻪ جســم پرتاپ شــونده بﻪ آن مﻰرسد .در شکل ) ،(3-7ارتفاع نقطﺔ اوج با Hنشان داده شده است. سرعت در جﻬت محور yدر نقطﺔ اوج صفر است (،چرا؟)
از رابطﺔ ) (3-30دارﻳم کﻪ:
o = gt + v0 sin v sin t= 0 )........(3 33 g
با استفاده از اﻳن فورمول مﻰتوانﻴم زمان رسﻴدن جسم پرتاپ شده را بﻪ نقطﺔ اوج بﻪدست آورﻳم .با قرار دادن اﻳن زمان ( )tدر معادلﺔ ( )3-29ارتفاع نقطﺔ اوج بﻪدست مﻰآﻳد. v sin 1 v0 sin 2 (g ) + (v0 sin ) ( 0 ) 2 g g + 2v02 sin 2 2g )........(3 34
85
v02 sin 2 v02 sin 2 2g
=H =H =H
ﻣثال :ﻳک بازﻳکن فوتبال ،توپﻰ را تحت 37oزاوﻳﺔ نسبت بﻪ افق با سرعت اولﻴﺔ ، 10 m sشوت مﻰکند. با فرض اﻳنکﻪ توپ در صفحﺔ xoyحرکت کند و مقاومت ﻫوا نا چﻴز باشد: )aزمان رسﻴدن توپ بﻪ نقطﺔ اوج را بﻪدست آورﻳد؟ x )bپس از چﻪ زمانﻰ توپ بﻪ زمﻴن بر مﻰ گردد؟ ( . (sin 37o = 0.6 حل :الف) در نقطﺔ اوج مسﻴر دارﻳم کﻪ:
y
v0 37o نقطﺔ سقوط
شکل )(3-7
o
نقطﺔ پرتاب
ˆ v y = gt + v0 sin 0.6 s
6 9 .8
=t
0 = 9.8t + 10 × 0.6
)bدر باز گشت بﻪ زمﻴن y = 0است ،ﻳعنﻰ: 4.9t 2 + 6 = 0 6 4.9 t 2 = 1.2 s
= t2
4.9t 2 = 6
1 2 gt (v0 sin )t 2
=y
0 = 4.9t 2 + (10 × 0.6)t
t1 = 0 , t 2 = 1.2244
t ( 4.9t + 6) = 0
کﻪ در آن t1 = 0مربوط بﻪ لحظﺔ پرتاپ توپ و t = 1.2sمربوط بﻪ لحظﺔ بر خورد توپ بﻪ زمﻴن (زمان کل حرکت) است. تﻤرﻳﻦ در حرکت پرتابﻰ: - 1دورترﻳن فاصلﺔ جسم پرتاب شده از رابطﺔ __________ بﻪدست مﻰآﻳد. - 2زمان رسﻴدن جسم پرتاب شده بﻪ نقطﺔ اوج از را بطﺔ___________ بﻪدست مﻰآﻳد.
86
:3-5حرکت داﻳرهﻳﻰ حرکت داﻳرهﻳﻰ چﻴست؟ حرکتﻫاى داﻳرهﻳﻰ چﻪ کاربردﻫاﻳﻰ در زندهگﻰ روزمره دارند؟ آﻳا گاﻫﻰ شما گازکﻫاى بازى اطفال و فﻼخن را مشاﻫده کردهاﻳد کﻪ چﻪ نوع حرکتﻫاﻳﻰ را انجام مﻰدﻫند؟ حرکت ﻳک جسم در مسﻴر داﻳرهﻳﻰ ،نمونﺔ دﻳگرى از حرکت در دو بعد (سطح) است .نمونﻪﻫاى بسﻴارى از اﻳن حرکتﻫا را ﻫر روزه مشاﻫده مﻰکنﻴم .مسﻴر حرکت ماه بﻪ دور زمﻴن ،حرکت الکترون بﻪ دور ﻫستﻪ ،و مسﻴر حرکت بعضﻰ از ماﻫوارهﻫا بﻪ دور زمﻴن، نسبتاً از نوع حرکت داﻳرهﻳﻰ ﻫستند .در بعضﻰ از وساﻳل خانﻪگﻰ؛ مانند :ماشﻴن کاﻻشوﻳﻰ، ماشﻴن آبمﻴوه کشﻰ و ،...اجسام در داخل آنﻫا در مسﻴر داﻳرهﻳﻰ حرکت مﻰکنند .در تصوﻳرﻫاى زﻳر ،نمونﻪﻫاﻳﻰ از حرکت اجسام برمسﻴر داﻳرهﻳﻰ را مشاﻫده مﻰکنﻴد.
الف
شکلﻫاى )(3-8
ج
87
ب
y
سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ ذرهﻳﻰ را در نظر بگﻴرﻳد کﻪ روى مسﻴر داﻳرهﻳﻰ در جﻬت عکس عقربﺔ ساعت مانند شکل زﻳر در حرکت است .در اﻳنجا منظور از ذره ،جسم کوچکﻰ است کﻪ ابعاد آن بﻪ مقاﻳسﺔ شعاع داﻳره x ناچﻴزاست.
A
B 2
1
o
شکل )(3-9
موقعﻴت ذره را روى داﻳره در ﻫر لحظﻪ مﻰتوان با زاوﻳﺔ نسبت بﻪ محور oxنماﻳش داد. ﻫنگامﻰکﻪ ذره در نقطﺔ Aقرار دارد موقعﻴت آن را با زاوﻳﺔ 1و ﻫنگامﻰکﻪ در نقطﺔ Bقرار دارد ،موقعﻴت آن را با زاوﻳﺔ 2نشان مﻰدﻫﻴم ،و ˆ = ˆ2 ˆ1را تغﻴﻴر موقعﻴت (فاصلﺔ طﻰ شده) زاوﻳﻪﻳﻰ ذره مﻰنامﻴم .طبﻴعﻰ است کﻪ سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ متوسط ذره در حرکت داﻳرهﻳﻰ بﻪ صورت نسبت تغﻴﻴر موقعﻴت زاوﻳﻪﻳﻰ بر زمان آن تعرﻳف مﻰشود ،ﻳعنﻰ: ) .......... .(3 35
t
=
واحد اندازهگﻴرى سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ ،رادﻳان بر ثانﻴﻪ radاست. sec
تحقﻴﻖ کﻨﻴد در مورد حرکت زمﻴن بﻪ دور خورشــﻴد در گروهﻫاى مختلف تحقﻴق کنﻴد و ســرعت زاوﻳﻪﻳﻰ متوسط زمﻴن بﻪ دور خورشﻴد را محاسبﻪ نماﻳﻴد.
88
سؤال )aاز حرکت داﻳرهﻳﻰ در حﻴات روزمره چﻪ استفاده اى صورت مﻰگﻴرد ؟ )bچند و سﻴلﺔ را کﻪ اجزاى داخلﻰ آنﻫا داراى حرکت داﻳرهﻳﻰ باشد ،نام ببرﻳد.
سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ لحﻈﻪﻳﻰ
سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ لحظﻪﻳﻰ را مانند آنچﻪ در مورد تعرﻳف سرعت لحظﻪﻳﻰ در درس )(2-3 خواندﻳم .تعرﻳف مﻰکنﻴم. t
= lim 0
d dt
وﻳا
t
=
تﻤرﻳﻦ موقعﻴت زاوﻳﻪﻳﻰ ذرهاى کﻪ روى مسﻴر داﻳرهﻳﻰ حرکت مﻰکند با رابطﺔ = 2t + 6tداده شده است t ( .بر حسب ثانﻴﻪ و بر حسب رادﻳان) الف) سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ متوسط متحرک را در بﻴن لحظﻪﻫاى t1 = 1sو t 2 = 2sحساب کنﻴد. ب) سرعت لحظﻪﻳﻰ متحرک را در لحظﺔ t3 = 3sحساب کنﻴد. 2
بحث کﻨﻴد جﻬت درک بﻬتر رابطﺔ سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ متوسط و سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ لحظﻪﻳﻰ چند مثال طرح کرده و با ﻫمصنفان خود بحث و گفتگو کنﻴد و نتﻴجﻪ را بﻪ حضور معلم در صنف توضﻴح دﻫﻴد.
:3-6حرکت داﻳرهﻳﻰ ﻳکﻧﻮاخت ﻫرگاه سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ ذرهاى کﻪ برروى مسﻴر داﻳرهﻳﻰ در حرکت است ،ثابت باقﻰ بماند، مﻰگوﻳﻴم کﻪ ذره حرکت داﻳرهﻳﻰ ﻳکنواخت دارد .در چنﻴن حرکتﻰ ،سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ متوسط در ﻫر وقفﺔ زمانﻰ با سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ لحظﻪﻳﻰ ذره برابر است. 0
t 0
و ﻳا ) 36
.......... .( 3
89
0
=
t+
=
=
براى بررسﻰ حرکت داﻳرهﻳﻰ ﻳکنواخت ،در مرحلﺔ اول باﻳدکمﻴتﻫاى ذﻳل را تعرﻳف کنﻴم: پرﻳﻮد :مدت زمانﻰ کﻪ ذره بر روى مسﻴر داﻳرهﻳﻰ ﻳک دور مکمل را طﻰ مﻰکند ،پرﻳود نامﻴده مﻰشود .پرﻳود را با حرف Tنماﻳش مﻰدﻫند و واحد اندازهگﻴرى آن ثانﻴﻪ است. فرﻳکﻮﻧسﻰ :تعداد دورﻫاى ذره را درﻳک ثانﻴﻪ فرﻳکونسﻰ مﻰگوﻳند .فرﻳکونسﻰ را با حرف ﻻتﻴن نﻴو ) ( نماﻳش مﻰدﻫند .واحد اندازهگﻴرى فرﻳکونسﻰ 1و ﻳا ﻫرتز HZاست. ) 37
.......... (3
1
s
= T
چون ذره در ﻫر دور 2 ،رادﻳان را طﻰ مﻰکند .بنابر اﻳن سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ آن برابر است با: ) .......... ..( 3 38
2
=2
=
t
=
فعالﻴت درگروهﻫاى خود پرﻳود و فرﻳکونسﻰ را با ﻫم مقاﻳسﻪ نماﻳﻴد و جدولﻰ زﻳر را تکمﻴل کنﻴد. پرﻳﻮد
ﻣتحرک 17
الکترون بﻪ دور اتومﻫاﻳدروجن
زمﻴن بﻪ دور محورش مﻬتاب بﻪ دور زمﻴن زمﻴن بﻪ دور آفتاب
1017 Hzدور فﻰ ثانﻴﻪ
10ثانﻴﻪ
0.33
توربﻴن آب براى تولﻴد برق
فرﻳکﻮﻧسﻰ
3.03Hz
ثانﻴﻪ
86400 sثانﻴﻪ
1.157 × 10 5 Hzدور فﻰ ثانﻴﻪ
29.7 = 2566080 sروز 3.897 ×10 7 Hz 31536000 s
3.17 × 10 8 Hzدور فﻰ روز
سرعت خطﻰ در حرکت داﻳرهﻳﻰ از اﻳن پﻴش دﻳدﻳد کﻪ موقعﻴت متحرک را در سطح ،وکتور مکان مﻰتوان مشخص کرد، شکل ) .(3-2اگر وکتور مکان ذره در لحظﺔ r 1 , t1و درلحظﺔ r , tباشد ،تغﻴﻴر موقعﻴت ذره در لحظﺔ زمان ، t = t2 t1برابر بﻪ r = r2 r1خواﻫد بود .ذره در اﻳن لحظﺔ زمان ،قوس sرا مﻰپﻴماﻳد .اگر لحظﺔ زمان بسﻴار کوچک باشد ،قوس ∆sکوچک مﻰشود و مﻰتوان طول قوس sرا تقرﻳباً با طول وتر مقابل آن ﻳعنﻰ ) ( rبرابر گرفت. 2
90
2
r ﻫمچنان از اﻳن پﻴش دﻳدﻳم کﻪ سرعت متوسط متحرک را مﻰتوان از را بطﺔ )K (3 32 t بﻪدست آورد و اندازة سرعت لحظﻪﻳﻰ نﻴزبا رابطﺔ زﻳرتعرﻳف مﻰشود:
=v
r
و از آن جاﻳﻰ کﻪ در حالت لﻴمت،
t
r = s
t
0
انتخاب شده مﻰتواند ،پس دارﻳم:
s ds = t dt
) . . . . . . . . . .( 3 39
v = lim
= lim 0
t
v
در رﻳاضﻰ خوانده اﻳد کﻪ زاوﻳﺔ بر حسب رادﻳان برابر است با نسبت طول قوس مقابل آن s = زاوﻳﻪ بر شعاع داﻳره ،ﻳعنﻰ: ) s = r .......... .( 3 40 r و ﻳا بنا بر اﻳن با وضع نمودن قﻴمت ، sرا بطﺔ ) (3-39را مﻰتوان بﻪ صورت زﻳر نوشت: ) d (r dt
=
t
v = lim r
)..........(3 41
0
t
d dt
v=r v=r
تحقﻴﻖ کﻨﻴد اســتفاده کننده گان ســرعت خطﻰ در حرکت داﻳرهﻳﻰ چﻪ کسانﻰ اند و از آن در کدام موارد استفاده مﻰکنند :در اﻳن باره در گروهﻫاى خود بحث نموده براى ﻫم صنفان خود گزارش دﻫﻴد.
ﻣثال :ﻳک چرخ بازى اطفال ،افراد را در ﻳک سطح افقﻰ و در مسﻴر داﻳرهﻳﻰ مﻰگرداند، طورى کﻪ ﻫر فرد حرکت داﻳرهﻳﻰ ﻳکنواخت دارد .اگر دوران کننده درﻫر 10ثانﻴﻪ ﻳک دور بزند و شعاع چرخش براى ﻫر نفر 5متر باشد ،سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ و خطﻰ ﻫر شخص را در اﻳن دوران کننده محاسبﻪ مﻰنماﻳﻴم. حل :زمان دورة چرخش T = 10sاست .پس سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ برابراست با: 2 2 = = rad s T 10 5
و سرعت خطﻰ آن نﻴز برابر خواﻫد بودبا:
=
= 3.14 m s
91
T = 10 s
5
v=r =5
r = 5m ?= ?=v
سؤال - 1طول عقربﻪﻫاى ساعت ،دقﻴقﻪ و ثانﻴﻪ گرد ﻳک ساعت دﻳوارى بﻪ ترتﻴب 10cm , 8cmو 12cmاست. سرعت خطﻰ نوک ﻫر ﻳک از عقربﻪﻫاى اﻳن ساعت را سنجش کنﻴد. - 2متحرکﻰ روى مسﻴر داﻳرهﻳﻰ شکل در مدت 4دقﻴقﻪ 600دور مﻰزند .سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ ،پرﻳود و فرﻳکونسﻰ متحرک را حساب کنﻴد.
فکر کﻨﻴد سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ حرکت وضعﻰ زمﻴن ،در تمام نقاط زمﻴن ﻳکسان است ﻳا خﻴر؟(چرا؟)
ﻣثال :شﻬر فﻴض آباد در مدار جغرافﻴاﻳﻰ 30°شمالﻰ قرار دارد .سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ و سرعت خطﻰ شخص را کﻪ در اﻳن شﻬر زندهگﻰ مﻰکند ،حساب کنﻴد و شعاع زمﻴن را ﻫم Re = 6.4 10 6 mدر نظر بگﻴرﻳد. حل :با توجﻪ بﻪ اﻳن کﻪ مدت دورة مکمل چرخش زمﻴن بﻪ دور خودش 24 ،ساعت است، y مﻰتوانﻴم سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ ﻫر نقطﺔ روى زمﻴن را محاسبﻪ نماﻳﻴم. 2 T T = 24 60 60 = 86400 s
فﻴض آباد
=
2 = 7.27 10 5 rsd s 86400
=
A
x
30o Re
o
شکل )(3-10
فاصلﺔ فﻴض آباد از محور چرخش زمﻴن ،با توجﻪ بﻪ شکل ) ،)3-10برابر است با: cos 30° = 3
r = Re cos 30°
3 = 5.53 ×10 6 m 2
× r = 6.4 ×10 6
2
وسرعت خطﻰ شخص در فﻴض آباد برابر است با:
s
= 402 .03 m
5
= 5.53 × 10 6 × 7.27 × 10
92
v=r
:3-7شتاب در حرکت داﻳرهﻳﻰ ﻳکﻧﻮاخت ذرهﻳﻰ را در نظر بگﻴرﻳد کﻪ داراى حرکت داﻳرهﻳﻰ ﻳکنواخت است ،شکل ) .(3-11-aاز اﻳن پﻴش دﻳدﻳم کﻪ وکتور سرعت در ﻫر لحظﻪ مماس برمسﻴر داﻳره است .اگر مکان ذره در لحظﺔ r1 , t1و در لحظﺔ r2 , t 2باشد وکتورﻫاى سرعت متحرک در اﻳن نقاط بﻪ ترتﻴب بر r1 r1و r2عمود اند .وکتور v = v2 v1در شکل ) (3-11-bرسم شده و دﻳده مﻰشود .با وجود اﻳن کﻪاندازة وکتور سرعت ثابت است ،اما بﻪ علت تغﻴﻴر جﻬت وکتور سرعت v 0شتاب بﻪدست آورد. متوسط حرکت در اﻳن حالت را مﻰتوان با استفاده از رابطﺔ v
=a
t
ﻫنگامﻰکﻪ tبﻪ طرف صفر تقرب مﻰکند ،شتاب حرکت از رابطﺔ زﻳر بﻪدست مﻰآﻳد: v2 )............(3 42 r ).......... ..(3 43
2
=a
a=r
r1
شکل )(3-11
V1
r2
v
V1
)(b
V2 V2
) (a
اﻳن شتاب را شتاب جذب بﻪ مرکز ( )Centripetal Accelerationمﻰگوﻳند کﻪ جﻬت اﻳن شتاب بﻪ استقامت شعاع و متوجﻪ مرکز داﻳره مﻰباشد. ً ﻣثال :مﻬتاب تقرﻳباً در مدت 29.7روز ،ﻳک بار در مسﻴر تقرﻳبا داﻳرهﻳﻰ بﻪ طور ﻳکنواخت بﻪ دور زمﻴن مﻰگردد .شتاب جذب بﻪ مرکز مﻬتاب را بﻪدست آورﻳد .در صورتﻰکﻪ فاصلﻪ بﻴن مرکز زمﻴن و مﻬتاب r = 3.84 ×108 mباشد. 2 = ،سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ مﻬتاب عبارت است از: حل :با استفاده از رابطﺔ T rad s
6
2 2 × 3.14 6.28rad = = = 0.0000024473 = 2.44 ×10 29.7 × 24 × 3600 2566080 s T
=
بﻪ اﻳن ترتﻴب شتاب جذب بﻪ مرکز مﻬتاب برابر است با: rad s2
12
rad 2 ) = 3.84 ×108 m × 5.9536 × 10 s m m = 2.28 ×10 3 2 2 s s 6
93
= 3.84 ×108 m × (2.44 ×10 4
2
a=r
a = 22.861824 × 10
r2
فعالﻴت با اعضاى گروه خود سنگﻰ را با تار محکمﻰ وصل کنﻴد و در ﻳک سطح قاﻳم بﻪ دور دست خود بچرخانﻴد و در مورد عدم سقوط آن بﻪ زمﻴن با ﻫم بحث کنﻴد و نتﻴجﻪ را در صنف گزارش دﻫﻴد. وقتﻰ کتلﺔ mبا ســرعت ثابت روى ﻳک داﻳره حرکت مﻰکند ،شــتاب پﻴدا مﻰکند کﻪ سمت آن متوجﻪ مرکز داﻳره است.
سؤال در فعالﻴت باﻻ ،اگر از سنگﻴنﻰ وزنﻪ و اثر مقاومت ﻫوا صرف نظر گردد ،چﻪ پﻴش مﻰشود؟ ﻫنگام اجراى فعالﻴت ،اگرتار ناگﻬان کنده شود ،چﻪ حادثﻪ رخ حواﻫد داد؟ کرة زمﻴن در ﻫر 24ساعت ﻳک بار بﻪ دور محور خود مﻰچرخد .سرعت خطﻰ و شتاب جذب بﻪ مرکزدر کدام نقاط سطح زمﻴن بﻴشترﻳن مقدار را دارد؟ اگرشعاع کرة زمﻴن را 6400kmدر نظر بگﻴرﻳم، بﻴشترﻳن سرعت خطﻰ و شتاب جذب بﻪ مرکز را حساب کنﻴد.
دﻳﻨاﻣﻴک حرکت داﻳرهﻳﻰ ﻳکﻧﻮاخت در بخش قبلﻰ دﻳدﻳم کﻪ در حرکت داﻳرهﻳﻰ ﻳکنواخت ،شتاب جسم در استقامت شعاع داﻳره و جﻬت آن بﻪ طرف مرکز است .بنا بر قانون دوم نﻴوتن قوه و شتاب ﻫم جﻬت اند، بنابراﻳن درحرکت داﻳرهﻳﻰ ﻳکنواخت ،محصلﺔ قوهﻫاى وارد بر جسم در استقامت شعاع و بﻪ طرف مرکز است کﻪ اﻳن قوة وارد بر جسم را در حرکت داﻳرهﻳﻰ قوة جذب بﻪ مرکز ( )centifugle forceمﻰنامند .با توجﻪ بﻪ رابطﻪﻫاى قانون دوم نﻴوتن ،اﻳن قوه در حرکت داﻳرهﻳﻰ ﻳکنواخت بر حسب سرعت خطﻰ بﻪ صورت ذﻳل در مﻰآﻳد. mv 2 ).............(3 44 r و بر حسب سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ )F = mr 2 .............(3 45 =F
در اﻳن را بطﻪ F ،مقدار محصلﺔ قوهﻫاى وارد بر جسم در استقامت شعاع داﻳره است. فعالﻴت فﻼخن را بﻪ دست خود بگﻴرﻳد و در بﻴن کاسﺔ فﻼخن ،سنگ کوچکﻰ بﻪ کتلﺔ 4الﻰ 8گرامﻪ را بگذارﻳد و بﻪ دور دســت خود (درصحن مکتب ) دوران بدﻫﻴد .ســپس در وقت دوران ،ﻳک دســتﺔ فﻼخن را رﻫا ســازﻳد و با اعضاى گروه خود در مورد علت فرار نمودن ســنگ موصوف با ﻫم بحث و نتﻴجﻪ را بﻪ حضور معلم خود توضﻴح دﻫﻴد.
94
ﻣثال :مﻬرهﻳﻰ بﻪ کتلﺔ 20gرا بﻪ نخﻰ مﻰبندﻳم و بﻪ انتﻬاى دﻳگر نخ ،حلقﺔ کوچکﻰ وصل مﻰکنﻴم .سپس حلقﻪ را مطابق شکل ) (3-12-aبا مﻴخ کوتاﻫﻰ در وسط ﻳک مﻴز نصب مﻰکنﻴم( .از قوه اصطکاک مﻬره با مﻴز صرف نظر شده است) .فاصلﺔ مﻬره از مﻴخ 25cm است. باﻳک ضربﺔ کﻪ بﻪ مﻬره وارد مﻰکنﻴم آن را روى مسﻴر داﻳرهﻳﻰ بﻪ حرکت در مﻰآورﻳم. حال قوهﻫاى وارد بر مﻬره را با رسم ﻳک شکل مشخص کنﻴد. اگر مﻬره در ﻫر ثانﻴﻪ ﻳک دور بزند ،اندازة قوة کشش نخ را حساب کنﻴد. حل :در شکل )(3-12-bقوة وزن وقوة عمودى بر تکﻴﻪگاه در جﻬت قاﻳم باﻻى جسم اثرمﻰکنند کﻪ محصلﺔ اﻳن دو قوه صفر است ،ﻳعنﻰ: N mg = 0 N = mg
N
T
mg
شکل )(3-12
a
b
2
تنﻬا قوة کشش نخ مﻰماند کﻪ در اﻳنجا ﻫمان قوة جذب بﻪ مرکز ﻳعنﻰ F = T = mvاست. r
سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ برابر است با: و سرعت خطﻰ نﻴز برابر است قوه کشش نخ برابر است
s
= 2 rad
باs :
= 1.57 m
با0.2 N :
=2 2
= v = r = 0.25 2
1 0.25
2
4
3
v2 = 20 10 r
سؤال در ﻫر ﻳک از موارد زﻳر قوة جذب را مشخص کنﻴد. - 1در حرکت لباسﻫاﻳﻰ کﻪ درماشﻴن لباس شوﻳﻰ مﻰچرخند. - 2در گردش الکترون بﻪ دور ﻫستﻪ. - 3درگردش سﻴارهﻫا بﻪ دور آفتاب.
95
T =m
خﻼصﺔ فصل سﻮم موقعﻴت جسم در حرکت دو بعدى با وکتور نماﻳش داده مﻰشود کﻪ مﻰتوان آن را بﻪr شکل زﻳر نوشتr = f (t ) i + g (t ) j : از رابطﻪ دﻳده مﻰشودکﻪ وکتور موقعﻴت تابعﻰ از زمان tاست. سرعت متوسط جسم درحرکت دو بعدى بﻪ صورت زﻳر مﻰباشدv = (v x ) i + (v y ) j : سرعت لحظﻪﻳﻰ ،عبارت از لﻴمت سرعت متوسط است وقتﻰکﻪ ∆tبﻪ طرف صفر تقربنماﻳد ﻳا بﻪ عبارت دﻳگر ،سرعت لحظﻪﻳﻰ ،مشتق وکتور مکان جسم نسبت بﻪ زمان است. v = dr dt
r
v = lim (v) = lim
t
وﻳا
t
0
j
t
0
)
y
v = (v ) i + (v x
-وکتور شتاب متوسط را در انتروال زمانﻰ ∆tبﻪ صورت زﻳر تعرﻳف مﻰکنﻴم.
a = (a ) i + (a ) j y
-وکتور شتاب متوسط aبا v
x
ﻫم جﻬت است.
-شتاب لحظﻪﻳﻰ در لحظﺔ t1را مﻰتوان بﻪ صورت لﻴمت شتاب متوسط نوشت ،وقتﻰکﻪ t
بﻪ طرف صفر تقرب نماﻳد ،ﻳعنﻰ: a = lim (a) = lim ( vt 0
0
t
t
-شتاب لحظﻪﻳﻰ را با استفاده از مفﻬوم مشتق نﻴز چنﻴن مﻰتوان نوشت:
a = (a ) i + (a ) j y
x
a = dv dt
در حرکتﻫاى پرتابﻰ ،مسﻴر حرکت جسم پرتاب شونده در فضا ،عبارت از ﻳک پارابولمﻰباشد. ازx = v0t :
معادﻻت حرکت در پرتاب افقﻰ عبارت اندو y = 12 gt 2
-در پرتاب ماﻳل ،مرکبﻪﻫاى شتاب بﻪ صورت زﻳر مﻰباشد a y = g .و a x = 0
معادﻻت xو yبﻪ عنوان تابعﻰ از زمان ،tدر حرکتﻫاى پرتابﻰ عبارت اند از:و 1 2 gt + (v0 sin ) t 2
=y
x = (v0 cos ) t
96
فاصلﺔ افقﻰ را کﻪ جسم پرتاب شده در پرتاب ماﻳل طﻰمﻰکند ،تا دوباره بﻪ ارتفاع اولﻴﺔپرتاب برگردد عبارت از Rangeجسم پرتاب شونده مﻰباشد و چنﻴن افاده مﻰشود: 2
v sin 2 R= 0 g
نقطﺔ اوج (ارتفاع اعظمﻰ) درحرکت پرتابﻰ ،باﻻ ترﻳن نقطﻪﻳﻰ است کﻪ جسم پرتابشونده بﻪ آن مﻰرسد کﻪ با حرف Hنماﻳش داده مﻰشود: -زمان رسﻴدن جسم پرتاب شده بﻪ نقطﺔ اوج عبارت است از:
v02 sin 2 2g
= H
v0 sin g
=t
سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ متوسط ذره درحرکت داﻳرهﻳﻰ بﻪ صورت نسبت تغﻴﻴر موقعﻴت زاوﻳﻪﻳﻰ بﻪزمان آن تعرﻳف مﻰشود .ﻳعنﻰ: = t سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ لحظﻪﻳﻰ رامﻰتوان بﻪ صورت زﻳر با استفاده از مفﻬوم مشتق و لﻴمتd نوشت: dt
=
وﻳا
t
= lim 0
t
در حرکت داﻳرهﻳﻰ ﻳکنواخت ،سرعت زاوﻳﻪﻳﻰ ذرهﻳﻰ کﻪ بر روى مسﻴر داﻳره حرکتمﻰکند ،ثابت باقﻰ مﻰماند. پرﻳود ،عبارت از مدت زمانﻰ است کﻪ در آن ذره بر روى مسﻴر داﻳرهﻳﻰ ،ﻳک دور مکمل راطﻰ مﻰکند و با حرف Tنماﻳش داده مﻰشود. فرﻳکونسﻰ ،عبارت از تعداد دورﻫاى ذره در واحد وقت است کﻪ با حرف ﻻتﻴن نماﻳشداده مﻰشود و واحد اندازهگﻴرى آن 1و ﻳا ( Hﻫرتز) مﻰباشد. s
رابطﺔ پرﻳود ( )Tو فرﻳکونسﻰ ) ( بﻪ صورت زﻳر مﻰباشد:1
=T
97
سؤال ﻫاى فصل سﻮم - 1معادلﺔ حرکت جسمﻰدر سﻴستم SIبﻪ صورت x = t 3 3t 2است .مطلوب است: )aاندازة سرعت متوسط جسم در انتروال زمان 1تا 2ثانﻴﻪ )bاندازة سرعت متحرک در لحظﺔ t = 4 s )cاندازة شتاب متوسط متحرک در انتروال زمانﻰ 2تا 5ثانﻴﻪ )bاندازة شتاب متحرک در لحظﺔ t = 4 s m - 2موترى در مقابل چراغ سرخ اﻳستاده است .با سبز شدن چراغ ،موتر باشتاب 2 s 2شروع بﻪ حرکت مﻰکند .در ﻫمﻴن لحظﻪ ﻳک موتر ﻻرى با سرعت ثابت 36kmاز کنار آن عبور h مﻰکند. )aگرافﻫاى ) ( x tو ) (v tرا براى موتر و ﻻرى رسم کنﻴد. )bپس از چﻪ مدتﻰ ،موتر بﻪ ﻻرى مﻰرسد؟ - 3وکتورﻫاى موقعﻴت (مکان) متحرکﻰ در لحظﻪﻫاى t1 = 5sو t 2 = 25sبﻪ ترتﻴب r1 = 2 i + 14 jو r2 = 8 i + 6 jاست .اندازة سرعت متوسط ذره را بﻴن دولحظﺔ t1و t2 بﻪدست آورﻳد و با رسم ﻳک گراف ،جﻬت vرا نشان دﻫﻴد. - 4معادلﺔ حرکت جسمﻰتوسط دورابطﺔ زﻳر در SIداده شده است. و y = 2t 2 + 1 x = 6t )aمعادلﺔ سرعت آن را بنوسﻴد و اندازة سرعت را در t = 2sبﻪدست آورﻳد. )bمعادلﺔ مسﻴر حرکت را بﻪدست آورﻳد.
98
- 5گالﻴلﻪ در ﻳکﻰ از کتابﻫاى خود مﻰنوﻳسد« :براى زاوﻳﻪﻫاى پر تابﻰ کﻪ بﻪ ﻳک اندازه از زاوﻳﺔ 45°بﻴشتر ﻳا کمتر اند ،رنجﻫا (بُردﻫا) مساوى اند »...آﻳا در شکل زﻳر ،درستﻰ اﻳن گفتﻪ را دﻳده مﻰتوانﻴد؟ شما نﻴز با ترسﻴم زواﻳاى پرتابﻰ انتخابﻰ دﻳگر درستﻰ گفتﻪ را تحقﻴق کنﻴد.
15o
- 6از روى ﻳک پل بﻪ ارتفاع 20متر باﻻى سطح آب ﻳک رود خانﻪ ،جسمﻰرا بﻪ طور افقﻰ با سرعت 30mپرتاب مﻰکنﻴم. s )aچﻪ مدت زمانﻰ طول مﻰکشد تا جسم بﻪ آب برخورد کند؟ )bفاصلﺔ افقﻰ نقطﺔ برخورد بﻪ آب تا نقطﺔ پرتاب چقدر است؟ )cاندازة سرعت برخورد با آب ،چقدر است؟ - 7در شکل زﻳر ،سرعت اولﻴﺔ توپ را طورى حساب کنﻴد کﻪ توپ داخل سبد بﻴفتد. )
s2
( g = 10m
45o
3m 2m
1 1m
99
فصل چﻬارم قﻮاﻧﻴﻦ حرکت ﻧﻴﻮتﻦ
F1 ma
F2
F
در ﻓﺼﻞ دوم با کﻤﻴﺖﻫاﻳﻰ ماﻧﻨﺪ موقﻌﻴﺖ ،تﻐﻴﻴر موقﻌﻴﺖ ،ﺳرﻋﺖ ،ﺷﺘاب و . . .آﺷﻨا ﺷﺪﻳم و با تﻌرﻳﻒ اﻳﻦ کﻤﻴﺖﻫا ﺣرکﺖ را توﺻﻴﻒ کردﻳم .ﺧواﻧﺪﻳم کﻪ مﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﺣرکﺖ با ﺳرﻋﺖ ﺛابﺖ اﻧجام ﺷود و ﻳا مﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﺣرکﺖ ﺟﺴم ﺷﺘابدار باﺷﺪ و در ﻧﺘﻴجﻪ ،ﺳرﻋﺖ تﻐﻴﻴر کﻨﺪ. اما از ﻃرح و ﭘاﺳﺦ بﻪ ﭘرﺳﺶﻫاﻳﻰ ماﻧﻨﺪ :در ﭼﻪ ﺻورتﻰ ﻳﻚ ﺟﺴم ﺳاکﻦ مﻰماﻧﺪ؟ ﭼﮕوﻧﻪ مﻰتوان ﺟﺴم ﺳاکﻨﻰ را بﻪ ﺣرکﺖ در آورد؟ ﭼﻪ ﻋامﻠﻰ باﻋﺚ تﻐﻴﻴر ﺳرﻋﺖ ﺟﺴم مﻰﺷود؟ ﭼﻪ ﻋامﻠﻰ باﻋﺚ تﻐﻴﻴر در ﺣرکﺖ و بﻪ ﻃور کﻠﻰ ﭼﻪ ﻋامﻠﻰ باﻋﺚ تﻐﻴﻴر در وﺿﻌﻴﺖ ﺟﺴم مﻰﺷود؟ و . . .ﺧود دارى کردﻳم .در اﻳﻦ ﻓﺼﻞ بﻪ بررﺳﻰ ﭘرﺳﺶﻫاى باﻻ مﻰﭘردازﻳم و بﻪ اﻳﻦ مﻨﻈور، قواﻧﻴﻦ ﺣرکﺖ ﻧﻴوتﻦ را مورد مﻄاﻟﻌﻪ قرار مﻰدﻫﻴم و ﺳﭙﺲ ﺳاﺣﻪﻫاى تﻄبﻴﻖ اﻳﻦ قواﻧﻴﻦ را در زﻧﺪهﮔﻰ روزمره مورد بررﺳﻰ قرار مﻰدﻫﻴم .توقﻊ مﻰرود کﻪ ﺷﻤا در ﺧﺘم اﻳﻦ ﻓﺼﻞ دربارة موﺿوعﻫاى زﻳر مﻌﻠومات ﻻزم ﺣاﺻﻞ ﻧﻤاﻳﻴﺪ. قواﻧﻴﻦ ﺳﻪ ﮔاﻧﺔ ﻧﻴوتﻦ اﻧواع قوة اﺻﻄﻜاك و کار برد آن در زﻧﺪﮔﻰ روزمره قاﻧون ﺟاذبﺔ ﻧﻴوتﻦ ﭼﮕوﻧﻪﮔﻰ ﺣرکﺖ ﻟﻔﺖ -مﺪار داﻳرهﻳﻰ ﺣرکﺖ اقﻤار مﺼﻨوﻋﻰ
100
:4-1قاﻧﻮن اول ﻧﻴﻮتﻦ عطالت (اﻧرشﻴا) از ﮔﺬﺷﺘﻪ مﻰداﻧﻴم کﻪ وقﺘﻰ در موتر ﺳاکﻨﻰ ﻧﺸﺴﺘﻪ اﻳﺪ و موتر ﻧاﮔﻬان ﺷروع بﻪ ﺣرکﺖ مﻰکﻨﺪ، بﻪ ﻋﻘﺐ راﻧﺪه مﻰﺷوﻳﺪ و اﮔر در موترى در ﺣال ﺣرکﺖ ﻧﺸﺴﺘﻪ با ﺷﻴﺪ ،در توقﻒ ﻧاﮔﻬان ،بﻪ ﺳﻤﺖ ﺟﻠو ﭘرتاب مﻰﺷوﻳﺪ .آﻳا تا ﺣال از ﺧود ﭘرﺳﻴﺪه اﻳﺪ کﻪ دﻟﻴﻞ و قوع اﻳﻦ ﺣادﺛﻪ ﭼﻴﺴﺖ؟ ﺷﻤا زماﻧﻰ مﻰتواﻧﻴﺪ بﻪ اﻳﻦ ﭘرﺳﺶ ﭘاﺳﺦ بﺪﻫﻴﺪ کﻪ قبول ﻧﻤاﻳﻴﺪ ﻫرﺟﺴم داراى ﻋﻄاﻟﺖ )اﻧرﺷﻴا( اﺳﺖ .ﻋﻄاﻟﺖ ﻋبارت از مﻘاومﺘﻰ اﺳﺖ کﻪ ﻳﻚ ﺟﺴم در مﻘابﻞ ﻫر ﺣرکﺖ بﻪ ﺷﻤول ﺣاﻟﺖ ﺳﻜون از ﺧود ﻧﺸان مﻰدﻫﺪ ،و ﻳا بﻪ ﻋبارة دﻳﮕر ،ﻫﻴﭻ ﺟﺴﻤﻰماﻳﻞ ﻧﻴﺴﺖ کﻪ ﺣاﻟﺖ ﺣرکﺖ و ﻳا ﺳﻜون ﺧود را تﻐﻴﻴر دﻫﺪ .ﻫر ﮔاه بﻪ ﺟﺴﻤﻰﻫﻴﭻ ﻧوع قوة ﺧارﺟﻰ اﺛر ﻧﻨﻤاﻳﺪ ،ﺟﺴم مﺬکور ﺣاﻟﺖ ﺧود را ﺣﻔﻆ مﻰکﻨﺪ ،ﻳﻌﻨﻰ اﮔر ﺟﺴم در ﺣاﻟﺖ ﺣرکﺖ باﺷﺪ بﻪ ﺣرکﺖ مﺴﺘﻘﻴم اﻟﺨﻂ مﻨﻈم ﺧود ادامﻪ مﻰدﻫﺪ و اﮔر در ﺣاﻟﺖ ﺳﻜون باﺷﺪ ،ﺣاﻟﺖ ﺳﻜون ﺧود را ﺣﻔﻆ مﻰکﻨﺪ .ﺣال با داﻧﺴﺘﻦ مﻔﻬوم ﻋﻄاﻟﺖ بﻪ بررﺳﻰ ﭘرﺳﺸﻰ کﻪ در ابﺘﺪاى اﻳﻦ درس بﻪ ﻋﻤﻞ آمﺪ ،مﻰﭘردازﻳم. ﻫرﮔاه ﺷﺨﺼﻰ در بﻴﻦ موترى کﻪ در ﺣاﻟﺖ ﺳﻜون اﺳﺖ ،اﻳﺴﺘاده باﺷﺪ و موتر بﻪ ﻳﻜبارهﮔﻰ ﺷروع بﻪ ﺣرکﺖ ﻧﻤاﻳﺪ ،ﺷﺨﺺ مﺬکور بﻪ ﻃرف ﻋﻘﺐ ﭘرتاب مﻰﺷود ،زﻳرا ﭘاﻫاى ﺷﺨﺺ مﺬکور با موتر ﺷروع بﻪ ﺣرکﺖ ﻧﻤوده ،وﻟﻰ بﺪن آن کﻪ بﻪ موتر تﻜﻴﻪ ﻧﺪاردﻧﻈر بﻪ ﺧاﺻﻴﺖ ﻋﻄاﻟﺖ ،مﻴﻞ دارد ،ﺣاﻟﺖ ﺳﻜون ﺧود را ﺣﻔﻆ ﻧﻤاﻳﺪ .بﻌﺪ از برقرارى ﺣاﻟﺖ تﻌادل ﻳﻌﻨﻰ زماﻧﻰ کﻪ موتر ﺣرکﺖ ﻳﻚﻧواﺧﺖ مﺴﺘﻘﻴم اﻟﺨﻂ را بﻪ ﺧود اﺧﺘﻴار ﻧﻤاﻳﺪ،دﻳﮕر ﺷﺨﺺ در بﻴﻦ موتر اﺣﺴاس ﺣرکﺖ ﻧﻤﻰﻧﻤاﻳﺪ ،زﻳرا تﻤاﻳﻞ ﻧﺪارد کﻪ بﻪ ﺣرکﺘﺶ توقﻒ دﻫﺪ .اﮔر موتر ﻧاﮔﻬان برك بﮕﻴرد ،دﻳﺪه مﻰﺷود کﻪ ﺷﺨﺺ بﻪ ﻃرف ﺟﻠو ﭘرتاب مﻰﺷودو ﺳبﺐ آن اﻳﻦ اﺳﺖ کﻪ ﭘاﻫاى ﺷﺨﺺ تابﻊ موتر ﺳاکﻦ وبﺪن آن ﻧﻈر بﻪ ﺧاﺻﻴﺖ ﻋﻄاﻟﺖ ماﻳﻞ اﺳﺖ بﻪ ﺣرکﺖ ﺧود ادامﻪ دﻫﺪ. فعالﻴت ﻣﻮاد ﺿرورى :کاغذ (مقوا) ،سکﻪ ،ظرف شﻴشﻪﻳﻰ ﻳا گﻴﻼس ﻃرزالعﻤل :کاغذ را روى ظرف شﻴشــﻪﻳﻰ قرار دﻫﻴد و برروى کاغذ ســکﻪ را قرار دﻫﻴد ،ســپس مراحل زﻳر را انجام دﻫﻴد: ) 1کاغذ را موازى با مستوى آن با سرعت زﻳاد کش کنﻴد. ) 2کاغذ را موازى با مستوى آن با سرعت کم کش کنﻴد. در ﻫــر دو مرحلﻪ آنچﻪ را کﻪ اتفاق افتاده اســت ،ﻳادداشــت کنﻴد و در گروهﻫــاى مختلف صنفﻰ بحث کنﻴد ،و نتﻴجﻪ را بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد.
101
حال کﻪ بﻴﺸتر بﻪ ﻣﻔﻬﻮم عطالت ( اﻧرشﻴا) پﻰ بردﻳد ،بﻪ ﻣطالعﺔ قاﻧﻮن اول ﻧﻴﻮ تﻦ ﻣﻰپردازﻳﻢ:
نﻴو تن ،دانشمند انگلﻴسﻰ با آگاﻫﻰ از نظرﻳﻪ ﻫاى دانشمندان قبل از خود ،موفق شد قانونﻫاى حرکت را کﻪ امروز بﻪ نام خود او (قانونﻫاى نﻴوتن در بارة حرکت) ﻳاد مﻰشود، بﻴان نماﻳد .وى قانون اول رادر کتاب خود چنﻴن بﻴان کرده است: « ﻳک جسم حالت سکون و ﻳا حرکت ﻳکنواخت روى خط مستقﻴم خود را حفظ مﻰکند، مگر آنکﻪ تحت تأثﻴر قوهﻳﻰ ،مجبور بﻪ تغﻴﻴر حالت آن شود». از قانون اول نتﻴجﻪ مﻰگﻴرﻳم کﻪ اگر بﻪ جسمﻰ قوه وارد نشود ،چنانچﻪ ساکن باشد ،ساکن باقﻰ مﻰماند واگر در حرکت باشد بﻪ حرکت خود با سرعت ثابت ادامﻪ مﻰدﻫد .با توجﻪ بﻪ آنچﻪ کﻪ گفتﻪ شد ،بﻪ قانون اول نﻴوتن ،قانون عطالت (انرشﻴا) نﻴز مﻰگوﻳند .بﻪ جسمﻫاى اطراف خود نگاه کنﻴد ،آﻳا مﻰتوانﻴد جسمﻰ را پﻴدا کنﻴد کﻪ بﻪ آن قوه وارد نشود؟ ،تا بتوان قانون اول نﻴوتن را بﻪطور کامل تطبﻴق کرد .چون بﻪ ﻫمﺔ جسمﻫا قوة وزن وارد مﻰشود، در نتﻴجﻪ نمﻰتوان جسمﻰرا ﻳافت کﻪ بﻪ آن قوه وارد نشود .امروز ه دانشمندان از قانون اول نﻴوتن براى فرستادن ماﻫوارهﻫا و سفﻴنﻪﻫاى فضاﻳﻰ بﻪ خارج از زمﻴن استفاده مﻰکنند. وقتﻰ سفﻴنﻪ بﻪاندازة کافﻰ از زمﻴن دورمﻰشود ،با ماشﻴن خاموش و با سرعت ثابت بﻪ حرکت خود ادامﻪ مﻰدﻫد( .چرا ؟)
:4-2قاﻧﻮن دوم ﻧﻴﻮتﻦ در قانون اول نﻴوتن خواندﻳم کﻪ جسم حالت سکون خود را حفظ مﻰکند ،در صورتﻰکﻪ باﻻى آن قوهﻳﻰ عمل ننماﻳد و ﻳا بر عکس ،اگر جسم در حرکت باشد و باﻻى آن قوهﻳﻰ عمل ننماﻳد ،جسم حالت حرکت ثابت خود را برروى خط مستقﻴم حفظ مﻰکند .اما بﻴن قوة وارده بر جسم ،کتلﻪ و شتاب حرکت چﻪ را بطﻪ اى وجود دارد؟ ما در حﻴات روزمره مشاﻫده مﻰنماﻳﻴم ،کﻪ براى بﻪ حرکت در آوردن ﻳک جسم بزرگ نسبت بﻪ ﻳک جسم خورد بﻪ قوة بﻴشترى ضرورت است .ﻫمچنان مﻰدانﻴم کﻪ بﻪ عﻴن قوه مﻰتوان جسم کوچکﻰ را نسبت بﻪ جسم بزرگﻰ ،سرﻳعتر حرکت داد .از اﻳنجا نتﻴجﻪ مﻰشود کﻪ بﻴن شتاب اجسام ،کتلﻪ و قوهﻳﻰ کﻪ باﻻى اجسام تطبﻴق مﻰشود ،ارتباط وجود دارد .رابطﻪ بﻴن قوة وارده برجسم ،کتلﻪ و شتاب حرکت جسم موضوع قانون دوم نﻴوتن است .قانون دوم نﻴوتن بﻴان مﻰدارد کﻪ «اگر بﻪ ﻳک جسم قوهﻫاﻳﻰ واردشود ،جسم شتابﻰ مﻰگﻴرد کﻪ با محصلﺔ قوهﻫاى واردبر جسم نسبت مستقﻴم داردو با آن ﻫم جﻬت است و با کتلﺔ جسم نسبت معکوس دارد» .اگر کتلﺔ جسم m ،و قوهﻫاى وارده برآن F ،باشد ،قانون دوم نﻴوتن با رابطﺔ زﻳر بﻴان مﻰشود: a
=m
F
و ﻳا
102
F m
=a
واحد اندازهگﻴرى قوه ،نﻴوتن ( )Nاست کﻪ از رابطﺔ باﻻ تعرﻳف مﻰشود .اگر در اﻳن رابطﻪ، کتلﻪ بر حسب کﻴلوگرام ( )kgو شتاب بر حسب متر بر مربع ثانﻴﻪ) (m s 2باشد ،قوه برحسب kg m s 2حساب مﻰشود کﻪ آن را نﻴوتن ( )Nمﻰنامﻴم .بنابراﻳن «ﻳک نﻴوتن ،مقدارقوهﻳﻰ است کﻪ اگر بﻪ جسمﻰبا کتلﺔ ﻳک کﻴلوگرام وارد شود ،بﻪ آن شتابﻰ برابر با ﻳک متر فﻰ ثانﻴﻪ مربع مﻰدﻫد». m ﻣثال :جسمﻰداراى کتلﺔ 20kgباشتاب 1.5 2در حرکت است .محصلﺔ قوهﻫاى وارده بر s جسم چند نﻴوتن است؟ حل:
F = 1.5 × 20 = 30 N
F 20
= 1.5
F m
=a
ﻣثال :بﻪ ﻫرﻳک از کتلﻪﻫاى m1 = 5 kgو m2 = 12 kgقوة 15 Nواردمﻰکنﻴم ،شتاب ﻫرﻳک از دو کتلﻪ را حساب مﻰنماﻳﻴم. F = a m حل:
15 = 1.25 m 2 s 12
= a2
و
15 3 m = s2 5
= a1
سؤال چﻪ مقدار قوه ﻻزم است تا موترى با کتلﺔ 1500 kgرا کﻪ با سرعت 100 kmدر حرکت است ،پس از h طﻰ مسافﺔ 55mمتوقف کند؟
:4-3قاﻧﻮن سﻮم ﻧﻴﻮتﻦ قانون اول نﻴوتن ،وضعﻴت جسم را در عدم موجودﻳت قوه وقانون دوم ،وضعﻴت آن را وقتﻰ تحت تأثﻴر قوه است ،توصﻴف مﻰکند .اما اﻳن قانونﻫا مشخص نمﻰکنند کﻪ قوة وارده بر جسم از کجا بﻪ آن وارد مﻰشود؟ قانون سوم نﻴوتن بﻪ بررسﻰ ﻫمﻴن مسألﻪ مﻰپردازد کﻪ قوة وارده بﻪ جسم از کجا بﻪ آن وارد مﻰشود .اگر بﻪ فعالﻴتﻫاى روزمرة خود بﻪ طور دقﻴق نگاه کنﻴم ،مﻰبﻴنﻴم کﻪ ﻫمواره ﻳک جسم بﻪ جسم دﻳگر قوه وارد مﻰکند. شکل ) (4-1چکش قوهاى را بﻪ مﻴخ وارد مﻰکند و مﻴخ نﻴز در خﻼف جﻬت قوة چکش ،بﻪ چکش قوه وارد مﻰکند.
103
بازﻳکن فوتبال ،با پا بﻪ توپ ضربﻪ مﻰزند ،ﻳعنﻰ با پا بﻪ توپ قوه وارد مﻰکند .شخصﻰ کﻪ ﻳک جسم را روى زمﻴن مﻰکشد ،بﻪ آن قوه وارد مﻰکند و ﻳا چکشﻰ کﻪ بﻪ مﻴخ کوبﻴده مﻰشود، بر مﻴخ قوه واردمﻰکند و .. .نﻴوتن با بﻴان قانون سوم ،مشخص مﻰکند کﻪ قوه برﻳک جسم ﻫمﻴشﻪ از طرف جسم دﻳگر وارد مﻰگردد و عﻼوه بر آن معلوم مﻰکند کﻪ وارد کردن قوه، عمل ﻳک طرفﻪ نﻴست؛ بلکﻪ ﻫمواره عمل دو طرفﻪ است. قانون سوم نﻴوتن بﻴان مﻰدارد کﻪ «ﻫر گاه جسمﻰبﻪ جسم دﻳگر قوه وارد مﻰکند، جسم دوم ﻫم بﻪ جسم اولﻰ قوهﻳﻰ برابر (مساوى) ،ولﻰ در خﻼف جﻬت بﻪ آن وارد مﻰکند» .اگر قوهﻳﻰ راکﻪ جسم اول بﻪ جسم دوم وارد مﻰکند ،قوة (عمل) بنامﻴم، قوة جسم دوم کﻪ بر جسم اول وارد مﻰشود، قوة (عکسالعمل) خواﻫد بود. شکل ) (4-2اگر دست شما بﻪ لبﺔ مﻴز قوه وارد کند ،لبﺔ مﻴز نﻴز بﻪ ﻫمان اندازه ولﻰ در خﻼف جﻬت بﻪ دست شما قوه وارد مﻰکند.
در شکل) (4-3قوة ( F 1.2قوهﻳﻰ کﻪ جسم اول بﻪ دوم وارد مﻰکند) قوة عمل و قوة ( F 2.1قوهﻳﻰ کﻪ جسم دوم بﻪ جسم اول وارد مﻰکند) عکس العمل آن است. F1.2 = F2.1 F1.2
جسم دوم
2.1
F
=
1.2
F
F2.1
جسم اول
شکل )(4-3
براى شناختن قوهﻫاى عمل و عکس العمل توجﻪ کنﻴد کﻪ :اﻳن دو قوه ﻫمواره ﻫم اندازه و در جﻬتﻫاى مخالف ﻳکدﻳگر اند.
104
بﻴﺸتر بداﻧﻴد ﻳکﻰ ازکاربردﻫاى مﻬم قانون سوم نﻴوتن عبارت از پرتاب سفﻴنﻪﻫاى فضاﻳﻰ از سطح زمﻴن بﻪ طرف فضا مﻰباشد. سفﻴنﺔ فضاﻳﻰ توسط گازى کﻪ از ماشﻴن آن خارج مﻰشود ،بﻪ طور عمود بﻪ سطح زمﻴن قوه وارد مﻰکند وبر اساس قانون سوم نﻴوتن ،گاز خارج شده از ماشﻴن سفﻴنﻪ نﻴز قوهﻳﻰ ﻫم اندازه ولﻰ در خﻼف جﻬت (بﻪ طرف باﻻ) بﻪ سفﻴنﺔ فضاﻳﻰ وارد مﻰکند.
شکل )(4-4
بحث کﻨﻴد درگروهﻫاى مختلف صنفﻰ در مورد اﻳنکﻪ «چﻪ دلﻴل باعث مﻰشود تا موتر بﻪ سمت جلو حرکت کند» بحث کنﻴد و نتﻴجﺔ مباحث خود را بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد.
ﻣثال :مطابق شکل ) ،(4-5ﻳک سرطنابﻰ را بﻪ دﻳوار محکم کرده و سر دﻳگرش را با دست خودکش مﻰکنﻴم .اگر طناب از دﻳوار جدا نشود ،قوهﻫاى عمل و عکس العمل بﻴن (دست و طناب) و (دﻳوار و طناب) را مشخص کنﻴد. شکل )(4-5
حل: در قسمتﻫاى مختلف شکل ،قوهﻫاى بﻴن دست ،طناب و دﻳوار نشان داده شده است .در اﻳن شکلﻫا ،دست را جسم ،1طناب را جسم 2و دﻳوار را جسم 3نامگذارى کردهاﻳم: F1.2 = F2.1
عمل و عکس العمل
F2.3 = F3.2
عمل و عکس العمل
F2.1
2.1
F
=
3.2
F
=
F 3.2 F1.2
شکل )(4-6
105
F2.3
1.2
F
2.3
F
فعالﻴت جسمﻰرا بﻪ ﻳک سر فنرى وصل کرده و فنر را از سر دﻳگر آن آوﻳزان مﻰکنﻴم، اگر سﻴستم ( جسم – فنر ) در حال سکون باشد: ( aقوهﻫاى وارد بر جسم را مشخص کنﻴد. )bعکس العمل اﻳن قوهﻫا را مشخص کنﻴد و توضﻴح دﻫﻴد کﻪ ﻫر کدام بﻪ چﻪ جسمﻰواردمﻰشوند؟
شکل )(4-7
قﻮة عﻤﻮدى تکﻴﻪ گاه
جسمﻰرا در نظر بگﻴرﻳد کﻪ مطابق شکل ) ،)4-8برروى سطح افقﻰ مﻴزى بﻪ حال سکون قرار دارد ،در اﻳن وضعﻴت چﻪ قوهﻫاﻳﻰ بﻪ جسم وارد مﻰشود؟ اگر کتلﺔ جسم برابر با mباشد ،قوة وزن جسم w = mg از طرف زمﻴن بﻪ جسم وارد مﻰشود و آن را بﻪ سوى پاﻳﻴن مﻰکشد .پس چرا جسم بﻪ طرف پاﻳﻴن حرکت نمﻰکند؟ شکل )(4-8 چون جسم ساکن است ،شتاب حرکت آن صفر است؛ ﻳعنﻰ ( .) a = 0از قانون دوم نﻴوتن نتﻴجﻪ مﻰشود کﻪ محصلﺔ قوهﻫاى وارد بر جسم صفر است ) ( F = m a = 0در نتﻴجﻪ ،باﻳد قوهﻳﻰ مساوى با وزن جسم؛ اما در خﻼف جﻬت بﻪ آن عمل کند تا با خنثﻰ کردن قوة وزن، مانع از شتاب گرفتن جسم شود. در شکل ) ،(4-9قوهﻫاى وارد بر جسم نشان داده شدهاند .قوة ،Nکﻪ از طرف مﻴز بر جسم وارد مﻰشود آن را «قوة عمودى تکﻴﻪگاه» مﻰنامﻴم .کﻪ با استفاده از قانون دوم نﻴوتن، مﻰتوان نوشت: F = ma = 0 N W =0 N =W شکل )(4-9
اکنون فرض کنﻴد ،مطابق شکل ( ،)4-10قوهﻳﻰ بﻪ اندازة Fرا بﻪ طور عمود و بﻪ طرف پاﻳﻴن بر جسم وارد مﻰکنﻴم .آﻳا قوة عمودى تکﻴﻪگاه کﻪ مﻴز بر جسم وارد مﻰکند ،تغﻴﻴر مﻰکند؟ 106
قوهﻫاى وارد بر جسم را در شکل ) (4-11نشان دادهاﻳم ،چون شتاب جسم صفر است ،در نتﻴجﻪ بر اساس قانون دوم نﻴوتن مﻰتوانﻴم بنوسﻴم: F = ma = 0 N F W=0 N = F +W
شکل )(4-11
شکل )(4-10
بنا براﻳن قوة عمودى تکﻴﻪگاه ،بﻪاندازة ) ( Fافزاﻳش ﻳافتﻪ است. فعالﻴت بر روى ﻳک ترازوى فنرى اﻳستاد شوﻳد و عددى را کﻪ ترازو در حالتﻫاى زﻳر نشان مﻰدﻫد ،بخوانﻴد. )aساکن روى ترازو اﻳستاده اﻳد. )bدر حالﻰکﻪ روى ترازو اﻳستاده اﻳد ،با دست خود بﻪ مﻴزى کﻪ در کنار تان است ،تکﻴﻪ مﻰکنﻴد.
:4-4تطﻴبﻖ قﻮاﻧﻴﻦ ﻧﻴﻮتﻦ
در تﺼوﻳر ،ﺷﺨﺼﻰکﻪ بﻪ رﻳﺴﻤان آوﻳزان ﺷﺪه اﺳﺖ ،مﻤﻜﻦ ﻫرﮔز دربارة قواﻧﻴﻦ ﻧﻴوتﻦ ﻓﻜر ﻧﻜﻨﺪ ،اما قواﻧﻴﻦ مﺬکور باﻻﻳﺶ در ﻫر ﻟﺤﻈﻪ از کوﺷﺶﻫاﻳﻰ کﻪ براى در تﻌادل ﻧﮕﻪداﺷﺘﻦ وﺟودش در رﻳﺴﻤان بﻪکار مﻰبرد ،دﺧﻴﻞ و اﺛر ﮔﺬار ﻫﺴﺘﻨﺪ .او بر قوهﻫاى کﻪ باﻻى رﻳﺴﻤان براى مﻘاومﺖ کردن بﻪ مﻘابﻞ وزﻧﺶ ﻋﻤﻞ مﻰکﻨﻨﺪ و ﻫمﭼﻨان بﻪ آن قوهﻫا کﻪ توﺳﻂ ﭼرخﻫا بﻪ ﺳﻤﺖﻫاى مﻄﻠوب موﺟﻪ ﺷﺪهاﻧﺪ باورمﻨﺪ اﺳﺖ او مﻰتواﻧﺪ ذﻫﻨﺶ را در موﺟودﻳﺖ قوة ذاتﻰ اﺻﻄﻜاك کﻪ بﻴﻦ دﺳﺘاﻧﺶ و رﻳﺴﻤان ﻋﻤﻞ مﻰکﻨﺪ ،اﻧﻜﺸاف دﻫﺪ.
107
ما با ﻫمﺔ حوادث در زندهگﻰ روزمره ،فﻬمﻴده ﻳا نفﻬمﻴده تابع قوانﻴن حرکت نﻴوتن ﻫستﻴم. شما نمﻰتوانﻴد با سرپﻴچﻰ از اصول اﻳن قوانﻴن اعضاى بدن خود را حرکت دﻫﻴد ،موترى را برانﻴد وﻳا توپﻰ را باﻻ پرتاب نماﻳﻴد و ...خﻼصﻪ اﻳنکﻪ تمام قوانﻴن براى ﻫستﻰ ما توسط ﻫمﻴن سﻪ بﻴان اساسﻰ کﻪ توضﻴح کنندة سﻪ قانون حرکت نﻴوتن و مربوط بﻪ ماده و حرکت آن مﻰباشد ،محصور شده است .قوانﻴن نﻴوتن بﻪ طور شگفت آورى در کﻬکشانﻫا ،سﻴارهﻫا و حتا در افتادن ﻳک سﻴب از درخت ﻫمانا بﻪ طور ساده و طبﻴعﻰ بﻪ نظر مﻰخورند ،در حالﻰکﻪ اﻳن قوانﻴن در تمام حوادث زندهگﻰ روزمرة ما قابل تطبﻴق بوده و مطالعﺔ عوامل حرکت پﻴچﻴدهترﻳن اسرار عالم ﻫستﻰ را بﻪ ما مﻰشناساند .امروز ما تا ﻫنوز قوانﻴن نﻴوتن را در تمام بخشﻫاى فزﻳک ،اساسﻰ و ضرورى مﻰدانﻴم و بﻬتر است ،بگوﻳﻴم کﻪ اﻳن قوانﻴن مﻰتوانند براى توضﻴح و تحلﻴل علم حرکت ،عالﻰترﻳن مﻬر صحت بگذارند؛ ولﻰ نﻪ مکمل ترﻳن .اگر چﻪ در اواﻳل قرن بﻴستم فزﻳکدانﻫا کشف کردند کﻪ قوانﻴن نﻴوتن فقط براى اجسامﻰکﻪ سرعت آنﻫا کمتر و ﻳا نزدﻳک بﻪ سرعت نور باشد و ﻫمچنان براى اجسامﻰکﻪ کتلﻪﻫاى شان از لحاظ اندازه بزرگتر و ﻳا برابر بﻪ اتومﻫا باشند ،قابل تطبﻴق است .ولﻰ در تجربﻪﻫاى روزمرة انسانﻫا تاکنون ﻫم قوانﻴن نﻴوتن حوزة نﻬاﻳت وسﻴعﻰ براى تطبﻴق دارد. قوانﻴن حرکت نﻴوتن بر انواع زﻳاد سﻴستمﻫا چنانکﻪ در مباحث قبلﻰ مطالعﻪ کردﻳد ،تطبﻴق شده مﻰتواند .در اﻳن بحث انواع قوهﻫاى جدﻳد در سﻴستمﻫاى جدﻳد را کﻪ قوانﻴن نﻴوتن مﻰتواند باﻻى جسمﻫاى در حال حرکت در مسﻴرﻫاى مختلف قابل تطبﻴق باشد مطالعﻪ خواﻫد کرد. آنچﻪ گفتﻪ شد نمونﻪ مثالﻫاى محدودى از موارد بﻰشمار تطبﻴق قوانﻴن نﻴوتن در جﻬان بﻪ حساب مﻰآﻳند.
تطبﻴﻖ قاﻧﻮن ﻧﻴﻮتﻦ در تعادل اﻧتقالﻰ جسﻢﻫا وقتﻰ مﻰگوﻳﻴم جسم در تعادل انتقالﻰ است ،معناى اﻳن را مﻰدﻫد کﻪ محصلﺔ قوهﻫاى وارده باﻻى آن جسم صفر است ،ﻳعنﻰ F = 0از قانون دوم نﻴوتن بﻴانﻴﺔ باﻻ معادل بﻪ اﻳن است کﻪ بگوﻳﻴم شتاب جسم صفر است .در سﻴستمﻫاى دو بعدى تعادل انتقالﻰ در دو بعد بﻪ طور مستقل تطبﻴق مﻰشود ،ﻳعنﻰ Fx = 0و Fy = 0چنانکﻪ مﻰدانﻴد ،اجسامﻰکﻪ دو نوع حرکت (خطﻰ و دورانﻰ) دارند ،در آنﻫا تعادل دورانﻰ بﻪ ﻫمان اندازه مﻬم است کﻪ تعادل انتقالﻰ در آنﻫا حاﻳز اﻫمﻴت است .حال وقتﻰ از تعادل نام مﻰبرﻳم ،منظور ما تعادل انتقالﻰ است .شکلﻫاى زﻳر مثالﻫاى مختلفﻰ را از تعادل انتقالﻰ نشان مﻰدﻫند.
108
T2 sin T1
w
T2
T1
T2
T2 cos
)(b
) (a
y x
w
شکل )(4-12
) (d
)(c
در شکل ) (4-13تطبﻴق قانون نﻴوتن را در بحث تعادل انتقالﻰ روى ﻳک سطح ماﻳل بﻪ حﻴث ﻳک مثال عمومﻰمطالعﻪ مﻰکنﻴم .در اﻳن شکل دﻳده مﻰشود کﻪ دو بلوک توسط ﻳک تار باﻫم وصل شدهاند و ﻫر دو از انجام تار دﻳگر بﻪ دﻳوار بستﻪ شدهاند. اکنون در اﻳن شکل با استفاده از قانون دوم نﻴوتن و شرط تعادل انتقالﻰ ،اگر کتلﺔ بلوک پاﻳﻴنﻰ 1.0kg شکل )(4-13 و کتلﺔ بلوک باﻻﻳﻰ 2.0kgو زاوﻳﺔ داده شدة kg 2. 0 نشﻴب سطح ماﻳل 31oباشند ،قوة کشش تار را در g k 1 .0 وضعﻴتﻫاى زﻳر بﻪدست آرﻳد. -aکشش تارى کﻪ بﻴن ﻫر دو بلوک اتصال دارد. 31 -bکشش تارى کﻪ بﻪ دﻳوار بستﻪ شده است. o
تطبﻴﻖ قاﻧﻮن دوم ﻧﻴﻮتﻦ در حرکت داﻳرهﻳﻰ براساس قانون دوم نﻴوتن ،اگر باﻻى ﻳک جسم متحرک کدام قوه عمل نکند ،جسم بﻪ سرعت و سمت ثابت بﻪ حرکتش ادامﻪ مﻰدﻫد ،ﻳعنﻰ براى تغﻴﻴر دادن سرعت و ﻳا جﻬت حرکت ﻳک جسم ،ﻳک قوه ضرورى است .بﻪ طور مثال اگر موترى را روى ﻳک مسﻴر داﻳرهﻳﻰ با سرعت ثابت مﻰرانﻴد ،جﻬت حرکت موتر بﻪ طور دوامدار در ﻫر لحظﻪ تغﻴﻴر مﻰنماﻳد .براى تغﻴﻴر دادن اﻳن جﻬت ،ﻳک قوه باﻳد باﻻى موتر عمل کند .ما مﻰخواﻫﻴم دو چﻴز را دربارة قوهﻳﻰ کﻪ سبب حرکت داﻳرﻳﻰ مﻰگردد ،مطالعﻪ کنﻴم، 109
ﻳکﻰ سمت اﻳن قوه و دﻳگرى مقدار آن .در نخست بﻴاﻳﻴد سمت اﻳن قوه را مطالعﻪ کنﻴم. فرض مﻰکنﻴم ﻳک توپﻰ کﻪ با ﻳک تار بستﻪ شده مطابق شکل ) (4-14با حرکت داﻳرهﻳﻰ باﻻى سر ما مﻰچرخد .وقتﻰکﻪ شما توپ را دور مﻰدﻫﻴد ،ﻳک قوة کشش را در تار احساس مﻰکنﻴد کﻪ دست شما را بﻪ سمت بﻴرون کش مﻰکند .آشکارا در انجام دﻳگر تار کﻪ بﻪ توپ اتصال دارد اﻳن قوة کشش بﻪ سمت مخالف؛ ﻳعنﻰ بﻪ طرف مرکز داﻳره عمل مﻰکند کﻪ بﻪ طور خﻼصﻪ چنﻴن مﻰتوان گفت: (براى اﻳنکﻪ ﻳک جسم بتواند با سرعت ثابت روى ﻳک داﻳره حرکت نماﻳد ،ﻳک قوهﻳﻰ کﻪ جﻬت آن متوجﻪ مرکز داﻳره مﻰباشد ،باﻳد باﻻى آن عمل کند تا جسم مذکور را بﻪ مرکز داﻳره کش نماﻳد). چنانکﻪ توپ بﻪ طرف مرکز داﻳره کش مﻰشود ،در نخست اﻳن عجﻴب و غﻴر عادى بﻪ نظر مﻰرسد کﻪ شکل )(4-14 چگونﻪ توپﻰ کﻪ با سرعت ثابت حرکت مﻰکند، داراى شتاب است .پاسخ اﻳن است کﻪ شتاب زمانﻰ بﻪ وجود مﻰآﻳد کﻪ سرعت و ﻳا سمت حرکت تغﻴﻴر نماﻳد ،در حرکت داﻳرهﻳﻰ جﻬت حرکت در ﻫر لحظﻪ تغﻴﻴر مﻰکند. نتﻴجﺔ شتاب بﻪ سوى مرکز را شتاب الﻰ المرکز ( )Centripetal accelerationمﻰگوﻳند کﻪ بعد از اﻳن آن را بﻪ ( ) acpنشان مﻰدﻫﻴم. بﻴاﻳﻴد مقدار a cpرا براى جسمﻰکﻪ با سرعت ثابت ( )vروى ﻳک سطح داﻳرهﻳﻰ بﻪ شعاع ()r دور مﻰخورد محاسبﻪ نماﻳﻴم. y P
2
v1
1
v2
r
x
r o
شکل )(4-15 ﻳک ذره روى مسﻴر داﻳرهﻳﻰ با مرکز oدر حرکت است. ذره ثابت است؛ اما سرعت آن بﻪ طور ثابت در حال تغﻴﻴر است.
110
شکل ) (4-15مسﻴر داﻳرهﻳﻰ را با مرکز داﻳره در مبدا کمﻴات وضعﻴﻪ نشان مﻰدﻫد .براى حساب کردن شتاب در نقطﺔ pدر باﻻى داﻳره ،نخست شتاب متوسط ( )aرا از نقطﺔ 1 تا نقطﺔ 2چنﻴن بﻪدست مﻰآورﻳم. v v 2 v1 av
t
=
= a av
t
شتاب لحظﻪﻳﻰ در نقطﺔ Pعبارت از لﻴمت vtاست ،وقتﻰ کﻪ نقاط 1و 2باﻫم بسﻴار نزدﻳک شوند .دوباره بﻪ شکل باﻻ ببﻴنﻴد ،دﻳده مﻰشود کﻪ v1بﻪ زاوﻳﺔ باﻻى خط افقﻰ و v 2 بﻪ عﻴن زاوﻳﺔ در تحت خط افقﻰ قرار دارند .ﻫر دو v1و v 2داراى مقدار استند کﻪ قرار زﻳر ﻫر دو وکتور سرعت را چنﻴن مﻰتوان نوشت: V 1 = (v cos ) x + (v sin ) y V 2 = (v cos ) x + ( v sin ) y
از نتﻴجﺔ تفرﻳق روابط باﻻ قﻴمت a avرا چنﻴن بﻪدست مﻰآورﻳم: y
2v sin t
v1 v 2 = t
= a av
بﻪﻳاد داشتﻪ باشﻴد کﻪ جﻬت a avدر نقطﺔ Pبﻪ طرف مرکز داﻳره است .براى تکمﻴل محاسبﻪ بﻪ ( tزمانﻰکﻪ جسم از نقطﺔ 1بﻪ نقطﺔ 2مﻰرود) ضرورت دارﻳم .چون سرعت جسمV، و ) = d = r (2فاصلﺔ طﻰ شده از نقطﺔ 1تا نقطﺔ ،2است کﻪ در رابطﺔ مذکور بﻪ رادﻳان اندازه مﻰشود ،با وضع نمودن dرابطﺔ باﻻ ،قﻴمت tرا اﻳنطور بﻪدست مﻰآورﻳم: d 2r = v v
=t
از مقاﻳسﺔ tو قﻴمت a avکﻪ در باﻻ حاصل شده ،دارﻳم: v 2 sin ( )y r
= y
2v sin )v
= a av
( 2r
براى درﻳافت aدر نقطﺔ ،Pبﻴاﻳﻴد نقاط 1و 2را با نقطﺔ Pبﻪ حدى نزدﻳک سازﻳم کﻪ بﻪ صفر تقرب کند( .شما مﻰدانﻴد کﻪ وقتﻰ زاوﻳﺔ بﻪ صفر تقرب کند ،در آن صورت نسبت sin lim sinبﻪ طرف ( )1تقرب مﻰکند) ﻳعنﻰ= 1 : 0
2
V باﻻخره شتاب لحظﻪﻳﻰ در نقطﺔ Pعبارت است ازy = acp y : r
111
=a
چنانکﻪ گفتﻪ شد ،جﻬت شتاب بﻪ طرف مرکز داﻳره بوده و دﻳده مﻰشود کﻪ مقدار آن 2 a = Vمﻰباشد .اکنون نتاﻳج باﻻ را چنﻴن خﻼصﻪ مﻰکنﻴم: r
cp
وقتﻰ کﻪ ﻳک جسم بﻪ سرعت ( )vروى مسﻴر ﻳک داﻳره با شعاع ( )rحرکت مﻰکند ،شتاب الﻰ المرکز عبارت از a = Vrمﻰباشد .ﻳک قوه باﻳد باﻻى جسم عمل کند تا بﻪ جسم مذکور حرکت داﻳرهﻳﻰ بدﻫد .براى ﻳک جسم داراى کتلﺔ ،mمقدار قوة محصلﺔ عامل باﻻى آن توسط رابطﺔ زﻳر تعﻴﻴن مﻰگردد: V2 2
cp
r
Fcp = macp = m
جﻬت اﻳن قوه بﻪ طرف مرکز داﻳره موجﻪ است .باﻳد دانست کﻪ قوة الﻰ المرکز Fcpمﻰتواند بﻪ ﻳک تعداد طرﻳقﻪﻫاى زﻳادى بﻪ وجود آﻳد .بﻪ طور مثال Fcpممکن است؛ مانند باﻻ کشش ﻳک تار باشد ،ممکن است از اثر اصطکاک بﻴن سرک و تاﻳرﻫاى موتر بﻪ وجود آﻳد (وقتﻰکﻪ موتر در ﻳک سرک دور مﻰخورد) Fcp ،مﻰتواند قوة جاذبﻪ کﻪ سبب چرخش قمر مصنوعﻰ و ﻳا دوران مﻬتاب بﻪ دور زمﻴن باشد .پس Fcpعبارت از قوهﻳﻰ است کﻪ باﻳد وجود داشتﻪ باشد تا سبب حرکت داﻳرهﻳﻰ گردد.
:4-5قﻮة اصطکاک در در صنفﻫاى گذشتﻪ در مورد اصطکاک بﻪ طور فشرده آشنا شدﻳد .تجارب روزمره نشان مﻰدﻫد کﻪ اگر گلولﻪﻳﻰ روى ﻳک سطح افقﻰ بﻪ حرکت بﻴاﻳد ،گلولﺔ مذکور بعد از طﻰ فاصلﻪﻳﻰ متوقف مﻰگردد ،در حالﻰکﻪ بر اساس قانون اول نﻴوتن باﻳد اﻳن گلولﻪ بﻪ حرکت مستقﻴم الخط منظم خود براى ﻫمﻴشﻪ ادامﻪ دﻫد ،و ﻳا اگر ﻳک رقاصﻪ بﻪ اﻫتزاز آورده شود، مشاﻫده مﻰگردد کﻪ با گذشت زمان فاصلﺔ رقاصﻪ از خط عمودى آﻫستﻪ ،آﻫستﻪ کم گردﻳده و در نتﻴجﻪ رقاصﻪ ساکن مﻰگردد .اما نظر بﻪ قانون تحفظ انرژى مﻴخانﻴکﻰ ،بﻪ دلﻴل تبدﻳل شدن انرژى پتانسﻴل بﻪ انرژى حرکﻰ و بر عکس آن ،باﻳد اﻫتزاز رقاصﺔ مذکور باعﻴن فاصلﻪ از خط عمودى بﻪ صورت متناوب براى ﻫمﻴشﻪ تکرار شود و کاﻫش در اﻳن فاصلﻪ ﻫرکزبﻪ مشاﻫده نرسد .از ساکن شدن گلولﻪ باﻻى سطح افقﻰ و کاﻫش فاصلﺔ رقاصﻪ از خط عمودى نتﻴجﻪ مﻰشود کﻪ بﻪ طور حتمﻰ بر خﻼف جﻬت حرکت آنﻫا ،قوهﻳﻰ عمل نموده است ،کﻪ اﻳن قوه را بﻪ نام «قوة اصطکاک» ﻳاد مﻰکنند .قوة اصطکاک وقتﻰ بﻪ وجود مﻰآﻳد کﻪ ﻳک جسم جامد باﻻى جسم جامد دﻳگر ،در بﻴن ماﻳع و ﻳا در بﻴن گاز حرکت نماﻳد .قوة اصطکاک را در دوحالت بررسﻰ مﻰکنﻴم. 1جسم نسبت بﻪ سطحﻰ کﻪ برروى آن قرار دارد ،کش شده؛ ولﻰ ساکن مﻰماند .در اﻳن حالت ،قوة اصطکاک را بﻪ نام «قوة اصطکاک ستاتﻴکﻰ (سکون)» ﻳادمﻰکنند.
112
- 2جسم نسبت بﻪ سطحﻰ کﻪ برآن قرار دارد ،در حرکت مﻰباشد .در اﻳن حالت ،قوة اصطکاک را «قوة اصطکاک دﻳنامﻴکﻰ (حرکﻰ)» مﻰنامند. در زﻳر ﻫر ﻳک از حالتﻫا را مورد مطالعﻪ قرار مﻰدﻫﻴم: - 1قﻮة اصطکاک سکﻮن (ستاتﻴکﻰ) :اصطکاک بﻴن جامدات کﻪ با ﻳکدﻳگر در تماس ﻫستند ،بﻪ علتﻰ بﻪ وجود مﻰآﻳد کﻪ سطح تماس اجسام ﻫﻴچگاه ﻫموار و مسطح نمﻰباشد. بنابراﻳن وقتﻰکﻪ ﻳک جسم جامد روى جسم جامد دﻳگرى کشانده مﻰشود .در اﻳن حالت سطوح اجسام مذکور باﻻى ﻳکدﻳگر تولﻴد اصطکاک مﻰکنند. حال فرض کنﻴد ،جسمﻰ مطابق شکل ( )aروى ﻳک سطح افقﻰ بﻪ حالت سکون قرار دارد .بﻪ جسم قوة افقﻰ Fرا وارد ) (a گﻴرﻳم، مﻰکنﻴم .در ابتدا اندازة اﻳن قوه را کوچک و برابر مﻰ F بﻪ طورى کﻪ جسم ساکن بماند. F1 Fs شکل ( ،)bچون جسم ساکن است ،بر اساس قانون دوم )(b نﻴوتن باﻳد محصلﺔ قوهﻫاى وارده بر جسم مساوى بﻪ صفر باشد .بنابراﻳن باﻳد قوة افقﻰ مانند f sبﻪ جسم وارد شده F 2 Fs باشد تا با خنثﻰ کردن اثر قوة ، Fمانع شتاب گرفتن و حرکت جسم شده باشد. )(c 1
شکلﻫاى ()4-16
قوة f sرا سطح تکﻴﻪگاه بﻪ جسم واردمﻰکند کﻪ بﻪ اﻳن قوه، « قوة اصطکاک ستاتﻴکﻰ» مﻰگوﻳﻴم. F m a=0 F1 f S = 0 =a
f s = F1
F3
F s max
) (d
حال فرض کنﻴدکﻪ اندازة قوة Fرا افزاﻳش داده و بﻪاندازة F2مﻰرسانﻴم .در اﻳن حالت ،اگر جسم ﻫمچنان ساکن باقﻰ بماند ،با استدﻻل شبﻴﻪ باﻻ ،نتﻴجﻪ مﻰگﻴرﻳم کﻪ قوة اصطکاک ستاتﻴکﻰ افزاﻳش ﻳافتﻪ و برابر F2شده است .بنا بر اﻳن با افزاﻳش قوة ، Fقوة اصطکاک ستاتﻴکﻰ نﻴز افزاﻳش مﻰﻳابد. 1
113
اگر بﻪ ﻫمﻴن ترتﻴب مقدار قوة F2را افزاﻳش دﻫﻴم و آن را با F3نشان دﻫﻴم ،جسم در اثناى حرکت قرار مﻰگﻴرد .اﻳن بدان معناست کﻪ اگر اندازة قوة F3از مقدار Fsاندکﻰ بﻴشتر شود، جسم ساکن نمانده وشروع بﻪ حرکت مﻰکند .بﻪ قوة اصطکاک در اﻳن حالت « قوة اصطکاک در اثناى حرکت» گفتﻪ مﻰشود و با f S maxنشان داده مﻰشود .از قانون دوم نﻴوتن نتﻴجﻪ مﻰشود کﻪ در حالت اخﻴر f s max = F3 ،است وﻫمچنﻴن اندازة اصطکاک در اثناى حرکت را مﻰتوان از رابطﺔ زﻳر بﻪدست آورد: ) f s max = s N . . . .( a در اﻳن رابطﻪ N ،قوة عمودى تکﻴﻪگاه است و sضرﻳب اصطکاک ستاتﻴکﻰ نام دارد کﻪ تابع نوعﻴت و طبﻴعت سطوحﻰ کﻪ با ﻳکدﻳگر در تماس ﻫستند مﻰباشد . sﻳک کمﻴت فزﻳکﻰ بدون واحد است .چرا؟ ﻧﻮت :رابطﺔ ( )aباﻻ فقط در حالتﻰ درست است کﻪ جسم در اثناى حرکت قرار داشتﻪ باشد. بنا بر اﻳن قوة اصطکاک ستاتﻴکﻰ ﻫمواره از مقدار « » Nکوچکتر ،و حداکثر ()Maximum آن برابر با N f sاست. ﻳعنﻰ s N : ﻣثال :جسمﻰبا کتلﺔ 10kgرا روى سطح افقﻰ با ضرﻳب اصطکاک ستاتﻴکﻰ s = 0.4قرار داده و آن را با قوة افقﻰ 25نﻴوتن کش مﻰکنﻴم ،ولﻰ قادر بﻪ تکان دادن آن نﻴستﻴم .اندازة قوة اصطکاک بر حسب نﻴوتن را درﻳابﻴد. m =10kg s
s
F
= 0.4
f
s
F = 25 N V =0 ? = fs
شکل ()4-17
حل :چون با وارد کردن قوة ،Fجسم حرکت نمﻰکند و ساکن باقﻰ مﻰماند ،بﻪ اﻳن معنﻰ کﻪ مقدار قوة اصطکاک ستاتﻴکﻰ جسم بزرگتر از اﻳن قوة وارده است ،ﻳعنﻰ: m = 40 N > F s2
m.g = 0.4 × 10kg × 10
s
=N
s
سؤال
= Fs
در شکل مقابل جسمﻰبا کتلﺔ 2kgروى سطح افقﻰ قرار دارد و قوهﻫاى F1و F2کﻪ اندازة ﻫر کدام 5 نﻴوتن است بر جسم عمل مﻰکند .جسم در حال حرکت ﻳکنواخت قرار دارد .ضرﻳب اصطکاک ستاتﻴکﻰ بﻴن جسم و سطح افقﻰ را بﻪدست آورﻳد. F = w = (10 × 2) N شکل ()4-18 F1
114
F2
-2قﻮة اصطکاک حرکﻰ (دﻳﻨاﻣﻴکﻰ) :فرض کنﻴد کﻪ صندوقﻰ را روى ﻳک سطح افقﻰ کش مﻰکنﻴد .اگر صندوق را دﻳگر کش نکنﻴد ،مﻰبﻴنﻴد کﻪ سرعت آن آﻫستﻪ ،آﻫستﻪ کاﻫش مﻰﻳابد و پس از لحظاتﻰ مﻰاﻳستد .اگر موترى را کﻪ روى ﻳک سطح افقﻰ در حال حرکت است ،برک کنﻴد ،پس از مدتﻰ موتر مﻰاﻳستد .با توجﻪ بﻪ اﻳن کﻪ قوه ،عامل تغﻴﻴر سرعت است ،باﻳد قوهﻳﻰ بر خﻼف جﻬت حرکت ،بﻪ جسم وارد شده باشد .اﻳن قوه عبارت از قوة اصطکاک حرکﻰ (دﻳنامﻴکﻰ) مﻰباشد .ﻫرگاه جسم جامدى روى سطح جسم جامددﻳگرى حرکت کند ،قوهﻳﻰ موازى بﻪ سطح تماس بﻪ ﻫرﻳک از دو جسم ،از طرف ﻳک جسم بﻪ جسم دﻳگر ،وارد مﻰشود کﻪ قوة اصطکاک حرکﻰ (دﻳنامﻴکﻰ) نام دارد .در اﻳنجا نﻴز مانند رابطﺔ باﻻ معادلﺔ زﻳر صدق مﻰکند: N
k
k
= Fk
F
عبارت از ضرﻳب اصطکاک حرکﻰ (دﻳنامﻴکﻰ) مﻰباشد.
شکل ()4-19 بحث کﻨﻴد در گروهﻫاى مختلف صنفﻰ در مورد «تفاوت بﻴن قوة صطکاک ســتاتﻴکﻰ و قوة اصطکاک حرکﻰ» باﻫم بحث کنﻴد و نتﻴجﻪ را بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد.
ﻣثال :جسمﻰبا کتلﺔ 12kgرا توسط طنابﻰ کﻪ بﻪ آن وصل است ،روى سطح افقﻰ مﻰکشﻴم، اگر جﻬت طناب افقﻰ ،وضرﻳب اصطکاک حرکﻰ بﻴن سطح تماس دو جسم برابر بﻪ 0.25 باشد .قوة اصطکاک حرکﻰ وارد بر جسم چند نﻴوتن خواﻫد بود؟ ( gرا برابر بﻪ 10 mفرض s2 کنﻴد) .موضوع را در زﻳر مورد بررسﻰ قرار مﻰدﻫﻴم. حل :قوهﻫاى وارده بر جسم در شکل زﻳر نشان داده شده است .چون جسم در امتداد سطح افقﻰ حرکت مﻰکند ،از قانون دوم نﻴوتن نتﻴجﻪ مﻰشود کﻪ محصلﺔ قوهﻫاى وارده بر جسم در جﻬت عمود صفر است: N W =0 N = W = mg ) N = 120 ( N fk = k N شکل ()4-20
115
f k = 0.25 × 120 ) f k = 30 ( N
ﻣثال :در مثال قبل ،اگر طناب را با قوة F = 36 Nبکشﻴم ،شتاب حرکت چقدر خواﻫد بود؟ حل :از قانون دوم نﻴوتن براى محاسبﻪ شتاب استفاده مﻰکنﻴم .محصلﺔ قوهﻫاى وارده بر جسم برابر است با: F F =m a K
F
Fk 36 30 = 12 m m 6 1m = 0.5 2 = =a 2 s 12 2 s
تﻤرﻳﻦ: در شکل مقابل ،جسم با شتاب s2 ضرﻳب اصطکاک حرکﻰ را بﻪدست آورﻳد.
=a
4 mدر حال حرکت است .اگر کتلﺔ جسم 20kgباشد، 100 N
F
:4-6قاﻧﻮن جاذبﺔ ﻧﻴﻮتﻦ آﻳا تا کنون از خود پرسﻴده اﻳد کﻪ چرا وقتﻰ ﻳک جسم را بﻪ طرف باﻻ پرتاب مﻰکنﻴم، پس از مدتﻰ بﻪ پاﻳﻴن مﻰافتد؟ و ﻳا چرا آب در جوﻳبارﻫا بﻪ طرف پاﻳﻴن حرکت مﻰکند؟ از زمانﻫاى قدﻳم ،بشرمﻰدانست کﻪ زمﻴن ،جسمﻫاى مجاور خود را بﻪ سوى خود مﻰکشد .بﻪ اﻳن قوه ،قوة جاذبﻪ گفتﻪ مﻰشود .نﻴوتن دانشمند انگلﻴسﻰ با بﻴان قانون جاذبﻪ ،نشان داد کﻪ قوة جاذبﻪ مﻴان ﻫر دوجسم وجود دارد .بنا بر قانون جاذبﺔ نﻴوتن ،ﻫردو کتلﻪ ،ﻫمواره ﻳکدﻳگر راجذب مﻰکنند .نﻴوتن قانون جاذبﻪ را بﻪ صورت زﻳر بﻴان نمود: « قوة جاذبﻪ مﻴان دو کتلﻪ با حاصل ضرب کتلﻪﻫا نسبت مستقﻴم و با مربع فاصلﺔ آنﻫا از ﻳکدﻳگر ،نسبت معکوس دارد». اگر کتلﻪﻫاى m1 ،و m2و فاصلﺔ مﻴان آنﻫا مطابق شکل زﻳر برابر بﻪ rباشد ،اندازة قوة جاذبﻪﻳﻰ مﻴان دو کتلﻪ ( ) Fاز رابطﺔ زﻳر بﻪدست مﻰآﻳد. F1.2 = F2.1 = F
عمل و عکس العمل ). . . . . (1
m1 m2 r2
2.1
F
=
F =G
r m1
m2
F 2.1
F 1. 2
شکل ()4-21
116
1.2
F
در اﻳن رابطﻪ Gثابت جﻬانﻰ جاذبﻪ نام دارد .درسﻴستم SIو احد اندازهگﻴرى کتلﻪ ،کﻴلوگرام ( ،)kgواحد اندازهگﻴرى قوه ،نﻴوتن ( )Nو واحد اندازهگﻴرى فاصلﻪ ،متر ( )mاست ،پس G 2 برابر است با: 11 N m G = 6.67 ×10
kg 2 ﻣثال :دو جسم باکتلﻪﻫاى 5kgو 12kgدر فاصلﺔ ﻳک مترى از ﻳکدﻳگر قرار دارند .قوة
جاذبﻪﻳﻰ مﻴان آنﻫا را محاسبﻪ نماﻳﻴد. حل:
F = 4 ×10 9 N
5 × 12 12
×
11
m1 m2 r2
F = 6.67 ×10
F =G
ﻫمانطورکﻪ مثال باﻻ نشان مﻰدﻫد .قوة جاذبﻪﻳﻰ مﻴان جسمﻫاى با کتلﻪﻫاﻳﻰ کوچک ،قابل صرف نظر است. سؤال
کتلﺔ زمﻴن تقرﻳبا 6×1024 kgو شعاع زمﻴن تقرﻳباً 6.4 ×106 mاست ،قوة جاذبﻪﻳﻰ زمﻴن کﻪ بﻪ شما وارد مﻰشود ،حدود چندنﻴوتن است؟ (براى محاسبﺔ اﻳن قوه ،کتلﺔ زمﻴن را متمرکز در مرکز زمﻴن فرض کنﻴد).
قﻮة وزن – شتاب جاذبﻪ در فصل دوم در بحث سقوط آزاد اجسام ،دانستﻴد کﻪ شتاب در حرکت سقوط آزاد ،براى تمام جسمﻫا ﻳکسان و برابر بﻪ gاست ،قوهﻳﻰ کﻪ با عث اﻳجاد اﻳن شتاب مﻰشود از قانون F = ma , a = g دوم نﻴوتن چنﻴن محاسبﻪ مﻰکنﻴمF = mg . . . . ( 2 ) . از طرف دﻳگر مﻰدانﻴم کﻪ قوة وزن ،باعث سقوط جسم مﻰشود .اگر قوة وزن را با حرف w نشان دﻫﻴم .با توجﻪ بﻪ را بطﺔ ( )2خواﻫﻴم داشتF = W w = mg . . . . ( 3 ) : قوة وزن ،عبارت از قوة جاذبﻪﻳﻰ است کﻪ زمﻴن بﻪ جسم وارد مﻰکند .اگر کتلﻪ و شعاع زمﻴن را بﻪ ترتﻴب با Meو Reنشان دﻫﻴم ،با استفاده از رابطﺔ ( )1نﻴز مﻰتوان وزن جسم ،ﻳعنﻰ m Me قوة جاذبﺔ زمﻴن بر جسم را چنﻴن حساب کرد. . . ( 4 ) . W =F W =G 2
با مقاﻳسﺔ روابط ( )4( ،)3نتﻴجﻪ مﻰشود):
5
(
Me .... Re2
Re
g =G
m Me m.g = G Re2
ﻧﻮت :ﻫر قدر از سطح زمﻴن دور شوﻳم مقدار gکاﻫش مﻰﻳابد .اگر در ارتفاع کﻴفﻰ hاز سطح زمﻴنg ،را برابر بﻪ َ gفرض کنﻴم ،خواﻫﻴم داشت: Me
(Re + h )2
117
g =G
تحقﻴﻖ کﻨﻴد تحقﻴق کنﻴد کﻪ ضرﻳب ثابت جﻬانﻰ جاذبﻪ ( )Gنخســتﻴن بار توســط چﻪ کســﻰ محاسبﻪ شده است ،خﻼصﺔ روش کار او را بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد.
سؤال
با توجﻪ بﻪ اﻳن کﻪ مقدار متوسط gدر سطح زمﻴن در حدود است ،کتلﺔ زمﻴن را حساب کنﻴد
9.8 mو شعاع زمﻴن حدود 6.4 ×10 m 6
s2
پراشﻮت براى مطالعﺔ حرکت پراشوت ﻻزم است ،سقوط آزاد جسمﻰ را کﻪ شتاب آن ﻫنگام سقوط در جو زمﻴن بﻪ نسبت موجودﻳت مقاومت ﻫوا در تغﻴﻴر است ،مطالعﻪ نماﻳﻴم .ﻳک ﻫوا باز از پراشوت بﻪ منظور کماﻳﻰ کردن ﻳک قوة بزرگ مقاومت ﻫوا کﻪ بتواند موازنﻪ را با قوة وزنش بﻪ وجود آورده و او را بﻪ طرف باﻻ کش کند، استفاده مﻰکند (مقدار اﻳن قوة کش کننده حتا اگر پراشوت بازﻫم نباشد قابل صرف نظر نﻴست و در چنﻴن حالتﻰ ،ﻫوا باز بﻪ سرعت زﻳاد سقوط خواﻫد کرد). قوة مقاومت کش کننده بﻪ طرف باﻻ کﻪ باﻻى جسمﻰدر حال سقوط در ﻫوا وارد مﻰشود (کﻪ بعد از اﻳن ،اﻳن قوه را بﻪ Fdنشان خواﻫﻴم داد) ،و با زﻳاد شدن سرعت جسم بﻪ طور اتوماتﻴک افزاﻳش مﻰﻳابد و مقدار آن متناسب با مربع سرعت جسم مﻰباشد؛ ﻳعنﻰFd = bV 2 : شکل ()4-22 قﻴمت bثابت بوده و بﻪاندازه و شکل جسم مربوط مﻰباشد و جﻬت قوة مقاومت مخالف جﻬت حرکت مﻰباشد .چون با زﻳاد شدن سرعت ،قوة مقاومت افزاﻳش مﻰﻳابد ،پس وقتﻰکﻪ قوة مقاومت کش کننده با وزن جسم از نظر مقدار مساوى گردد ،در چنﻴن حالت خواه مخواه جسم سقوط کننده در وضعﻴت تعادل قرار خواﻫد گرفت. سرعتﻰ کﻪ در آن مقدار قوة مقاومت مساوى بﻪ وزن جسم مﻰشود ،بﻪنام سرعت حدى جسم ﻳاد مﻰشود .وقتﻰ کﻪ سرعت جسم بﻪ سرعت حدى نزدﻳک شده مﻰرود ،شتاب کوچک و کوچکتر مﻰگردد .زمانﻰکﻪ جسم بﻪ سرعت حدى مﻰرسد ،شتاب آن صفر مﻰگردد .اگر سرعت حدى را بﻪ vtنشان دﻫﻴم ،چون مقدار قوة مقاومت در اﻳن سرعت با وزن جسم 2 2 Fd = mg = bVt مساوى است ،پس مﻰتوانﻴم بنوﻳسﻴمb = mg Vt : 118
بنابرآن براى ﻫر سرعت اختﻴارى مﻰتوان نوشت: V2 2 Vt
Fd = mg
سرعت حدى جسم مربوط بﻪاندازه ،شکل و کتلﺔ آن مﻰباشد .جدول زﻳر سرعتﻫاى حدى چند جسم را بﻪ طور نمونﻪ نشان مﻰدﻫد: سرعت حدى) (m s
جسﻢ پر مرغ
0.5
دانﺔ برف
1
قطرة باران
7 5 9
ﻫواباز (با پراشوت باز) عقاب پرنده
50 60
ﻫواباز (با پراشوت پرنده)
80
مرمﻰ
100
ﻣثال - 1دو ﻫوا باز داراى پراشوتﻫاى ﻫم مانند بوده و کتلﻪﻫاى آنﻫا (بﻪشمول پراشوتﻫا) 62.0 Kgو 82.0 Kgمﻰباشد .کدام ﻫواباز سرعت حدى بﻴشتر دارد و نسبت سرعتﻫاى حدى شان را درﻳابﻴد. رﻫﻨﻤﻮد براى حل ﻣثال چون پراشوتﻫا ﻫم مانند استند ،پس توقع اﻳن است کﻪ در ﻳک سرعت معﻴن باﻳد مقدار قوة مقاومت کش کننده باﻻى ﻫر دو پراشوت ﻳکسان عمل نماﻳد. ﻫواباز سنگﻴنتر باﻳد براى اﻳنکﻪ قوة مقاومت برابر بﻪ وزنش باشد ،سرﻳعتر سقوط نماﻳد، بنابرآن ﻫواباز ، 82.0 Kgباﻳد سرعت حدى بزرگتر داشتﻪ باشد. براى تعﻴﻴن نسبت سرعتﻫاى حدى ،ابتدا مﻰﻳابﻴم کﻪ چطور سرعتﻫاى حدى مربوط بﻪ کتلﻪ مﻰشوند ،و سپس باﻻى اﻳن نسبتﻫا کار خواﻫﻴم کرد. حل :در سرعت حدى Vtقوة مقاومت باﻳد مساوى بﻪ وزن جسم باشد؛ ﻳعنﻰ: 2
mg = Fd = bVt
119
چون پراشوتﻫا ﻳکسان ﻫستند ،انتظار دارﻳم کﻪ قﻴمت ثابت bبراى ﻫر دو پراشوت ، Vtپس ﻫواباز سنگﻴنتر سرعت حدى بزرگتر داشتﻪ ﻳکسان باشد ،بنابرآن :چون m و او براى اﻳنکﻪ قوة مقاومت را با وزنش در توازن آورد ،باﻳد سرﻳعتر حرکت کند. پس نسبت سرعتﻫاى حدى چنﻴن خواﻫد بود: 82,0 Kg = 1,15 62,0 Kg
m2 = m1
Vt 2 = Vt 1
سرعت حدى ﻫواباز داراى وزن ، 82.0 Kgبرابر بﻪ 1,15چند سرعت حدى ﻫواباز کم وزن تر است ﻳعنﻰ 15%سرﻳعتر حرکت نموده. 82,0 Kg = 1 , 32 62,0 Kgاما سرعت ﻣباحثﻪ :ﻫواباز داراى وزن 32% ، 82.0 Kgسنگﻴنتر است ،زﻳرا: حدى آن فقط 15%زﻳاد تر است وسبب آن اﻳن است کﻪ قوة مقاومت ﻳک راست متناسب با مربع سرعت است؛ ﻳعنﻰ ﻫمﻴن 15%سرعت بﻴشتر ،قوة مقاومت را 32%افزاﻳش مﻰدﻫد، ﻳعنﻰ: (1 15) 2 = 1 32 تﻤرﻳﻦ ﻳک پﻴلوت خود را با پراشوت از ارتفاع 2000mاز سطح زمﻴن از طﻴاره اش سقوط مﻰدﻫد. اگر کتلﺔ مجموعﻰ پﻴلوت و پراشوت 112kgباشد ،قوة مقاومت ﻫوا زمانﻰکﻪ پﻴلوت بﻪ سرعت حدى مﻰرسد ،چند است؟ ﻣثال -ﻳک توپ باسکتبال از باﻻى ﻳک تعمﻴر مرتفع رﻫا مﻰشود. .aشتاب اولﻰ توپ در لحظﺔ سقوط چند است؟ .bشتاب توپ را در لحظﻪﻳﻰ کﻪ بﻪ سرعت حدى اش مﻰرسد ،حساب کنﻴد. .cشتاب توپ را در لحظﻪﻳﻰ کﻪ سرعت آن بﻪ نصف سرعت حدى مﻰرسد ،درﻳابﻴد. رﻫﻨﻤﻮد براى حل ﻣثال محور مثبت Yرا انتخاب مﻰکنﻴم تا طبق معمول نقاط را روى آن بﻪ سمت باﻻ نشانﻰ کنﻴم. چون توپ از حالت سکون پرتاب مﻰشود ،بنابرآن ﻳگانﻪ قوهﻳﻰ کﻪ در لحظﺔ اول پرتاب باﻻى آن عمل مﻰکند ،قوة جاذبﺔ زمﻴن است .در اﻳن لحظﻪ چون سرعت صفر است ،قوة مقاومت ﻫوا ﻫم صفر است .وقتﻰ کﻪ توپ در حرکت است ،قوة مقاومت در قوة منتجﺔ وارده برجسم سﻬﻴم مﻰباشد. حل: .aچون قوة مقاومت صفر است ،شتاب اولﻴﻪ مساوى بﻪ شتاب سقوط آزاد است ،ﻳعنﻰ: ) (a = g
.bوقتﻰ کﻪ توپ بﻪ سرعت حدى اش مﻰرسد ،مقدار قوة مقاومت مساوى بﻪ وزن توپ بوده؛ ولﻰ بﻪ سمت مخالف عمل مﻰکند ،و چون در اﻳن حالت قوة منتجﻪ باﻻى توپ صفر است، پس شتاب در سرعت حدى صفر مﻰباشد ،ﻳعنﻰa = O :
120
.cوقتﻰ کﻪ توپ بﻪ نصف سرعت حدى در حال سقوط است ،قوة مقاومت مﻬم است ،اما اﻳن قوه از وزن توپ کمتر است .قوة محصلﻪ بﻪ سمت پاﻳﻴن و بنابرآن شتاب نﻴز (ﻫر چند با مقدار کمتر) بﻪ طرف پاﻳﻴن عمل مﻰکند .مﻰدانﻴم کﻪ قوة مقاومت در ﻫر سرعت توسط رابطﺔ زﻳر تعﻴﻴن مﻰشود: V2 2
Vt
Fd = mg
ﻫمچنان مﻰدانﻴم کﻪ اﻳن قوه بﻪ سمت مخالف وزن بﻪ طرف باﻻ عمل مﻰکند ،پس قوة منتجﺔ عمودى را چنﻴن مﻰنوﻳسﻴم: V2 V2 )1 F = Fd mg = mg ( mg = mg 2
2
Vt
y
Vt
با تطبﻴق قانون دوم نﻴوتن دارﻳم کﻪFy = ma y :
براى بﻪدست آوردن قﻴمت شتاب حاصلﻪ مﻰتوان نوشت: )1
V2 2 Vt
( ay = g
)1
V2 2 Vt
( ma y = mg
در لحظﻪﻳﻰ سرعت مساوى بﻪ نصف سرعت حدى است ،ﻳعنﻰ:
V2 1 = 2 4 Vt 1 1) = 3 4 × g 4
1 V = Vt 2 ( ay = g
پس شتاب توپ a = 3 4 g ،بوده و جﻬتﻫاى aو gﻫر دو بﻪ طرف پاﻳﻴن است. ﻣباحثﻪ :چطور مﻰتوانﻴم بدانﻴم کﻪ مقاومت ﻫوا قابل صرف نظر است؟ اگر ما سرعت حدى جسم را بﻪ طور تخمﻴن بدانﻴم ،در آنصورت خواﻫﻴم دانست کﻪ بﻪ ﻫر اندازه سرعت جسم بﻪ مقاﻳسﺔ سرعت حدى کوچکتر باشد ،بﻪ ﻫمان اندازه مقاومت ﻫوا زﻳادتر قابل صرف نظر مﻰباشد.
فعالﻴت در ﻳک لوژ ﻳا محل باﻻ بروﻳد و ﻳا بﻪ ﻳک زﻳنﻪ باﻻ شــوﻳد و از آنجا ﻳک کاغذ ســبد شــکل ﻳا جامک کاغذ کﻴک و ﻳک ســکﺔ پنج افغانﻴکﻰ را ﻫمزمان رﻫا کنﻴد .مقاومت ﻫوا در مقابل ســکﻪ قابل صرف نظر است؛ مگر اﻳنکﻪ از ارتفاع بســﻴار بلند رﻫا شــود .در حالﻰکﻪ مقاومت ﻫوا در مقابل سبد کاغذ خﻴلﻰ قابل مﻼحظﻪ است و سبد کم و بﻴش بﻪ زودى بﻪ سرعت حدى اش مﻰرسد .چند سبد کاغذى (از دو تا چﻬار عدد) را باﻫم ﻳکجا نموده و آنﻫا را با ســبد اولﻰ ﻫمزمان رﻫا نماﻳﻴد .چﻰ را مشــاﻫده خواﻫﻴد کرد؟ آﻳا ســرعت حدى بستﻪﻫاى کاغذ سبد بﻴشتر اســت؟ چرا؟ اکنون ﻳک کاغذ ســبد را کلولﻪ کنﻴد و بعد ﻫمزمان آن را با سکﻪ رﻫا کنﻴد .خواﻫﻴد دﻳد در حالﻰکﻪ مقاومت ﻫوا اکنون تغﻴﻴر نموده؛ ولﻰ ﻫنوز ﻫم قابل مﻼحظﻪ است .چرا؟
121
دوبــاره ،در گروهﻫــا باﻫــم بحــث کنﻴد و شــکل زﻳــر را کﻪ ﻳــک تصوﻳر ستروبوســکوپﻴک بوده و ســقوط دو جســم در ﻫوا را با سرعتﻫاى حدى بســﻴار متفاوت نشان مﻰدﻫد ،مشاﻫده کنﻴد ،و بﻪ کمک آن دربارة فعالﻴتﻰ کــﻪ انجــام داده اﻳد ،در گروهﻫا بﻪ بحث و مناقشــﻪ بپردازﻳــد (تصوﻳرﻫا در وقفﻪﻫاى ثابت زمانﻰ 1,15 sعکاسﻰ شده است).
شکل ()4-23
:4-7لﻔت لفت چﻴست؟ آﻳا تا بﻪ حال از خود پرسﻴده اﻳدکﻪ لفت از نقطﺔ نظر فزﻳک چگونﻪ کار مﻰکند؟ وقتﻰ در داخل لفت قرار دارﻳد و لفت با سرعت ثابت vبﻪ طرف باﻻ ﻳا پاﻳﻴن حرکت مﻰکند ،چﻪ اتفاقﻰ مﻰافتد؟ و ﻳا اگر لفت با شتاب ثابت aشروع بﻪ حرکت کند ،چﻪ اتفاقﻰ مﻰافتد؟ و ...اﻳنﻫا ﻫمﻪ پرسشﻫاﻳﻰ ﻫستند کﻪ شما در ختم اﻳن درس تواناﻳﻰ پاسخ دادن بﻪ آنﻫا را حاصل خواﻫﻴدکرد. براى پاسخ دادن بﻪ پرسشﻫاﻳﻰ باﻻ بﻪ مثال زﻳر توجﻪ کنﻴد: فرض کنﻴد کﻪ شخصﻰ با کتلﺔ mدر داخل لفت برروى ﻳک ترازوى فنرى قرار دارد .مقدار قوة وارده بر ترازوى فنرى را کﻪ شخص برروى آن قرار دارد ،در سﻪ حالت زﻳر مورد مطالعﻪ قرار مﻰدﻫﻴم: شکل ()4-24 - 1اگر لفت ساکن باشد :در اﻳن حالت چون لفت ساکن است ،در نتﻴجﻪ شتاب حرکت صفر خواﻫد بود ،قوهﻫاى وارده بر شخص در شکل ) (4-24نشان داده شده است ،پس مﻰتوان بر اساس قانون دوم نﻴوتن نوشت کﻪ: a=0 F =N W =0 )N = W = mg..............(1
در اﻳن حالت مﻰتوان نتﻴجﻪ گرفت کﻪ ،وقتﻰ شخصﻰ در درون لفت قرار دارد و لفت داراى شتاب صفر است ،ترازوى فنرى تنﻬا قوة وزن جسم ﻳعنﻰ W = mgرا نشان مﻰدﻫد.
122
- 2لفت با شتاب ثابت aبﻪ طرف باﻻ شروع بﻪ حرکت مﻰکند :در اﻳن حالت ،شتاب حرکت بﻪاندازة aبﻪ طرف باﻻ است و با توجﻪ بﻪ قانون دوم نﻴوتن مﻰتوانﻴم بنوسﻴم کﻪ: F = ma N W = ma
)
2
(
N mg = ma N = ma + mg
N = m ( a + g ). . . .
- 3لفت با شتاب ثابت aبﻪ طرف پاﻳﻴن شروع بﻪ حرکت مﻰکند :در اﻳن حالت نﻴز ،شتاب حرکت بﻪاندازة aبﻪ طرف پاﻳﻴن است (جﻬت حرکت روبﻪ پاﻳﻴن را مثبت در نظر مﻰگﻴرﻳم) و با توجﻪ بﻪ قانون دوم نﻴوتن مﻰتوان نوشت کﻪ: F = ma W N = ma
)
3
(
mg N = ma N = mg ma
N = m ( g a ). . . . .
ﻧﻮت :با توجﻪ بﻪ سﻪ حالت باﻻ مﻰتوان نتﻴجﻪ گر فت « :زمانﻰکﻪ لفت ساکن است و ﻳا با سرعت ثابت حرکت مﻰکند ،عددى کﻪ ترازوى فنرى نشان مﻰدﻫد ،برابر با وزن واقعﻰ شخص ،ﻳعنﻰ ( N = W ):است .ﻫنگامﻰکﻪ لفت با شتاب ثابت بﻪ طرف باﻻ حرکت مﻰکند، عددى را کﻪ ترازوى فنرى نشان مﻰدﻫد ،از وزن واقعﻰ شخص بزرگتر است؛ ﻳعنﻰ(N W ): و زمانﻰکﻪ لفت با شتاب مثبت روبﻪ پاﻳﻴن حرکت مﻰکند ،عددى کﻪ ترازوى فنرى نشان مﻰدﻫد ،از وزن واقعﻰ شخص کوچکتر؛ ﻳعنﻰ ( N W ):مﻰباشد. ﻣثال :شخصﻰ با کتلﺔ 70 kgداخل لفت اﻳستاده است ،قوة عمودىﻳﻰ را کﻪ قاعدة لفت بﻪ شخص وارد مﻰکند ،در حالتﻫاى زﻳر محاسبﻪ کنﻴد. )aلفت ساکن است. )bلفت با سرعت ثابت بﻪ طرف باﻻ در حرکت است. m 10 ) g = فرض شود). )cلفت با شتاب ثابت 2 mبﻪ طرف باﻻ شروع بﻪ حرکت مﻰکند، s2 s حل )a :چون لفت ساکن است ،شتاب حرکت صفر است و در نتﻴجﻪ: 2
a=0 F = N W = mg N = W = mg N = 70 ×10 = 700 N
123
)bدر اﻳن حالت چون لفت با سرعت ثابت بﻪ طرف باﻻ در حرکت است ،در نتﻴجﻪ شتاب حرکت صفر است و با محاسبﻪ مانند حالت aنتﻴجﻪ مﻰشود کﻪ N = 700 Nاست. )cدر اﻳن حالت ،شتاب حرکت 2 m 2و بﻪ طرف باﻻ است و با توجﻪ بﻪ قانون دوم نﻴوتن s خواﻫﻴم داشت: F = m.a N W = ma N 700 = 70 × 2 N = 840 N
سؤال شخصﻰ داخل لفت برروى ﻳک ترازوى فنرى قرار دارد .کتلﺔ شخص 50 kgاست .در حالتﻫاى زﻳر ترازوى فنرى چﻪ عددى را نشان مﻰدﻫد: )aلفت با شتاب 2 m 2بﻪ طرف باﻻ حرکت مﻰکند. s
)bلفت با شتاب 2 m 2بﻪ طرف پاﻳﻴن حرکت مﻰکند. s
)cلفت با سرعت ثابت حرکت مﻰکند.
ﻣدارﻫاى داﻳرهﻳﻰ حرکت اقﻤار ﻣصﻨﻮعﻰ ﻫمانطورکﻪ مﻰدانﻴم ،قمر مصنوعﻰ بﻪدور زمﻴن بر روى ﻳک مسﻴر تقرﻳباً داﻳرهﻳﻰ حرکت مﻰکند .حال فرض کنﻴد ،شخصﻰ در داخل قمر مصنوعﻰ قرار دارد .بﻪ نظر شما شخص مذکور حرکت خود را نسبت بﻪ زمﻴن چگونﻪ مﻰبﻴند؟ چﻪ قوهﻫاﻳﻰ با ﻻى قمر مصنوعﻰ عمل مﻰنماﻳد؟ شخصﻰ کﻪ در قمر مصنوعﻰ قرار دارد ،مشاﻫده مﻰکند کﻪ قمر مصنوعﻰ ﻫمﻴشﻪ عﻴن فاصلﻪ را از زمﻴن دارد (بﻪدلﻴل مسﻴر داﻳرهﻳﻰ اش) .ﻳا بﻪ عبارت دﻳگر اﻳن شخص مشاﻫده مﻰکند کﻪ قمر مصنوعﻰ نظر بﻪ زمﻴن ساکن است .بنابراﻳن شخص مذکور نتﻴجﻪ مﻰگﻴرد کﻪ ﻫﻴچ قوهﻳﻰ باﻻى قمر مصنوعﻰ عمل نمﻰنماﻳد. شکل )(4-25
124
اما با توجﻪ بﻪ آنچﻪ کﻪ از اﻳن پﻴش در مورد حرکتﻫاى داﻳرهﻳﻰ خواندﻳد ،مﻰتوان گفت کﻪ باﻻى قمر مصنوعﻰ دو قوه عمل مﻰنماﻳد .ﻳکﻰ قوة جاذبﺔ mgو دﻳگرى قوة فرار از مرکز ، mR 2کﻪ ﻫردو قوه بﻪ جﻬتﻫاى مختلف از ﻳکدﻳگر قرار دارند .چون قمر مصنوعﻰ از نقطﻪ نظر شخصﻰ کﻪ در قمر مصنوعﻰ قرار دارد ،ساکن است .بنابراﻳن مﻰتوان گفت کﻪ دو قوة باﻻ با ﻳکدﻳگر در حالت توازن قرار دارند. و ﻳا بﻪ عبارت دﻳگر ،اﻳن دو قوه با ﻳکدﻳگر مساوى ﻫستند ﻳعنﻰ:
)
. . . . . (1
2
m g = mR 2
حرکت بﻴضﻪﻳﻲ بﻪ سرعت
30000 Km h
بدون جاذبﻪ
g =R حرکت داﻳرهﻳﻲ بﻪ سرعت
27000 Km h
سرعت فرار از زمﻴن
40000 Km h با موجودﻳت جاذبﻪ
شکل )(4-27
V چون R
=
دارﻳم کﻪ:
شکل )(4-26
است و Vسرعت خطﻰ قمر مصنوعﻰ مﻰباشد ،پس با وضع نمودن قﻴمت
)
2
(
V2 ... . . R
=g
از اﻳنجا نتﻴجﻪ مﻰشود کﻪ شخص و اشﻴاى دﻳگر در داخل قمر مصنوعﻰ در اثناى حرکت بﻰ وزن مﻰگردند .زﻳرا بر اساس معادلﺔ ( ،)1وزن قمر مصنوعﻰ مساوى بﻪ قوة فرار از مرکز بوده و محصلﺔ آنﻫا صفر مﻰباشد.
125
خﻼصﺔ فصل چﻬارم قوانﻴن حرکت نﻴوتن ،مﻬمترﻳن قوانﻴن حرکت شناسﻰ در فزﻳک کﻼسﻴک مﻰباشد. قانون اول نﻴوتن ( قانون عطالت ﻳا انرشﻴا ) بﻴان مﻰداردکﻪ « :ﻳک جسم حالت سکونو ﻳا حرکت ﻳکنواخت روى خط راست خود را حفظ مﻰکند ،مگر آنکﻪ زﻳر تأثﻴر قوهﻳﻰ، مجبور بﻪ تغﻴﻴر حالت آن شود». قمرﻫاى مصنوعﻰ کﻪ توسط بشر بﻪ فضا پرتاب مﻰشوند ،از قانون سوم نﻴوتن استفادهمﻰکنند. قانون دوم نﻴوتن بﻴان مﻰدارد کﻪ « :اگر بﻪ ﻳک جسم قوهﻫاى وارد شود ،جسم شتابﻰمﻰگﻴرد کﻪ با محصلﺔ قوهﻫاى وارده برآن ،نسبت مستقﻴم و با آن ﻫم جﻬت است و باکتلﺔ جسم نسبت معکوس دارد» کﻪ بﻪ صورت زﻳر بﻴان مﻰشود. = ma
F
ﻳا
F
m
=a
قانون سوم نﻴوتن بﻴان مﻰدارد کﻪ« :ﻫرگاه ﻳک جسم بﻪ جسم دﻳگر قوه واردکند ،جسمدوم ﻫم بﻪ جسم اول قوهﻳﻰ برابر بﻪ آن ،ولﻰ در جﻬت مخالف بر آن وارد مﻰکند» کﻪ بﻪ صورت ذﻳل نوشتﻪ مﻰشود. = .......... .. F 1.2 F 2.1 از نقطﺔ نظر وکتورى از نقطﺔ نظر سکالرى F 1.2 = F 2.1........... بﻪ قانون سوم نﻴوتن قانون عمل و عکس العمل نﻴز مﻰگوﻳند.قوة عمودى تکﻴﻪ گاه ،ﻳکﻰ از قوهﻫاى است کﻪ براى آن قانون مشخصﻰ وجود ندارد ،ﻳعنﻰ رابطﻪﻳﻰ وجودندارد تا بﻪ کمک آن بتوان اندازة اﻳن قوه را محاسبﻪ کرد .اما ﻫمانطور کﻪ خواندﻳد ،اندازة اﻳن قوه را بﻪ کمک قانون دوم نﻴوتن محاسبﻪ مﻰکنﻴم. قوة اصطکاک ستاتﻴکﻰ :جسم نسبت بﻪ سطحﻰ کﻪ برروى آن قرار دارد ،کشﻴده شده ولﻰ، ساکن باقﻰ مﻰماند .در اﻳن حالت ،قوة اصطکاک را قوة اصطکاک ستاتﻴکﻰ مﻰنامﻴم .قوة اصطکاک ستاتﻴکﻰ از رابطﺔ زﻳر بﻪدست مﻰآﻳد: FS max = S N ﻫنگامﻰکﻪ جسم نسبت بﻪ سطحﻰ کﻪ بر روى آن قرار دارد در حرکت باشد ،در اﻳنحالت ،قوة اصطکاک را قوة اصطکاک حرکﻰ (دﻳنامﻴکﻰ) مﻰنامﻴم کﻪ بﻪ صورت زﻳر نوشتﻪ مﻰشود : fk = k N
126
Sو Kبﻪ ترتﻴب عبارت از ضرﻳبﻫاى اصطکاک ستاتﻴکﻰ و حرکﻰ مﻰباشند کﻪ داراى واحد اندازهگﻴرى نمﻰباشند. اگر دو کتلﺔ m1 ،و m2باشند و فاصلﺔ مﻴان آنﻫا برابر بﻪ rباشد .اندازة قوة جاذبﻪﻳﻰ مﻴان m m دو کتلﻪ ( ) Fاز رابطﺔ زﻳر بﻪدست مﻰآﻳد: F =G 1 2 r2
رابطﺔ باﻻ عبارت از قانون جاذبﺔ نﻴوتن مﻰباشد کﻪ با حاصل ضرب دو کتلﺔ m1و m2رابطﺔ مستقم و با مربع فاصلﺔ مﻴان اﻳن دو کتلﻪ رابطﺔ معکوس دارد. قوة وزن ،عبارت از قوة جاذبﻪﻳﻰ است کﻪ زمﻴن بﻪ جسم وارد مﻰکند. مقدار قوة جاذبﺔ زمﻴن کﻪ بر جسم وارد مﻰشود از رابطﺔ زﻳر بﻪدست مﻰآﻳد:m.M e Re2 Me مقدار شتاب جاذبﺔ زمﻴن ( )gاز رابطﺔRe2
W =G
g = Gبﻪدست مﻰآﻳد.
اگر جسم در ارتفاع hاز سطح زمﻴن قرار داشتﻪ باشد در نتﻴجﻪ ،را بطﺔ باﻻ بﻪ صورت زﻳرنوشتﻪ مﻰشود: Me ( Re + h )2
g =G
ﻫنگامﻰکﻪ لفت با سرعت ثابت حرکت کند ، N = W ،اگر لفت با شتاب ثابت بﻪ طرف باﻻحرکت کند ،آنگاه N Wو اگر لفت با شتاب ثابت بﻪ طرف پاﻳﻴن حرکت کند ،در نتﻴجﻪ N wمﻰباشد. باﻻى اقمار مصنوعﻰ دو قوه عمل مﻰنماﻳد .ﻳکﻰ قوة جاذبﻪ ( قوة جذب بﻪ مرکز) ،و دومﻰقوة فرار از مرکز.
127
سؤالﻫاى فصل چﻬارم - 1قانونﻫاى حرکت نﻴوتن چﻪ چﻴزى را بﻴان مﻰکنند؟ - 2قانون اول نﻴوتن را تعرﻳف کنﻴد .از اﻳن قانون چﻪ نتﻴجﻪﻳﻰ مﻰگﻴرﻳم ؟ - 3عطالت ﻳا انرشﻴا را تعرﻳف کنﻴد. - 4قانون دوم نﻴوتن را بﻴان کنﻴد و رابطﺔ آن را با ذکر واحدﻫاى اندازهگﻴرى آن بنوسﻴد. - 5قانون سوم نﻴوتن را تعرﻳف کنﻴد. - 6چرا در جادة افقﻰ کﻪ سطح آن ﻳخبندان است ،موتر نمﻰتواند از گوﻻﻳﻰ جاده تابعﻴت کند و در امتداد خط راست از جاده منحرف مﻰشود؟ - 7سﻪ مثال از قانون اول نﻴوتن بﻴان کنﻴد. - 8بﻪ جسمﻰبا کتلﺔ ،2kgقوة 20نﻴوتن وارد مﻰشود: )aشتاب حرکت جسم را حساب کنﻴد. )bاگر قوه 30 ،نﻴوتن شود ،در شتاب حرکت چﻪ تغﻴﻴرى وارد مﻰشود؟ - 9دو جسم با کتلﻪﻫاى m1و m2کﻪ روى سطح افقﻰ بﻪ حالت سکون قرار دارند ،تحت تاثﻴر قوهﻫاى ﻳکسان شروع بﻪ حرکت مﻰکنند .اگر بعد از گذشت زمان ،tسرعت آنﻫا بﻪ ترتﻴب V1و V2شود ،نسبت VVرا محاسبﻪ کنﻴد. - 10جسمﻰ در حالت سقوط است (از مقاومت ﻫوا صرف نظر کنﻴد) .چﻪ قوهﻫاى بر آن وارد مﻰشود؟ عکس العمل اﻳن قوه را مشخص کنﻴد. - 11قانون جاذبﺔ نﻴوتن را بﻴان کنﻴد و رابطﺔ آن را بنوسﻴد. - 12دو جسم با کتلﻪﻫاى 2kgو 5kgدر فاصلﺔ 6.67مترى از ﻫمدﻳگر قرار دارند ،قوة جاذبﻪﻳﻰ مﻴان آنﻫا را حساب کنﻴد. m - 13در شکلﻫاى زﻳر قوة عمودى تکﻴﻪگاه را حساب کنﻴد ( g = 10 2فرض شود). 2
1
50 N 6 kg
s
F m
) (a
50 N
F
6 kg
m
)(b
- 14مطابق شکل ،جسمﻰ را بﻪ طنابﻰ بستﻪ و آن را در استقامت عمودى نگﻪداشتﻪ اﻳم: )aاگر دستگاه با شتاب 2 m s 2بﻪ طرف با ﻻ حرکت کند .قوة کشش طناب را حساب کنﻴد. )bاگر دستگاه با شتاب 2 m 2بﻪ طرف پاﻳﻴن حرکت کند .قوة کشش طناب چند نﻴوتن s خواﻫد بود؟
m 10kg
128
)cاگر دستگاه با سرعت ثابت حرکت کند ،قوة کشش طناب چقدر خواﻫد بود؟ - 15انواع قوهﻫاى اصطکاک را نام برده و توضﻴح دﻫﻴد کﻪ اﻳن قوهﻫا چﻪ وقت پدﻳدار مﻰشوند؟ - 16جسمﻰبا کتلﺔ 20کﻴلو گرام را روى سطح افقﻰ با ضرﻳب اصطکاک ستاتﻴکﻰ s = 0.5 قرار داده و آن را با قوة افقﻰ 25نﻴوتن کش مﻰکنﻴم ولﻰ قادر بﻪ تکان دادن آن نﻴستﻴم. قوة اصطکاک بر حسب نﻴوتن چﻪاندازه خواﻫد بود؟ - 17جسمﻰبﻪ انجام فنرى درون ﻳک لفت آوﻳزان است ،کتلﺔ جسم 5kgو ثابت فنر 1000 Nمﻰباشد. m
تغﻴﻴر طول فنر را در حالتﻫاى ذﻳل حساب کنﻴد: -aلفت با شتاب 3 m 2بﻪ طرف با ﻻ شروع بﻪ حرکت مﻰکند. s
-bلفت با شتاب 3 m 2بﻪ طرف پاﻳﻴن شروع بﻪ حرکت مﻰکند. s
-cلفت با سرعت ثابت حرکت مﻰکند. - 18مﻰخواﻫﻴم بﻪ جسمﻰکﻪ کتلﺔ آن 10kgاست شتاب 3 m 2بدﻫﻴم .مقدار قوهﻳﻰ را کﻪ s باﻳد بﻪ آن وارد کنﻴم در حالتﻫاى ذﻳل حساب کنﻴد. -aجسم روى سطح افقﻰ بدون اصطکاک حرکت مﻰکند. -bجسم روى سطح افقﻰ با ضرﻳب اصطکاک حرکﻰ 0.1در حرکت مﻰباشد. -cجسم در راستاى قاﻳم بﻪ طرف با ﻻ در حرکت مﻰباشد. -dجسم در راستاى قاﻳم بﻪ طرف پاﻳﻴن در حرکت مﻰباشد. - 19دو جسم m1و m2بر روى سطح افقﻰ صاف و ﻫموارى قرار دارند .مقدارکتلﺔ m1برابر بﻪ 10kgو کتلﺔ m2برابر بﻪ 5kgاست .قوة افقﻰ Fکﻪ اندازه اش 30Nاست ،مطابق شکل بﻪ m1وارد مﻰشود و آنﻫا را بﻪ حرکت شتابﻰ در مﻰآورد .تعﻴﻴن کنﻴد کﻪ چﻪ قوه اى از m2بﻪ m1وارد مﻰشود؟ شتاب مشترک کتلﻪﻫا را حساب کنﻴد. m1 m 2
30 N
F
- 20کتلﺔ کرة زمﻴن کم و بﻴش 6×10 24 kgو کتلﺔ کرة ماه نزدﻳک بﻪ 7.4 ×1022 kgو فاصلﺔ مرکز کرة زمﻴن از مرکز کرة ماه کمابﻴش 4×105 kmاست: " -aقوة جاذبﻪﻳﻰ را کﻪ زمﻴن بر ماه وارد مﻰکند ،محاسبﻪ کنﻴد و بگوﻳﻴد کﻪ اﻳن قوه چﻪ شتابﻰ بﻪ ماه مﻰدﻫد؟ -bقوة جاذبﺔ ماه بر زمﻴن چﻪاندازه است؟ اﻳن قوه بﻪ زمﻴن چﻪ مقدار شتاب مﻰدﻫد؟
129
فصل پﻨجﻢ کار ،اﻧرژى ﻣﻴخاﻧﻴکﻰ و ﻃاقت ورزشکار با تطبﻴق ﻳک قوه باﻻى توپ بﻴسبال ،آن را باسرعت بلند آمادة شتاب گرفتن مﻰسازد .او با تطبﻴق قوهﻳﻰ کﻪ مﻰتواند توپ را ممکن است بﻪ فاصلﺔ چندﻳن متر تغﻴﻴر موقعﻴت دﻫد ،کارى را انجام خواﻫد داد کﻪ مجموع آن مساوى با انرژى حرکﻰ ( ) 12 mVکﻪ براى سرعت دادن توپ ﻻزم است ،خواﻫد بود .ﻫمﻴن نتﻴجﺔ بﻪدست آمده را قانون (کار -انرژى) مﻰگوﻳند. 2
تاکنون ما حرکت انتقالﻰ ﻳک جسم را از لحاظ سﻪ قانون حرکت نﻴوتن مطالعﻪ نمودﻳم. برحسب قوانﻴن باﻻ ،قوه نقش مرکزى را بﻪ حﻴث کمﻴت تعﻴﻴن کنندة حرکت بازى مﻰکرد. در اﻳن فصل و فصل بعدى ما با تحلﻴلﻫاى مختلفﻰ از حرکت انتقالﻰ اجسام از لحاظ کمﻴتﻫاى انرژى و مومنتم بحث خواﻫﻴم کرد. اﻫمﻴت اساسﻰ انرژى و مومنتم در خاصﻴت تحفظ آنﻫا است ،ﻳعنﻰ آنﻫادر حاﻻت عمومﻰثابت باقﻰ مﻰمانند .وجود مقادﻳر تحفظﻰ نﻪ تنﻬا قدرت دﻳد عمﻴق بر طبﻴعت جﻬان را بﻪما مﻰدﻫد ،بلکﻪ طرﻳقﺔ دﻳگر رسﻴدن بﻪ حل مساﻳل عملﻰ را بﻪ ما نشان مﻰدﻫد .قوانﻴن تحفظ انرژى و مومنتم بﻪ خصوص ﻫنگام مطالعﺔ سﻴستمﻫاى مختلف اجسام کﻪ با قوهﻫاى مختلف سروکار داشتﻪ و حل مساﻳل مربوط بﻪ آنﻫا دشوار و ﻳا نا ممکن بﻪ نظر مﻰرسد بسﻴار با اﻫمﻴت است .اﻳن قوانﻴن در ساحﺔ وسﻴع پدﻳدهﻫا و حوادث بﻪ شمول پدﻳدهﻫاى جﻬان اتوم و ذرات ﻫستﻪﻳﻰ کﻪ دﻳگر قوانﻴن نﻴوتن در آنﻫا عملﻰ نﻴست ،قابل تطبﻴق مﻰباشد .در اﻳن فصل شما دربارة دو مفﻬوم بسﻴار مﻬم کار و انواع مختلف انرژى کﻪ با مﻴخانﻴک سروکار دارند ،معلومات حاصل خواﻫﻴد کرد .اﻳن دو کمﻴت سکالرى ﻫستند و چون داراى جﻬت نﻴستند ،مطالعﺔ آنﻫا نسبت بﻪ مقادﻳر وکتورى آسانتر است .انرژى حرکﻰ کﻪ با حرکت سروکار دارد و انرژى ذخﻴرهﻳﻰ کﻪ بﻪ موقعﻴت ﻳک جسم ارتباط دارد ،دو شکل انرژى ﻫستند کﻪ در اﻳن فصل آنﻫا را مطالعﻪ خواﻫﻴد کرد .کار ،انرژى و طاقت با ﻫمدﻳگر در ارتباط اند، انواع ماشﻴنﻫا کﻪ در زندهگﻰ روزمره با آنﻫا سروکار دارﻳم ،بﻴشتر توسط اندازة کارى کﻪ توسط شان انجام شده مﻰتواند و ﻳا طاقتﻰ کﻪ تولﻴد مﻰکنند ،تشرﻳح شده مﻰتوانند ،کﻪ در پاﻳان اﻳن فصل دربارة مفاﻫﻴم ذکر شده معلومات و آشناﻳﻰ ﻻزم حاصل خواﻫﻴد کرد.
130
کارى کﻪ تﻮسط قﻮة ثابت اجرا ﻣﻰشﻮد مفﻬوم کار چﻴست؟ کارى کﻪ توسط قوة ثابت اجرا مﻰشود چگونﻪ است؟ چگونﻪ مﻰتوان کار را از نگاه فزﻳک بررسﻰ کرد؟ در فزﻳک صنف ﻫفت تا اندازهﻳﻰ با مفﻬوم کار آشنا شدﻳد .براى ﻳاد آورى از آنچﻪ کﻪ در گذشتﻪ مطالعﻪ کردﻳد .فعالﻴت زﻳر را انجام دﻫﻴد. فعالﻴت تعدادى از کارﻫاﻳﻰ را کﻪ در محﻴط و اطراف خود مشاﻫده مﻰکنﻴد و ﻳا بﻪ آنﻫا مواجﻪ مﻰشوﻳد ،ﻳاد داشت کرده و بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد . در انجام دادن اﻳن کارﻫا چﻪ خصوصﻴات و عنصرﻫاى مشترکﻰ و جود دارد؟ اﻳن پرسش را در گروهﻫاى مختلف بﻪ بحث بگذارﻳد و سپس بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد.
با توجﻪ بﻪ فعالﻴتﻰ کﻪ در باﻻ ذکر شد .در کارﻫاﻳﻰ کﻪ انجام مﻰشوند دو عنصر مشترک وجود دارد. - 1بﻪ اجسام قوه وارد مﻰشود . - 2بر اثر اعمال قوه بﻪ اجسام ،آنﻫا تغﻴﻴر حالت و موقعﻴت مﻰکنند. ﻫمانطور کﻪ در شکل ) (5-1مﻰبﻴنﻴد، شخصﻰ بﻪ جسم قوه وارد مﻰکند و در نتﻴجﻪ با عث تغﻴﻴر مکان جسم مﻰشود .با توجﻪ بﻪ آنچﻪ کﻪ گفتﻪ شد ،مﻰتوان گفت کﻪ (حاصل ضرب مرکبﺔ قوه بﻪ جﻬت تغﻴﻴر مکان جسم و فاصلﺔ طﻰ شده توسط آن عبارت از کار قوة ب الف عامل باﻻى جسم متحرک مﻰباشد). ﻳعنﻰ اگر مطابق شکل ) ،(5-2بﻪ جسم ج قوهﻳﻰ بﻪاندازة Fوارد شود و آنرا بﻪ اندازة dبﻰجا کند ،طبق تعرﻳف ،کار قوة ثابت،F شکل )(5-1 عبارت است ازW f = F d ........(1) ،
شکل )(5-2
131
واحد اندازهگﻴرى کار درسﻴستم SIعبارت از N mمﻰباشد کﻪ «ژول» نامﻴده مﻰشود و با عﻼمﺔ Jنماﻳش داده مﻰشود ،ﻳعنﻰ: )1N m = 1J .........( 2
در سﻴستم ،cgsواحد اندازهگﻴرى کار عبارت از ارگ است کﻪ بﻪ صورت زﻳر تعرﻳف مﻰشود: )1 erg = 1 dyne 1cm .......... ...( 3 و در سﻴستم انگلﻴسﻰ کار ،توسط فت پوند ) ( foot poundاندازهگﻴرى مﻰگردد ،کﻪ چنﻴن تعرﻳف مﻰشود: 7 )1J = 10 erg = 0.7376 Lb ft ...........(4
سؤال :1رابطﺔ ) (4را در گروهﻫاى مختلف بﻪ کمک اعضاى گروه در صنف بﻪ اثبات برسانﻴد. کار ،عبارت از ﻳک کمﻴت سکالرى است .بﻪ طور مثال اگر در شکل ) ،(5-2کار را با چند تغﻴﻴر موقعﻴت پشت سر ﻫم (متوالﻰ) انجام دﻫﻴم ،کار کل را مﻰتوان از جمع جبرى کارﻫاى انجام شده در ﻫرکدام از تغﻴﻴر موقعﻴتﻫا بﻪدست آورد. ﻣثال :شخصﻰ قوة افقﻰ 70 Nرا بر جسمﻰ وارد آورده و آنرا بﻪ اندازة 10mبﻰجا مﻰکند، مقدار کار شخص را درﻳابﻴد. حل :بر طبق را بطﺔ ) (1دارﻳم کﻪ: w=F d w = (70 N )(10m) = 700 J
سؤال :2اگر شخصﻰ قوهﻳﻰ برابر با 30 Nرا بﻪ جسمﻰواردکند .وآن را بﻪاندازة 0.5mباﻻببرد ،شخص مذکور چﻪ مقدار کار انجام مﻰدﻫد؟ با توجﻪ بﻪ شکل (ج ،(5-1،اگر بﻴن قوة واردة Fو تغﻴﻴر موقعﻴت ،dزاوﻳﺔ وجود داشتﻪ باشد .کار را چگونﻪ مﻰتوان تعرﻳف کرد؟ براى اﻳن منظور بﻪ صورت زﻳر عمل مﻰکنﻴم. فرض کنﻴد کﻪ قوة وارده بﻪ جسم مطابق شکل ) (5-3با وکتور تغﻴﻴر موقعﻴت ،زاوﻳﺔ را مﻰسازد .در اﻳن حالت کار قوة ثابت Fبﻪ صورت زﻳر تعرﻳف مﻰشود. w f = F1 × d = F cos dو ﻳا )w f = F d cos ˆ..........(5 F2 F1
شکل )(5-3
132
ﻧﻮت :اگر در رابطﺔ ) ˆ = 0 ،(5شود ،در نتﻴجﻪ ،رابطﺔ ) (1بﻪدست خواﻫد آمد. ﻣثال :قوة 10Nرا تحت زاوﻳﺔ 60°بﻪ جسمﻰ وارد مﻰکنﻴم ،کار قوة Fرا در فاصلﺔ 6مترى تغﻴﻴر مکان حساب کنﻴد: ˆ W f = F d cos حل :بر طبق را بطﺔ ( )5دارﻳم کﻪ: 1 60 = = 30 J 2 2
W f = (10 N ) (6m) cos 60 ° = 10 6
قوه مﻰتواند بر جسمﻰعمل نماﻳد ،ولﻰ ﻫﻴچ کارى انجام نشود .بﻪ طور مثال ،شما بکس مکتب تان را در دست خود مﻰگﻴرﻳد و حرکت نمﻰکنﻴد ،در اﻳن حالت شما کارى انجام نمﻰدﻫﻴد .چرا؟ ﻣثال :شخصﻰ با قوة ثابت ، Fp = 100 Nجسم 50kgرا بﻪ اندازة 40mبﻰجا مﻰنماﻳد .اگر زاوﻳﺔ وکتور قوه و وکتور تغﻴﻴر موقعﻴت 37°و قوة اصطکاک 50 Nباشد. )aکار ﻫرکدام از قوهﻫاﻳﻰ را کﻪ باﻻى جسم عمل مﻰکنند ،بﻪدست آورﻳد. )bمجموع کار انجام شده باﻻى جسم را حساب کنﻴد. حل :با توجﻪ بﻪ شکل دارﻳم کﻪ: FN F p
شکل )(5-4
37 o
F fr
40m
w mg
)aکار انجام شده توسط قوهﻫاى Wو ،FNمساوى بﻪ صفر است ،زﻳرا: Wg = m g d cos 90 ° = mgd × 0 = 0 WN = FN d cos 90 ° = FN d × 0 = 0
کارى کﻪ توسط قوة Fpاجرا مﻰشود ،مساوى است با:
W p = Fp d cos ˆ = (100 N ) (40 m) cos 37° = 3200 J = 100 N × 40 m × 0.8 = 3200 J
کارى کﻪ توسط قوة اصطکاک انجام مﻰشود: W fr = F fr d cos 180 ° = (50 N ) (40 m) ( 1) = 2000 J )bمجموع کار انجام شده ) (Wnetعبارت است ازWnet = Wg + WN + W p + W fr : 2000 J = 1200 J
Wnet = 0 + 0 + 3200 J
133
ﻣثال :جسمﻰبا کتلﺔ mرا مطابق شکل ) (5-5بﻪاندازة hباﻻ مﻰبرﻳم ،کار قوة وزن را درﻳابﻴد؟ o حل :در اﻳن حالت زاوﻳﺔ بﻴن وزن و وکتور تغﻴﻴر موقعﻴت 180است. )Wmg = m g h cos 180° = mgh ( 1
در نتﻴجﻪ:
mgh h
= Wmg
h
F
h
h F
الف
mg
ب
180 o
ج
شکل )(5-5
mg
mg
F
د
تﻤرﻳﻦ :در شکل ،قوة ثابت Fدر امتداد افق بﻪ جسمﻰ با کتلﺔ mوارد مﻰشود و آنرا در روى سطحﻰ با ضرﻳب اصطکاک حرکﻰ kبﻰجا مﻰسازد .مطلوب است: )bکار قوة اصطکاک )cکار قوة عکس العمل )aکار قوة F )eکار محصلﺔ قوهﻫا )dکار قوة وزن F1
d
:5-2کار و اﻧرژى حرکﻰ
از معلومات گذشتﻪ مﻰدانﻴم کﻪ انرژى حرکﻰ جسمﻰرا با کتلﺔ mو سرعت vتوسط رابطﺔ K E = 1 mv 2نشان داده مﻰشود. 2 ﻫنگامﻰکﻪ توپﻰ را در ابتدا عمودا ً بﻪ ﻫوا پرتاپ مﻰکنﻴم ،سرعت توپ بﻪ تدرﻳج کاﻫش مﻰﻳابد .اﻳن بدﻳن معنا مﻰباشد کﻪ انرژى حرکﻰ توپ در اثناى باﻻ رفتن کاﻫش مﻰﻳابد. برعکس اگر توپ را از حالت سکون از ﻳک بلندى رﻫا کنﻴم ،در نتﻴجﻪ ،انرژى حرکﻰ توپ در اثناى پاﻳﻴن آمدن افزاﻳش مﻰﻳابد. ما در زندهگﻰ روزانﻪ ،شاﻫد تغﻴﻴر انرژى اجسام در محﻴط اطراف خود ﻫستﻴم ،انرژى حرکﻰ موترى کﻪ برک کرده است ،کاﻫش مﻰﻳابد و . . . فعالﻴت مثالﻫاى دﻳگرى را کﻪ درمورد تغﻴﻴر انرژى حرکﻰ اجسام در اطراف خود مﻰبﻴنﻴد ،ﻳادداشت کرده و بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد.
134
براى بررسﻰ بﻬتر را بطﺔ بﻴن کار و انرژى حرکﻰ ،جسمﻰبا کتلﺔ mرا مطابق شکل )(5-6 در نظر بگﻴرﻳد کﻪ محصلﺔ قوهﻫاى وارد بر آن ثابت و برابر با Fاست و جسم تحت تأثﻴر اﻳن قوه بﻪاندازة dبر روى ﻳک سطح افقﻰ تغﻴﻴر مکان مﻰکند. شکل )(5-6
ﻫمانطور کﻪ مﻰدانﻴم کار قوة Fبا رابطﺔ زﻳر حساب مﻰشود: از طرف دﻳگر با استفاده از قانون دوم نﻴوتن مﻰتوانﻴم بنوسﻴم کﻪF = m a : در اثر اعمال قوة ،Fسرعت جسم از مقدار v1در نقطﺔ ) (1بﻪ مقدار v2در نقطﺔ ) (2تغﻴﻴر مﻰکند ،و چنانکﻪ از گذشتﻪ مﻰدانﻴمv22 v12 = 2ad . . . .(1) : W =F d
وﻳا
v12
v22
=a
2d با قرار دادن اﻳن رابطﻪ در رابطﺔ w = F dدارﻳم کﻪ: v22 v12 v22 v12 ( W =F d =m a d =m () d =m ) 2d 2 1 1 W = m v22 )m v12 . . . . (2 2 2
حد اول طرف راست اﻳن رابطﻪ ،انرژى حرکﻰ جسم در نقطﺔ ) ،(2و حد دوم آن ،انرژى حرکﻰ جسم در نقطﺔ ) (1مﻰباشد. در نتﻴجﻪ اگر دو انرژى حرکﻰ را بﻪ ترتﻴب با k1و k2نشان دﻫﻴم ،رابطﺔ زﻳر بﻪدست مﻰآﻳد. W = k 2 k1وﻳا )W = k . . . . (3 رابطﺔ ) (3قضﻴﺔ کار و انرژى نامﻴده مﻰشود و بر طبق اﻳن قضﻴﻪ« ،کار محصلﺔ قوهﻫاى وارد شده برﻳک جسم در ﻳک تغﻴﻴر مکان ،برابر است با تغﻴﻴر انرژى حرکﻰ جسم در آن تغﻴﻴرمکان» بﻪ اساس اﻳن قضﻴﻪ اگر کار محصلﺔ قوهﻫا ثابت باشد k 2 k1 ،است و انرژى حرکﻰ کاﻫش مﻰﻳابد و ﻫمﻴن طور اگر کار محصلﺔ قوهﻫا صفر باشد k 2 = k1 ،است و انرژى حرکﻰ جسم تغﻴﻴر نمﻰکند.
135
سؤال :ﻣﻔﻬﻮﻣﻰ :در اﻧﺮژى ﺣﺮﻛﻰ اﺟﺴﺎم
)aاگر کتلﺔ جسم دو برابر باشد ،انرژى حرکﻰ بﻪ چﻪ مقدار تغﻴﻴر خواﻫد کرد؟ )bاگر سرعت جسم دو برابر شود ،انرژى حرکﻰ جسم بﻪ چﻪ مقدار تغﻴر خواﻫد کرد؟ (در صنف بحث کنﻴد ).
ﻣثال :جسمﻰبا کتلﺔ 1kgرا از ارتفاع 10mرﻫا مﻰکنﻴم .با استفاده از قضﻴﺔ کار و انرژى ﻫنگامﻰکﻪ جسم بﻪ زمﻴن مﻰرسد ،انرژى حرکﻰ آن چقدر است؟ تعﻴﻴن مﻰنماﻳﻴم. ( g = 10 m s 2فرض شود). حل :در اﻳن مثال تنﻬا قوة داده شده بﻪ جسم ،قوة وزن است و کار اﻳن قوه برابر است با: ) (10m) (1) =100 J
s2
W = F d cos ˆ= m g h cos 0° = (1kg ) (10 m
W = k2
چون انرژى حرکﻰ اولﻴﺔ جسم صفر است ،پس مﻰتوانﻴم بنوسﻴمk1 : 100 = k 2 0 k 2 = 100 J ﻣثال :موترى با کتلﺔ 1500kgبا سرعت 72km hدر حرکت است .اگر دراﻳور برک بگﻴرد ،موتر پس از
طﻰ مسافتﻰ اﻳستاد مﻰشود .کار قوة اصطکاک وﻳاکارقوةبرک باﻻى موتر را بﻪ دست آورﻳد؟
حل :سرعت موتر قبل از برک کردن برابر است با72.1000 20m : = s 3600
= V1
و انرژى حرکﻰ آن قبل از برک کردن مساوى است با:
1 1 m v12 = (1500kg ) (20m ) 2 = 300.000 J s 2 2 چون موتر بعد از برک کردن متوقف مﻰشود k 2 = 0 ،است .از طرف دﻳگر قوة اصطکاک ،قوة = k1
عمودى تکﻴﻪگاه و قوة وزن ،قوهﻫاﻳﻰ ﻫستند کﻪ برجسم اثر مﻰکنند و در نتﻴجﻪ: Wnet = W f + WN + Wmg
ولﻰ کار قوة عمودى تکﻴﻪگاه و قوة وزن برابر بﻪ صفر است ( چرا؟) .در نتﻴجﻪ: Wnet = W f = k 2 k1 = 0 300.000 = 300.000 J
تﻤرﻳﻦ :1موترى باکتلﺔ 1تن با سرعت 36km hدر حرکت است .دراﻳور موترناگﻬان برک مﻰکند .اگر ضرﻳب اصطکاک حرکﻰ بﻴن جاده و تاﻳرﻫاى موتر 0.5باشد .موتر پس از طﻰ چﻪ مسافتﻰ متوقف مﻰشود؟ ( g = 10m sفرض شود). 2
تﻤرﻳﻦ :2جسمﻰرا از ارتفاع hرﻫا مﻰکنﻴم .با استفاده از قضﻴﺔ کار و انرژى سرعت آن را در ارتفاع 3 hبﻪدست آورﻳد ( .از مقاومت ﻫوا صرف نظر کنﻴد) . 4
تﻤرﻳﻦ :3چﻪ مقدار کار ﻻزم است تا سرعت موترى با کتلﺔ 1000kgاز برسد؟ 136
s
20m
بﻪ
s
30 m
کار و اﻧرژى پتاﻧسﻴل در درس گذشتﻪ در مورد کار و انرژى حرکﻰ موضوعاتﻰ را آموختﻴم و رابطﻪ بﻴن کار و انرژى حرکﻰ را بﻪ دست آوردﻳم .حال بﻪ بررسﻰ اﻳن پرسش مﻰپردازﻳم کﻪ را بطﺔه بﻴن کار و انرژى پوتانسﻴل چگونﻪ است؟ ﻫمان طور کﻪ مﻰدانﻴم انرژى پوتانسﻴل جاذبﻪﻳﻰ آن انرژى است کﻪ جسم بﻪ علت ارتفاعاش از سطح زمﻴن دارد .ﻳعنﻰ اگر جسم مطابق شکل ) (5-7در ارتفاع hاز سطح زمﻴن قرار داشتﻪ باشد ،داراى انرژى پوتانسﻴل جاذبﻪﻳﻰ است. براى باﻻبردن جسم از سطح زمﻴن تا ارتفاع hباﻳد کار انجام دﻫﻴم .چون با انجام اﻳن کار، جسم انرژى پتانسﻴل جاذبﻪﻳﻰ را کسب کرده است ،پس گفتﻪ مﻰتوانﻴم کﻪ کار انجام شده بﻪ صورت انرژى پتانسﻴل در جسم ذخﻴره مﻰشود. در اﻳن درس اﻳن انرژى را بﻪ صورت کمﻰتعرﻳف کرده و رابطﺔ آن را با کار بﻪدست خواﻫﻴم آورد. با توجﻪ بﻪ شکل ) ،(5-7کارى کﻪ توسط قوة Fانجام مﻰشود تا کتلﺔ mرا بﻪ بلندى hباﻻ ببرد ،عبارت است از: ) WP = F d cos ˆ= m g h cos 0° = mg (h2 h1 در نتﻴجﻪ مﻰتوان نوشت کﻪWP = mgh2 mgh1 = p :
ﻳعنﻰ کارى کﻪ توسط قوة Fبراى باﻻبردن کتلﺔ mاز ارتفاع h1 بﻪ ارتفاع h2مصرف مﻰشود عبارت از تفاضل انرژى پوتانسﻴل در آن مﻰباشد ،ﻳعنﻰu = WP = p : با توجﻪ بﻪ نکات فوق انرژى پوتانسﻴل جاذبﻪﻳﻰ را مﻰتوان بﻪ صورت ذﻳل تعرﻳف کرد« :انرژى پوتانسﻴل جاذبﻪﻳﻰ ﻳک جسم در ﻳک نقطﻪ نسبت بﻪ زمﻴن برابر است با کارى کﻪ انجام مﻰدﻫﻴم تا جسم را با سرعت ثابت از سطح زمﻴن تا نقطﺔ ﻳاد شده منتقل کنﻴم». شکل )(5-8
شکل )(5-7 y2
Fext
d
h
F G = mg y1
بحث کﻨﻴد در گروهﻫــاى مختلــف صنفﻰ ،با توجﻪ بﻪ شــکل ) ،(5-8کار قوة جاذبﻪ را بﻪدســت آورﻳــد .و نتﻴجﻪ را بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد.
137
فعالﻴت در گروهﻫــاى مختلف صنفﻰ جدول زﻳر را براى بلندىﻫاى ﻳادشــده تکمﻴل کنﻴــد ،و نتﻴجﻪ را بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد: ﻣجﻤﻮع اﻧرژى ﻫاى حرکﻰ و پﻮتاﻧسﻴل
اﻧرژى حرکﻰ
اﻧرژى پﻮتاﻧسﻴل
بلﻨدى
h 1 ×h 2
1 ×h 4
0
ﻧﻮت :ﻻزم بﻪ تذکر است کﻪ اگر شرط با سرعت ثابت در تعرﻳف انرژى پتانسﻴل ذکر نمﻰشد، و مث ً ﻼ سرعت جسم افراﻳش مﻰﻳافت ،مقدارى از کار صرف افزاﻳش انرژى حرکﻰ جسم مﻰگردﻳد. تﻤرﻳﻦ :شکل 5-9نشان مﻰدﻫدکﻪ متحرکﻰ با کتلﺔ 1000kgاز نقطﺔ 1شروع بﻪ حرکت مﻰکند و از نقاط 2و 3مﻰگذرد. )aانرژى پتانسﻴل جاذبﻪﻳﻰ را در نقطﻪﻫاى 1و 2بﻪدست آورﻳد. )bتفاوت انرژى پتانسﻴل بﻴن نقطﻪﻫاى 2و 3را حساب کنﻴد. شکل ()5-9 :5-3کارى کﻪ بﻪوسﻴلﺔ فﻨر باﻻى کتلﻪ اﻧجام ﻣﻰشﻮد چگونﻪ مﻰتوان کارى راکﻪ توسط ﻳک فنر باﻻى کتلﻪ اى انجام مﻰشود اندازهگﻴرى کرد؟ براى بررسﻰ اﻳن موضوع فنرى را مانند شکل زﻳر در نظر بگﻴرﻳد. اگر فنر مذکور راتوسط قوة عضﻼتﻰ بﻪاندازة d xکش نماﻳﻴم ،در اﻳن صورت قوة عضﻼتﻰ ،کار ) (dw = F d xرا انجام مﻰدﻫد. اگر توسط دست خوﻳش باﻻى فنر قوة Fرا وارد نماﻳﻴم و فنر را بﻪاندازة Xکش ﻳا فشرده سازﻳم ،مقدار اﻳن قوه با مقدار فاصلﺔ فنر را بطﺔ ﻳک راست دارد .بنابراﻳن: ) Fp = KX ........( 1
X
Fp
138
شکل ()5-10
در اﻳن رابطﻪ k ،ضرﻳب ثابت فنر اســت .فنر کش شــده و ﻳا فشرده شده نﻴز قوهﻳﻰ بر خﻼف جﻬت قوة Fpباﻻى دست وارد مﻰسازد .چرا؟ (توضﻴح دﻫﻴد). پس مﻰتوان نوشت کﻪ:
) ( Fs = KX . . . . . ( 2قوة ارتجاعﻰ فنر)
عﻼمﺔ منفﻰ در اﻳن رابطﻪ نشان مﻰدﻫد کﻪ Fsخﻼف جﻬت xعمل مﻰنماﻳد و دو قوة Fp و Fsدر خﻼف جﻬت ﻳکدﻳگر اند .ﻫمانطور کﻪ مﻰدانﻴم ،را بطﺔ ) (2قانون ﻫوک را اراﻳﻪ مﻰدارد .و در نتﻴجﻪ مﻰتوان نوشتFp = Fs . . . . ( 3 ) : کارى کﻪ توسط قوة Fpانجام مﻰگردد عبارت است از: با استفاده از رابطﺔ ) Fp = KX ،(2دارﻳم کﻪ:
dx
dw = Fp d x
dw = kx
چون FPاز موقعﻴت تعادل X 1 = 0تا ﻫر موقعﻴت بعدى Xتحول خطﻰ دارد ،بنابرآن قوة متوسط Fعبارت از ( F = 1 (0 + KX ) = 1 KX ) ،و کار مجموعﻰ انجام شده 2
2 ) (W = F X = 1 KX × X = 1 KX 2مﻰباشد ،کﻪ اﻳن کار را بﻪ نام انرژى پوتانشﻴل فنر 2 2
نﻴز ﻳاد مﻰکنند. ﻣثال :ضرﻳب ثابت فنرى 405 N mاست .مقدار کار فنر را بﻪاندازة 3cmکﻪ تغﻴﻴر طول دﻫد ،درﻳابﻴد؟ 1 405 N 2 ( =w حل) (0.03m) = 0.182 J : m
2
کارى کﻪ بﻪوسﻴلﺔ گاز با فﺸار ثابت باﻻى پستﻮن اجرا ﻣﻰشﻮد براى بررسﻰ کارى کﻪ بﻪوسﻴلﺔ گاز باﻻى پستون اجرا مﻰشود ،گازى را مطابق شکل (الف )5-11،در داخل پستونﻰ کﻪ باﻳک منبع حرارت در تماس است در نظر بگﻴرﻳد .گاز ابتدا در فشار Pو حجم v1در حالت تعادل قرار دارد( .فرض کنﻴد اصطکاک بﻴن پستون و استوانﻪ قابل صرف نظر باشد) در اﻳن صورت ،فشار گاز با فشار محﻴط برابر است .چرا؟ بﻪ علت اختﻼف حرارت بﻴن منبع و سﻴستم ،مقدار کمﻰاز حرارت بﻪ گاز منتقل مﻰشود کﻪ در نتﻴجﻪ ،گاز کمﻰمنبسط مﻰشود وپستون ،را بﻪ سمت راست بﻪ عقب مﻰراند.
شکل ((5-11
الف
ب
منبع حرارت
139
اگر حرارت دادن بﻪ گاز را بﻪ ﻫمﻴن ترتﻴب بﻪ صورت آﻫستﻪ ادامﻪ دﻫﻴم ،گاز بﻪ کندى منبسط مﻰشود و پستون بسﻴار آﻫستﻪ بﻪ طرف راست حرکت مﻰکند .در اﻳن حالت ،شتاب حرکت پستون بسﻴار کوچک خواﻫد بود .در نتﻴجﻪ ،قوهﻳﻰ کﻪ گاز بﻪ پستون وارد مﻰکند باﻳد با قوهﻳﻰ کﻪ محﻴط بﻪ پستون وارد مﻰکند ،برابر باشد .بنابر اﻳن ،مﻰتوان گفت کﻪ در اثناى حرارت دادن ،ﻫمواره فشار گاز با فشار محﻴط برابر است ،ﻳعنﻰ در اثناى اﻳن عمل، فشار گاز ثابت باقﻰ مﻰماند .گراف فشار -حجم ) ( p vدر اﻳن عملﻴﻪ در شکل (ب)5-11، نشان داده شده است .در اﻳن عمل ،ﻫم حرارت و ﻫم کار مبادلﻪ مﻰشوند .در ابتدا کار را محاسبﻪ مﻰکنﻴم .اگر فشار گاز Pباشد ،گاز در اثناى عملﻴﻪ ،قوة F = P Aرا بﻪ پستون وارد مﻰکند کﻪ در آن Aعبارت از مساحت پستون است .اگر تغﻴﻴر مکان پستون برابر با dباشد ،کار wکﻪ سﻴستم برروى محﻴط انجام مﻰدﻫد از رابطﺔ W = F d = ( P A) d بﻪدست مﻰآﻳد: ولﻰ ،Adعبارت از تغﻴﻴر حجم استوانﻪ است کﻪ برابر است با V = V2 V1 در نتﻴجﻪW = P V ..................(4) : رابطﺔ ) (4اخﻴر عبارت از کارى است کﻪ پستون برروى محﻴط انجام مﻰدﻫد.
:5-4قﻮهﻫاى تحﻔﻈﻰ و غﻴر تحﻔﻈﻰ قوهﻫاى تحفظﻰ و غﻴر تحفظﻰ چگونﻪ قو هﻫاﻳﻰ ﻫستند؟ چﻪ تفاوتﻰ مﻴان اﻳن دوقوه وجود دارد؟ ﻫمانطورکﻪ مﻰدانﻴم اگر بخواﻫﻴم جسمﻰرا از ارتفاع h1بﻪ بلندى h2باﻻ ببر ﻳم باﻳد انرژى مصرف کنﻴم وکار انجام دﻫﻴم .در اﻳن حالت کار انجام داده شده بﻪ مسﻴر راه بستﻪگﻰ ندارد؛ بلکﻪ تنﻬا بﻪ نقطﺔ آغاز و انجام بستﻪگﻰ دارد .بﻪ چنﻴن قوهﻫاﻳﻰ ،قوهﻫاى تحفظﻰ گوﻳند .قوة جاذبﺔ زمﻴن نمونﺔ خوبﻰ از قوهﻫاى تحفظﻰ مﻰباشد .در صورتﻰکﻪ کار انجام شده توسط قوة ،Fبﻪ مسﻴر راهبستﻪگﻰ داشتﻪ باشد ،در اﻳن صورت بﻪ اﻳن نوع قوهﻫا ،قوهﻫاى غﻴر تحفظﻰ مﻰگوﻳند .نمونﺔ خوبﻰ از اﻳن قوهﻫا ،عبارت از قوة اصطکاک مﻰباشد .ﻫمان طورکﻪ در شکل ) (5-12مﻰبﻴنﻴد، زمانﻰکﻪ جسم از ﻳک نقطﻪ بﻪ نقطﺔ دﻳگر حرکت داده مﻰشود .کارى کﻪ انجام شود بستﻪگﻰ بﻪ مسﻴر پﻴموده شده توسط جسم دارد .چنانکﻪ در شکل دﻳده مﻰشود ،جسم از موقعﻴت 1تا موقعﻴت 2از طرﻳق دو مسﻴر حرکت کرده مﻰتواند )1 .مسﻴر مستقﻴم )2مسﻴر منحنﻰ. اگر جسم از موقعﻴت1تا موقعﻴت 2از مسﻴرى منحنﻰ حرکت کند ،کار قوة اصطکاک بﻴشتر از کار قوة اصطکاکﻰ است کﻪ ﻫمان جسم از مسﻴر مستقﻴم حرکت مﻰکند. شکل )(5-12
140
:5-5تحﻔﻆ اﻧرژى ﻣﻴخاﻧﻴکﻰ
کل انرژى پوتانشﻴل
تحفظ انرژى مﻴخانﻴکﻰ چﻴست؟ ﻫنگامﻰ کﻪ جسمﻰ را با کتلﺔ mاز ارتفاع hرﻫا کنﻴم ،انرژى پوتانشﻴل و انرژى حرکﻰ جسم تغﻴﻴر خواﻫند کرد؟ چرا؟ چﻪ رابطﻪﻳﻰ بﻴن انرژى حرکﻰ و پوتانشﻴل وجود دارد؟ در صورتﻰکﻪ تنﻬا قوهﻫاى تحفظﻰ باﻻى جسم عمل کند ،ما بﻪ ﻳک نتﻴجﺔ بسﻴار ساده و زﻳبا مﻰرسﻴم.
نصف انرژى حرکﻰ نصف انرژى پوتانشﻴل
کل انرژى حرکﻰ
شکل )(5-13
براى توضﻴح اﻳن نتﻴجﻪ و پاسخ بﻪ پرسشﻫاى باﻻ جسمﻰرا کﻪ داراى کتلﺔ mاست در نظر بگﻴرﻳد کﻪ بﻪ فاصلﺔ yاز سطح زمﻴن رﻫا شده است (شکل روبرو) .دﻳده مﻰشود کﻪ در نتﻴجﺔ سقوط ،انرژى حرکﻰ و پوتانشﻴل جسم طبق گراف شکل زﻳر تغﻴﻴر مﻰکند. انرژى مﻴخانﻴکﻰ Uو Kو Eﻫمانطور کﻪ دﻳده مﻰشود ،در حﻴن سقوط، 3 mghانرژى پوتانشﻴل جسم کاﻫش و انرژى حرکﻰ آن انرژى پوتانشﻴل mgh انرژى حرکﻰ 41 mghافزاﻳش مﻰﻳابد .ولﻰ مجموع اﻳن دو انرژى در 21 mghحﻴن حرکت در ﻫر لحظﻪ ثابت باقﻰ مﻰماند. 4
ارتفاع h
شکل )(5-14 3 h 4
1 h 2
1 h 4
با دانستن مفاﻫﻴم باﻻ ،حال بﻪ بررسﻰ کمﻴت جدﻳدى بﻪ نام انرژى مﻴخانﻴکﻰ ()E مﻰپردازﻳم کﻪ عبارت از مجموع انرژى حرکﻰ و پوتانﻴشل مﻰباشد ،و ﻫمانطور کﻪ در مثال باﻻ دﻳدﻳد ،مقدار اﻳن کمﻴت در سقوط آزاد جسم ﻫمﻴشﻪ ثابت باقﻰ مﻰماند ،ﻳعنﻰ با زﻳاد ﻳعنﻰK E + PE = const =: شدن انرژى پوتانشﻴل مقدار انرژى حرکﻰ کم مﻰشود و برعکسM E ، ﻫر چند تحفظ انرژى مﻴخانﻴکﻰ در مورد مثال باﻻ نشان داده شده است ،ولﻰ مﻰتوان نشان داد کﻪ با قوهﻫاﻳﻰ مانند کشش فنر ،قوة برقﻰ و ...نﻴز انرژى مﻴخانﻴکﻰ ثابت باقﻰ مﻰماند. از معادلﺔ فوق نتﻴجﻪ مﻰشود کﻪ در ﻳک سﻴستمﻰکﻪ قوهﻫاى خارجﻰ باﻻى آن عمل ننماﻳد، مجموع انرژى پوتانشﻴل و حرکﻰ ثابت مﻰباشند کﻪ اﻳن قانون بﻪنام قانون تحفظ انرژى مﻴخانﻴکﻰ ﻳاد مﻰگردد. ﻣثال :جسمﻰبا کتلﺔ 0.5kgرا از ارتفاع 2mبا سرعت 10 m sبﻪ باﻻ پرتاب مﻰکنﻴم .باﻻ رفتن جسم را در حد اکثر درﻳابﻴد g = 10m s 2 ( .فرض مﻰشود و از مقاومت ﻫم صرف نظر شود)
141
1 1 2 باmV1 = (0.5) (10 ) 2 = 25 J : 2 2
حل :انرژى حرکﻰ جسم در نقطﺔ پرتاب برابر است و انرژى پوتانشﻴل آن در ﻫمﻴن نقطﻪ برابر است باPE = u1 = mgh1 = 0.5 ×10 × 2 = 10 J : ﻫمچنان انرژى حرکﻰ جسم در باﻻترﻳن نقطﻪ K 2 = 0 ،است و انرژى پوتانشﻴل جاذبﻪﻳﻰ آن در اﻳن نقطﻪ برابر است باPE = u2 = mgh2 = 0.5 ×10 × h2 = 5h2 : U 1 + K1 = U 2 + K 2 براساس تحفظ انرژى مﻴخانﻴکﻰ مﻰتوان نوشت کﻪ: = K1 1
2
10 + 25 = 5h2 + 0
کار اﻧجام شده تﻮسط قﻮهﻫاى غﻴر تحﻔﻈﻰ
h2 = 7 m
35 = 5h2
در دورس قبلﻰ با قوهﻫاى تحفظﻰ و غﻴر تحفظﻰ آشنا شدﻳد و ﻫمچنﻴن با کار انجام شده توسط قوهﻫاى تحفظﻰ نﻴز آشناﻳﻰ حاصل کردﻳد .اما آﻳا تا بﻪ حال از خود پرسﻴده اﻳد کﻪ کار قوهﻫاى غﻴر تحفظﻰ چگونﻪ است؟ آﻳا کارى کﻪ توسط قوهﻫاى تحفظﻰ و غﻴر تحفظﻰ اجرا مﻰشوند ﻳکسان ﻫستند؟ چرا؟ ﻣثال :با توجﻪ بﻪ آموختﻪﻫاى قبلﻰ ،چند مثال از قوهﻫاى غﻴر تحفظﻰ مﻰآورﻳم و در مورد آن بحث مﻰکنﻴم. حل :کار انجام شده توسط قوهﻫاى غﻴر تحفظﻰ بﻪ مسﻴر راه بستﻪگﻰ دارد ،ﻳک نمونﺔ خوب از اﻳن نوع قوهﻫا عبارت از قوة اصطکاک مﻰباشد .بﻪ طور مثال اگر شما جسمﻰرا کﻪ بر روى سطح زمﻴن قرار دارد بﻪ صورتﻫاى مختلف تغﻴﻴر مکان دﻫﻴد( ،بﻪ صورت منحنﻰ ،خط مستقﻴم و ﻳا بﻪ حالت منکسر ﻳا زﻳگزاکﻰ) در ﻫر ﻳک از اﻳن تغﻴﻴر مکانﻫا ،کار انجام داده شده توسط قوة اصطکاک از ﻳکدﻳگر فرق مﻰکند. بحث کﻨﻴد در گروهﻫاى مختلف صنفﻰ در مورد اﻳنکﻪ چرا انرژى پوتانشــﻴل تنﻬا براى قوهﻫاى تحفظﻰ تعرﻳف شــده مﻰتواند؟ بحث کنﻴد و نتﻴجﻪ را بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد.
حال با استفاده از قضﻴﺔ کار و انرژى ( ) wnet = kبﻪ بررسﻰ دقﻴقتر کار انجام داده شده توسط قوهﻫاى غﻴر تحفظﻰ مﻰپردازﻳم کﻪ در بر دارندة انرژى پوتانشﻴل نﻴز مﻰباشد .فرض کنﻴد کﻪ چندﻳن قوه باﻻى ﻳک جسم عمل مﻰکند و جسم زﻳر تأثﻴر اﻳن قوهﻫا تغﻴﻴر مکان مﻰکند ،و فرض کنﻴد کﻪ فقط تعدادى از اﻳن قوهﻫا تحفظﻰ و باقﻰ مانده قوهﻫاى غﻴر تحفظﻰ مﻰباشند .در اﻳن حالت ،کار مجموعﻰ انجام داده شده توسط اﻳن دو نوع قوه را مﻰتوان اﻳنگونﻪ نوشتWnet = Wc + WNc .......... .(1) : Wcکارى است کﻪ توسط قوهﻫاى تحفظﻰ ،و WNcکارى است کﻪ توسط قوهﻫاى غﻴر تحفظﻰ انجام مﻰشود. Wnet = k حال با استفاده از قضﻴﺔ کار و انرژى مﻰتوان نوشت: k = k 2 k1
,
k
= Wc + WNc
)k Wc .......... .( 2
142
= WNc
کارى کﻪ توسط قوهﻫاى تحفظﻰ انجام مﻰشود را مﻰتوان بﻪ شکل انرژى پوتانشﻴل نوشت. = Wc ﻫمانطور کﻪ از دروس قبلﻰ آموختﻴدu.......(3) : حال با تعوﻳض Wcاز رابطﺔ ) (3در رابطﺔ ) (2مﻰتوان نوشت کﻪ: )u
( WNc = k
)(WNc = k + u ).......(4
رابطﺔ ( )4ﻳک رابطﺔ کلﻰ براى کار انجام شده توسط قوهﻫاى غﻴر تحفظﻰ مﻰباشد.
:5-6تﻮان ( ﻃاقت) توان چﻴست ؟ توان ،کار و زمان چﻪ رابطﻪﻳﻰ با ﻳکدﻳگر دارند؟ در فزﻳک صنف ﻫفت ،در بارة توان آگاﻫﻰﻫاﻳﻰ حاصل نمودﻳد .ﻫمچنان در درسﻫاى گذشتﻪ در مورد محاسبﺔ کار انجام شده بحث شد .ولﻰ در مورد زمانﻰ کﻪ اﻳن کار انجام مﻰشود، صحبتﻰ بﻪعمل نﻴامد .کار مﻰتواند کند و ﻳا سرﻳعتر انجام شود ،ﻳک جسم را مﻰتوانﻴم در 10ﻳا 15ثانﻴﻪ بﻪ ﻳک ارتفاع معﻴن باﻻ ببرﻳم .در ﻫر دومورد کار انجام شده ﻳکسان است، ولﻰ در مورد اول کار سرﻳعتر انجام شده است .براى در نظر گرفتن زمان انجام کار ،کمﻴت مناسبﻰ را بﻪ نام توان تعرﻳف مﻰکنﻴم .ﻫمانطورکﻪ در فزﻳک صنف ﻫفتم نﻴز خواندﻳد .کار wکﻪ در زمان tانجام مﻰشود ،توسط توان ( )pبﻪ صورت کار انجام شده در واحد زمان w تعرﻳف مﻰشود .ﻳعنﻰ: )P = . . . . (5 18 t واحد اندازهگﻴرى توان درسﻴستم ،SIژول بر ثانﻴﻪ ) ( J sاست .کﻪ بﻪ افتخار کارﻫاى علمﻰجﻴمز وات ،وات ( )wنامﻴده مﻰشود و ﻫمچنان توان ( )Pاز جنس قوه و سرعت از رابطﺔ زﻳر نﻴز بﻪدست مﻰآﻳد: w F d =F v
t
=
t
=P
فعالﻴت
در گروهﻫاى مختلف صنفﻰ جدول رابطﻪ بﻴن کار ،زمان ،و توان را در زﻳر خانﻪ پرى کنﻴد و نتﻴجﻪ را بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد.
w ) (watt t
)t(s
) W (J
?
2
10
?
1
10
?
1
20
1
80
?
=P
2
4
ﻣثال :کوﻫنوردى باکتلﺔ 60 kgدر مدت 4ثانﻴﻪ ار تفاع 4.5mرا طﻰ مﻰکند .توان کوﻫنورد را بﻪدست آورﻳد g = 9 8 m s 2 ( .فرض شود ). 143
حل :ابتدأ کار انجام شده توسط کوﻫنورد را بﻪدست مﻰآورﻳم: ) ( 4 5 m) = 2646 J
s2
w = m g h = (60 kg ) (9 8 m w mgh 2646 J = = = 661.5 w t t 4s
=P
ﻫر وسﻴلﻪﻳﻰ مانند موتر ،جاروب برقﻰ ،لفت وغﻴره کﻪ کارى انجام مﻰدﻫد ،انرژى مصرف مﻰکند .براى استفاده از اﻳن و سﻴلﻪﻫا باﻳد بﻪ آنﻫا انرژى داد .اﻳن انرژى را انرژى ورودى ﻳا مصرفﻰ مﻰنامند .از آنجا کﻪ مقدارى از اﻳن انرژى بﻪ علت اصطکاک تلف و ﻳا صرف حرکت دادن اجزاى و سﻴلﻪ مﻰشود ،بنا برآن کار ﻳا انرژى مفﻴد خروجﻰ وسﻴلﻪ با انرژى ورودى آن برابر نﻴست .در نتﻴجﻪ ،فقط مقدارى از انرژى ورودى قابل استفاده است .اﻳن مقدار بﻴشتر بﻪ صورت فﻴصدى بﻴان مﻰشود و با زده ﻳا مؤثرﻳت نامﻴده مﻰشود. کار خروجﻰ = مؤثرﻳت (بازده) ×100کار ورودى
خﻼصﺔ فصل پﻨجﻢ حاصل ضرب مرکبﺔ قوه بﻪ جﻬت تغﻴﻴر مکان و فاصلﺔ طﻰ شده توسط آن ،کار قوة عاملباﻻى جسم متحرک نامﻴده مﻰشود و مﻰتوان بﻪ سادهگﻰ گفت کﻪ :کار عبارت از حاصل ضرب قوه در فاصلﺔ تغﻴﻴر مکان است ،ﻳعنﻰW = F d : ﻫرگاه قوه تحت ﻳک زاوﻳﺔ معﻴن ) ( بﻪ جسم وارد شود و جسم را بﻪاندازة dبﻰجانماﻳد،کار انجام شده توسط قوة Fعبارت خواﻫد بودازw = ( F cos ˆ) d = Fd cos ˆ: کار انجام شده توسط قوة ،Fمنفﻰ خواﻫد بود ،در صورتﻰکﻪ > 90oباشد. در صورتﻰکﻪ بﻴش از ﻳک قوه باﻻى جسم عمل نماﻳد ،کار مجموعﻰ عبارت ازحاصل جمعﻫرﻳک از کارﻫا بﻪ صورت جداگانﻪ مﻰباشد ،ﻳعنﻰWtotal = W1 + W2 + W3 + . . . . : وﻳا کار مجموعﻰ را مﻰتوان بﻪ صورت زﻳر نوشت: ˆ Wtotal = ( Ftotal cos ˆ) d = Ftotal d cos
-واحد اندازهگﻴرى کار در سﻴستم ،SIعبارت از ژول ( )Jاست1 J = 1 N m ،
کار انجام داده شده توسط فنرى کﻪ بﻪاندازة xفشرده و ﻳا کشﻴده شده است ،عبارت استاز: 1 2 kx 2
= W
144
ﻫرگاه کار انجام شده توسط قوة Fبﻪ مسﻴر راه بستﻪگﻰ نداشتﻪ ،بلکﻪ تنﻬا بﻪ نقطﺔ آغاز وانجام بستﻪگﻰ داشتﻪ باشد ،بﻪ چنﻴن قوهﻫا ،قوهﻫاى تحفظﻰ گوﻳند و بر عکس در صورتﻰکﻪ کار انجام شده بﻪ مسﻴر بستﻪگﻰ داشتﻪ باشد ،بﻪ اﻳن نوع قوهﻫا ،قوهﻫاى غﻴر تحفظﻰ مﻰگوﻳند. کار مجموعﻰ ،عبارت از تفاصل انرژى حرکﻰ در دو نقطﺔ 1و 2است ،ﻳعنﻰ:1 1 Wtotal = k = m V22 m V12 2 2
ﻧﻮت :انرژى حرکﻰ ﻫمﻴشﻪ ﻳا مثبت است و ﻳا صفر. قانون تحفظ انرژى بﻴان مﻰنماﻳد کﻪ :انرژى مﻰتواند از ﻳک حالت بﻪ حالت دﻳگر تبدﻳلشود ،اما انرژى مجموعﻰ ﻫمﻴشﻪ ثابت باقﻰ مﻰماند. K + U = cos tan t = E
کارى کﻪ بﻪوسﻴلﺔ گاز باﻻى پستون اجرامﻰشود عبارت است از:W = p (V2 V1 ) = p V
طاقت ،عبارت است از کار انجام داده شده بر مقدار زمان مصرف شده براى انجام آن کارﻳعنﻰ: w t
=p
F d و ﻫمچنﻴن طاقت را مﻰتوان اﻳنگونﻪ نوشت= F V : t
واحد اندازهگﻴرى طاقت در SIعبارت از وات ( )Wاست:1 W =1 J
s 746 W =1 hp
145
=P
سؤالﻫاى فصل پﻨجﻢ - 1کار را تعرﻳف کنﻴد ،واحد اندازهگﻴرى آن را در سﻴستم SIنام برده و نوع اﻳن کمﻴت (وکتورى ﻳا سکالرى) را مشخص کنﻴد. - 2بﻪ جسمﻰقوة F =100 Nوارد مﻰشود و آن را در جﻬت افقﻰ بﻪاندازة 20mتغﻴﻴر مکان مﻰدﻫد .کار انجام شده توسط اﻳن قوه را در مواردذﻳل بﻪدست آورﻳد: )aقوه بﻪ صورت افقﻰ بر جسم وارد شود. الف F )bقوه تحت زاوﻳﺔ = 60°نسبت بﻪ افق ،بر جسم واردشود. F 60 o o 60
ب
- 3بﻪ جسمﻰباکتلﺔ ، m = 3kgقوة Fمطابق شکل ذﻳل وارد مﻰشود وآن را درجﻬت قاﻳم (عمودى) باﻻ مﻰبرد .با صرف نظر از مقاومت ﻫوا: )aشتاب حرکت جسم را بﻪدست آورﻳد. F 40 N )bکار قوة Fرا در باﻻ بردن جسم بﻪ ارتفاع 10mحساب کنﻴد. )cکارقوة وزن Wرا در باﻻ بردن جسم تعﻴﻴن کنﻴد. )dکار قوة محصلﻪ رامشخص کنﻴد. - 4جسمﻰبا کتلﺔ mاز سطح زمﻴن بﻪ طرف باﻻ بﻪطور قاﻳم پرتاب مﻰشود و تا ارتفاع h باﻻ مﻰرود .کار قوة وزن را در اﻳن ارتفاع ( فاصلﺔ عمودى)بﻪدست آورﻳد. - 5توضﻴح دﻫﻴدکﻪ در کدام ﻳک از دو حالت ذﻳل ،کار مساوى بﻪ صفر است؟ چرا؟ )aاگر شخصﻰ ،جسمﻰرا در دست نگﻬدارد (با آنکﻪ شخص خستﻪ مﻰشود). )bاگر شخصﻰ،جسمﻰرا بادست نگﻪ داشتﻪ و آن را با سرعت ثابت دراستقامت افقﻰ تغﻴﻴر موقعﻴت دﻫد. - 6مطابق شکل ،بﻪ جسمﻰبا کتلﺔ ، m = 10kgقوة افقﻰ F = 200 Nوارد مﻰشود و جسم را بﻪاندازة 20mدر استقامت افقﻰ تغﻴﻴرموقعﻴت مﻰدﻫد( .قوة اصطکاک حرکﻰ برابربﻪ 20Nاست): )aدر ﻳک رسم تمام قوهﻫاى وارده بر جسم رانشان دﻫﻴد. 200 N
F
)bکار ﻫرﻳک از قوهﻫا را بﻪ صورت جداگانﻪ حساب کنﻴد. )cجمع جبرى تمام کارﻫا را بﻪدست آورﻳد. - 7عﻼمﺔ کار انجام شده توسط ﻳک قوه را تحت زواﻳﻪﻫاى مختلف بررسﻰ کنﻴد. - 8انرژى حرکﻰ راتعرﻳف کنﻴد و را بطﺔ آن را ثبوت کنﻴد.
146
- 9قضﻴﺔ کار و انرژى را بﻴان کنﻴد و رابطﺔ آن را بنوسﻴد. - 10با توجﻪ بﻪ قضﻴﺔ کار و انرژى توضﻴح دﻫﻴدکﻪ: )aچﻪ موقع انرژى حرکﻰ جسم افزاﻳش مﻰﻳابد؟ )bچﻪ موقع انرژى حرکﻰ جسم کاﻫش مﻰﻳابد؟ )cچﻪ موقع انرژى حرکﻰ جسم تغﻴﻴر نمﻰﻳابد؟ - 11جسمﻰبا کتلﺔ 20kgرا از ارتفاع 45mاز سطح زمﻴن رﻫا مﻰکنﻴم .با صرف نظر از مقاومت ﻫوا وبا استفاده از قضﻴﺔ کار وانرژى،انرژى حرکﻰ جسم و سرعت آن را درلحظﺔ رسﻴدن بﻪ سطح زمﻴن حساب کنﻴد. - 12در شکل روبرو عﻼمﺔ کار محصلﺔ قوهﻫاى وارد بر جسم را در ﻫرﻳک از مراحل حرکت با ذکر دلﻴل مشخص کنﻴد. ) v( m s
B ) t( s
A
C
O
- 13انرژى پتانسﻴل را تعرﻳف کنﻴد و سﻪ نوع آن را نام ببرﻳد. - 14انرژى پتانسﻴل جاذبﻪﻳﻰ را تعرﻳف کنﻴد و را بطﺔ آن را بنوسﻴد. - 15انرژى پتانسﻴل فنر از چﻪ طرﻳقﻰ بوجود آمده و درآن ذخﻴره شده است؟ - 16قانون تحفظ انرژى مﻴخانﻴکﻰ را بﻴان کنﻴد. - 17جسمﻰاز نقطﺔ Aبدون سرعت اولﻴﻪ روى سطح بدون اصطکاک رﻫا مﻰشود ،با استفاده از قانون تحفظ انرژى مﻴخانﻴکﻰ ،سرعت جسم را در نقاط Bو Cپﻴدا کنﻴد. A C 20 m
15 m
B
- 18جسمﻰبا کتلﺔ 2kgرا با سرعت ثابت بﻪ فاصلﺔ 1mدر مدت 0.2ثانﻴﻪ با ﻻ مﻰبرﻳم. اﻳن کار با چﻪ طاقتﻰ صورت مﻰگﻴرد؟ - 19انرژى ورودى ﻳا مصرفﻰ چﻴست؟ توضﻴح دﻫﻴد. - 20بازده ﻳا مؤثرﻳت را تعرﻳف کنﻴد و را بطﺔ آن را بنوسﻴد.
147
فصل شﺸﻢ ﻣﻮﻣﻨتﻢ خطﻰ و اﻣﭙﻮلس
در اﻳن فصل براى توسعﺔ بﻴشتر علم مﻴخانﻴک با معرفﻰ دو کمﻴت دﻳگر بﻪ نامﻫاى ضربﻪ ( )impulseو مومنتم ( )momentumبﻪ بحث خود ادامﻪ خواﻫﻴم داد. وقتﻰ ﻳک قوه باﻻى ﻳک جسم در فاصلﺔ زمان معﻴن عمل مﻰکند ،قوة مذکور ﻳک تغﻴﻴر سرعت را در جسم بﻪ وجود مﻰآورد .امپولس اﻳن قوه (براى قوة ثابت) عبارت از حاصل ضرب قوه و زمانﻰ است کﻪ در آن قوه عمل مﻰکند و ﻳا بﻪ عبارة دﻳگر مﻰتوانﻴم بگوﻳﻴم کﻪ مساحت تحت منحنﻰ (قوه -زمان)( ،براى زمانﻰکﻪ قوه در حال تغﻴﻴر است) عبارت از امپولس است. ﻫمﻴن طور تغﻴﻴر در سرعت جسم نﻴز بﻪ حﻴث امپولس قوهﻳﻰ کﻪ باﻻى جسم عمل مﻰکند، تعرﻳف شده است .و ﻫمچنان حاصل ضرب کتلﺔ جسم در سرعت آن را بﻪنام مومنتم کﻪ ﻳک کمﻴت بسﻴار مﻬم فزﻳکﻰ است و بﻪ سمبول Mنماﻳش داده مﻰشود ،ﻳاد مﻰکنند. امپولس و مومنتم ﻫر دو کمﻴتﻫاى فزﻳکﻰ وکتورى ﻫستند .در اﻳن فصل ما دو اصل مﻬم را مطالعﻪ خواﻫﻴم کرد .ﻳکﻰ اصل امپولس -مومنتم و دومﻰاصل تحفظ مومنتم خطﻰ .در اراﻳﺔ محتوﻳات اﻳن فصل ،مﻬم است بدانﻴم کﻪ ﻫر دو اصل ذکر شده (کﻪ گاﻫﻰ ﻫم بﻪ نام قوانﻴن وﻳا قاعدهﻫاى اساسﻰ ﻳاد شدهاند) ،در حقﻴقت ادامﺔ بحث قوانﻴن نﻴوتن است کﻪ در فصل قبلﻰ مطالعﻪ نمودﻳد .بﻪ اﻳن معنﻰ کﻪ اﻳن دو قاعدة اساسﻰ ،توسعﺔ قوانﻴن نﻴوتن ﻫستند کﻪ در واقع با شناساﻳﻰ مقادﻳر فزﻳکﻰ امپولس و مومنتم تکمﻴل شدهاند. در اﻳن فصل مطالب زﻳر را پﻴرامون اﻳن مبحث مطالعﻪ خواﻫﻴم کرد: موقعﻴت و سرعت ﻳک جسم مﻰتواند با تطبﻴق ﻳک قوه تغﻴﻴر کند. بﻴان کردن رابطﻪ بﻴن قوهﻳﻰ کﻪ بر کتلﺔ معﻴن ﻳک جسم عمل مﻰکند و درجﺔ تغﻴﻴرسرعت آن جسم( ،قانون دوم نﻴوتن). تعرﻳف کردن امپولس ﻳک قوه و مومنتم. شرح تحفظ مومنتم در تصادم دو جسمﻰکﻪ روى ﻳک خط مستقﻴم در حرکت اند. توضﻴح مثالﻫاﻳﻰ از طبﻴعت تحفظ مومنتم خطﻰ. -تعرﻳف و توضﻴح مفاﻫﻴم تصادمﻫاى ارتجاعﻰ و غﻴر ارتجاعﻰ.
148
حرکت ﻣستقﻴﻢ الخط و اﻣﭙﻮلس (ﺿربﻪ) ) (6-1اﻣﭙﻮلس (ﺿربﻪ):آﻳا تا بﻪ حال از خود پرسﻴده اﻳد کﻪ ضربﻪ چﻴست؟ ﻫنگامﻰکﻪ بﻪ جسمﻰضربﻪ وارد مﻰکنﻴد ،چﻪ اتفاقﻰ مﻰافتد؟ قرار تعرﻳف ضربﻪ ﻳا امپولس عبارت از حاصل ضرب قوة Fو زمان tاست .ﻳعنﻰ: ﻫمانطور کﻪ از رابطﺔ باﻻ دﻳده مﻰشود ،امپولس را با حرف Iنماﻳش مﻰدﻫند tکﻪ Fبا= Iقوه و زمان رابطﺔ مستقﻴم دارد .امپولس و مومنتم داراى واحد اندازهگﻴرى ﻳکسان مﻰباشند .چرا؟ در بسﻴارى از حالتﻫا زمان تأثﻴر قوه باﻻى ﻳک جسم نقطﻪﻳﻰ چنان کوتاه مﻰباشد کﻪ ما مجبور مﻰشوﻳم از مفاﻫﻴم مشتق و انتﻴگرال استفاده کنﻴم کﻪ شما در رﻳاضﻰ صنف دوازدﻫم خواﻫﻴد آموخت .حال فرض مﻰکنﻴم کﻪ قوة Fدر مدت زمان tباﻻى ﻳک جسم عمل مﻰکند .در اﻳن صورت ضربﺔ قوة Fرا در زمان tبا Iچنﻴن نشان مﻰدﻫﻴمI = F t : در زندهگﻰ روزمره مشاﻫده مﻰکنﻴم کﻪ ما براى تغﻴﻴر دادن موقعﻴت و ﻳا سرعت ﻳک جسم، باﻳد قوهﻳﻰ را بر آن جسم وارد کنﻴم .در مباحث قبلﻰ ،در آغاز قوانﻴن حرکت نﻴوتن دربارة قوه و اثرات آن و ﻫمچنان تعرﻳف واحدﻫاى قوه (نﻴوتن و داﻳن) معلومات حاصل نمودﻳد .در شکل ( )6-1جسمﻰبا کتلﺔ mدر موقعﻴت x1وسرعت v1در زمان t1روى محور xتوسط قوة ثابت Fدر حرکت است .ما چنﻴن حرکتﻰ را از اﻳن پﻴش خوانده بودﻳم ،ولﻰ براى تکرار و توسعﺔ معلومات قبلﻰ باز از آن ﻳاد آور مﻰشوﻳم .بﻪ منظور آسانﻰ کار مطالعات خود را بﻪ حرکت روى محور xوﻳا موازى بﻪ آن محدود مﻰسازﻳم .در زمان ،t2جسم در موقعﻴت x2 داراى سرعت v2است .پس مﻰتوانﻴم بنوﻳسﻴم:
m
) = x = ( x2 x1تغﻴﻴر در موقعﻴت = v = (V V ) m sتغﻴﻴر در سرعت = t = (t2 t1 ) sفاصلﺔ زمانﻰ با شتاب ثابت aچنﻴن افاده مﻰشود. 1
شتاب حرکت در فاصلﺔ
زمانﻰ t
2
v m s2 t
=a
در قانون دوم نﻴوتن ،شتاب ﻫمان نسبت قوه و کتلﻪ تعرﻳف شده است کﻪ عبارت است از، ، a = Fاز قمﻴتﻫاى شتاب aدر رابطﺔ باﻻ مﻰتوانﻴم تناسب زﻳر را بنوﻳسﻴم: m
وﻳا
F v = m t F t=m v
149
افادة اخﻴر اساس کلﻰ بحث ما را در اﻳن فصل تشکﻴل مﻰدﻫد و چنانکﻪ در مقدمﺔ اﻳن فصل ﻳاد آورى شد ،اکنون امپولس را مﻰتوان چنﻴن تعرﻳف کرد: امپولس ﻳک قوة ثابت ،عبارت از حاصل ضرب قوة مذکور و فاصلﺔ زمانﻰ است کﻪ در آن قوه عمل مﻰکند. m t1
v1
t = t2
v1
v = v2
x1
x = x2
F
x1 )a
در زمان t1
v21
شکل ( )6-1تغﻴﻴر سرعت و موقعﻴت ﻳک جسم در نتﻴجﺔ تطبﻴق ﻳک قوه برآن
F x2
در زمان t 2
فعالﻴت
)b
) v(m / s
(شتاب) = v / t = aمﻴل
گراف (ســرعت – زمان) براى جســم شکل ( )6-1در شکل ( )6-2aنشان داده شده است .باﻳد توجﻪ کرد کﻪ مﻴل منحنﻰ (ســرعت – زمان) عبارت از شتاب ثابت و مساحت بﻴن اﻳن منحنﻰ و محور زمان عبارت از تغﻴﻴر مکان xاســت .در اﻳن فعالﻴت شــاگردان در گروهﻫاى مربــوط ،بﻪ کمک معلــم با ﻫم روى تفصﻴﻼت شــکل ( )6-2aو خصوصﻴــات آن بحــث نمــوده و نتاﻳج را بﻪ ) t (s ﻫمصنفﻰﻫاى خود گزارش دﻫند.
v2
v t
= x2 x1 = xمساحت t2
v1
t1
شکل ()6-2a
فعالﻴت شــاگردان در گروهﻫاى مختلف بﻪ کمک گراف (ســرعت -زمان) کﻪ براى حرکت ﻳک ســفﻴنﺔ فضاﻳﻰ در شــکل ( )6-2bنشان داده شده بﻪ پرسشﻫاى زﻳر پاسخ تﻬﻴﻪ داشتﻪ و بﻪ مقابل صنف اراﻳﻪ دارند: - 1سفﻴنﻪ در 100ثانﻴﻪ اول حرکت شتابﻰاش چقدر فاصلﻪ را مﻰپﻴماﻳد؟ آن را در شکل نشان دﻫﻴد. ) v( m s - 2شتاب سفﻴنﻪ را حساب کنﻴد. 4000 - 3سرعت سفﻴنﻪ در زمان t = 150sچند است؟ 3000 ?
شکل ( )6-2bگراف سرعت زمان سفﻴنﺔ فضاﻳﻰ
? ) t( s
150
150
100
a
2000
1000
x
50
تﻤرﻳﻨات: ) F( N
بﻪ پرسشﻫاى زﻳر پاسخ اراﻳﻪ دارﻳد.
- 1ﻳک قوة ثابت 3,7 Nدر فاصلﺔ زمانﻰ 100sعمل مﻰکند .امپولس اﻳن قوه را حساب کنﻴد. - 2در شکل مقابل ،قوة F = 2,2 Nداده شده .امپولس اﻳن قوه را در انتروال زمانﻰ t = 0الﻰ t = 30sدرﻳافت کنﻴد.
Ft
t
1 2 Ft t
) t( s
مساحت
t
- 3اگر در شکل داده شدة تعﻴﻴن کنﻴد. - 4ﻳک قوة ثابت F1 = 5 Nدر انتروال زمانﻰ ( t = 1sتا ) t = 3sو ﻳک قوة ثابت دومﻰ F2 = 2 Nدر انتروال زمانﻰ ( t = 5sتا ) t = 10 sعمل مﻰکنند .امپولسﻫاى ﻫر ﻳک از اﻳن دو قوه را حساب و باﻫم مقاﻳسﻪ کنﻴد. باﻻ t1 = 10 s ، F0 = 55 dyne ،و = 18 s
2
tباشند .امپولس اﻳن قوه را
:6-2ﻣﻮﻣﻨتﻢ مومنتم چﻴست؟ بﻴن ﻳک موترﻻرى و ﻳک موتر تﻴزرفتار در حال حرکت از نقطﺔ نظر مومنتم چﻪ فرقﻰ وجود دارد؟ قانون دوم حرکت نﻴوتن را چگونﻪ مﻰتوان از نقطﺔ نظر مومنتم تعرﻳف کرد؟ و ﻳا بﻪ طور ساده «چﻪ رابطﻪﻳﻰ بﻴن مومنتم و قانون دوم حرکت نﻴوتن وجود دارد؟». فکر کﻨﻴد دو توپ را کﻪ داراى کتلﻪﻫاى ﻳکسان mمﻰباشند با ﻳکدﻳگر تصادم دﻫﻴد ،چﻪ اتفاقﻰ خواﻫد افتاد .بﻪ دقت در مورد اﻳن مسئلﻪ در گروهﻫاى مختلف بحث کنﻴد و نتﻴجﻪ را بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد.
در مبحث گذشتﻪ بﻪ کمک قانون نﻴوتن درﻳافتﻴم کﻪ F t = m v :و مقدار طرف چپ معادلﻪ را بﻪنام امپولس ﻳاد نمودﻳم .اکنون توجﻪ خود را بﻪ طرف راست معادلﻪ معطوف مﻰدارﻳم. مﻰدانﻴم کﻪ v = v2 v1طورى کﻪ v1سرعت اولﻰ جسم در زمان t1و v2سرعت دومﻰدر زمان t2است .پس مﻰتوان نوشتm v = mv 2 mv1 : ﻫر دو مقدار طرف راست معادلﻪ ،حاصل ضرب کتلﺔ جسم و سرعت آن را افاده مﻰکند .اﻳن حاصل ضرب ﻳکﻰ از کمﻴتﻫاى مﻬم دﻳگر فزﻳکﻰ است کﻪ بﻪنام مومنتم ﻳاد شده است.
151
بﻪ اساس تعرﻳف ،ﻳک کتلﺔ mکﻪ بﻪ سرعت vدر حرکت است داراى مومنتم Pاست کﻪ توسط P = mVافاده مﻰشود .واحدﻫاى مومنتم در سﻴستم SIعبارت از kg mو gr cmو s
M L
s
معادلﺔ بعدى (داﻳمنشن) آن عبارت از T = M L Tمﻰباشد .ﻫمچنان باﻳد گفت کﻪ واحدﻫا و ابعاد امپولس و مومنتم ﻫر دو ﻳکسان مﻰباشند .مثالﻫاﻳﻰ از مومنتم در شکل ( )6-3داده شده است .در اﻳن شکل ﻫر ﻳک از مومنتمﻫا حساب شده کﻪ بﻪ وضاحت دﻳده مﻰشود .براى اﻳنکﻪ بﻪ تعرﻳف مومنتم بﻪ خوبﻰ پﻰ ببرﻳد ،کوشش کنﻴد بﻪ طور دقﻴق روى قسمتﻫاى مختلف شکل با ﻫمصنفﻰﻫاى خود بحث کنﻴد. 5 1
)bمرمﻰ
1 kg m s
)cﻻرى
m s
P
m 1 ,67 10 27 kg m 1 ,67 10 27 kg 3 V 1 10 3 m s 33 kg
1 10 kg
V 20 m s V 20 m s
P = 2 ×105 kg m 1 10 4 kg m 1 10 4 kg
)dبووﻳنگ
m s
)eسفﻴنﺔ فضاﻳﻰ (اپولو)
P = 5×107 kg m s
P = 9 × 107 kg
V 3 10 2 m s V 3 10 2 m s
m 3 10 5 kg m 3 10 5 kg 1 10 4 m s
)fزمﻴن )gستاره
m s
m
V
1 10 4 m s m 5 10 3 kg
V
m 5 10 3 kg V 3 10 4 m s V 3 10 4 m s
P = 18 × 1028 = 1.8 × 1029 = 2 × 1029 kg
10 24 kg 10 24 kg 10 44 m m ss 10
6 6 11
m m V V
P = 3×1034 kg m s 30 10 30 kg 33 10 kg
152
m m
شکل ()6-3 مطالعﺔ مومنتم در اجسام مختلف
)aپروتون
m s
kg
22
P = 5.0 × 10
3 10 m s 3 10 5 m s
V V
ﻣثالﻫا
- 1کتلﺔ ﻳک شتر با بار آن 500kgاست و با سرعت 2m/sدر حرکت است ،مومنتم آن را حساب مﻰکنﻴم.
حلP = mV = 5 ×102 kg × 2m s = 103 kg m s :
v
p=m
مطابق شکل ( ،)6-4چون سرعت ﻳک مقدار وکتورى و کتلﻪ ﻳک سکالر است ،بنابرآن مومنتم مقدار وکتورى مﻰباشد .در شکل کتلﺔ mداراى سرعت vبوده و مومنتم توسط P=mv اراﻳﻪ شده است.
v شکل ()6-4 نماﻳش خاصﻴت وکتورى مومنتم
m
چنانکﻪ در ﻫر سﻴستم کمﻴات وضعﻴﺔ داده شده ،ﻳک وکتور بﻪ روى محورﻫاى کمﻴات وضعﻴﻪ بﻪ اجزاﻳش تجزﻳﻪ شده مﻰتواند ،بنابرآن وکتور مومنتم Pنﻴز روى محورﻫا تجزﻳﻪ شده مﻰتواند کﻪ در شکل ( )6-5نشان داده شده است .بﻪ خاطر باﻳد داشت کﻪ اگر مومنتم نسبت بﻪ جﻬت مثبت محور xزاوﻳﺔ را بسازد ،در آنصورت،
= Px = P cosمرکبﺔ xمومنتم P = Py = P sinمرکبﺔ yمومنتم P
و از قضﻴﺔ فﻴثاغورث
2
p
2
P 2 = Px + Py
شکل ()6-5 آن اجزاى بﻪ تجزﻳﺔ وکتور مومنت x
y
py v
px
vy
m
vx
باﻫﻢ بحث کﻨﻴد و بﻪ حل تﻤرﻳﻦ بﭙردازﻳد -aﻳک ﻻرى با کتلﺔ 3000kgکﻪ بﻪ زاوﻳﺔ 30oبﻪ طرف شمال شرق بﻪ سرعت 72km/h در حرکت است ،واگنﻰ را کﻪ داراى کتلﺔ 1000kgاست با خودکش مﻰکند .محور xرا بﻪ سمت شرق و محور yرا بﻪ سمت شمال در نظر بگﻴرﻳد .مرکبﻪﻫاى xو yمومنتم ﻻرى را درﻳافت کنﻴد. -bﻳک طﻴارة مسافربرى ﻫواپﻴماﻳﻰ آرﻳانا داراى کتلﺔ مجموعﻰ 50000kgبوده و بﻪ سرعت 900km/hدر پرواز است .اگر سمت مسﻴر پرواز 135oبﻪ طرف جنوب شرق باشد، مرکبﻪﻫاى ( xو )yمومنتم آن را معﻴﻴن کنﻴد.
153
حل :aدارﻳم کﻪ:
= 30o
P = m × V = (3000 + 1000 ) kg × 72 km h
و
72000 m m = 4000 kg × 20 3600 s s 4 P = 80000 kg m s = 8 ×10 kg m s × = 4000 kg
پس
Px = P cos = 8 ×10 4 kg m s × cos 30o = 8 ×10 4 × 0.866kg m s Px = 6.928 ×10 4 kg m s Py = P sin = 8 ×10 4 × 0.5kg m s
و
Py = 4 ×10 4 kg m s o حل :bدارﻳم کﻪ( = 45 :بﻪ سمت جنوب شرق) = 135o
و
P = 50000kg × 900 km h 900 × 103 m × = 5 × 10 kg 3600 s 4 = 5 × 10 × 2.5 × 10 2 kg m s = 1.2 × 105 × 10 2 kg m s 4
پس
P = 1.25 ×10 7 kg m s Px = P cos = 1.25 ×10 cos 45 kg m s o
7
= 1.25 ×107 × 0.707 kg m s
و
Px = 8.84 ×106 kg m s Py = P sin = 1.25 ×107 sin 45o kg m s = 1.25 ×107 × 0.707 kg m s Py = 8.84 ×106 kg m s
از حل سؤال نتﻴجﻪ مﻰشود کﻪ دقﻴقاً مومنتم ،ﻳک کمﻴت وکتورى است .براى اﻳنکﻪ بﻪ طور کامل مومنتم ﻳک جسم را مشخص کنﻴم ،ما باﻳد حاصل ضرب کتلﻪ و سرعت و ﻫمچنان سمت حرکت آن را بدانﻴم .در فصلﻫاى قبلﻰ موقعﻴت وکتورﻫاى تغﻴﻴر مکان ،وکتورﻫاى سرعت و وکتورﻫاى قوه و شتاب را معرفﻰ نمودﻳم و دانستﻴم کﻪ چطور مﻰتوانﻴم دو ﻳا چند وکتور ﻫم نوع را جمع نموده و بﻪ حﻴث ﻳک وکتور محصلﻪ نشان دﻫﻴم.
154
بﻪ ﻫمﻴن شکل ما مﻰتوانﻴم دو ﻳا چند وکتور مومنتم را براى بﻪدست آوردن ﻳک وکتور محصلﺔ ساده باﻫم جمع کنﻴم .بﻪ شکل ( )6-6توجﻪ کنﻴد در شکل ،کتلﺔ m1داراى سرعت V1بوده و بنابرآن داراى مومنت ، P1 = m1V1و ﻫمچنان مومنت کتلﺔ P2 = m2V2 ،m2و مومنت محصلﺔ سﻴستم ﻫر دو کتلﻪ عبارت از P = P1 + P2مﻰباشد. v1
P1 = m1 v1
شکل ()6-6 جمع وکتورى دو مومنتم
1
P
m1 1 2
2
m2
P2 = m2 v2 P = P1 + P2
v2
براى ﻳافتن مومنت محصلﻪ مﻰتوان از ﻳکﻰ از دو طرﻳقﺔ متوازى اﻻضﻼع و ﻳا جمع مرکبﻪﻫا استفاده کرد .بﻪ ﻳاد داشتﻪ باشﻴد کﻪ: = m1V1 cos 1مرکبﺔ xمومنت P1 1
= m1V1 sinمرکبﺔ yمومنت
P1
2
= m2V2 cosمرکبﺔ xمومنت
P2
2
= m2V2 sinمرکبﺔ yمومنت
P2
چون مرکبﻪﻫاى xو yوکتور محصلﻪ بﻪ ترتﻴب مساوى بﻪ مجموع مرکبﻪﻫاى xو y وکتورﻫاى جمع شده است ،بنابرآن: و:
= Px = m1V1 cosمرکبﺔ xمومنت P
2
+ m2V2 cos
2
= Py = m1V1 sin 1 + m2V2 sinمرکبﺔ yمومنت P
1
اکنون با معلوماتﻰکﻪ حاصل نمودهاﻳم ،مﻰتوانﻴم بﻪ ادعاﻫاى سﻪ گانﺔ زﻳر باور داشتﻪ باشﻴم: - 1مومنتم ﻳک جسم مساوى است بﻪ حاصل ضرب کتلﻪ و سرعت آن. - 2مومنتم ﻳک مقدار وکتورى است. - 3مجموع مومنتم ﻳک سﻴستم جسمﻫا عبارت است از مجموع وکتورى ﻫر ﻳک از مومنتﻫا.
155
فکر کﻨﻴد در گروهﻫــاى مختلــف صنفﻰ در مورد اﻳنکــﻪ چرا وقتﻰکﻪ ﻳک موتر ﻻرى و ﻳک موتر تﻴزرفتار ﻫر دو با ســرعت ﻳکسان حرکت کنند ،در آن صورت موتر ﻻرى کﻪ کتلﺔ آن بزرگتر است ،داراى مومنتم بﻴشتر مﻰباشد؟ (نتﻴجﻪ را بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد).
تﻮﺿﻴﺢ دﻫﻴد :دو جسم Aو Bرا در نظر بگﻴرﻳد .ﻫرگاه ( ) m = 3mباشد .در اﻳن حالت دو جسم Aو Bمﻰتوانند داراى مومنتم ﻳکسان باشند .ﻳعنﻰ PA = PBچرا؟ B
A
حال با دانستن مفﻬوم مومنتم بﻪ بررسﻰ اﻳن سؤال مﻰپردازﻳم کﻪ بﻴن قوة ( )Fو مومنتم ( )pچﻪ رابطﻪﻳﻰ وجود دارد؟ آﻳا قوه مﻰتواند مومنتم ﻳک جسم را تغﻴﻴر دﻫد؟ براى دانستن اﻳن موضوع فعالﻴت زﻳر را انجام دﻫﻴد: فعالﻴت با توجﻪ بﻪ آنچﻪ کﻪ در فعالﻴت قبل انجام دادﻳد .ســعﻰ کنﻴد کﻪ ﻫمان دو توپ را با قوهﻫاى بﻴشــترى با ﻳکدﻳگر تصادم دﻫﻴد .چﻪ اتفاقﻰ رخ خواﻫد داد؟ توضﻴح دﻫﻴد. از اجراى فعالﻴت باﻻ بﻪ نتﻴجﻪ خواﻫﻴد رســﻴد کﻪ قوه مﻰتواند مومنتم ﻳک جســم را کم و زﻳاد بسازد و ﻳا تغﻴﻴر در جﻬت مومنتم بﻪ وجود بﻴاورد.
:6-3قﻮه و ﻣﻮﻣﻨتﻢ در آغاز اﻳن فصل ما قانون دوم نﻴوتن را بﻪ شکل رابطﺔ ) F t = m V ......(1افاده نمودﻳم کﻪ در پاﻳﻪ از قانون دوم نﻴوتن ( )F=maاستخراج شده بود .نﻴوتن در بﻴانﻴﺔ اساسﻰ قوانﻴن سﻪ گانﺔ حرکتش ،قوه را از جنس کتلﻪ و شتاب نﻪ ،بلکﻪ از جنس درجﺔ زمانﻰ تغﻴﻴرات مومنتم افاده کرده است .بﻪ ﻳاد داشتﻪ باشﻴد کﻪ m V = mV2 mV1 = P ،اﻳن رابطﻪ نشان مﻰدﻫد کﻪ براى کتلﺔ ثابت ،حاصل ضرب کتلﻪ و تغﻴﻴرات سرعت آن مساوى است بﻪ تغﻴﻴرات درمومنتم جسم .با جاى گزﻳنﻰ قﻴمت m vدر رابطﺔ اولﻰ نتﻴجﻪ مﻰشود کﻪ F t = Pبا P تقسﻴم نمودن دو طرف معادلﻪ بﻪ F = .........(2) ، tبﻪدست مﻰآﻳد .بﻪ ﻳاد داشتﻪ باشﻴد t کﻪ Pتغﻴﻴر در مومنتم با واحد Kg m sو tانتروال زمان است .ﻫنگامﻰکﻪ قوة Fعمل مﻰکند و سبب تولﻴد Pمﻰگردد .پس نسبت تغﻴﻴر در مومنتم و انتروال زمانﻰ عبارت از درجﺔ زمانﻰ متوسط تغﻴﻴر مومنتم بوده و نتﻴجﻪ مﻰگﻴرﻳم کﻪ قوهﻳﻰ کﻪ باﻻى ﻳک جسم وارد مﻰشود از نگاه نظرى مساوى بﻪ درجﺔ زمانﻰ تغﻴﻴرات مومنتم ﻳک جسم مﻰباشد. p درجﺔ زمان متوسط تغﻴر مومنتم = t 156
= ( Fقوة وارده بر جسم)
ادعاى اخﻴر کمابﻴش ﻫمان بﻴان اصلﻰ قانون دوم نﻴوتن است کﻪ توسط خودش اراﻳﻪ شده است (بﻴان اصلﻰ قوانﻴن حرکت نﻴوتن در زبان ﻻتﻴن اراﻳﻪ شده). چنانکﻪ مﻰتوان بﻪ راحتﻰ قانون دوم نﻴوتن ( ) F = maرا با استفاده از رابطﺔ اخﻴر نﻴز با در نظر گرفتن کتلﺔ ثابت ( ) m = Cons tan tچنﻴن بﻪدست آورد: فرض کنﻴد V1سرعت اولﻴﺔ جسم و V2سرعت نﻬاﻳﻰ جسم در انتروال ) p mV2 mV1 m(V2 V1 = = t t t V )= m a.............(3 t
زمانﻰ t
باشد .پس:
=F =m
از آنجاﻳﻰ کﻪ Vtعبارت از شتاب جسم ( ) aمﻰباشد .پس با وضع نمودن قﻴمت آن در رابطﺔ ( )3مﻰتوان نوشتF = m a ................ (m = Cons tan t ) : رابطﺔ اخﻴر بﻪدست آمده عبارت از قانون دوم نﻴوتن مﻰباشد.
قاﻧﻮن اﻣﭙﻮلس – ﻣﻮﻣﻨتﻢ ما در بحثﻫاى گذشتﻪ امپولس و مومنتم را تعرﻳف نمودﻳم .اکنون نشان مﻰدﻫﻴم کﻪ چگونﻪ آنﻫا بﻪ سادهگﻰ با قانون دوم نﻴوتن مرتبط مﻰباشند .ما در باﻻ نشان دادﻳم کﻪ قوه مساوى است بﻪ درجﺔ زمانﻰ تغﻴﻴرات مومنتم ،ﻳعنﻰ F = P :و ﻳا مﻰتوانﻴم اﻳن طور بنوﻳسﻴم، t F t = Pاما = I = F tامپولس Fقوه در انتروال زمان tو = Pتغﻴﻴر مومنتم تولﻴد شده توسط قوة Fپس مﻰتوانﻴم بنوﻳسﻴمI = P : رابطﺔ اخﻴر بﻴان مﻰدارد کﻪ :امپولس ﻳک قوهﻳﻰ کﻪ باﻻى ﻳک جسم عمل مﻰکند ،برابر است بﻪ تغﻴﻴرات منتجﻪ در مومنتم جسم مذکور ،کﻪ جملﺔ بﻴان شده بﻪنام قانون (امپولس- مومنتم) نامﻴده مﻰشود .شکل( )6-7اﻳن قانون را براى مومنتم اولﻰ صفر نماﻳش مﻰدﻫد. V =0 m
)a
I
)b
P = mV = I V
c) m
m
شکل ()6-7 نماﻳش قانون (امپولس -مومنتم) براى مومنتم اولﻰ صفر
157
کتلﺔ mنخست در حالت سکون بوده و امپولس Iدر نتﻴجﺔ مومنتم آخرى mVکﻪ در عدد مساوى بﻪ Iاست در آن اعمال مﻰگردد .در شکل ( )6-8ﻳک کتلﺔ mداراى مومنتم اولﻰ P1 = mV1مﻰباشد .ﻫمﻴن طور ﻳک امپولس Iدر نتﻴجﺔ مومنتم آخرى P2 = mV2باﻻى کتلﻪ اعمال مﻰگردد ،بنابرآن مﻰتوانﻴم بنوﻳسﻴمI = P2 P1 = mV2 mV1 : قانون امپولس – مومنتم ،توسعﻪ و تفصﻴل خوب قانون دوم نﻴوتن مﻰباشد .شکل مقابل، مومنتم اولﻰ دلخواﻫﻰ را بر اساس قانون (امپولس -مومنتم) نشان مﻰدﻫد. P1 = m1V1 V1
شکل ()6-8 P2 = m2V2 V2
m
V
m S
m
)a )b
I = mV2 mV1 I
P
)c
ﻣثال انجنﻫاى کنترول کنندة ﻳک سفﻴنﺔ فضاﻳﻰ کﻪ کتلﺔ 15000kgدارد ،براى پرتاب بدنﻪ اش بﻪ جلو 3×105 N ،قوه تولﻴد مﻰکند .تغﻴﻴرات مومنتم سفﻴنﻪ را در صورتﻰکﻪ انجنﻫاى آن براى 10sآتش بگﻴرد ،حساب کنﻴد .نتﻴجﻪ تغﻴﻴرات در سرعت چند خواﻫد بود؟ و ماشﻴن را درﻳابﻴد تا مدت زمانﻰ فعالﻴتﻫاى تا ﻳک تغﻴﻴر سرعت 4×104 m sدر سفﻴنﻪ اﻳجاد شود. حل: P = I = F t = 3 × 105 N × 10s
= 3 × 106 Kg m s P 3 × 106 Kg m s = = 200 m s 1,5 × 104 Kg m
=V
P m V 1,5 × 104 × 4 × 104 = = = 2 × 103 s 5 3 × 10 F F = 2000s
=t
m پس،دراﻳنمثالوقتﻰانجنبراى 10ثانﻴﻪفﻴرشود،نتﻴجﻪتغﻴﻴراتدرمومنتمسفﻴنﻪ، s
3 × 106 Kg
و نتﻴجﺔ تغﻴﻴرات در سرعت 200m/s ،مﻰباشد .انجنﻫا باﻳد براى ( 2000sتقرﻳباً 33دقﻴقﻪ) فعالﻴت کنند تا تغﻴﻴر سرعت 40,000m / sرا تولﻴد کنند .بﻪ ﻳاد داشتﻪ باشﻴد کﻪ سرعت باﻻ 4 ×10 4 ×10 3 km 3600 km km × = 40 = 144 ×103 ) = 144.000 Km hr 1 1 h h h 3600
= (4 ×10 4 m s
ﻳک سرعت بسﻴار بلند است. تمرﻳن باﻻ ﻳکﻰ از موارد استفاده از قانون امپولس – مومنتم را بﻪما نشان داد. 158
:6-4ﺿربﻪ و تحﻔﻆ ﻣﻮﻣﻨتﻢ خطﻰ در فصل گذشتﻪ قانون سوم نﻴوتن را مبنﻰ براﻳنکﻪ براى ﻫر عمل ﻳک عکس العمل مساوى بﻪ آن وجود دارد ،بﻪ تفصﻴل مطالعﻪ نمودﻳم .قانون سوم نﻴوتن در حقﻴقت نتﻴجﻪﻳﻰ از خاصﻴت اساسﻰ قوهﻫا در طبﻴعت است کﻪ ﻫمﻴشﻪ بﻪ طور جوره باﻫم (عمل و عکس العمل) واقع مﻰشوند .وقتﻰ ﻳک جسم باﻻى جسم دومﻰﻳک قوه وارد نماﻳد ،جسم دومﻰقوة مساوى و مخالف الجﻬت را باﻻى جسم اولﻰ وارد مﻰکند .اکنون ﻳکجا ساختن اﻳن حقﻴقت با قانون دوم نﻴوتن برحسب مومنتم ما را بﻪ قانون تحفظ مومنتم رﻫنماﻳﻰ مﻰکند. اگر ﻫﻴچ نوع قوهﻳﻰ باﻻى ﻳک سﻴستم وارد نشود ،در آن صورت مومنتم ﻳک سﻴستم قطع نظر از ﻫر نوع تأثﻴرات متقابل بﻴن اجزاى آن سﻴستم ثابت است .جملﺔ باﻻ قانون تحفظ مومنتم را بﻪ طور کامل بﻴان مﻰکند .از تعرﻳف باﻻ قانون دوم نﻴوتن را چنﻴن مﻰنوﻳسﻴم: وﻳا
P t
P=F t
=F
در رابطﺔ اخﻴر Fقوة محصلﺔ عامل باﻻى جسم ( ﻳا سﻴستم اجسام) t ،انتروال زمانﻰ کﻪ قوة Fعمل مﻰکند و Pنتﻴجﺔ تغﻴﻴر مومنتم مﻰباشد .آشکارا اگر Fصفر باشد ،ﻳعنﻰ اگر کدام قوة باﻻى جسم (ﻳاسﻴستم) عمل نکند ،در آن صورت Pنﻴز صفر مﻰباشد ،و اﻳن معنﻰ مﻰدﻫد کﻪ مومنتم ثابت است .اگر تغﻴﻴر ﻳک کمﻴت در ﻳک انتروال زمان tصفر باشد ،در آن صورت کمﻴت مذکور در زمان tثابت مﻰباشد. قانون تحفظ مومنتم در مطالعﺔ تصادم اجسام بسﻴار مﻬم است .فرض مﻰکنﻴم دو جسم باﻫم تصادم مﻰکنند .بﻴاﻳﻴد بﻪ طور فشرده تصادم آنﻫا را توضﻴح دﻫﻴم. وقتﻰکﻪ دو جسم در لحظﺔ آغاز تصادم باﻫم برخورد مﻰکنند ،ﻫر کدام باﻻى دﻳگرش ﻳک قوه وارد مﻰکند کﻪ مقدار اﻳن دو قوه باﻫم مساوى بوده و داراى جﻬتﻫاى مخالف مﻰباشند. چون اﻳن ادعا فقط در لحظﺔ کوچک تصادم صحت دارد .بنابرآن منحنﻰ (قوه – زمان) براى ﻫر ﻳک از قوهﻫا بﻪ طور کل ﻳکسان مﻰباشد .و بﻪ نتﻴجﻪ مﻰرسﻴم کﻪ امپولس ﻫر قوه در مقدار باﻫم مساوى است .پس تغﻴﻴرات مومنتم در ﻫر جسم مساوى و جﻬتﻫاى شان مخالف مﻰباشد ،در حالﻰکﻪ تغﻴﻴرات کلﻰ مومنتم در سﻴستم دو جسم در نتﻴجﺔ تأثﻴرات متقابل (در عمل تصادم) مساوى بﻪ صفر مﻰباشد .بﻪ اﻳن معنﻰ کﻪ مجموع تغﻴﻴرات در مومنتم دو جسم قبل و بعد از تصادم بﻪ طور دقﻴق مساوى بﻪ صفر مﻰباشد .اﻳن بﻴان توضﻴح مﻰدارد کﻪ مومنتم در تأثﻴرات متقابل ﻳک تصادم بﻴن دو جسم ثابت بوده و بدون تغﻴﻴر باقﻰ مﻰماند.
159
حالت خاص :نوع تصادم بﻴن دو جسم در شکل ( )6-9نماﻳش داده شده. PP VV00 0 0==m M
-aقبل از تصادم
-bبعد از تصادم
m
m V0 m+M
شکل ()6-9 تحفظ مومنتم در تصادم خطﻰ دو کتلﻪ
V0
=V m M
V
جسم اولﻰ داراى کتلﺔ mو سرعت V0با جسم دومﻰداراى کتلﺔ Mبرخورد مﻰکند و در نتﻴجﺔ آن کتلﻪﻫا باﻫم ﻳکجا شده و بﻪ سرعت Vبﻪ حرکت خود ادامﻪ مﻰدﻫند .اکنون بنابر تعرﻳف مﻰتوانﻴم بنوﻳسﻴم: = P0 = mV 0مومنتم قبل از تصادم = P = (m + M )Vمومنتم بعد از تصادم از قانون تحفظ مومنتم P0 = P وﻳا: mV 0 = (m + M )V m =V V0 بنابرآن براى سرعت بعد از تصادم مﻰتوان نوشت: m+M ﻳاد آور باﻳد شد کﻪ ما مﻰتوانﻴم با داشتن قﻴمتﻫاى m، Mو V0سرعت حاصل شدة V کتلﻪﻫاى ﻳکجا شده بعد از تصادم را محاسبﻪ کنﻴم. شکل ( )6-10ﻳک کتلﺔ mبا سرعت V0با کتلﺔ دومﻰساکن Mبرخورد نموده و بعد از تصادم m ،با سرعت vو Mبا سرعت Vدر جﻬتﻫاى مخالف ﻳکدﻳگر در حرکت مﻰآﻳند. چون مومنتم در اﻳن تصادم محفوظ است ،بنابرآن: mV0 = MV + ( mv) = MV mv V0 + ( mv) = MV mV M mv m0 = MV
تصادم -aقبل از V
M V
V0
M m
M
v
m
v
-bبعد از تصادم شکل ()6-10 تحفظ مومنتم در تصادم خطﻰ (کتلﺔ برخورد کننده کمتر از کتلﺔ ساکن)
160
m
رابطﺔ باﻻ بﻪ وضاحت بﻴان مﻰدارد کﻪ مومنتم پﻴش از تصادم مساوى است بﻪ مومنتم بعد از تصادم. اگر کتلﺔ برخورد کننده در ﻳک تصادم روى خط مستقﻴم ،بزرگتر از کتلﺔ ساکن باشد ،در آن صورت ﻫر دو کتلﻪ بعد از تصادم از ﻫمدﻳگر دور شده و در عﻴن جﻬت در حرکت مﻰآﻳند. (در شکل ( )6-11نشان داده شده است). V0
m
شکل ()6-11 تحفظ مومنتم در تصادم خطﻰ (کتلﺔ برخورد کننده بزرگتر از کتلﺔ ساکن)
M
-aقبل از تصادم m
V
M
-bبعد از تصادم براى اﻳن حالت خاص ،قانون تحفظ مومنتم شکل زﻳر را بخود مﻰگﻴرد: MV 0 = MV + mv
حالت عمومﻰتصادم دو کتلﻪ روى خط مستقﻴم در شکل ( )6-12نشان داده شده است. در اﻳن حالت: = Pb = m1v1 + m2 v2مومنتم قبل از تصادم Pbefor = Pa = m1V1 + m2V2مومنتم بعد از تصادم Pafter از قانون تحفظ مومنتمPb = Pa : بنابرآنm1v1 + m2 v2 = m1V1 + m2V2 :
براى کتلﻪﻫاى داده شدة m1و m2و سرعتﻫاى معﻴنﺔ v1و v2باز ﻫم سرعتﻫاى نﻬاﻳﻰ بعد از تصادم v1 ،و v2خواﻫند بود .براى قﻴمتﻫاى معﻴن داده شدة حالت اولﻰ(m1 ،m2، v1و )v2بﻪ تعداد بﻰ نﻬاﻳت ترکﻴبﻫاﻳﻰ از سرعتﻫاى نﻬاﻳﻰ بﻪ وجود آمده مﻰتواند .اما براى تمام قﻴمتﻫاى اندازه شدة کتلﻪﻫا و سرعتﻫا صحت معادلﺔ باﻻ و در نتﻴجﻪ صحت قانون تحفظ مومنتم در آنﻫا تحقق مﻰﻳابد. v2
v1
m2
m1
-aقبل از تصادم V2
m2
V1
m1
-bبعد از تصادم
161
شکل ()6-12 حالت عمومﻰتحفظ مومنتم در تصادم روى خط مستقﻴم
ﻳک مثال دلچسپ دﻳگر تحفظ مومنتم در شکل ( )6-13نشان داده شده .دو جسم داراى کتلﻪﻫاى Mو mبﻪ دو طرف ﻳک فنرى کﻪ تحت فشار قرار گرفتﻪ باﻫم محکم گرفتﻪ شدهاند .لحظﻪﻳﻰ کﻪ اجسام رﻫا شوند ،قوة فنر آنﻫا را بﻪ دو طرف ضربﻪ مﻰزند .اندازة قوة وارد شده باﻻى ﻫر ﻳک از دو جسم در ﻫر لحظﻪﻳﻰ کﻪ قوه عمل مﻰکند بﻪ طور کل باﻫم مساوى و جﻬتﻫاى قوهﻫاى وارد شده باﻻى کتلﻪﻫا مخالف ﻫمدﻳگر ﻫستند .بنابرآن امپولس قوهﻳﻰ کﻪ باﻻى Mعمل مﻰکند در مقدار مساوى ،ولﻰ در جﻬت مخالف با امپولس قوهﻳﻰ است کﻪ باﻻى کتلﺔ mعمل مﻰکند .ﻫر کتلﻪ در نتﻴجﺔ شوت شدن عﻴن مقدار مومنتم را بﻪخود حاصل نموده و جﻬتﻫاى اﻳن مومنتمﻫا مخالف و مجموع آنﻫا صفر است؛ ﻳعنﻰ چنانﻰکﻪ مومنتم قبل از رﻫا شدن صفر بوده ،اکنون نﻴز مومنتم بﻪ ﻫمان گونﻪ بعد از رﻫا شدن صفر است .از مباحثﺔ باﻻ اگر بﻪاندازهﻫاى سکالرى مومنتم توجﻪ کنﻴم ،در خواﻫﻴم ﻳافت کﻪ آنﻫا باﻳد باﻫم مساوى باشند .پس با توجﻪ دوباره بﻪ شکل مﻰتوانﻴم بنوﻳسﻴم: mv = MV
فنر فشرده شده m
.a mv .b
v
شکل ()6-13 تحفظ مومنتم کتلﻪﻫاﻳﻰ کﻪ توسط فنر بﻪ دو طرف شوت شدهاند.
M
MV
m
M
V
اﻳن نتﻴجﻪ ﻫمچنان از تطبﻴق مستقﻴم (بدون توضﻴحات باﻻ) قانون تحفظ مومنتم نﻴز مﻰتواند بﻪدست آﻳد کﻪ برمبناى آن مومنتم اولﻰ باﻳد مساوى بﻪ مومنتم نﻬاﻳﻰ باشد ،و در اﻳن مثال قسمتﻫاى ﻫر دو مومنتم بﻪ طور کل صفر ﻫستند.
:6-5تصادم ارتجاعﻰ تصادم ارتجاعﻰ چﻴست و از نگاه فزﻳک چگونﻪ بررسﻰ مﻰشود؟ تصادم ارتجاعﻰ عبارت از تصادمﻰاست کﻪ در آن قوانﻴن تحفظ مومنتم و انرژى مﻴخانﻴکﻰ ﻫر دو صدق نماﻳند .براى درک بﻬتر اﻳن نوع تصادم ،دو جسم کوچک Aو Bرا درنظر مﻰگﻴرﻳم طورىکﻪ ﻫر دو جسم برروى ﻳک خط راست محور ( )xحرکت مﻰکنند. حال اﻳن دو جسم را قبل و بعد از تصادم مورد مطالعﻪ قرار مﻰدﻫﻴم: فرض مﻰکنﻴم کﻪ مطابق شکل ( ،)6-14دو جسم Aو Bقبل از تصادم بﻪ ترتﻴب داراى سرعتﻫاى VAو VBو بعد از تصادم داراى سرعتﻫاى VAو VBمﻰباشند.
162
y
y
mA
mB B
v
A
mB
)(b
v
vA
vB
x
mA
) (a
x
شکل ()6-14 زمانﻰکﻪ V > oباشد ،جسم بﻪ طرف راست محور xو زمانﻰکﻪ V < oباشد ،جسم بﻪ طرف چپ محور xحرکت مﻰکند. نظر بﻪ قانون تحفظ مومنتم ،در اﻳن نوع تصادم ،مومنتم مجموعﻰ سﻴستم قبل و بعد از تصادم ثابت باقﻰ مﻰماند پس مﻰتوان نوشت کﻪ: )m AVA + mBVB = m AVA + mBVB .................. (1
بﻪ ﻫمﻴن ترتﻴب نظر بﻪ قانون تحفظ انرژى مﻴخانﻴکﻰ ،مجموع انرژى حرکﻰ اجسام تصادم کننده قبل از تصادم و بعد از تصادم نﻴز با ﻳکدﻳگر مساوى اند .ﻳعنﻰ: 1 1 1 1 2 2 2 2 )m AVA + mBVB = m AVA + mBVB ..................(2 2 2 2 2
در صورتﻰکﻪ کتلﻪ و سرعت ﻫر دو جسم قبل از تصادم معلوم باشند ،با استفاده از رابطﺔ ()1 مﻰتوان کتلﻪ و سرعت ﻫر دو جسم Aو Bرا بعد از تصادم چنﻴن بﻪدست آورد: )m A (VA VA ) = mB (VB VB )...................(3
بﻪ ﻫمﻴن ترتﻴب با استفاده از رابطﺔ ( )2براى انرژى حرکﻰ مﻰنوﻳسﻴم کﻪ: 2
)VB ) ................(4
2
2
VA ) = mB (VB
2
m A (VA
با استفاده از مطابقت الجبرى ) ، a 2 b 2 = (a b) (a + bرابطﺔ باﻻ را بﻪ صورت زﻳر نوشتﻪ مﻰتوانﻴم: )m A (VA VA ) (VA + VA ) = mB (VB VB ) (VB + VB ) ..............(5
حال با تقسﻴم کردن رابطﺔ ( )5بر رابطﺔ ( )3و با
فرض VB
VAو
VA + VA = VB + VB
وﻳا
VA VB = VB VA
)VA VB = (VA VB ) ....................(6
163
VB
VBدارﻳم کﻪ:
رابطﺔ اخﻴر ( ،)6ﻳک رابطﺔ بسﻴار مﻬم و جالب است .اﻳن رابطﻪ بﻴانگر اﻳن است کﻪ در ﻳک تصادم ارتجاعﻰ ،تفاضل سرعتﻫاى دو جسم تصادم کننده قبل و بعد از تصادم باﻫم برابر ولﻰ در خﻼف جﻬت ﻳکدﻳگر ﻫستند.
:6-6تصادم غﻴر ارتجاعﻰ تصادم غﻴر ارتجاعﻰ چﻴست؟ چﻪ تفاوتﻰ بﻴن تصادم ارتجاعﻰ و غﻴر ارتجاعﻰ وجود دارد؟ تصادم غﻴر ارتجاعﻰ عبارت از تصادمﻰاست کﻪ در آن قانون تحفظ مومنتم صدق نماﻳد؛ ولﻰ قانون تحفظ انرژى مﻴخانﻴکﻰ صدق ننماﻳد .صدق ننمودن قانون تحفظ انرژى مﻴخانﻴکﻰ در اﻳن نوع تصادم بﻪ دلﻴل آن است کﻪ مجموع انرژى حرکﻰ و پوتانسﻴل سﻴستم ثابت باقﻰ نمﻰماند .ﻳعنﻰ در اﻳن نوع تصادم ،انرژى مﻴخانﻴکﻰ ممکن است بﻪ انرژى حرارتﻰ ،انرژى صوتﻰ و ﻳا کار تغﻴﻴر شکل دﻫد. بنابرآن براى تصادمﻫاى غﻴر ارتجاعﻰ ،تنﻬا مﻰتوان قانون تحفظ مومنتم را مورد مطالعﻪ قرار داد .در تصادمﻫاى غﻴر ارتجاعﻰ ،بﻴشتر اجسام تصادم کننده بعد از تصادم بﻪ ﻫمدﻳگر شکل ()6-15 چسپﻴده و با ﻫمان سرعت حرکت مﻰکنند. ﻳکﻰ از مثالﻫاى خوب براى درک بﻬتر تصادم غﻴر ارتجاعﻰ عبارت از رقاصﺔ بالستﻴک ( )Ballistic Pendulumمﻰباشد ،کﻪ توسط آن مﻰتوان سرعت مرمﻰرا اندازهگﻴرى کرد. تحقﻴﻖ کﻨﻴد در گروهﻫاى مختلف طرﻳقﺔ بﻪدســت آوردن ســرعت مرمﻰرا توسط رقاصﺔ بالســتﻴک تحقﻴق کنﻴد و نتﻴجﻪ را بﻪ صنف گزارش دﻫﻴد.
:6-7ﻣرکز ثقل در صنفﻫاى گذشتﻪ با مفﻬوم مرکز ثقل و اﻳنکﻪ چگونﻪ مﻰتوان مرکزثقل اجسام منظم ﻫندسﻰ را بﻪدست آورد ،آشناﻳﻰ حاصل کردﻳد .اما آﻳا تا بﻪ حال از خود پرسﻴده اﻳد کﻪ چگونﻪ مﻰتوان مرکزثقل سﻴستمﻰاز اجسام ﻳا ذرات را کﻪ برروى ﻳک خط مستقﻴم قرار دارند بﻪدست آورد؟ و ﻳا اﻳنکﻪ در چﻪ حالتﻫاﻳﻰ مﻰتوان مرکزثقل سﻴستمﻰاز ذرات ﻳا اجسام را مطالعﻪ نمود؟ براى جواب دادن بﻪ پرسشﻫاى باﻻ شکل ( )6-16را درنظر بگﻴرﻳد در اﻳن شکل دو جسم با کتلﻪﻫاى mAو mBوجود دارند کﻪ فاصلﺔ ﻫر ﻳک آنﻫا از مرکز محور( xمحور دوران) بﻪ ترتﻴب عبارت از xAو xBمﻰباشد.
164
براى بﻪدست آوردن مرکزثقل اﻳن سﻴستم کﻪ از دو جسم (از دو ذره نماﻳندهگﻰ مﻰکنند) XB تشکﻴل شده است از رابطﺔ ذﻳل استفاده مﻰشود. XA
m A xcm + mB xcm = m A x A + mB xB
وﻳا
m1 x1 + m2 x2 m1 x1 + m2 x2 = m1 + m2 M
A
B
= X cm
شکل ()6-16
در اﻳن رابطﻪ X cmعبارت از فاصلﺔ مرکزثقل سﻴستم از مرکز محور xمﻰباشد .براى ساده ساختن رابطﺔ مجموع کتلﻪﻫاى mAو mBرا با عﻼمﺔ Mنشان مﻰدﻫﻴم .ﻳعنﻰ: M = m A + mB
با وضع نمودن قﻴمت ،Mرابطﺔ ()1 شکل ذﻳل را بﻪخود مﻰگﻴرد: m1 x1 + m2 x2 M
شکل ()6-17
= X cm
حال حالتﻫاى مختلف را مورد مطالعﻪ قرار مﻰدﻫﻴم: - 1در صورتﻰکﻪ ﻳکﻰ از کتلﻪﻫا بزرگتر از دﻳگرى مث ً ﻼ m A > mBباشد ،در اﻳن حالت مرکزثقل اﻳن سﻴستم دو جسمﻰ(دو ذرهﻳﻰ) بﻪ جسمﻰنزدﻳگتر است کﻪ داراى کتلﺔ بزرگتر مﻰباشد. - 2اگر تمام کتلﺔ سﻴستم در ﻳک نقطﻪ مث ً ﻼ نقطﺔ Bقرار داشتﻪ باشد ،در آن صورت m A = 0 خواﻫد بود و مﻰتوان نوشت کﻪ: 0 × X A + mB X B mB X B = X = =X
m1 X 1 + m2 X 2 + m3 X 3 + .... .......... .. + m2 + m سﻴستمm1 داراى بﻴشتر 3 +-....3اگر
B
mB
= X cm
0 + mB
cm
از دو جسم (ذره) ،تا nذره باشد ،در چنﻴن حالت بر اساس
=m رابطﺔ .... کﻪM: توان1 + m 2 +m (3 +)1 نوشت مﻰ m1 X 1 + m2 X 2 + m3 X 3 + .... .......... .........( 2 m X + m2 X 2 + m3 X 3 + .... m1 + m2 + m3 + .... X cm = 1 1 M M = m1 + m2 + m3 + .... n mi X i m X + m2 X 2 + m3 X 3 + .... X cm = 1 1 i 1 = X cm M M n سﻴستمﻰmاز ذرات ﻳا اجسام رابطﺔ اخﻴر ﻳک رابطﺔ کلﻰ براى بﻪدست آوردن مرکزثقل i Xi i 1 مﻰباشد .ﻫمﻴن طور براى محور yنﻴز بﻪ سادهگﻰ مﻰتوان بﻪ اثبات رسانﻴد کﻪX cm =: M = X cm
n
miYi
i 1
M
165
= Ycm
خﻼصﺔ فصل شﺸﻢ در مبحث مومنتم خطﻰ و امپولس دو اصل (امپولس -مومنتم) و (تحفظ مومنتم خطﻰ)بﻪ نام قوانﻴن ﻳا قاعدهﻫاى اساسﻰ ﻳاد شدهاند. امپولس ﻳا ضربﻪ ﻳک کمﻴت وکتورى بوده و عبارت از حاصل ضرب قوه در زمان مﻰباشد.t
I = Fav
امپولس با درنظرداشت قانون دوم نﻴوتن در حقﻴقت عبارتt= P
از P
مﻰباشد ،ﻳعنﻰ:
I = Fav
مومنتم خطﻰ ﻳک جسم با کتلﺔ mو سرعت vعبارت از P = mVمﻰباشد. مومنتم ﻳک کمﻴت وکتورى و ﻫم جﻬت با وکتور vمﻰباشد.در سﻴستمﻰمتشکل از چندﻳن جسم ،مومنتم خطﻰ کل سﻴستم عبارت از مجموعمومنتمﻫاى ﻫر ﻳک از اجسام بﻪ صورت جداگانﻪ مﻰباشد .ﻳعنﻰ: Pi
n
=P = P1 + P2 + P3 + ..........
i 1
مومنتم با درنظرداشت قانون دوم نﻴوتن عبارت از F = Pمﻰباشد ،ﻳعنﻰ مجموع قوهﻫاىt وارد شده بر جسم مساوى بﻪ تغﻴﻴر مومنتم نظر بﻪ زمان مﻰباشد. تحفظ مومنتم براى ﻳک جسم زمانﻰ بر قرار است کﻪ مجموع قوهﻫاى وارد شده برجسممساوى بﻪ صفر باشد. تصادم ارتجاعﻰ ،عبارت از تصادمﻰ است کﻪ در آن قوانﻴن تحفظ مومنتم و انرژى مﻴخانﻴکﻰﻫر دو صدق مﻰنماﻳند. در تصادم ارتجاعﻰ ،تفاضل سرعتﻫاى دو جسم تصادم کننده قبل و بعد از تصادم بﻪ ﻳکاندازه ولﻰ در خﻼف جﻬت ﻳکدﻳگر ﻫستند. تصادم غﻴرارتجاعﻰ عبارت از تصادمﻰ است کﻪ در آن قانون تحفظ مومنتم صدق نموده،ولﻰ قانون تحفظ انرژى مﻴخانﻴکﻰ صدق نمﻰنماﻳد. براى بﻪدست آوردن مرکزثقل سﻴستمﻰ از اجسام ﻳا ذرات از رابطﻪﻫاى زﻳر استفادهمﻰشود. mi X i
n i 1
M
= X cm
نظر بﻪ محور x
166
n
miYi
i 1
M
= Ycm
نظر بﻪ محور Y
سؤال ﻫاى فصل شﺸﻢ - 1مومنتم ﻳک جسم عبارت از حاصل ضرب ----------و ------------جسم مﻰباشد. - 2با در نظرداشت قانون دوم نﻴوتن مجموعﺔ قوهﻫاى وارده بر ﻳک جسم عبارت از نسبت ---------بر ----------مﻰباشد. - 3امپولس عبارت از تغﻴﻴرات --------------است. - 4درتصادمﻫاى ارتجاعﻰ ،تفاضل سرعتﻫاى دو جسم تصادم کننده قبل و بعد از تصادم با ﻳکدﻳگر ------------ولﻰ در -------------جﻬت ﻳکدﻳگر ﻫستند. - 5کدامﻴک از گزﻳنﻪﻫاى ذﻳل واحد اندازهگﻴرى امپولس مﻰباشد. ج) N mد) الف) Nب) N s N s - 6کدامﻴک از گزﻳنﻪﻫاى ذﻳل مساوى بﻪ قوة مجموعﻰ عمل شده بر روى جسم مﻰباشد. E د) m v wج) الف) Pب) t
t
- 7اگر مومنتم دو جسم ﻳکسان باشد ،درنتﻴجﻪ انرژى حرکﻰ با کتلﻪ ،ﻳکﻰ از رابطﻪﻫاى ذﻳل را دارد. الف) مستقﻴم ب) معکوس ج) رابطﻪﻳﻰ ندارد د) متناسب با ﻳکدﻳگر - 8تصوﻳر زﻳر تصادم بﻴن دو موترک ﻻبراتوارى را نشان مﻰدﻫد کﻪ بﻪ ترتﻴب داراى کتلﻪﻫاى 4kgو 8kgمﻰباشند .بعد از تصادم ،موتر Aبا سرعت 1m/sبﻪ طرف عقب و موتر Bبا سرعت 2m/sبﻪ طرف جلو حرکت مﻰکند .بر اساس اﻳن آگاﻫﻰﻫا ،کدام ﻳک از گزﻳنﻪﻫاى زﻳر درمورد مومنتم و انرژى حرکﻰ صدق مﻰکند؟ قبل از تصادم
بعد از تصادم vt = 2.0m.s
vc = 1.0m.s
mt = 8.0kg
mc = 4.0kg
vt = 0 m.s
vc = 3.0m.s
اﻧﺮژى ﺣﺮﻛﻰ
ﻣﻮﻣﻨﺘﻢ
الف:
تحفظ صورت گرفتﻪ
تحفظ صورت گرفتﻪ
ب:
تحفظ صورت نگرفتﻪ
تحفظ صورت گرفتﻪ
ج: د:
تحفظ صورت گرفتﻪ
تحفظ صورت نگرفتﻪ
تحفظ صورت نگرفتﻪ
تحفظ صورت نگرفتﻪ
167
- 9در شکل زﻳر اگر قوة اصطکاک در مقابل ﻫر کﻴلوگرام 0.25نﻴوتن باشد و جسم از حال سکون بﻪ حرکت درآﻳد ،پس از چند ثانﻴﻪ مومنتم آن بﻪ 5Kg m sمﻰرسد؟ د) 3.2ثانﻴﻪ ج) 1.6ثانﻴﻪ الف) 1.25ثانﻴﻪ ب) 2.5ثانﻴﻪ 4N
F
8 kg
- 10محور عمودى ( ،)yگراف ذﻳل مومنتم pو محور افقﻰ ( ،)xزمان tرا براى ﻳک سفﻴنﺔ فضاﻳﻰ نشان مﻰدﻫد .کدام ﻳک از گزﻳنﻪﻫاى ذﻳل عبارت از مﻴل خط مﻰباشد. p
الف)کتلﺔ سفﻴنﻪ
ب) سرعت سفﻴنﻪ
t
د) کار اجراء شده برروى سفﻴنﻪ ج) قوة مجموعﻰ کﻪ برروى سفﻴنﻪ عمل مﻰکند 2 - 11جسمﻰتحت قوة ثابت 5Nاز حال سکون با شتاب 1.5 m sبﻪ حرکت در مﻰآﻳد ،پس از 6ثانﻴﻪ مومنتم جسم چند Kg m sمﻰشود؟ د) 45 ج) 22.5 ب) 30 الف) 20 - 12چﻪ چﻴز باﻳد باﻻى ﻳک جسم تطبﻴق شود تا سرعت و ﻳا حالت آن را تغﻴﻴر دﻫد. - 13امپولس قوه را تعرﻳف کنﻴد. - 14مومنتم جسمﻰداراى کتلﺔ mرا کﻪ بﻪ سرعت vدر حرکت است تعرﻳف کنﻴد. - 15قانون تحفظ مومنتم خطﻰ را بﻴان نماﻳﻴد. - 16شرح دﻫﻴد کﻪ چطور قوانﻴن (امپولس – مومنتم) و (تحفظ مومنتم) قوانﻴن نﻴوتن را تعقﻴب مﻰکنند. V
- 17در شکل، m1 = 5 gr ، m2 = 10 gr ، اند .سرعت اولﻰ کتلﺔ دومﻰ v2و کتلﺔ Mرا حساب کنﻴد. s
، V = 2 cmو v1 = 25 m s
m2
0
v1
m1
V
m M
- 18بﻪ طور فشرده تحفظ مومنتم را در ﻳک تصادم دو جسم کﻪ بﻪ روى ﻳک خط مستقﻴم در حرکت اند ،شرح دﻫﻴد. - 19ﻳک امپولس 300 N sباﻻى جسمﻰکﻪ کتلﺔ آن 2kgاست وارد مﻰشود ،تغﻴﻴر در سرعت اﻳن کتلﻪ را تعﻴﻴن کنﻴد. - 20جسم داراى کتلﺔ 10grداراى سرعت 10m/sمﻰباشد .اگر امپولس 1000dyne s باﻻى اﻳن کتلﻪ وارد شود ،سرعت آخرى کتلﻪ را حساب کنﻴد.
168
- 21ﻳک طفل با کتلﺔ 21kgباﻻى ﻳک باﻳسکل کوچک با کتلﺔ 5.9kgسوار و با سرعت 4.5m/sدر سمت شمال شرق در حرکت است. .aمومنتم مجموعﻰ طفل و باﻳسکل چند است؟ .bمومنتم طفل چقدر است؟ .cمومنتم باﻳسکل را حساب کنﻴد. - 22ﻳک توپ فوتبال با کتلﺔ 0.5kgبا سرعت 15m/sبﻪ طرف شمال شوت مﻰشود .ﻳک شخص ساکن در زمان 0.02sآن را گرفتﻪ و متوقف مﻰسازد .کدام قوه از طرف گﻴرنده باﻻى توپ وارد شده است؟ - 23کتلﺔ ﻫر توپ کرﻳکت 0.5kgاست .اگر توپ سبز رنگ بﻪ سرعت 12m/sبا توپ آبﻰ رنگ کﻪ ساکن است برخورد کند( ،فرض مﻰکنﻴم کﻪ درطول زمان بازى ،توپﻫا بﻪ روى سطح بدون اصطکاک حرکت مﻰکنند) سرعت نﻬاﻳﻰ توپ آبﻰ رنگ را در ﻫر ﻳک از حاﻻت ذﻳل درﻳابﻴد. .aتوپ سبز رنگ بعد از برخورد با توپ آبﻰ متوقف مﻰشود. .bتوپ سبز بعد از تصادم بﻪ حرکتش با سرعت v = 5 mدر عﻴن جﻬت ادامﻪ مﻰ s دﻫدm v 2 m . M 1 s v 2m s
- 24اشکال مناسب را براى تمرﻳنﻫاى ذﻳل ترسﻴم نموده و آنﻫا را حل کنﻴد. .aفرض کنﻴد کﻪ کتلﺔ mدر شکل ( )aﻳک واگونﻰ است با کتلﺔ 600kgو کتلﺔ Mواگون دﻳگرى با کتلﺔ 900kgباشند .سرعت برخورد کتلﺔ 2 m s ،mوﻳا ( ) 7.2 Km hمﻰباشد .سرعت واگونﻫا را بعد از تصادم آنﻫا کﻪ باﻫم ﻳکجا مﻰشوند محاسبﻪ کنﻴد( .جواب) 0.8 m s : .bفرض کنﻴد در شکل ( m )bکتلﺔ ﻳک توپ تﻴنس با کتلﺔ 20grو Mکتلﺔ ﻳک توپ والﻴبال با کتلﺔ 500grباشند ،اگر سرعت اولﻰ توپ تﻴنس 20m/sو سرعت نﻬاﻳﻰ آن بعد از تصادم 10m/sدر جﻬتﻰ کﻪ در شکل مشاﻫده مﻰشود باشد .سرعت توپ والﻴبال را درﻳافت کنﻴد. (جواب)3m/s :
M V
a
m MV
m
a
m M
M
20 m s
M V V
20 m s
M M
v1 v1
10 m s
m m v2
m v 2 10 m s m b
صورتﻰکﻪ .cدر شکل باﻻ ( )bفرض کنﻴد کﻪ Mﻳک سکﺔ 10گرامﻰو mسکﺔ 5گرامﻰباشد .در b V1 = 2 m sو V2 = 1 m sباشند ،قﻴمت vرا تعﻴﻴن کنﻴد( .جواب) 50 cm : s - 25ﻳک تشلﻪ با کتلﺔ 0.015kgکﻪ بﻪ طرف راست با سرعت 22.5cm/sروى سطح بدون اصطکاک لول مﻰخورد ،با تشلﻪﻳﻰ کﻪ با کتلﺔ 0.015kgکﻪ بﻪ طرف چپ با سرعت 18cm/sحرکت مﻰکند ،ﻳک تصادم ارتجاعﻰ مﻰکند .بعد از تصادم ،تشلﺔ اولﻰ بﻪ سرعت 18cm/sدر حرکت مﻰآﻳد .سرعت تشلﺔ دومﻰرا بعد از تصادم درﻳافت نماﻳﻴد. - 26ﻳک موتر با کتلﺔ 500kgبﻪ سرعت 15m/sبﻪ طرف جنوب با ﻻرى 4500kgکﻪ در مقابل ﻳک اشارة ترافﻴکﻰ متوقف است تصادم مﻰکند .موتر و ﻻرى با ﻫم چسپﻴده و بعد از تصادم ﻳکجا باﻫم در حرکت مﻰآﻳند .سرعت نﻬاﻳﻰ کتلﺔ مجموعﻰ موترﻫا را درﻳابﻴد
169
فصل ﻫﻔتﻢ ستاتﻴک سﻴالﻫا (سکﻮن ﻧسبﻰ سﻴالﻫا) Static Fluids چرا قاعدة بندﻫاى آب را نسبت بﻪ قسمتﻫاى باﻻﻳﻰ آن ضخﻴم تر مﻰسازند؟ برک ماﻳعﻰ ،در مصونﻴت ﻳک موتر چﻪ اﻫمﻴتﻰ دارد؟ اﻳن فصل شما را کمک خواﻫد کرد تا سﻴالﻫا را در حال سکون و قوهﻫاﻳﻰ را کﻪ توسط آنﻫا بﻪ وجود مﻰآﻳد ،بﻴاموزﻳد .ﻫمچنان مفاﻫﻴم فشار ،قوهﻫاى صعودى و غﻴره را با اجراى تجارب و فعالﻴتﻫاﻳﻰ کﻪ مﻰتواند مﻬارتﻫاى علمﻰ و دانستنﻰﻫاى مفﻴد دربارة خواص سﻴالﻫا بﻪ شما آماده بسازد ،فرابگﻴرﻳد و در نتﻴجﻪ شما خواﻫﻴد توانست بﻪ پرسشﻫاى مطرح شده و بﻪ پرسشﻫاى دﻳگر پاسخ بدﻫﻴد و بر اساس مباحثﻪ و مناقشﻪ در اﻳن فصل قادر خواﻫﻴد شد تا: سﻴال را تعرﻳف کرده بتوانﻴد. فشار وارده توسط سﻴالﻫا را توضﻴح داده بتوانﻴد. رابطﻪ بﻴن فشار ماﻳع در ﻳک نقطﻪ ،کثافت آن ،عمق ﻳکنقطﺔ ماﻳع و شتاب جاذبﻪﻳﻰ را درﻳافت کرده بتوانﻴد. تحلﻴل نموده بتوانﻴد کﻪ چطور فشار اتموسفﻴر نظر بﻪ عمقتغﻴﻴر مﻰکند. قانون پاسکال را شرح دﻫﻴد. نشان داده بتوانﻴد کﻪ چطور از مونومتر براى اندازهگﻴرىفشار سﻴالﻫا در محفظﻪﻫاى بستﻪ استفاده بﻪ عمل مﻰآﻳد. رابطﻪ بﻴن فشار و قوه صعودى سﻴالﻫا را تشرﻳح کردهبتوانﻴد. مسألﻪﻫاى رﻳاضﻰ را با استفاده از قوانﻴن فشار ،پاسکال وارشمﻴدس حل کرده بتوانﻴد. غرق شدن ﻳا شناور بودن ﻳک جسم در سﻴال را پﻴشبﻴنﻰکرده بتوانﻴد.
170
:7-1سﻴالﻫا مالﻴکولﻫاى اجسام در حالت ماﻳع با قوهﻫاى ضعﻴف اتصاق (چسپندهگﻰ) با ﻫم بستﻪ ﻫستند .آنﻫا مقﻴد بﻪ موقعﻴتﻫاى ثابت نبوده ،بلکﻪ با لغزﻳدن روى ﻳکدﻳگر آزادانﻪ از ﻳک موقعﻴت بﻪ موقعﻴت دﻳگر تغﻴﻴر مکان مﻰکنند .بنابران ماﻳعات حجم معﻴنﻰ داشتﻪ و مﻰتوانند روان باشند و شکل ظرفﻰ را کﻪ بﻪ آن رﻳختانده مﻰشوند بﻪ خود بگﻴرند. ﻫمچنان مالﻴکولﻫاى ماﻳعات با ﻫم نزدﻳک بوده و در برابر قوهﻫاى فشار دﻫنده مقاوم ﻫستند .چنانکﻪ ماﻳعات در عمل غﻴر قابل تراکم مﻰباشند. در حالت گاز ،ذرات از ﻫمدﻳگر بسﻴار فاصلﻪ داشتﻪ و قوهﻫاى اتصاق ﻳا چسپندهگﻰ بﻴن آنﻫا آنقدر کوچک است کﻪ قابل صرف نظر مﻰباشد .بنابر آن آنﻫا نسبت بﻪ مالﻴکولﻫاى ماﻳعات بﻴشتر آزادانﻪ بﻪ فاصلﻪﻫاى دور از ﻫمدﻳگر حرکت کرده مﻰتوانند و داراى حجم معﻴن و شکل معﻴن نﻴستند ،بﻪ ﻫر سو انتشار مﻰکنند و بﻪ آسانﻰ متراکم مﻰشوند. چون ﻫم ماﻳعات و ﻫم گازات با مقاومت کم شان در برابر فشار تغﻴﻴر شکل مﻰدﻫند و تواناﻳﻰ سﻴالﻴت را دارند ،بﻪ ﻫمﻴن سبب است کﻪ آنﻫا را بﻪ نام سﻴالﻫا 1ﻳاد مﻰکنند.
فﺸار سﻴالﻫا چنانکﻪ شما مﻰدانﻴد فشار در ﻫر نقطﺔ سﻴال در ظرف عبارت از مقدار قوة عمودى وارده باﻻى واحد سطح است کﻪ مﻰتواند چنﻴن اراﻳﻪ گردد: ﻗﻮه = ﻓﺸﺎر ﺳﻄﺢ و ﻳا با اراﻳﺔ سمبولﻫا P = F :است. A
نﻴوتن واحد فشار در سﻴستم اندازهگﻴرى SIعبارت از پاسکال ( )Paبوده و مساوى بﻪ مترمربع مﻰباشد .ﻳﺎ N m2
ﻣثال: فشار وارده توسط ﻳک کتابﻰ کﻪ داراى مساحت 0.16mو وزن آن 8Nمﻰباشد ،چند است؟ حساب مﻰکنﻴم. 2
حل: مرحلﺔ ( :)1معلومات ذﻳل داده شدهاند:
2
A = 0.16m
F = 8N ?=P
F مرحلﺔ ( :)2معادلﻪ فشار را بنوﻳسﻴد. =P A 1کلمﺔ سﻴال مفﻬوم تواناﻳﻰ براى جرﻳان ﻳافتن را مﻰرساند و بنابرآن اﻳن کلمﻪ ﻫمزمان در ماﻳعات و گازات بﻪ کار رفتﻪ است.
171
مرحلﻪ ( )3با وضع نمودن قﻴمتﻫاى داده شده مساحت و قوه ،قﻴمت Pرا حساب کنﻴد. (کمک :وزن عبارت از اندازة قوة جاذبﻪ است) ،ﻳعنﻰ: 8 N = 50Pa
m2
= 50
0.16
=P
سؤالﻫا
.1فشار وارد شده توسط کانتﻴنرى کﻪ داراى وزن 6000Nو مساحت قاعدة 3m 2مﻰباشد ،چند است؟ درﻳافت نماﻳﻴد. .2وزن تختﻪ سنگﻰ را درﻳابﻴد کﻪ داراى مساحت 12m 2بوده 25Paفشار را بر زمﻴن وارد مﻰکند.
:7-2اﻧدازهگﻴرى فﺸار ﻣاﻳﻊ وقتﻰ در ﻳک حوض آب بازى در زﻳر آب شنا مﻰنماﻳﻴد، فشار آب را در پردهﻫاى گوش تان احساس کرده مﻰتوانﻴد. سبب اﻳن فشار چﻴست؟ بﻪ سادهگﻰ مﻰتوان گفت کﻪ سبب اﻳن فشار ،وزن آب باﻻى بدن شما است کﻪ شما را بﻪ سمت مقابل تﻴلﻪ مﻰکند .شکل ( )7-1ﻳک جسم غوطﻪ شده در ﺷﮑﻞ ()7-1 ظرف پر از ماﻳع را نشان مﻰدﻫد. ماﻳع قوهﻫا را باﻻى جسم و جدارﻫاى ظرف وارد مﻰکند .قوهﻫا باﻻى ﻫر نقطﺔ سطح جسم و جدارﻫاى ظرف بﻪ طور عمود وارد مﻰگردند. فعالﻴت :آب چگونﻪ باﻻى اجسام فشار وارد مﻰکند؟ ﻣﻮاد ﺿرورى :خرﻳطﺔ پﻼستﻴکﻰ ،سنجاق و آب ﻃرزالعﻤل - 1خرﻳطﻪ را از آب پرکنﻴد. - 2خرﻳطﻪ را بﻪ شدت فشار دﻫﻴد و با عجلﻪ آن را از چندﻳن نقطﻪ با سنجاق سوراخ نماﻳﻴد. - 3مشاﻫدات تان را ﻳادداشت نماﻳﻴد. - 4با گروه تان روى مشاﻫدات ﻳادداشت شده مباحثﻪ کنﻴد. - 5نتﻴجﻪگﻴرى شما از اجراى اﻳن فعالﻴت چﻴست؟ شکل ()7-2
شــما دﻳدﻳدکﻪ آب از ســوراخﻫاى سطح خرﻳطﻪ در تمام ســمتﻫا بﻪ طور عمودى فواره مﻰکرد .اﻳن معنﻰ مﻰدﻫد کﻪ فشار در تمام جﻬتﻫا در ﻫر نقطﺔ سطح عمود است.
172
چطور مقدار فشار آب نظر بﻪ عمق آن فرق مﻰکند؟ پاسخ اﻳن پرسش را با اجرا نمودن فعالﻴت زﻳر بﻪ دست آورده مﻰتوانﻴد. فعالﻴت :فشار و عمق ﻣﻮاد ﺿرورى :قطﻰ حلبﻰ دراز ،موم ﻳا خمﻴره سوراخ کن و آب ﻃرزالعﻤل - 1ﻳک طرف قطﻰ را مطابق شــکل از ســﻪ جاى آن بﻪ طور مساوى سوراخ کنﻴد - 2سوراخﻫا را توسط خمﻴره ﻳا موم بستﻪ کنﻴد. شکل ()7-3 - 3قطﻰ حلبﻰ را از آب پرکنﻴد. - 4سوراخﻫا را باز کنﻴد. - 5مشاﻫدات تان را ﻳادداشت کنﻴد. - 6سؤالﻫاى ذﻳل را با گروه تان پاسخ بدﻫﻴد. از کدام سوراخ آب تﻴز تر و بﻪ شدت بﻴشتر فواره مﻰکند؟ در کدام سوراخ فشار بﻴشتر است؟
از فعالﻴت انجام شده مﻰتوان نتﻴجﻪ گرفت کﻪ فشار آب با زﻳاد شدن عمق ازدﻳاد مﻰﻳابد. P0 A
mg
PA
رابطﻪ بﻴﻦ فﺸار و عﻤﻖ در ﻳک ﻧقطﺔ ﻣعﻴﻦ ﻣاﻳﻊ ﻳک ماﻳع داراى کثافت و در حالت سکون را بﻪ داخل ﻳک ظرف سر باز مطابق شکل ( )7-4در نظر مﻰگﻴرﻳم .ﻫر گاه بخواﻫﻴم فشار ماﻳع را در نقطﺔ Cداخل ماﻳع، جاﻳﻰ کﻪ بلندى و ﻳا عمق ماﻳع در آن نقطﻪ hاست بﻪ دست مﻰآورﻳم.
F2
w
F1
C
شکل ()7-4
ظرف پر از ماﻳعﻰ را در نظر بگﻴرﻳد کﻪ ﻳک مکعبﻰ بﻪ ارتفاع hو مساحت قاعدة Aدر آن غوطﻪ ور باشد .ارتفاع اﻳن مکعب نمونﻪ ،برابر است بﻪ عمق نقطﺔ Cاز سطح آب (.)h بﻴاﻳﻴد قوهﻫاى عامل باﻻى سطوح باﻻﻳﻰ و پاﻳﻴنﻰ اﻳن مکعب فرضﻰ را مطالعﻪ نماﻳﻴم. اﻳن قوهﻫا سﻪ نوع اند: - 1وزن مکعب نمونﻪ (w = mg = Vg = ghA ،)w - 2قوة صعودى () F1کﻪ توسط فشار ماﻳع بﻪ قاعدة مکعب وارد مﻰشودF1 = PA .
173
قوة () F2کﻪ توسط فشار اتموسفﻴر باﻻى سطح باﻻﻳﻰ مکعب از باﻻ بﻪ پاﻳﻴن عمل مﻰکند. با تطبﻴق قانون دوم نﻴوتن باﻻى اﻳن مکعب نمونﻪ (ماﻳع ساکن و در حالت تعادل است): F =0
بنابرآن PA ( P0 A + ghA ) = 0 :
از اﻳنرو:
P = p0 + gh
p0 = gh = pG
p
وﻳا Pفشار مطلقﻪ بوده و PGبﻪ نام فشار داخلﻰ سﻴال نظر بﻪ عمق نامﻴده مﻰشود فشار مطلقﺔ Pدر عمق hدر سطح پاﻳﻴنﻰ ماﻳع ظرف سر باز بزرگتر از فشار اتموسفﻴر بوده و مقدار آن ( ) ghمﻰباشد .از آنچﻪ در رابطﻪ مطالعﻪ نمودﻳم نتاﻳج ذﻳل را بﻪ دست آورده مﻰتوانﻴم: - 1فشار در ﻫر نقطﺔ داخل ماﻳع ،خطﻰ عمل نموده و متناسب بﻪ عمق و کثافت ماﻳع مﻰباشد. - 2فشار در تمام نقاط عﻴن عمق ماﻳع ﻳکسان مﻰباشد. - 3شکل ظرف باﻻى فشار تأثﻴرى وارد نمﻰگذارد. ﻣثال ﻳک آب باز ،در عمق 400mدر تحت بحر بﻪ طور افقﻰ شنا مﻰکند .ﻫرگاه کثافت آب بحر P0 = 1.01 × 10 5 Pa ، 1.025 ×103 kg3و g = 9.8 m 2باشد ،حساب کنﻴد. sec
m
- 1فشار داخلﻰ PGرا در اﻳن عمق. - 2فشار متوسط را در اﻳن عمق. - 3مجموع قوهﻫاى وارده باﻻى جسم شنا کننده توسط آب را در صورتﻰ کﻪ مساحت جسم شنا کننده 0.8m2باشد. حل -1
PG = gh PG = 1.025 ×10 3 × 9.8 × 400 PG = 4.018 ×10 6 Pa
174
( P = P0 + PGفشار متوسط)
-2
P = 1.01× 10 5 Pa + 4.018 × 10 6 Pa P = 4.119 × 10 6 Pa -3
:7-3فﺸار اتﻤﻮسﻔﻴر
F F = P× A A F = 4.119 ×106 × 0.8 =P
F = 3.2952 ×106 N
زمﻴن توسط ﻳک قشر ناﻳتروجن ،آکسﻴجن و گازات دﻳگر احاطﻪ گردﻳده است کﻪ بﻪنام اتموسفﻴر ﻳاد مﻰشود .ضخامت قشر اتموسفﻴر از سطح زمﻴن تا طبقﺔ باﻻى آن کمابﻴش بﻪ 150kmمﻰرسد .در حدود 80%گازات اتموسفﻴر در ارتفاع 10کﻴلومترى سطح زمﻴن موقعﻴت دارند .فشار در قسمت باﻻﻳﻰ اتموسفﻴر بﻪ صفر نزدﻳک مﻰشود. چنانکﻪ مﻰدانﻴد فشار در ﻫر نقطﺔ اتموسفﻴر مساوى بﻪ وزن ستون ﻫواﻳﻰ است کﻪ طول آن از ﻫمان نقطﻪ تا قسمت باﻻﻳﻰ اتموسفﻴر بوده و باﻻى واحد سطح در ﻫمان نقطﻪ وارد مﻰشود .بنابرآن فشار با ازدﻳاد ارتفاع از سطح زمﻴن ،تناقص مﻰﻳابد. اکنون ببﻴنﻴم چطور مﻰتوانﻴم فشار اتموسفﻴر را اندازهگﻴرى کنﻴم؟ بﻪ اﻳن منظور ما از بارومتر (فشار سنج) تورﻳچلﻰ ( )Torricelliکﻪ در سال 1643مﻴﻼدى اختراع گردﻳده استفاده مﻰکنﻴم. در شکل ( ،(7-5تﻴوب شﻴشﻪﻳﻰ طوﻳلﻰ را بﻪ طول تقرﻳباً ﻳک متر و مساحت قاعدة 1cm2مﻰبﻴنﻴد کﻪ ﻳک انجام آن بستﻪ مﻰباشد. P 0 بخار سﻴماب وقتﻰ آن را از سﻴماب ( )Hgپر نموده و بعد بﻪ طور معکوس در ﻳک ظرف پر از سﻴماب قرار دﻫﻴم در آن صورت Pa = Pbاست، تﻴوب شﻴشﻪﻳﻰ پسP0 = Hg gh : در سطح بحر و تحت شراﻳط معﻴارى تعجﻴل جاذبﺔ زمﻴن و حرارت صفر درجﺔ سلسﻴوس ،ارتفاع ستون سﻴماب 76cmبوده و فشار Hg A B اتموسفﻴر باﻻى اﻳن ستون سﻴماب ﻳک اتموسفﻴر ( )1atmمﻰباشد. شکل ((7-5 ارتفاع ستون سﻴماب بﻪ g ،و فشار اتموسفﻴر تعلق دارد. بنابر اﻳن کثافت ( ) با تغﻴﻴرات حرارت و شتاب جاذبﻪﻳﻰ زمﻴن ( )gبا تغﻴﻴرات ارتفاع از سطح بحر تغﻴﻴر مﻰکند .تمام فشار سنجﻫاى( )barometersدقﻴق با ترمومتر و جدول ﻳا چارتﻫاى معلوماتﻰ دقﻴق ﻳک جا ساختﻪ مﻰشود.
175
ﻣعلﻮﻣات اﺿافﻲ بعضﻰ موضوعاتﻰ را کﻪ ﻻزم است بدانﻴم: ﻫرقدرى کﻪ غواص (شنا کننده) در عمق آب بحر فرو مﻰرود ،فشار باﻻى بدنش زﻳاد شدن مﻰﻳابد و فشار زﻳاد شده تنفس را براى غواص بسﻴار دشوار مﻰسازد و از ﻫمﻴن سبب است کﻪ غواصان براى رفع اﻳن مشکل از تنظﻴم کنندهﻫاى فشار استفاده مﻰکنند. شکل ( :)7-6لباسﻫاى خاص غواصان ،فشار خارجﻰ از طرف آب را تا عمق 610mدر تعادل نگﻪمﻰدارد و عمل تنفس را آسان مﻰسازد. شکل ()7-6
آﻳا سمت جارى شدن سﻴال را تعﻴﻴن کرده مﻰتوانﻴد؟ براى پاسخ دادن بﻪ اﻳن پرسش فعالﻴت زﻳر را در عمل تجربﻪ کنﻴد.
فعالﻴت تفاوت فشارﻫا و جرﻳان ﻳافتن سﻴال ﻣﻮاد ﺿرورى :قطره چکان ،پﻴالﻪ و آب ﻃرزالعﻤل - 1براى ﻫر دو شاگرد ﻳکدانﻪ قطره چکان پﻼستﻴکﻰ و ﻳک پﻴالﺔ کوچک آب بدﻫﻴد. - 2از آنﻫــا بخواﻫﻴد تا در بــارة چگونﻪ گﻰ کار قطره چکان ﻳک پارگراف بنوﻳسند. - 3توضﻴــح بدﻫﻴد کﻪ چرا آب در قطره چــکان باﻻ مﻰرود؟ و چرا آب را مﻰتوان با فشار از قطره چکان خارج ساخت؟ ﻫر دو پرســش بر اســاس اﻳن حقﻴقت کﻪ سﻴالﻫا از ســاحﺔ فشار بلند بﻪ ساحﺔ فشار پاﻳﻴن جرﻳان پﻴدا مﻰکنند ،تشرﻳح شود.
شکل ()7-7
176
تﻐﻴﻴر فﺸار باﻻى جسﻢ شﻤا بﻪ جسم شما چﻪ واقع مﻰشود وقتﻰ کﻪ در فشار اتموسفﻴر تغﻴﻴر وارد شود؟ ﻫرگاه بﻪ ﻳک سفر بﻪ نقاط پاﻳﻴنتر ﻳا بلندتر بروﻳد ،باﻳد خود را با فشار اتموسفﻴر عﻴار نماﻳﻴد تا تعادل فشار داخلﻰ و خارجﻰ بدن برقرارگردد .ممکن تجربﻪ کرده باشﻴد کﻪ ﻫنگام سفر در مناطق مرتفع و ﻳا پاﻳﻴن گوشﻫاى شما صدا مﻰکند و سبب اﻳن است کﻪ در کﻴسﻪﻫاى فضاﻳﻰ ﻫواى ماحول گوش ،تغﻴﻴرات فشار بﻪ وجود آمده و پرده گوش تان را متأثر مﻰسازد. ﻣثال -aفشار ﻳک اتموسفﻴر را در صفر درجﺔ سلسﻴوس و تعجﻴل معﻴارى جاذبﺔ زمﻴن در سطح بحر حساب کنﻴد در صورتﻰ کﻪ: m kg g = 9 . 80666 باشد. و = 13595 2 Hg 3 kg sec m 13595 = Hg 3 حل
g h
= P0
P0 = 13595 × 9.8066 × 0.76 kg m m m3 s 2 P0 = 1.013 × 105 Pa P0 = 101324.372 = 1atm
m m g = 9.80666 2 s h = 76cm = 0.76m ? = P0
0
-bقوه وارده باﻻى مساحت 2m2را در سطح بحر حساب نماﻳﻴد. وزن 20تن P0 = F F = 1.013 ×105 × 2 = 2.026 ×105 Nدﻳده شد کﻪ اﻳن قوه ﻳک A قوة عظﻴم است. سؤالﻫاى ﻣﻔﻬﻮﻣﻰ
- 1با توجﻪ بﻪ شکل بگوﻳﻴد کﻪ چرا شما چنﻴن فشار عظﻴم و کوبنده را احساس کرده نمﻰتوانﻴد؟ - 2چرا کابﻴنﻫاى طﻴاره باﻳد داراى فشار ﻫواى تنظﻴم شده باشد؟ - 3چﻪ واقع مﻰشود وقتﻰ کﻪ با ﻳک نﻴچﻪ ،آب مﻴوه مﻰنوشﻴد؟ شرح دﻫﻴد. - 4چرا فشار در قاعدة ﻳک حوض عمﻴق نسبت بﻪ فشار در قاعدة ﻳک جﻬﻴل بزرگ کم عمق بﻴشتر است؟
177
فشار اتموسفﻴر
:7-4اﻧدازهگﻴرى فﺸار در ﻣاﻳعات ﻣحصﻮر شده براى اندازه کردن فشار باﻻى ماﻳعات محصور شده مﻰتوانﻴم از ﻳک آلﻪ کﻪ بﻪ نام فشار سنج ﻳاد مﻰشود استفاده کنﻴم. دو نوع فشار سنج وجود دارد .ﻳکﻰ فشار سنج نل Uمانند دﻫن باز کﻪ آن را مونومتر U شکل( )U shape monometerو نوع دوم آن را مونومتر بوردن ()Bourdon- type مﻰنامند. - 1ﻣﻮﻧﻮﻣتر دﻫﻦ باز اﻳن نوع مونومتر از ﻳک نل Uمانند شﻴشﻪﻳﻰ ساختﻪ شده کﻪ در داخل آن ماﻳع قرار دارد .ﻳک انجام آن باز و انجام دﻳگر آن بﻪ سﻴستمﻰ(تانک) کﻪ فشار ( )Pآن را اندازه مﻰکنﻴم ،وصل شده است .فشار ماﻳع در قاعدة ستون چپ مساوى است بﻪ ، P + gy1در حالﻰکﻪ فشار در قاعدة ستون راست ماﻳع P0 + gy 2 ،مﻰباشد .عبارت از کثافت ماﻳع مونومتر مﻰباشد .از آنجا کﻪ در ﻫر دو فشار تعرﻳف شده مربوط مﻰشوند بﻪ ﻫمان نقطﻪ ،بنابر آن مﻰتوان نوشت: P0
P + gy1 = p0 + gy 2
P2
) y1
شکل ()7-8
y2
P0 = g ( y2
P
P0 = gh
P
فشار Pگاز
h
P
P1
y1
چنانکﻪ مﻰدانﻴد کﻪ ( )P-P0بﻪ نام تفاوت فشار نظر بﻪ عمق بوده و اﻳن فشار متناسب بﻪ فرق ارتفاع ستونﻫاى ماﻳع مﻰباشد. ﻣثال ﻳک نل Uمانند شﻴشﻪﻳﻰ کمابﻴش از آب پر شده است ،ماﻳع دﻳگرى کﻪ با آب مخلوط نگردﻳده بﻪ ﻳک انجام نل عﻼوه شده تا اﻳن ماﻳع در فاصلﺔ dباﻻى سطح فوقانﻰ آب در ستون دﻳگر نگﻬداشتﻪ شود. Pa
d
درﻳافت کﻨﻴد
l+d =h
Ph
- 1نسبت بﻴن کثافت ماﻳع و کثافت آب را. - 2اگر ارتفاع ستون ماﻳع 20cmو d=8cmباشد ،کثافت ماﻳع را پﻴدا کنﻴد. شکل ()7-9
ماﻳع
l
Pa
A
B
178
Pa
آب
حل ، Pa = Ph - 1زﻳرا در عﻴن سطح افقﻰ قرار دارند .بنابرآنP0 + g (d + l ) = P0 + w gl : در رابطﻪ Lکثافت ماﻳع و wکثافت آب را نشان مﻰدﻫد .بعد از ساده ساختن رابطﺔ باﻻ دارﻳم: g L l )L g ( d + L L L
l+d
kg m3
=
)g (d + L
w
12 20
=
)g ( d + L
- 2چون: ﻣثال ﻳک مونومتر دﻫن باز بﻪ ﻳک تانک گاز وصل گردﻳده است. سطح سﻴماب در ستون راست مانند شکل ( 0.39m ،)7-10بلند تر نسبت بﻪ سطح ستون طرف چپ مونومتر قرار دارد .ﻫرگاه ﻳک مونومتر ،ارتفاع ستون سﻴماب را 0.75m-Hgنشان دﻫد: -aفشار مطلقﺔ گاز چند است؟ جوابﻫا را بﻪ نﻴوتن بر متر مربع( ) Nو اتموسفﻴر( ) atmاراﻳﻪ m2 دارﻳد. -bفشار داخلﻰ گاز نظر بﻪ عمق ( )PGرا محاسبﻪ نماﻳﻴد. حل -aفشار مطلقﺔ گاز ( )Pgasعبارت از فشارى است کﻪ بﻪ سطح باﻻﻳﻰ ستون طرف چپ سﻴماب وارد مﻰشود و اﻳن فشار مساوى است بﻪ فشار وارده در ﻫمان ارتفاع افقﻰ در ستون طرف راست سﻴماب .بنابرآن: = 600
L
=
L
1000
Pgas = P0 + PHg = 0.75 + 0.39 = 1.14m Hg 1atm 0.76
بنابرآن: N و m2
= m Hg
1.14 = 1.5atm o.76
1atm = 0.76mHg
شکل ()7-10
= Pgas 0.39 m
Pgas = 1.5 ×1.013 ×105 Pa = 1.5195 ×105
-bفشار داخلﻰ گاز ( )PGچنﻴن بﻪ دست مﻰآﻳد: 0.39 N = 0.513 = 0.538 ×105 2 0.76 m
ستون سﻴماب تفاوت فشارﻫا × 1atm ستون سﻴماب ﻳک اتموسفﻴر
N m2
P0
0.39mHg × 1atm 0.76mHg
= × 1atm
PHg
Patm
=P
h
Hg
= ( PGفشار داخلﻰ گاز) = PG
PG = 0.513 ×1.013 ×10 Pa = 0.519669 ×105 Pa = 5.2 ×10 4 5
179
فشار گاز
)2آلﺔ فﺸار سﻨﺞ ﻧﻮع بﻮردن از اﻳﻦ آلﻪ ﻧسبت بﻪ ﻣﻮﻧﻮﻣتر ﻣاﻳعﻰ (ﻣﻮﻧﻮﻣتر uﻣاﻧﻨد) براى ﻣقاصد ﻣختلﻒ بﻪ آساﻧﻰ و راحتﻰ بﻴشتر استفاده ﻣﻰکﻨﻨد .اﻳﻦ ﻣﻮﻧﻮﻣتر از ﻳک تﻴﻮب برﻧجﻰ ﻫﻤﻮار ساختﻪ شده کﻪ ﻳک اﻧجام آن بستﻪ شده و بﻪ شکل داﻳرهﻳﻰ کج شده است .اﻧجام بستﺔ آن تﻮسط ﻳک گﻴرا و چرخ کﻮچک دﻧداﻧﻪ دار بﻪ ﻳک عقربﻪ کﻪ روى ﻳک صفحﺔ ﻣدرج حرکت ﻣﻰکﻨد وصل گردﻳده است ،شکل ( .)7-11اﻳﻦ ﻣﻮﻧﻮﻣتر چﮕﻮﻧﻪ کار ﻣﻰکﻨد؟ اﻧجام باز تﻴﻮب بﻪ آلﻪﻳﻰ کﻪ فشار در آن اﻧدازهگﻴرى ﻣﻰشﻮد وصل گردﻳده .وقتﻰ کﻪ فشار در اﻧجام تﻴﻮب ﻫﻤﻮار وارد ﻣﻰشﻮد ،تﻴﻮب بﻪ آﻫستﻪگﻰ خﻮد را راست ﻣﻰکﻨد و در ﻧتﻴجﻪ حرکت اﻧجام باز ﻧل (کﻪ با عقربﻪ اتﺼال دارد) ،عقربﻪ حرکت ﻣﻰکﻨد. حرکت عقربﻪ باﻻى صفحﺔ درجﻪ دار
تﻴﻮب ﻫﻤﻮار برﻧجﻰ
ﻣحﻮر
فشارگاز
گﻴراﻫا ﻣﻮﻧﻮ ﻣﻴتر بﻮر ُدن
شکل ()7-11
:7-5اﻧتقال فﺸار در سﻴالﻫا (قاﻧﻮن پاسکال) شکل ( )7-12ﻳک سﻴال را در ﻳک سلﻨدرى ﻧشان ﻣﻰدﻫد کﻪ از ﻣاﻳﻊ پر شده و داراى ﻳک پستﻮن ﻣﻰباشد .تﻮسط اﻳﻦ پستﻮن ﻣﻰتﻮان فشار داخلﻰ سلﻨدر را تﻐﻴﻴر داد .فشار در ﻫر ﻧقطﺔ داخل ﻣاﻳﻊ بﻪ طﻮر ﻣﺜال ﻧقطﺔ ( )bتﻮسط ﻣعادلﺔ P = P0 + ghحساب شده ﻣﻰتﻮاﻧد. بﻴاﻳﻴد فشار داخلﻰ را بﻪ قدر Poزﻳاد ﻧﻤاﻳﻴﻢ .در اﻳﻦ صﻮرت قﻴﻤت Pﻧﻴز بﻪ اساس رابطﺔ باﻻ تزاﻳد ﻣﻰﻳابد .اﻳﻦ ﻧتﻴجﻪ تﻮسط پاسکال ()BLAISE PASCAL 1623-1662 اعﻼن شد کﻪ بﻪ ﻧام قاعدة پاسکال ﻳاد ﻣﻰشﻮد .فشارى F P0 کﻪ باﻻى ﻳک ﻣاﻳﻊ ﻣحﺼﻮر شده تطبﻴق ﻣﻰشﻮد ،بدون پستﻮن اﻳﻦکﻪ در ﻣقدار آن کاﻫﺶ صﻮرت بﮕﻴرد ،بﻪ تﻤام قسﻤتﻫاى ﻣاﻳﻊ و جدارﻫاى ﻇرف اﻧتقال ﻣﻰﻧﻤاﻳد. پاسکال آلﺔ ﻣﻀاعﻒ کﻨﻨدة قﻮه را اختراع ﻧﻤﻮد کﻪ بﻪ ﻧام شکﻨجﺔ آبﻰ پاسکال ﻳاد شده و ﻣﻮارد تطبﻴق ﻣﻬﻤﻰدر تکﻨﻮلﻮژى ﻣﻮدرن دارد. شکل ()7-12
180
h h
B B
سلﻨدر
ﻣاﻳﻊ
شکﻨجﺔ آبﻰ )(Hydraulic press شکنجﺔ آبﻰ از دو سلندرى ساختﻪ شده کﻪ از ماﻳع غلﻴظ پر گردﻳده و توسط پستونﻫاى متحرک سطوح باﻻﻳﻰ آنﻫا مسدود شده کﻪ در شکل ( )7-13نشان داده شده .پستون بزرگتر داراى مساحت ( )Aو پستون کوچک داراى مساحت ( )aمﻰباشد. شکنجﺔ آبﻰ چگونﻪ کار مﻰکند؟ - 1وقتﻰ شما ﻳک قوة کوچک ( )fرا باﻻى پستون کوچک وارد نماﻳﻴد .فشار وارد شده P = fباﻻى سطح ماﻳع (تﻴل) از طرﻳق نل ارتباطﻰ بﻪ پستون بزرگ انتقال مﻰکند. a
F
f
شکل ()7-13 مساحت ( )aپستون کوچک
Pa
تﻴل
PA
- 2چون فشار در سطح ﻫر دو پستون مساوى است .بنا ًء:
مساحت ( )Aپستون بزرگ
A a
×F= f
f F = a A
=P
رابطﺔ اخﻴر نشان مﻰدﻫد کﻪ شکنجﺔ آبﻰ ﻳک آلﺔ مضاعف کنندة قوه با فاﻳدة مﻴخانﻴکﻰ خﻴالﻰ مساوى بﻪ aAمﻰباشد .چوکﻰﻫاى سلمانﻰ ،چوکﻰﻫاى داکتر دندان ،جکﻫاى موتر و برکﻫاىﻫاﻳدرولﻴکﻰ ﻫمﺔ آنﻫا وساﻳلﻰ ﻫستند کﻪ با استفاده از قاعدة پاسکال ساختﻪ شدهاند .شما مﻰتوانﻴد ﻳک فعالﻴت شگفت آورى را توسط تطبﻴق قاعدة پاسکال اجرا نماﻳﻴد. فعالﻴت ذﻳل را انجام دﻫﻴد. فعالﻴت :ﺣﺮﻛﺖ ﺷﮕﻔﺖ آور ﻳﻚ آب ﺑﺎزك )ﺑﻮﺗﻞ ﻛﻮﭼﻚ( در ﻇﺮف آب ﻣـﻮاد ﺿـرورى :بوتل اســتوانﻪﻳﻰ کوچک بﻪ طول 8الﻰ 10ســانتﻰ متر ،مرتبان شﻴشــﻪﻳﻰ طوﻳل و پردة رابرى ارتجاعﻰ (قطعﺔ پوقانﺔ قﻴچﻰ شده) ،آب و ﻳک عدد تشلﻪ. ﻃرزالعﻤل - 1مرتبان را خوب از آب پر کنﻴد. - 2بﻪاندازهﻳﻰ در بوتل کوچک آب بﻴندازﻳد تا اﻳن کﻪ در سطح آب قرار گرفتﻪ و ﻫنگام فرورفتن در داخل مرتبان در آن شنا کند. - 3تشلﻪ را بﻪ وسط پردة رابرى مطابق شکل بستﻪ نموده و پرده را بﻪ لبﺔ فوقانﻰ مرتبان محکم کنﻴد. شکل ()7-14 - 4پرده را از تشلﻪ گرفتﻪ فشار دﻫﻴد و بار دوم باﻻ کش کنﻴد. مشاﻫدات خود را ﻳادداشت کنﻴد و آن را شرح دﻫﻴد.
181
تزاﻳد فشار ﻫوا در سطح فوقانﻰ مرتبان از طرﻳق ماﻳع انتقال مﻰکند و سبب مﻰشود تا مقدار آب بﻴشتر در داخل آب بازک شود .قوة صعودى در آن کاﻫش مﻰﻳابد و سبب مﻰشود تا بوتل آب بازک در آن شنا کند .با کم شدن دوبارة فشار ،بوتل ،قوه صعودى خود را باز مﻰﻳابد و بﻪ سطح فوقانﻰ باﻻ مﻰرود. ﻣثال در ﻳک شکنجﺔ آبﻰ اگر پستون کوچک دارى قطر 5cmو پستون بزرگ داراى قطر 40cm باشد ،کدام وزنﻪ را باﻻى پستون کوچک باﻳد گذاشت تا موترى را کﻪ داراى وزن 2×10 4 N مﻰباشد ،باﻻى پستون بزرگ در توازن نگﻬدارد؟ d d = 5cm r = = 2.5cm = 0.025m حل :دارﻳم کﻪ: 2 a = r 2 = × (0.025) 2 = 0.000625
R = 20cm = 0.2m
A = R 2 = × (0.2) 2 = 0.04
F = 2 × 104 N ?= f
F = 2 ×10 4 N a A 0 . 025 × 0.025 × f = 2 ×10 4 0.2 × 0.2 ×f = F
f = 312.5 N
D = 40cm
f F = a A
آﻳا مﻰدانﻴد کﻪ شما مﻰتوانﻴد ﻳک شکنجﺔ آبﻰ را دﻳزاﻳن کنﻴد؟ فعالﻴت اﺿافﻰ :ﻣﺎﺷﻴﻦﻫﺎﻳﺪروﻟﻴﻜﻰ ﻣﻮاد ﺿرورى :سرنج کوچک ،سرنج کﻼن ،نل رابرى بارﻳک و ﻳک ماﻳع (آب ،تﻴل ﻳا ).... ﻃرزالعﻤل - 1ﻫر دو سرنج را مطابق شکل دﻳاگرام بﻪ ﻫم وصل کنﻴد. - 2سرنجﻫا را از ماﻳع پر کنﻴد. - 3پستون کوچک Aرا فشار دﻫﻴد. A - 4مشاﻫدات تان را ثبت نموده آن را تشرﻳح کنﻴد. ﻳادداشت :پستون Bبﻪاندازة کمﻰبﻪ عقب رانده مﻰشود. B چرا قوه در پستون Bبزرگ شده است؟
وﻳا
شکل ()7-15
FA FB = A B
182
:7-6قاﻧﻮن ارشﻤﻴدس )(Archimedes Law چرا اجسام در داخل آب سبکتر مﻰشوند؟ شما از اﻳن پﻴش دانستﻴد کﻪ سﻴالﻫا باﻻى اجسام ﻳک قوة صعودى وارد مﻰکنند کﻪ در نتﻴجﺔ آن اجسام و ﻳا در سﻴال غرق مﻰشوند. اﻳن قوه را بﻪ نام قوة شناورى ( )buoyancyنامﻴدهاند .قوة صعودى شناورى بﻪ مقابل وزن جسم (قوة جاذبﻪ زمﻴن) عمل کرده و چون وزن جسم بﻴشتر از قوة صعودى است .جسم در آب فرو مﻰرود .در اﻳن حالت جسم سبکتر ظاﻫر مﻰشود و وزن آن بﻪ نام وزن ظاﻫرى آن ﻳاد مﻰشود( .بﻪ خاطر باﻳد داشت کﻪ قوة صعودى سبب مﻰشود تا اجسام در ماﻳعات غرق شوند ﻳا شنا کنند ).تصور کنﻴد کﻪ ﻳک جسم مکعبﻰ شکل ،مکمل در ﻳک سﻴال غرق شده کﻪ در شکل ( )7-16نشان داده شده است. سﻴال قوهﻫاى عمود را باﻻى تمام سطوح جسم وارد مﻰکند .قوهﻳﻰ کﻪ باﻻى سطح قاعدة مکعب وارد مﻰشود عبارت است از = Fup = ( P0 + f gh2 ) A :قوة صعودى قوهﻳﻰ کﻪ باﻻى سطح فوقانﻰ مکعب وارد مﻰگردد عبارت P است از = Fdown = ( P0 + f gh1 ) A :قوة نزولﻰ چون h2 > h1است .لذا ، Fup > Fdownو قوة منتجﺔ صعودى برابر با Fup Fdownخواﻫد بود. F نتﻴجﺔ قوة صعودى را بﻪ FBنماﻳش داده مﻰنوﻳسﻴم: F F 0
g (h2 h1 ) A
چون ) h1 ) h1
f
= FB
(h2ارتفاع جسم است بنابرآن:
F
= V = A(h2حجم جسم
پس در صورتﻰ کﻪ جسم غرق شود× V × g :
f
= FB
شکل ()7-16
در رابطﺔ اخﻴر fو Vبﻪ ترتﻴب کثافت سﻴال و حجم جسم غرق شده است. نتﻴجﺔ قوة صعودى ( )buoyant forceبرابر است با وزن مقدار سﻴال بﻰجا شده توسط جسم .اﻳن حقﻴقت ﻳکﻰ از قدﻳمﻰترﻳن کشفﻫا در فزﻳک است کﻪ در حدود 250سال قبل از مﻴﻼد توسط ارشمﻴدس ))Archimedesفﻴلسوف ﻳونانﻰ استنباط گردﻳد. قاعدة ارشمﻴدس حسب زﻳر تشرﻳح شده مﻰتواند: ﻫر جسمﻰکﻪ قسماً ﻳا تمام در ﻳک سﻴال فرو مﻰرود ،ﻳک قوة صعودى بﻪ مقابل آن عمل مﻰکند کﻪ در نتﻴجﻪ از وزن آن کاستﻪ مﻰشود،
183
شکل ()7-17 FT
) (a
)(b
w
کﻪ مقدار اﻳن وزن باختﻪ شده ،در جسم مساوى است بﻪ وزن مقدار آب بﻰجا شدة ﻫم حجم جسم مذکور ،ﻳعنﻰ :وزن سﻴال بﻰجا شده مساوى است بﻪ. FB براى اندازه کردن وزن واقعﻰ جسم ( ،)Wآن را بﻪ طور عمودى از انجام ﻳک ترازوى فنرى مﻰآوﻳزﻳم و از روى صفحﺔ مدرج مقابل فنر ،وزن واقعﻰ آن را مﻰخوانﻴم .اگر ﻫمﻴن جسم آوﻳزان شده را مکمل در ﻳک ماﻳع (سﻴال) فرو ببرﻳم ،دﻳده مﻰشود کﻪ از وزن آن بﻪ سبب قوة صعودى ارشمﻴدس کاستﻪ مﻰشود .در اﻳن حالتT = W FB : وزن ظاﻫرى جسم ( )Wعبارت است ازW = W FB : لذا:
W
دﻳاگرام نشان مﻰدﻫد کﻪ: وزن واقعﻰ
= FB = Wوزن سﻴال بﻰجا شده
= = T = Wقوة کشش فنر = FB
وزن ظاﻫرى
T =W
چﻪ وقت جسﻢ شﻨا ﻣﻰکﻨد و ﻳا غرق ﻣﻰشﻮد؟ براى دادن جواب بﻪ اﻳن سؤال بﻴاﻳﻴد سﻪ حالت ذﻳل را بﻪ بحث بگﻴرﻳم: - 1ﻫرگاه قوة صعودى ارشمﻴدس کمتر از وزن واقعﻰ جسم باشدFB < W : «جﻬت قوة منتجﻪ بﻪ طرف پاﻳﻴن بوده و بنابر آن جسم در سﻴال فرو مﻰرود و مکمل غرق ×v× g مﻰشود» ﻳعنﻰ: < f ×v× g وﻳا:
W (جﻬت قوة منتجﻪ بﻪ طرف باﻻ بوده و جسم را بﻪ سمت باﻻ تﻴلﻪ مﻰکند) و در نتﻴجﻪ ،جسم بﻪ تدرﻳج بﻪ سطح آب بلند رفتﻪ و شنا مﻰکند تا اﻳنکﻪ بﻪ محل تعادل (قسمتﻰ از آن زﻳر آب باشد) قرار گﻴرد و در اﻳن حالت وزن سﻴال بﻰجا شده ،مساوى است بﻪ وزن جسم. ×v× g
> ×v× g >
f
f
کثافت سﻴال بزرگتر از کثافت جسم است؛ اما وقتﻰکﻪ جسم در سطح ماﻳع شنا مﻰکند، قسمتﻰ از آن در تحت ماﻳع قرار داشتﻪ و حالت سکون را دارد؛ ﻳعنﻰ در تعادل است. بنابرآن:
FB > W
g =V 0 g
f
Vf
( V fمساوى بﻪ حجم قسمت غرق شدة جسم در ماﻳع مﻰباشد).
0 f
=
Vf V
پس ،نسبت کثافتﻫا مساوى است بﻪ کسر حجم غرق شدة جسم. ﻣثال :کثافت ﻳخ 920kg/m3است در حالﻰکﻪ کثافت آب بحر 1025Kg/m3مﻰباشد .کسر توتﺔ ﻳخ شناور کدام حالتﻫاى زﻳر را مﻰگﻴرد. :aبﻪ آب فرو مﻰرود؟ :bبﻴرون از آب مﻰماند؟ حل: Vf 920 کسر حجم غرق در آب -a = = 1025 = 0.89 = 89% = 100% 89%کسر حجم بﻴرون آب = 11% f
-b
V
براى مشاﻫدة تأثﻴر کثافت ماﻳع باﻻى مقدار قوة صعودى ارشمﻴدس فعالﻴت ذﻳل را انجام داده مﻰتوانﻴد.
185
فعالﻴت» :ﺷﻨﺎورى ﻳﻚ ﺗﺨﻢ« ﻣﻮاد ﺿرورى( :تخم تازه ،ﻳک ظرف شﻴشﻪﻳﻰ ،آب ،نمک طعام ( ،)NaClقاشق و سﻴخ شور دﻫنده). ﻃرزالعﻤل: - 1دو ثلث ( )2/3ظرف را از آب پر نماﻳﻴد. - 2تخم را بﻪ آﻫستﻪگﻰ بﻪ داخل ظرف فروبرﻳد. خواﻫﻴد دﻳد کﻪ تخم در آب غرق مﻰشود ،توضﻴح کنﻴد کﻪ چرا؟
نمک طعام ()NaCl تخم
- 3ﻳک قاشق پر چاىخورى نمک را در آب انداختﻪ و شور دﻫﻴد و تخم را مشاﻫده کنﻴد. - 4نمک را عﻼو کرده بروﻳد تا زمانﻰکﻪ تخم در سر آب آمده قسماً در آب شنا کند. - 5مقدار قوة صعودى را در ﻫر مرحلﻪ با گروپ تان مباحثﻪ کنﻴد.
شکل ()7-18
بدون شک ،بﻪ نتﻴجﻪ خواﻫﻴد رسﻴد کﻪ با عﻼوه کردن نمک ،بﻪ تدرﻳج کثافت آب نمکﻰ ازدﻳاد ﻳافتﻪ و قوة صعودى نﻴز بﻪ تدرﻳج زﻳاد شده مﻰرود؛ ﻳعنﻰ مﻰتوان گفت کﻪ :قوة صعودى بﻪ گونﺔ مستقﻴم متناسب بﻪ کثافت ماﻳع مﻰباشد. ﻣثال: ﻳک شخص ﻳک سﻴت طﻼ را از مارکﻴت با جگرة زﻳاد مﻰخرد .وقتﻰ کﻪ خانﻪ مﻰآﻳد طﻼ را وزن نموده 7.84 Nمﻰشود .در مرحلﺔ دوم وزن عﻴن طﻼ را در آب پﻴدا مﻰکند ،ترازو اﻳن بار 6.86 Nرا نشان مﻰدﻫد .آﻳا طﻼﻳﻰ را کﻪ خرﻳده شده طﻼى خالص است ﻳا ناخالصﻰ (غش) دارد؟ شرح کنﻴد. حل: - 1معلوماتﻰ کﻪ داده شدهاند: T2 T1 = Fg = 7.84 Nوزن طﻼ F 6.8 6N = 6.86 Nوزن ظاﻫرى 7.84 N Fg = w = 1.00 ×103 Kg m3کثافت آب Fg ? = = gکثافت طﻼ B
طﻼ
186
شکل ()7-19
W = mg = 7.84 N - 2 = Fg FBوزن ظاﻫرى
FB = 7.84 6.86 = 0.98 N FB = V0 g 0.98 = V0 ×1.0 ×10 3 × 9.8 m3
w v0 g
=
0
g
0
4
V0 = 1×10
Fg = w = m0 g = V0
7.84 = 8 ×10 3 Kg 3 4 m 1×10 × 9.8 اما کثافت طﻼ 19.3 × 103 Kg m3است .پس طﻼى خرﻳده شده خالص نﻴست. =
0
سؤالﻫا: - 1فشار سﻴالﻫا ﻫمﻴشﻪ موجﻪ است بﻪ سمت: :bبﻪ جوانب :aباﻻ :dبﻪ ﻫمﻪ سمتﻫا :cپاﺋﻴن - 2کدام ﻳک از معادﻻت ذﻳل ،معادلﺔ صحﻴح قوة منتجﻪ ( )Fnetاست کﻪ باﻻى جسم غرق شده عمل مﻰکند؟ Fnet = 0 :a :b
جسم) gV
( = Fnet
جسم
:c
) gA(h2 h1
:d
+ ) gV0
f
f
= Fnet ( = Fnet
- 3چطور وزن جسم شناور توسط قوة صعودى متأثر مﻰشود ،توضﻴح دﻫﻴد. - 4براى ﻫر جسم فرورفتﻪ در آب قوة صعودى ارشمﻴدس مساوى بﻪ چﻴست؟ - 5فوﻻد نسبت بﻪ آب کثافت خﻴلﻰ بﻴشتر دارد .پس چگونﻪ کشتﻰﻫاى فوﻻدى روى اب شنا مﻰکنند؟ 3 مواد بﻪ کثافت Kg m - 6کدام اجسام زﻳر در ﻳک تﻴوب ﻳخ پر از سﻴماب شنا مﻰکنند؟ 0.917 × 103 -aﻳک انگشتر جامد طﻼ آﻫن 7.86 × 103 -bﻳک مکعب ﻳخ طﻼ 19.3 × 103 -cﻳک پﻴچ آﻫنﻰ 3 سﻴماب 5ml -dآب 13.6 × 10
187
برﻳکﻫاى داﻳرهﻳﻰ ﻫاﻳدرولﻴک در ﻳک موتر براى تطبﻴق قوهﻫاى مساوى بﻪ ﻫر ﻳک از چﻬار تاﻳر و براى زﻳاد ساختن مقدار قوه باﻻى برﻳک از قانون پاسکال استفاده شده است .اﻳن کار چطور صورت مﻰگﻴرد؟ براى اراﻳﺔ جواب بﻪ مراحل زﻳر دقت کنﻴد: - 1پاى درﻳور ،پستون را فشار مﻰدﻫد تا باﻻى ماﻳع برﻳک فشار وارد شود. - 2فشار از طرﻳق ماﻳع بﻪ پستونﻫا بﻪ دو طرف قرص کﻼن داﻳرهﻳﻰ کﻪ بﻪ اکسل موتر محکم شده ،انتقال مﻰکند. - 3اﻳن فشار ،پستونﻫا را بﻪ قرص مﻰچسپاند تا حرکت موتر آﻫستﻪ شود .فشار در تمام حصص ماﻳع وارد مﻰشود.
فشار در تمام حصص ماﻳع وارد مﻰشود
سلندر کﻼن
سلندر برﻳک
برﻳکﻫاى تاﻳر اکسل
قرص کﻼن
188
شکل ()7-20
پادل
خﻼصﺔ فصل ﻫﻔتﻢ - 1سﻴال عبارت از ﻳک مادهﻳﻰ است کﻪ جرﻳان کرده مﻰتواند ،بنابر اﻳن شکل معﻴﻴن ندارد. گازﻫا و ماﻳعات ﻫر دو سﻴالﻫا اند. - 2فشار عبارت از مقدار قوة وارده بر واحد سطح مﻰباشد. - 3فشار با ازدﻳاد عمق تزاﻳد مﻰﻳابد. - 4وزن اتموسفﻴر سبب بﻪ وجود آمدن فشار مﻰگردد کﻪ بﻪ نام فشار اتموسفﻴر ﻳاد مﻰشود. - 5سﻴالﻫا از ساحﺔ فشار زﻳاد بﻪ ساحﺔ فشار کم جرﻳان مﻰکنند. - 6فشار تطبﻴق شده در ﻳک سﻴال محصور شده در ﻫر نقطﺔ سﻴال و جدارﻫاى ظرف مساوﻳانﻪ انتقال مﻰکند (قاعدة پاسکال). - 7قوة صعودى عبارت از قوهﻳﻰ است کﻪ بﻪ سمت باﻻ توسط سﻴال باﻻى ﻳک جسمﻰکﻪ قسماً وﻳا تمام در سﻴال غرق شده باشد ،عمل مﻰکند. - 8قوة صعودى بﻪ سبب اختﻼف فشار در ماﻳع بﻪ وجود مﻰآﻳد. - 9قاعدة ارشمﻴدس بﻴان مﻰکند کﻪ "قوة صعودى باﻻى ﻳک جسم مساوى بﻪ وزن سﻴال بﻰجاشده توسط ﻫمان جسم است". - 10مقدار قوة صعودى باﻻى جسم شناور مساوى است بﻪ وزن جسم( ،سﻴستم در تعادل است).
189
سؤالﻫاى فصل ﻫﻔتﻢ - 1مفاﻫﻴم و کلمات زﻳر را بﻪ زبان خود تعرﻳف نماﻳﻴد: سﻴال ،فشار اتموسفﻴر ،قوة صعودى ارشمﻴدس. - 2کدام ﻳک از جملﻪﻫاى زﻳر در بارة سﻴالﻫا صحﻴح است؟ .aسﻴالﻫا بﻪ ندرت شکل ظرفﻰ را کﻪ در آن قرار دارند ،بﻪ خود مﻰگﻴرند. .bسﻴالﻫا شامل ماﻳعات و گازات مﻰباشند. .cسﻴالﻫا از فشار پاﻳﻴن بﻪ فشار بلند جرﻳان پﻴدا مﻰکنند. .dسﻴالﻫا بﻴشترﻳن فشار را بﻪ سمت پاﻳﻴن وارد مﻰکنند. - 3چرا شما توسط فشار اتموسﻴفر شکنجﻪ نمﻰشوﻳد؟ ﻣساﻳل: - 4فشار قاعدة ﻳک حوض آب بازى بﻪ عمق 3mچند است؟ ( = 1.013 ×105 Paفشار اتموسفﻴر) - 5وزن ﻳک پارچﺔ فلز در ﻫوا ،50Nدر آب 36Nو در ماﻳع نا معلوم 41N ،مﻰباشد. کثافتﻫاى فلز و ماﻳع نا معلوم را درﻳافت کنﻴد. - 6بسﻴار کشتﻰﻫا از پﻼستﻴک و دﻳگر مواد ترکﻴبﻰ ساختﻪ شدهاند کﻪ کثافت آنﻫا بﻴشتر از کثافت آب است .چطور چنﻴن کشتﻰﻫا مﻰتوانند در آب شنا کنند؟ - 7ﻳک بالون رابرى خالﻰ داراى کتلﺔ (0.012) Kgمﻰباشد .اﻳن بالون در ،0C0فشار 1atm و کثافت (0.179) Kg m3از گاز ﻫﻴلﻴوم پر شده است .بالون پرشده ،شکل کرهﻳﻰ داشتﻪ و داراى شعاع 0.5mمﻰباشد. .aمقدار قوة صعودى عامل باﻻى بالون چند است؟ .bقوة منتجﺔ عامل باﻻى بالون را حساب کنﻴد. بخاطر داشتﻪ باشﻴد کﻪ: 1.29 Kg m3
air
و g = 9.8 m s 2مﻰباشند.
- 8براى پمپ کردن آب بﻪ ارتفاع 250mدر بلندترﻳن نقطﺔ تعمﻴر کدام فشار داخلﻰ ( )PGضرورت است تا آب را از قاعدة تعمﻴر بﻪ ارتفاع مذکور برساند؟ کثافت آب 103 kg / m 2
و g = 9.8 m s 2مﻰباشد.
190
- 9ﻳک تﻴوب سادة شﻴشﻪﻳﻰ Uمانند داراﻳﻰ سﻴماب مﻰباشد .بﻪ ستون طرف راست تﻴوب مقدار آب را عﻼوه کنﻴد تا ارتفاع ستون بﻪ 0.68برسد .سﻴماب در ستون چپ از سطح اصلﻰ آن تا کدام ارتفاع باﻻ خواﻫد رفت؟ = 1×103 Kg m 3
W
و
= 13600 Kg m3
Hg
- 10شما دﻳده باشﻴد کﻪ قاعدة بندﻫا را نسبت بﻪ قسمت فوقانﻰ آن ضخﻴم تر مﻰسازند. چرا؟ شرح دﻫﻴد. - 11گراف ذﻳل فشار آب را کﻪ توسط ﻳک ساﻳنس دان بﻪ عمقﻫاى مختلف بحر اندازهگﻴرى شده نشان مﻰدﻫد .با استفاده از اﻳن گراف سؤالﻫاى ذﻳل را جواب بدﻫﻴد: فشار بﻪ ) (×106 Pa
2 2 2 1 1 1
عمق بﻪ ()m
250
200
150
100
0 0 0 قرار دارد
50
- 1فشار باﻻى جسم زمانﻰکﻪ در عمق 100mدر آب
چند است؟
(a
1.0 ×106 Pa
(b
1.5 ×10 Pa
(c
2.0 ×106 Pa
(d
1.1×106 Pa
6
- 2بﻪ اساس ارقام ثبت شده در گراف ،کدام ﻳک از فشارﻫاى ذﻳل بﻬترﻳن تخمﻴن براى فشار در عمق 250mآب در تحت بحر خواﻫد بود؟ (a
1.7 × 106 Pa
(b
(c
2.2 × 10 Pa
(d
6
2.6 × 106 Pa 5.0 × 10 Pa 6
- 12دو ظرف استوانﻪﻳﻰ را تصور کنﻴد کﻪ داراى عﻴن قاعده بﻪ مساحت Aبوده و در ﻳک سطح قرار دارند .سلندرﻫا داراى ﻳک ماﻳع بﻪ کثافت ( ) مﻰباشند ،اما ارتفاع ماﻳع در ﻳک سلندر ( )h1و در سلندر دومﻰ( )h2مﻰباشد .چقدر کار توسط قوة جاذبﻪ انجام شود تا سطوح ﻫر دو سلندر را در تعادل آورد؛ ﻳعنﻰ داراى ﻫمان ارتفاع گردند؟ (البتﻪ در صورتﻰکﻪ سلندرﻫا باﻫم وصل شوند).
191
فصل ﻫﺸتﻢ سﻴالﻫاى ﻣتحرک :8-1سﻴالﻫاى خﻴالﻰ (اﻳده آل) وجوه تشابﻪ وﻳا تفاوت در ماﻳعات و گازات متحرک:
مﻴدانﻴد کﻪ سﻴالﻫا آن حالت مواد را گوﻳند کﻪ در حالت ماﻳع و ﻳا حالت گاز باشند .آنﻫا گاﻫﻰ داراى خصوصﻴات مشابﻪ بوده و در بعضﻰ از خواص آنﻫا تفاوتﻫا وجود دارند. ماﻳعات درحالت سکون و حرکت تراکم پذﻳر نﻴستند؛ ﻳعنﻰ حجم ماﻳع در اثر فشار تغﻴﻴر مﻰکند؛ اما زمانﻰ کﻪ گاز در جرﻳان باشد مﻰتوان آنرا ﻫم غﻴر قابل تراکم قبول نماﻳﻴم. ﻫرگاه سرعت حرکت گاز از سرعت صوت کمتر باشد .اثر تغﻴﻴرات فشار بر حجم گازﻫاى متحرک بسﻴار کم و قابل صرف نظر مﻰباشد .قانونمندىﻫا براى گازﻫاى متحرک براى ماﻳعات متحرک نﻴز قابل تطبﻴق بوده؛ ولﻰ ﻫرگاه حرکت ذرات سﻴال فوق سرعت صوت بﻪ طور نمونﻪ انفجارات و ﻳا حاﻻ کﻪ غلظت گاز کم و فشار کمتر از ( ) 0.7mbarملﻰبار در نلﻫاى کﻪ قطر آن بﻴشتر از ( )7mmملﻰ متر باشد مطالعﺔ ماﻳعات و گازات تحت قاعدهﻫاى مشترک صورت گرفتﻪ نمﻰتواند. ﻳک سﻴال (ماﻳع ،گاز) را وقتﻰ خﻴالﻰ (اﻳده آل) مﻰنامند کﻪ قابلﻴت تراکم و اصطکاکداخلﻰ نداشتﻪ باشد. مجموعﻪ وکتورﻫاى سرعت ( )vبﻪ تابع ( )tاز تمام فضاى کﻪ ماﻳع از آن مﻰگذرد ساحﺔوکتور سرعت را تشکﻴل مﻰدﻫد.
192
در ماﻳعات متحرک خطوط عبور ماﻳع با جﻬت وکتورﻫاى سرعت ( )vدر ﻫر نقطﻪ مماس اند کﻪ اﻳن خطوط را (خطوط جرﻳان) مﻰنامند.
v v
v
v
v
شکل ()8-1
تجربﻪ ذرات را با ﻳک ماﻳع متحرکﻰ کﻪ ازﻳک نل عبور مﻰکند ،مخلوط مﻰکنﻴم طورىکﻪ کثافت اﻳن ٌذرات از ﻫم تفاوت بسﻴار کمﻰداشتﻪ باشند .اکنون حالت جرﻳان ماﻳع را با استفاده ذرات در داخل ماﻳع ،بﻪ وسﻴلﻪء ﻳک دستگاه عکاسﻰ کﻪ بتواند براى وقتﻫاى ازحرکت اﻳن ٌ بسﻴار کوتاه عکاسﻰ کند ،تحت مطالعﻪ مﻰگﻴرﻳم .در عکسﻫا ذرات مخلوط شده ،ﻫر کدام نظر بﻪ مقدار سرعت خود ،ﻳک خط دراز وﻳا کوتاه را نماﻳش مﻰدﻫند کﻪ در حقﻴقت ﻫمان خطوط جرﻳانﻫا ﻫستند .ﻫمچنان در عکسﻫا دﻳده مﻰشود کﻪ ﻫر قدرى کﻪ مسﻴر جرﻳان ﻳک ماﻳع کوچکتر مﻰشود؛ ﻳعنﻰ قطر نلﻰ کﻪ ماﻳع از آن عبور مﻰکند خوردتر مﻰشود ،بﻪ ﻫمان تناسب ،خطوط جرﻳان با ﻫم نزدﻳک واقع مﻰشوند و اگر قطر بزرگتر شود ،فاصلﻪ بﻴن خطوط زﻳادتر مﻰشود .در بسﻴارى ازجرﻳانﻫا ،تصوﻳرخطوط جرﻳان درزمانﻫاى مختلف ﻳکسان باقﻰ مﻰماند طورىکﻪ ﻫرذرة ماﻳع ،نقطﺔ معﻴﻴنﻰ از فضا را با عﻴن سرعت عبور مﻰکند .در اﻳن جرﻳانﻫا ،کمﻴت وسمت سرعت ذراتﻰکﻪ از ماﻳع عبور مﻰکنند ،مساوى است و شخصﻰ کﻪ مشاﻫد است ،ﻫمﻴشﻪ عﻴن تصوﻳر را از جرﻳان ،بﻪ چشم خوﻳش مﻰبﻴند کﻪ اﻳن گونﻪ جرﻳان را جرﻳان مستقر مﻰگوﻳند .در اﻳن نوع جرﻳانﻫا ،ﻫﻴچ کدام از کمﻴتﻫاى جرﻳان ماﻳعات (فشار ،سرعت ،اصطکاک ،مقدار ماﻳع عبورى) تابع وقت نﻴستند .اگر اﻳن کمﻴتﻫا در ﻳک جرﻳان ماﻳع ،با گذشت زمان تغﻴﻴر کنند ،اﻳن ماﻳع را ماﻳع غﻴر مستقر نامند .آن قسمت از ماﻳع کﻪ توسط خطوط جرﻳان محدود مﻰشود ،بﻪ نام لولﺔ جرﻳان ﻳاد مﻰشود .وکتور سرعت ماﻳع( )vکﻪ بر خط جرﻳان در ﻫر نقطﻪ مماس است ،برسطح لولﺔ جرﻳان نﻴز مماس مﻰباشد و اﻳن سبب مﻰشود کﻪ ذرات ماﻳع در اثناى حرکت خود ،دﻳوارﻫاى لولﺔ جرﻳان را قطع نکنند.
193
:8-2ﻣعادلﺔ ﻣتﻤادﻳت ﻫرگاه ماﻳعﻰ کﻪ تراکم پذﻳر نﻴست ،کثافت و حجم آن ثابت است .از ﻳک نلﻰ کﻪ مقطعﻫاى ( A 2 .A1و )....متفاوت بوده عبور کند سرعت جرﻳان ( v 2 .v1و )....آن تغﻴﻴر مﻰکند طورىکﻪ: حاصل ضرب کمﻴتﻫاى ) (A.vدر ﻫر مقطع جرﻳان ثابت باقﻰ مﻰماند؛ ﻳعنﻰ: A1v 2 = A 2 v 2 ...
و ﻳا
A.v = const
رابطﻪ اخﻴر نتﻴجﻪ گرفتﻪ مﻰشود کﻪ بزرگﻰ مقطع نل ( )Aبا سرعت جرﻳان ( )vماﻳع ،نسبت معکوس دارد .ﻫرگاه رابطﺔ اخﻴر فوق را بﻪ شکل ذﻳل تغﻴﻴر دﻫﻴم. v1 A 2 = v 2 A1
رابطﺔ فوق را بﻪ نام معادلﺔ متمادﻳت ﻳا پﻴوستﻪگﻰ مﻰنامند کﻪ توسط برنولﻰ عالم اﻳتالوى بﻪ اثبات رسﻴد کﻪ چنﻴن بﻴان مﻰدارد. در ﻳک نلﻰ با مقطعﻫاى متفاوت سرعت جرﻳان ماﻳع معکوساً متناسب بﻪ مقطع نل مﻰباشد. ﻳعنﻰ در مقطع بزرگ ،سرعت جرﻳان ماﻳع کم و در مقطع کوچک ،سرعت جرﻳان ماﻳع بزرگ است. قضﻴﺔ متمادﻳت در جرﻳان ماﻳعات واقعﻰ و ﻫم در گازﻫا وقتﻰ قابل تطبﻴق است کﻪ از قابلﻴت تراکم شان صرف نظر گردد.
شکل () 8-2
194
:8-3ﻣعادلﺔ برﻧﻮلﻰ ارتباط سرعت جرﻳان ﻳک ماﻳع با فشار و مقطع را در قضﻴﺔ پﻴوستﻪگﻰ و متمادﻳت دﻳدﻳم. اکنون اﻳن رابطﻪ را در قانون برنولﻰ مطالعﻪ مﻰکنﻴم. درﻳک سﻴالﻰ کﻪ از اصطکاک در آن صرف نظر شده باشد ،با استفاده از قا نون تحفظ انرژى، مﻰتوان رابطﺔ اساسﻰﻳﻰ را بﻴن کمﻴتﻫاﻳﻰ کﻪ جرﻳان سﻴال را مشخص مﻰسازند ،بﻪدست آورد. براى توضﻴح بﻴشتر اﻳن مطلب ﻳک ماﻳع خﻴالﻰ را در نظر مﻰگﻴرﻳم ،کﻪ بﻪ صورت ثابت و ﻳکسان در ﻳک نل جرﻳان دارد .در اﻳن ماﻳع ﻳک لولﺔ جرﻳانﻰ را کﻪ داراى مقطع کوچک است ،مطالعﻪ مﻰکنﻴم .بﻪ شکل ( ) 8-4توجﻪ کنﻴد .احجامﻰکﻪ ماﻳع در آن جرﻳان دارد ،از ﻳکطرف توسط دﻳوارﻫاى لولﺔ جرﻳان و از جانب دﻳگر توسط مقاطع A1و ،A2کﻪ بر خطوط جرﻳان عمود ﻫستند ،محدود شده است .در تمام حصﻪﻫاى اﻳن نل کﻪ از بﻴن آن ماﻳع عبور مﻰکند ،فشار وجود دارد.بﻪطور مثال در موقعﻴت A1فشار p1و در موقعﻴت A2فشار p2 عمل مﻰکنند .اگر بﻪ اثر جرﻳان ماﻳعﻰ کﻪ از عقب مﻰآﻳد مقطع A1بﻪ موقعﻴت A1بﻪ جلو رانده شود،کارى کﻪ براى اﻳن منظور ضرورت است ،طور ذﻳل افاده مﻰشود. W = F1 l1 W = P1 A1l1 = P1 A1v1t چون حجم ماﻳع A1v1t = Vاست ،پس مﻰتوان نوشتW = P1 V .......)1( :
شکل () 8-4
اگر مقدار ماﻳعﻰ را کﻪ در مقاطع A1و A2جرﻳان دارد در نظر بگﻴرﻳم ،کار Wباعث اﻳجاد کارﻫاى قسمﻰﻳا کارﻫاى جزﻳﻰ مﻰشود طورىکﻪ: - 1مقطع A2بﻪ اثر فشار p2بﻪ موقعﻴت A2طورى لغزانده مﻰشود ،کﻪ حجمﻰکﻪ دربﻴن مقاطع A2و A2قرار دارد ،عﻴن ﻫمان قﻴمت Vرا دارد کﻪ بﻴن مقاطع A1و A1داشتﻪ است و کار مورد ضرورت عبارت از W1است: )W1 = F2 L2 = P2 A2 v2 t = P2 A2 L2 = P2 V ......( 2
195
- 2مقدار ماﻳع با حجم Vاز ارتفاع h1بﻪ موقعﻴتﻰ آورده مﻰشود کﻪ داراى ارتفاع h2است. پس کارى کﻪ براى اﻳن منظور ضرورت است ،عبارت است از :W2 و ) W2 = mg (h2 h1 m= V )V g (h2 h1 ) .......(3
= W2
- 3آن مقدار ماﻳع کﻪ در سطح زﻳرﻳن قرار دارد ،داراى سرعت v1و انرژى حرکﻰ آن: 2
E K 1 = mv1 / 2
چون اﻳن مقدار ماﻳع در سطح پاﻳﻴنﻰ فشرده مﻰشود ،مقدار ماﻳع مساوى بﻪ آ ن در حجم باﻻﻳﻰ با سرعت v2و انرژى حرکﻰ EK 2 = mv 2 2 / 2نفوذ مﻰکند .براى ازدﻳاد مقدار انرژى حرکﻰ ،کار مورد نﻴاز عبارت است از: 2
2
mv 2 +
)mv1 .......(4
= W3
اگر از آن مقدارانرژى ،کﻪ براى بﻰ تأثﻴر ساختن اصطکاک بﻴن جدار نل و ذرات ماﻳع ،در طول نل ضرورت است صرفنظر شود ،قانون برنولﻰ از رابطﺔW = W1 + W2 + W3 آﻳد: چنﻴن بﻪدست مﻰ 2 2 ) 1 2 mV1
P1V = ( p2V ) + (V g h2 V g h1 ) + (1 2m V2
اگر بﻪ جاى m = Vتعوﻳض شود ،و تمام معادلﻪ با Vاختصار گردد دارﻳم کﻪ: 2
1 2 V1
2
g h1 + 1 2 V2
g h2
p1 = p2 +
ما مﻰتوانﻴم افادة فوق را ترتﻴب و ساده بسازﻳم ،قانون برنولﻰ را در مورد جرﻳان اﻳنطور بﻪدست آورﻳم: 2 2 gh2 + 1 2 V2
gh1 + 1 2 V1 = P2 +
P1 +
اﻳن قانون نﻪ تنﻬا در مورد ﻳک ماﻳعﻰکﻪ در داخل ﻳک نل جرﻳان دارد صدق مﻰکند؛ بلکﻪ در مورد آن ماﻳعاتﻰ کﻪ بﻪطور آزاد و ﻳا ﻫم در مورد ذرات ماﻳعﻰ کﻪ بﻪصورت رشتﻪﻫا در داخل نلﻫا ،پﻬلوى ﻫم و بدون آنکﻪ با ﻫم مخلوط شوند جرﻳان داشتﻪ باشند ،قابلﻴت تطبﻴق را دارد. اگر در ﻳک جرﻳان ،ارتفاعات h1و h2با ﻫم مساوى و ﻳا از ﻫم تفاوت اندکﻰ داشتﻪ باشند، اجزاى gh1و gh2در معادلﻪ ﻫمدﻳگر را افناء مﻰکنند و از تأثﻴر آنﻫا مﻰتوان صرفنظر کرد .باﻳد گفت کﻪ از افادة سادة اخﻴر ،پﻴش از ﻫمﻪ در گازﻫا استفاده مﻰشود ،زﻳرا کثافت گازﻫا پاﻳﻴن است .در رابطﺔ ساده ،قانون برنولﻰ اﻳن شکل را بﻪخود مﻰگﻴرد: 2
2
v v P1 + 1 = P2 + 2 2 2
196
افادة فوق چنﻴن بﻴان مﻰدارد کﻪ فشار در آن نقاط کمتر است کﻪ در آنجا سرعت بﻴشتر باشد .مقاطع A1و A2بﻪطور کﻴفﻰ انتخاب شدهاند و مﻰتوان گفت کﻪ در ﻫر مقطع لولﺔ جرﻳان افادة ) ( v 2 2 + gh + pداراى عﻴن قﻴمت است .براى اﻳنکﻪ در معادلﺔ فوق دقت بﻴشتراﻳجاد شود ،مقطع عرضانﻰ Aرا بﻪ صفر تقرب مﻰدﻫﻴم ،کﻪ در اﻳنصورت لولﺔ جرﻳان بﻪ ﻳک خط جرﻳان تقرب مﻰکندو کمﻴات V , Pو hکﻪ در ﻫر دو طرف معادلﻪ وجود دارند، مﻰتوانند طورى تلقﻰ شوند کﻪ بﻪ دو نقطﻪء کﻴفﻰ عﻴن خط جرﻳان تعلق دارند ،و در نتﻴجﻪ نشان مﻰدﻫد کﻪ بﻪ امتداد ﻫر خط جرﻳان در ﻳک ماﻳع خﻴالﻰ اﻳن شرط صدق مﻰکند. gh + p = ct
v2 2 +
رابطﺔ اخﻴر ﻫم شکل دﻳگرى از معادلﺔ برنولﻰ است. ما اﻳن معادلﻪ را براى ﻳک ماﻳع خﻴالﻰ بﻪدست آوردﻳم ،کﻪ براى ماﻳعات حقﻴقﻰ کﻪ اصطکاک داخلﻰ شان بسﻴار زﻳاد نﻴست ،ﻫم قابلﻴت تطبﻴق را دارد. فﺸار در قاعدة بﻨد آب ﻳکﻰ دﻳگر از مواردى کﻪ ما ارتباط سرعت جرﻳان سﻴال را با فشار و مساحت مقطع مشاﻫده مﻰکنﻴم ،بند آب است. فرض مﻰکنﻴم کﻪ در مقابل ﻳک ماﻳعﻰ کﻪ بﻪصورت افقﻰ جرﻳان دارد ،بندى اﻳجاد مﻰشود. در آن صورت طبﻴعﻰ است کﻪ بﻪ اثر فشار اضافﻰ کﻪ در کاسﺔ بند بﻪ وجود مﻰآﻳد ،ماﻳع بﻪ حالت سکون در مﻰآﻳد .اﻳن فشار اضافﻰ تولﻴد شده ،بﻪ نام فشار بند ﻳاد مﻰشود و بﻪ ps نشان داده مﻰشود کﻪ عبارت است ازp2 p1 = ps : اﻳن فشار را مﻰتوان وقتﻰ محاسبﻪ کرد کﻪ در معادلﺔ برنولﻰ v2 = 0تعوﻳض شود. 2 در انصورت خواﻫﻴم داشت کﻪps = p2 p1 = 1 2 v1 : قﻴمت ( ) 1 2 v 2فشار بند را نشان مﻰدﻫد کﻪ مﻰتوان آنرا در ﻳک نقطﺔﻳﻰ کﻪ سرعت vرا دارد، بﻪ وسﻴلﺔ توقف دادن جرﻳان بﻪدست آورد .اﻳن فشار مشخص کنندة فشار بند در ﻫمﺔ نقاط دﻳگر بند مﻰباشد .بنابر اﻳن در جرﻳانات افقﻰ ،قانون برنولﻰ را مﻰتوان چنﻴن بﻴان داشت: در سراسر ﻳک رشتﺔ جرﻳان افقﻰ ،مجموعﺔ فشار pو فشار بند ( ) 1 2 v 2ثابت است.با درک مفﻬوم فشار بند ،حاﻻ مﻰتوانﻴم کﻪ بﻪ صورت عددى حساب کنﻴم کﻪ در گازﻫا متحرک تفاوتﻫاى فشار تا چﻪ حدى باﻻمﻰروند. ﻣثال: کثافت ﻫوا عبارت از = 0,125 kg m3 :بوده و در سرعتﻫاى بلند v = 40 m sec = 100 N m 2
2
m2
= 100kgm / s
2 2
s
Ps = 1 2 v 2 = 1 2 0,125kg m3 1600 m = 100 Pa = 0.001bar
197
در صورتﻰکﻪ سرعت جرﻳان داراى چنﻴن قﻴمت بلندى باشد.تفاوت فشار صرف ﻳک فﻴصد فشار نورمال ﻫوا است .تفاوت حجم نﻴز ،بﻪ ﻫمﻴن تناسب خورد مﻰباشد .از ﻫمﻴن سبب است کﻪ گازﻫا متحرک را تاحدى غﻴر قابل تراکم قبول مﻰکنند. ﻣثال :ﻳک پاﻳپ رابرى کﻪ در باغچﻪ از آن استفاده مﻰشود ،داراى قطر d1 = 12,7mmاست. در قسمت اخﻴر اﻳن پاﻳپ ،ﻳک پارچﺔ وصلﻴﻪ وجود دارد کﻪ قطر داخلﻰ آن تا دﻫن( سوراخ نﻬاﻳﻰ) نل d 2 = 5mmتنگ شده مﻰرود .وقتﻰکﻪ آب در پارچﺔ وصلﻴﻪ مﻰرسد ،فشار آن در مقابل محﻴط اطراف 1,8barاست .سرعت خروج آب را محاسبﻪ کنﻴد( ،در صورتﻰکﻪ از اصطکاک صرفنظر شود) .آب بﻪ کدام فاصلﺔ xبﻪ سطح زمﻴن مﻰرسد؟ در صورتﻰکﻪ دﻫن پاﻳپ با محور افقﻰ بﻪ ارتفاع y = 1mاز سطح زمﻴن واقع شود( ،کثافت آب را 1000kg m 3 در نظر بگﻴرﻳد). حل :بر اساس قانون برنولﻰ و قانون متمادﻳت ،کﻪ بر v2 A2 = v1 A1 نقاط آغاز و انجام پاﻳپ(جت) تطبﻴق مﻰشود ،دارﻳم کﻪ: 2 v2 A2 r2 p1 + 1 2 v12 = p2 + 1 2 v2 2ﻳا = v1 = v2 2 ) p2
( p1
2
v1 = 2
2
v2
p2
2
2
v1 ) = p1
r1
1 2 (v2
2
از جانب دﻳگر از معادلﻪ متمادﻳت دارﻳم:
A1
d2 2 2 d1
2
= v2
d2 / 2 d1 / 2 2
2
v1 = v2
d v1 = v2 2 d1
2
ﻫر دو طرف را مربع ساختﻪ دارﻳمV1 = V2 (d 2 d1 ) 4 :
اگر قﻴمت v12را کﻪ در فوق درﻳافتﻪ اﻳم در معادلﺔ اخﻴر بﻪ جاﻳش تعوﻳض کنﻴم ،دارﻳم کﻪ: ) p2 = 2m3 1000kg = 0,002 m3 kg
2
( p1
[
]
2
V2 1 (d 2 d1 ) 4 = 2
d 2 d1 = 5mm 12,7 mm = 0,394 , p2 = 1,8bar = 1,8 105 N m 2
p1
با جابﻪجاﻳﻰ اﻳن قﻴمتﻫا در معادﻻت فوق قﻴمت v2را بﻪدست مﻰآورﻳم: 2
v2 = (0,002 m 3 kg 1,8 105 N m 2 ) /(1 0,3944 ) = (360m 2 s 2 ) / 0,976 = 368,852 m 2 s 2 v2 = 19,205 m s
از پرتاب افقﻰ مﻰدانﻴم کﻪ: t = 2/ g
t2 = 2/ s
y = 1 g t 2 = 1m 2
x = 19.205m / s × 0.45s = 8,64m
198
= 0,45s
X = v2 t s2
t = 2m 9,81m
سؤالﻫا - 1تفاوت فشار را درﻳافت کنﻴد ،در صورتﻰکﻪ مساحت مقطع بﻴن دو انجام ﻳک نل از 15cmبﻪ 5cmتنقﻴص ﻳابد ،و در ﻫر ثانﻴﻪ 1.8literبنزﻳن با کثافت 0,7 kg dm3از آن عبور کند. - 2قطــر ﻳک ظــرف قﻴف مانند بﻪ ارتفاع 20cmاز قﻴمت باﻻﻳﻰ d1 = 12cmبﻪ قﻴمت پاﻳﻴنﻰ d 2 = 2cmکم مﻰشود .چﻪ مقدار تفاوت فشار بﻴن مقاطع باﻻﻳﻰ و پاﻳﻴنﻰ بﻪ وجود مﻰاﻳد؟ اگر: ظرف بﻪ طور کامل با آب ساکن پر باشد. در ﻫر ثانﻴﻪ 0,3لﻴتر آب از ظرف عبور کند.2
2
:8-4تطبﻴقات قاﻧﻮن برﻧﻮلﻰ در درس کنونﻰ چند مورد استعمال قانون برنولﻰ را مطالعﻪ مﻰکنﻴم ،کﻪ اولﻴن آن "بﻪ وجود آمدن تأثﻴر چوشش" است. از آخرﻳن افادة کﻪ براى قانون برنولﻰ داده شد ،چنﻴن نتﻴجﻪگﻴرى گردﻳد کﻪ در ﻫمﻪ حاﻻتﻰکﻪ فشار بلند وجود دارد ،سرعت جرﻳان داراى قﻴمت پاﻳﻴن است و بر عکس با موجودﻳت فشار پست ،سرعت جرﻳان داراى شکل ()8-5 قﻴمت بلند مﻰباشد. بر اساس قانون متمادﻳت ،سرعت جرﻳان در موقعﻴتﻫاى تنگ بزرگ است .در اﻳن موقعﻴتﻫا بر عکس ،انچﻪ اشتباﻫا پذﻳرفتﻪ شده است ،ﻳک تناقص فشار موجود است .اﻳن گفتﻪ را مﻰتوان در شکل ( )8-5قابل دﻳد ساخت .چنانچﻪ اگر با ﻳک نلﻰکﻪ داراى ﻳک محل عبور ﻳا معبر تنگ باشد ،چندﻳن نل بارﻳک دﻳگرى را بﻪ حﻴث فشار سنجﻫاى ماﻳعات تعبﻴﻪ کنﻴم، اندازة ارتفاعﻰ کﻪ ماﻳع در ﻫر ﻳک از نلﻫا بلند شده است ،نماﻳانگر اندازهء فشارى است کﻪ در نلﻫاى مربوط وجود دارد .طورىکﻪ دﻳده مﻰشود ،در موقعﻴتﻫاﻳﻰ کﻪ نلﻫا بارﻳک ﻫستند ،سطح ماﻳع در نل پاﻳﻴن است و در نتﻴجﻪ مﻰتوان گفت کﻪ در موقعﻴتﻫاى مذکور فشار پاﻳﻴن است .اﻳن واقعﻴت ،بﻪ سؤالﻰ کﻪ چرا در بعضﻰ از ماﻳعات اثر چوشش موجود است ،جواب مﻰدﻫد.
199
اﻳﻦ ﻣﻮﺿﻮع را با ﻳک ﻣثال دﻳگر اداﻣﻪ ﻣﻰدﻫﻴﻢ: ﻳک طوفان باد ،بر ﻳک تعمﻴر مﻰوزد .چنانچﻪ در شکل ( )8-6بﻪ وضاحت دﻳده مﻰشود ،وقتﻰکﻪ کتلﻪﻫاى ﻫوا در آن قسمتﻫاﻳﻰ از تعمﻴر کﻪ بﻪ سطح زمﻴن نزدﻳکتر است مﻰوزد ،متوقف مﻰشوند ﻳا کﻪ سرعت شان کم مﻰشود؛ ﻳعنﻰ در ساحات موقعﻴت Aقﻴمت سرعت کم بوده؛ ولﻰ قﻴمت فشار بلند است .بنابرآن کتلﻪﻫاى ﻫوا مجبور بﻪ طرف باﻻ حرکت نموده و از بام تعمﻴر عبور مﻰکنند .در ساحات موقعﻴت Bدر مسﻴر جرﻳان ﻫوا ﻳک تنقﻴص مقطع جرﻳان ﻫوا و ﻳک تزاﻳد سرعت جرﻳان بﻪ وجود مﻰاﻳد کﻪ سبب کم شدن فشار مﻰگردد و در نتﻴجﻪ در باﻻى بام تعمﻴر ﻳک فشار پاﻳﻴنﻰ بوجود مﻰاﻳد ..بﻪ ﻫمﻴن علت است کﻪ در صورت وزش طوفانﻫاى قوى؛ نﻪ تنﻬا کﻪ بام تعمﻴرﻫا فشرده نمﻰشوند؛ بلکﻪ بﻪ طرف باﻻ پرتاب مﻰشوند.
B
A
شکل ()8-6
ﻣثال: اثر چوشش را با اراﻳﺔ اثر دﻳگرىکﻪ بﻪ نام پدﻳدة "پارادوکسﻫاﻳدرو دﻳنامﻴک" ﻳاد مﻰشود ،بﻪ بحث مﻰگﻴرﻳم کﻪ اثر چوشش را در سﻴالﻫا ،بﻪ وضاحت قابل دﻳد مﻰسازد. جرﻳان ﻫوا از ﻳک ٌ نل بسﻴار بارﻳک( جت)،عبور نموده واز ﻳک فضاى بارﻳکﻰ کﻪ در بﻴن دو پلﻴتﻰ کﻪ روى ﻫم قرار دارند ،عبور مﻰکند .چنانچﻪ در شکل زﻳر دﻳده مﻰشود،چون در ساحﺔ A1A2در حاشﻴﺔ پلﻴتﻫا فشار ﻫوا وجود دارد ،از ﻫمﻴن جﻬت است کﻪ فشار در ساحﺔ بسﻴار بارﻳک (تنگ) در حول سوراخﻰ کﻪ ﻫوا داخل ساحﺔ ( )Bمﻰشود و ﻫوا بﻪ شدت در آن جرﻳان دارد،نسبت بﻪ فشار ﻫوا کمتر است .طورىکﻪ دﻳده مﻰشود ،پلﻴت پاﻳﻴنﻰ آنچنانکﻪ توقع مﻰرود ،توسط جرﻳان ﻫوا؛ نﻪ تنﻬا کﻪ رانده نشده؛ بلکﻪ با ﻳک قوه بﻪ طرف پلﻴت باﻻﻳﻰ کش مﻰشود کﻪ حتﻰ ﻳک وزنﺔ را کﻪ بﻪ آن آوﻳزان شده است نﻴز با خود کش مﻰکند.
شکل ()8-7
200
:8-5تﻴﻮپ وﻳﻨتﻮرى – اﻧدازهگﻴرى سرعت جرﻳان قانون برنولﻰ ،اﻳن امکان را بﻪ وجود مﻰآورد کﻪ مﻰتوان سرعت حرکت ماﻳعات و گازﻫا متحرک را اندازهگﻴرى نمود .براى اﻳن منظور در اثناى جرﻳان ماﻳعات از بﻴن نلﻫا ،بﻪ طور عمده از تﻴوپ وﻳنتورى استفاده مﻰشود. طورىکﻪ در شکل زﻳر دﻳده مﻰشود ،اﻳن تﻴوپ از نل بارﻳک(جت) ساختﻪ شده است کﻪ در آن ،تفاوت فشاربﻴن حصص بسﻴار عرﻳض و حصص بسﻴار کم عرض (بارﻳک ،تنگ) ،توسط ﻳک فشار سنج (مانومتر ماﻳع) اندازهگﻴرى شده مﻰتواند .بر اساس قانون برنولﻰ ،در تﻴوپ 2 2 وﻳنتورى اﻳن رابطﻪ صدق مﻰکندp1 + 1 2 v1 = p2 + 1 2 v2 : ﻫمچنان بر اساس معادلﺔ متمادﻳت دارﻳم کﻪ: v2 = v1 A1 A2
ﻫر گاه نسبت سطوح) (A1 A2را با qنشان دﻫﻴم دارﻳم کﻪ v2 = q v1 :و با تعوﻳض اﻳن افاده در معادلﺔ برنولﻰ معادلﺔ ذﻳل بﻪدست مﻰآﻳد:
شکل ()8-8
}
1 2 2 ) (v2 v1 2
2
= 1 2 v1
2
p 2 = 1 2 v2
p1
{
1 2 (v1 A1 A2 ) 2 v1 = p1 p2 2 1 2 2 (v1 q 2 ) v1 = p1 p2 2 1 2 = p1 p2 )v1 (q 2 1 2 2 v1 = (q 2 1) = P1 P2 2 ) 2( P1 P2 2 = v1 )(q 2 1
{
}
}
{
) 2( P1 P2 )(q 2 1
= v1
با اﻳن قﻴمت ،v1مﻰتوان ﻫمچنان ،حجم جرﻳان Vو ﻳا مقدار ماﻳع عبور ﻳافتﻪ در ﻳک ثانﻴﻪ را طور زﻳر محاسبﻪ کرد V = A1 v1 :در ﻳک ثانﻴﻪ ( V = A1v1حجم ماﻳعﻰ کﻪ در ﻳک ثانﻴﻪ از مقطع A1با سرعت v1مﻰگذرد)
201
اتﻮﻣاﻳزر (عطرپاش) در مباحث قبلﻰ بﻪ روابط بﻴن فشار و سرعت در سﻴالﻫا آشنا شدﻳد ،و ﻫمچنان تفاوت فشار بﻴن دو قسمت جرﻳان ﻳک سﻴال را در شراﻳط و حاﻻت طبﻴعﻰ آموختﻴد .ممکن است آسانترﻳن طرﻳقﺔ نماﻳش ارتباط سرعت و فشار ،پف کردن (دمﻴدن) بﻪ استقامت باﻻﻳﻰ ﻳک ترﻳشﺔ کاغذ باشد .اگر شما کاغذ را مطابق شکل ( )8-9محکم گرفتﻪ و بعد بﻪ قسمت سطح باﻻﻳﻰ آن پف کنﻴد ،کاغذ از حالت آوﻳزان شدة اولﻰ بﻪ طرف باﻻ بلند مﻰشود ،کﻪ دلﻴل آن عبارت از اختﻼف سرعت ﻫوا بﻴن قسمتﻫاى باﻻﻳﻰ و تحتانﻰ ترﻳشﺔ کاغذ مﻰباشد. در نتﻴجﻪ ﻫمﻴن قوة محصلﺔ بلند کننده مانند لفت عمل نموده و ترﻳشﺔ کاغذ تا سطح افق بلند مﻰشود .تأثﻴرات مشابﻬﻰ در ﻳک اتوماﻳزر عطر (عطرپاش) ،زمانﻰکﻪ عطر را بﻪ لباس شما مﻰپاشاند بﻪ مشاﻫده مﻰرسد .وقتﻰ کﻪ پوقانﺔ مخزن مطابق شکل ( )8-10ﻳک تند باد ﻫوا را پرتاب مﻰکند ،اﻳن باد تند ﻫوا از طرﻳق سوراخ اثر قانون برنولﻰ باﻻى مدخل بارﻳکﻰ کﻪ سبب افزاﻳش سرعت ﻫوا مﻰگردد، شکل ( )8-9ﻳک صفحﺔ کاغذ عبور مﻰکند. عطرپاش سﻴال
ﻳک اتوماﻳزر
شکل ()8-10
در نتﻴجﻪ فشار تقلﻴل مﻰﻳابد و عطر با فشار متفاوت با سﻴﻼن ﻫوا بﻪ باﻻ رانده مﻰشود؛ بﻪ عبارة دﻳگر چون فشار ﻫواﻳﻰ کﻪ بﻪ سرعت زﻳاد بﻪ استقامت باﻻى تﻴوب عمودى اتوماﻳزر عطر ،وزﻳده شده، نسبت بﻪ فشار عادى ﻫواﻳﻰ کﻪ باﻻى سطح ماﻳع داخل ظرف عمل مﻰکند کمتر است .پس فشار اتموسفﻴر ،عطر را بﻪ قسمت فوقانﻰ تﻴوب کﻪ فشار در آن قسمت کمتر است تﻴلﻪ مﻰکند. طرزالعمل کار ﻳک اتوماﻳزر با استفاده از معادلﺔ برنولﻰ توضﻴح شده مﻰتواند .سرعت باﻻى ستون ﻫواﻳﻰ کﻪ توسط فشار دادن پوقانﻪ بﻪ وجود آمده، ﻳک فشار پاﻳﻴن را در قسمت باﻻﻳﻰ تﻴوب عمودى بﻪ وجود مﻰآورد .اﻳن عمل سبب مﻰشود کﻪ ماﻳع از تﻴوب بﻴرون رانده شود و با ستون ﻫوا مانند ﻳک شاور نازک بﻪ خارج پاشﻴده شود.
202
:8-6بالﻫاى ﻃﻴاره و قﻮة ﻣحرکﺔ بلﻨد کﻨﻨده )(Dynamic Lift در بالﻫاى طﻴارهﻫا ﻳک قوة بلند کننده عمل مﻰکند کﻪ سبب مﻰشود آنﻫا را در ﻫوا بلند نگﻬدارد ،و اﻳن در صورتﻰ واقع مﻰشود کﻪ طﻴاره نسبت بﻪ ﻫوا بﻪاندازة کافﻰ با سرعت بلند حرکت کند ،چنانچﻪ در شکل ( )8-11سﻴل قوى جرﻳان ﻫوا نشان داده شده کﻪ بﻪ بال طﻴاره بر خورد نموده و توسط آن بﻪ شدت دفع مﻰشود( .راکبﻴن طﻴاره در نظام عطالتﻰ طﻴاره قرار داشتﻪ و مثل اﻳن است کﻪ روى بال طﻴاره نشستﻪاند) .علت مﻴﻼن نمودن بال بﻪ طرف باﻻ ﻫمانا گول بودن سطح باﻻﻳﻰ آن است کﻪ سبب مﻰشود تا سﻴل جرﻳان ﻫواى تحت بال طﻴاره توسط ﻳک قوه بﻪ طرف باﻻ فشرده شود و ﻫواى قسمت باﻻﻳﻰ بال متراکم شده و ساحﺔ فشار کمتر بﻪ وجود آﻳد. مساحت جرﻳان ﻫوا بﻴن خطوط دو سﻴﻼن در ﻫر قسمت با نزدﻳک شدن خطوط بﻪ ﻫمدﻳگر تقلﻴل مﻰﻳابد .بنابرآن از معادلﺔ متمادﻳت ( ،) A1V1 = A2V2سرعت ﻫوا در قسمت فوقانﻰ بال کﻪ در آنجا خطوط سﻴﻼن بﻪ ﻫمدﻳگر نزدﻳک مﻰشوند افزاﻳش مﻰﻳابد. شکل ( )8-11حﻴن بلند رفتن بال طﻴاره ما در نظام عطالتﻰ بال قرار دارﻳم و جرﻳان ﻫوا را در آن نظاره مﻰکنﻴم.
ﻫمچنان از قبل بﻪ خاطر دارﻳد کﻪ بﻪ اثر تراکم خطوط سﻴﻼن در مقطع بارﻳک پاﻳپ، سرعت ﻫوا در محل فشرده شده ،بﻴشتر بود ،کﻪ در شکل ( )8-12بﻪ وضاحت دﻳده مﻰشود .بﻪ سبب اﻳن کﻪ سرعت ﻫوا در قسمت باﻻﻳﻰ بال نسبت بﻪ قسمت تحتانﻰ آن بﻴشتر است ،بنابرآن فشار در قسمت فوقانﻰ بال نسبت بﻪ قسمت پاﻳﻴنﻰ آن کمتر است(قانون برنولﻰ). شکل ( )8-12جرﻳان سﻴال در نلﻰ کﻪ داراى قطرﻫاى متفاوت است.
بنابر دلﻴل فوق ،ﻳک قوة محصلﻪ بﻪ سمت باﻻ روى بال طﻴاره عمل مﻰکند کﻪ بﻪ نام قوة محصلﺔ بلند کننده ( )Dynamic Liftﻳاد مﻰشود. تجارب نشان مﻰدﻫد کﻪ سرعت ﻫواى قسمت فوقانﻰ بال حتﻰ دو چند سرعت ﻫواى تحتانﻰ بال ﻫم شده مﻰتواند( .اصطحکاک بﻴن ﻫوا و بال نﻴز ﻳک قوة کشش بﻪ عقب تولﻴد مﻰکند کﻪ باﻳد قوة انجنﻫاى طﻴاره بر آن غالب گردد).
203
ﻳک بال ﻫموار و ﻳا ﻳک بال با مقطع متناظر تا وقتﻰ کﻪ قسمت جلوﻳﻰ آن بﻪ طرف باﻻ انحنا دارد (داراى زاوﻳﺔ انحناي صعودي مﻲباشد) ،بﻪ عمل باﻻ رفتنش ادامﻪ مﻰدﻫد .شکل ( )8-11بال را ،حتﻰ زمانﻰ کﻪ زاوﻳﺔ انحنانﻰ صعودى مساوى بﻪ صفر ﻫم باشد نﻴز در حالت باﻻ رفتن نشان مﻰدﻫد؛ زﻳرا سطح گول شدة باﻻﻳﻰ ،ﻫوا را بﻪ طرف باﻻ رانده مسﻴر آن را انحنا مﻰ دﻫد و سبب تراکم خطوط سﻴﻼن با ﻫمدﻳگر مﻰگردد. اگر زاوﻳﺔ انحنانﻰ صعودى بﻪ حد کافﻰ برسد کﻪ بتواند خطوط سﻴﻼن را بﻪ سمت باﻻ بفشارد تا با ﻫم خﻴلﻰ نزدﻳک شوند ،در آن صورت طﻴاره مﻼق مﻰزند .اگر زاوﻳﺔ انحنانﻰ صعودى در حدود 15 oباشد ،طوفان چرخش ( )Turbulenceواقع مﻰشود. چنانچﻪ در شکل( )8-11کش بﻴشتر بﻪ عقب و صعود کمتر بال رخ داده ،سبب آن مﻰشود کﻪ بال از حرکت باز مانده و طﻴاره سقوط کند .بﻪ تحلﻴل دﻳگر ،انحناي بال بﻪ طرف باﻻ اﻳن معنﻰ را مﻰ دﻫد کﻪ ﻫواﻳﻰ کﻪ بﻪ طور افقﻰ در مقابل بال در حرکت است بﻪ طرف پاﻳﻴن فشرده شده و سبب تغﻴﻴر در مومنتم مالﻴکولﻫاى ﻫوا کﻪ بﻪ سمت عقب مﻰچرخند گردﻳده و منتج بﻪ تولﻴد قوة صعودى در بال مﻰشود (قانون سوم نﻴوتن).
:8-7لزو جﻴت ﻣﻔﻬﻮم لزوجﻴت ،قﻮهﻫاى اصطکاک داخلﻰ ( پﻴداﻳﺶ و ﻣحاسبﻪ):
ما در درسﻫاى گذشتﻪ گفتﻴم کﻪ ماﻳع خﻴالﻰ ( اﻳده آل) ماﻳعﻰ را گوﻳند کﻪ قابلﻴت تراکم نداشتﻪ وفاقد اصطکاک باشد .ﻫمچنان اضافﻪ کردﻳم کﻪ ماﻳع خﻴالﻰ در واقﻴعت وجود ندارد، زﻳرا ﻫمﻪ سﻴالﻫا اعم از گازﻫا وﻳا ماﻳعات کﻪ واقع ٌا وجود دارند داراى اصطکا ک ﻫستند و ﻫم تا حدى قابلﻴت تراکم را مﻰداشتﻪ باشند .ﻳعنﻰ در واقع ماﻳع خﻴالﻰ ﻳک افادة مجرد است .وقتﻰکﻪ از اصطکاک در ماﻳعات سخن زده مﻰشود ،منظور ﻫمان اصطکاک داخلﻰ آنﻫا است .اﻳن اصطکاک داخلﻰ را بﻪ ﻳک نام دﻳگر ﻫم ﻳاد مﻰکنند ،کﻪ عبارت از لزوجﻴت (چسپندهگﻰ) در ماﻳع وﻳا در گاز است .ﻫر ماﻳع و گاز حقﻴقﻰ داراى ﻳک اندازه لزوجﻴت داخلﻰ مﻰباشد و در حالتﻰ تبارز مﻰکند کﻪ در ماﻳع و ﻳا گاز حرکت اﻳجاد شود و پس از قطع تأثﻴر علتﻰ کﻪ باعث بروز آن حرکت گردﻳده است ،آﻫستﻪ آﻫستﻪ قطع مﻰگردد. اصطکاک داخلﻰ نﻪ تنﻬا در اثر تماس سطوح ماﻳع با نلﻫا و ظروف مانند بﻴرلﻫا وغﻴره وﻳا تماس آنﻫا با اشﻴاﻳﻰ کﻪ در داخل ماﻳع در حالت حرکت استند بﻪ وجود مﻰآﻳد؛ بلکﻪ در داخل خود ماﻳع ،وقتﻰکﻪ قشرﻫاﻳﻰ از ماﻳع کﻪ داراى سرعتﻫاى متفاوت جرﻳان ﻫستند و بر روى ﻫمدﻳگر مﻰلغزند ،نﻴز بوجود مﻰآﻳد.بﻪ ﻫمﻴن علت است کﻪ بر عکس اجسام جامد کﻪ اصطکاک خارجﻰ دارند ،اﻳن اصطکاک را اصطکاک داخلﻰ مﻰگوﻳند .موجودﻳت اصطکاک داخلﻰ در ماﻳعات را حتﻰ با دست خوﻳش ،وقتﻰ احساس مﻰکنﻴم کﻪ ﻳک جسم را با دست در بﻴن ماﻳع در حرکت بﻴاورﻳم .ما در اﻳن حالت ﻳک مقاومت را حس مﻰکنﻴم .کﻪ بﻪ علت اصطکاک داخلﻰ در ماﻳع بروز مﻰکند. 204
تجربﻪ: با اﻳن تجربﻪ ،ارتباط اصطکاک داخلﻰ را با بزرگﻰ سطح تماس جسم با ماﻳع ،با خاصﻴتﻫاى ماﻳعﻰ کﻪ جرﻳان دارد و باسرعت حرکت ماﻳع ،مﻰتوان تحت مطالعﻪ گرفت. در شکل دﻳده مﻰشود کﻪ ،ﻳک عراده گگ تجربﻰ شکل ()8-13 را کﻪ با آن ﻳک پلﻴت بستﻪ شده است ،در نظر مﻰگﻴرﻳم .اﻳن عراده توسط ﻳک وزنﻪ بﻪ روى ﻳک خط آﻫن کش مﻰشود .در زﻳر اﻳن خط آﻫن،ﻳک ظرف کم عرض (تپ) کﻪ با تﻴل مملو شده است قرار دارد، اﻳن ظرف مملو از تﻴل ،تا حدى بطرف باﻻ کش شده مﻰتواند کﻪ پلﻴت بﻪ گونﻪﻳﻰ ﻳا بﻪطور کلٌﻰ در آن غرق مﻰگردد .ساختمان تپ طورى است کﻪ ﻳک نﻴمﺔ آن 12mmو نﻴمﺔ دﻳگر آن 6mmعرض دارد. در حرکت ﻳکنواخت ،قوة کششﻰ کﻪ توسط وزنﺔ آوﻳزان شده بﻪ وجود مﻰآﻳد ،داراى عﻴن قﻴمت قوة اصطکاکﻰ است کﻪ توسط پلﻴت بﻪ وجود آمده است .اگر وزنﻪ زﻳاد شود ،سرعت زﻳاد مﻰشود و وقتﻰ کﻪ پلﻴت بﻪ ماﻳع عمﻴقتر فرو مﻰرود سرعت کم مﻰشود وﻫم سرعت زمانﻰ کم مﻰشود کﻪ پلﻴت از حصﺔ عرﻳض تر بﻪ حصﺔ بارﻳکتر تپ (ظرف) برسد.
تجربﺔ باﻻ ،آن تئورى را تاﻳﻴد مﻰکند ،کﻪ بﻪ موجب آن ارتباط قوة اصطکاک داخلﻰ با کمﻴتﻫاى ذﻳل اشکار مﻰگردد: - 1ضرﻳب لزوجﻴت ماﻳع( .)η - 2بزرگﻰ سطح تماس جسم با ماﻳع. - 3نسبت ،Δν ∕∆dکﻪ اﻳن نسبت از تناقص سرعت ∆νو اندازة ضخامت ∆dبﻪدست مﻰآﻳد. ∆dضخامت سطحﻰ است کﻪ ﻫمزمان حرکت مﻰکند و مربوط بﻪ ﻳک قشر مجاورى از ماﻳع است کﻪ درپﻰ آن کم شدن سرعت بﻪ وقوع مﻰپﻴوند .آن تعداد ذرات ماﻳع کﻪ بﻪ طور مستقﻴم ،در جوار سطح قرار دارند ،بر اثر دﻳفوژن (انتشار خودبﻪخودى ذرات اجسام) بﻪ سطح مﻰچسپند و سرعت خودرا مﻰگﻴرند و از قشر بعدى ﻳک کمﻰعقب مﻰماند .در سطوح تماسﻰ کﻪ ﻫموار استند ،سرعت ذرات ماﻳع بﻪاندازة ضخامت مشخص dاز قﻴمت کامل νمنظم ٌا تا قﻴمت صفر کم شده مﻰرود کﻪ در نتﻴجﻪ ،نسبت Δν ∕∆dبا کسر ν ∕dتعوﻳض مﻰشود و از اﻳنجا مﻰتوانﻴم فارمول قوة اصطکاک داخلﻰ را طور ذﻳل بنوﻳسﻴم: v سطح متحرک Ri = A v d ﻳا Ri = A v d Ri d A v
=
شکل ( ،)8-14تنقﻴص سرعت خطﻰ سطح متحرک را در ماﻳع نشان مﻰدﻫد.
205
در فارمول ﻳاد شده η ،کﻪ بﻪ نام ضرﻳب لزوجﻴت ﻳاد مﻰشود ،براى ﻫر ماده مشخص است و ﻳک ثابت مﻬم است .اﻳن ثابت در ماﻳعاتﻰ کﻪ بﻪ آسانﻰ جرﻳان مﻰکنند مانند( :اﻳتر ،بنزﻳن و ﻫم در آب) داراى قﻴمت کوچک و در ماﻳعاتﻰ کﻪ جرﻳان آسان (سﻬل) ندارند مانند( :گلﻴسﻴرﻳن ،گرﻳس و قﻴر) قﻴمت بزرگ دارد .اﻳن ضرﻳب در عﻴن زمان ،ﻳک مقﻴاس اندازهگﻴرى براى پﻴماﻳش کوﻫﻴﮋﻳونﻰ است کﻪ در بﻴن ﻫرﻳک از مالﻴکﻴولﻫاى ماﻳعات وجود دارد. لزوجﻴت با بلند رفتن درجﻪء حرارت ،بﻪ شدت تناقص مﻰﻳابد و واحد اندازهگﻴرى آن در سﻴستﻴم بﻴن المللﻰ واحدﻫا عبارت است از: 2 [ ]= [Ri d Av ]= Nm m m s = Ns m 2 = kg m s 2 s m 2 = kg ms kg جدول زﻳر ضرﻳب لزوجﻴت بعضﻰ از مواد را در سﻴستم واحدات ( )SIبﻪ واحد ) m s
( نشان
مﻰدﻫد:
گرﻳس در حرارت 0.000017 20o c گرﻳس در حرارت
حرارت o o c
0.00179
ﻫوا در حرارت
حرارت 20o c
0.00101
ﻫوا در حرارت
0o c
0.000018
حرارت 50o c
0.00055
الکول در oحرارت
0.0018
حرارت 100o c
0.00029
الکول در oحرارت
0.0012
اﻳتر در حرارت
0.00024
حرارت 20o c
گلﻴسﻴرﻳن در
1.50
آب در
آب در
آب در آب در
20o c
20o c
oc
oc
80o c
قﻴر در حرارت 20o c
1.2...0.1 0.25...0.02 تقرﻳباً 100
فارمولﻫاﻳﻰ کﻪ براى محاسبﻪء اصطکاک داخلﻰ و اصطکاک خارجﻰ استفاده مﻰشوند ،قرار ذﻳل از ﻫم متفاوت ﻫستند. A v d
= = Ri
اصطکاک داخلﻰ و
FN
= = Roاصطکاک خارجﻰ
اصطکاک خارجﻰ با زﻳادشدن قوة نورمال زﻳاد مﻰشود ،کﻪ بر اصطکاک داخلﻰ ﻫﻴچ تأثﻴرى ندارد .برعکس اصطکاک داخلﻰ با کﻼن شدن مساحت سطح و سرعت زﻳاد مﻰشود ،در حالﻰکﻪ اصطکاک خارجﻰ با اﻳن دو ﻫﻴچ نوع ارتباط ندارد.
206
اﻧدازهگﻴرى ﺿرﻳب لزوجﻴت براى اندازهگﻴرى ضرﻳب لزوجﻴت ﻳک ماﻳع ،بﻴشتر از ﻳک آلﻪﻳﻰ کﻪ بﻪ نام (وﻳسکوزﻳمتر ﻫوﻳپل ))Hoeppl- Viskosimeterﻳاد مﻰشود و در شکل نشان داده شده است، استفاده مﻰکنند .زﻳرا کار کردن با اﻳن آلﻪ وﻳا با ساﻳر آﻻت مشابﻪ کﻪ بر اساس عﻴن پرنسﻴپﻫا کار مﻰکنند ،سادهگﻰ و دقت ﻻزمﻰرا در اندازهگﻴرى تأمﻴن مﻰکند. طورىکﻪ در شکل دﻳده مﻰشود ،در ﻳک نلﻰ کﻪ ﻳک خمﻴده گﻰ ضعﻴف دارد ﻳک کره بﻪ طرف پاﻳﻴن سقوط مﻰکند. براى ثابت نگﻪ داشتن درجﺔ حرارت ،اﻳن دستگاه در ﻳک ظرف پر از آب جابﻪجا شده است کﻪ درجﺔ حرارت آن بﻪ وسﻴلﺔ ﻳک ترموستات با قﻴمت ثابت بازرسﻰ مﻰگردد. از محاسبﻪ زمان سقوط ،مﻰتوان لزوجﻴت را بﻪدست آورد. با استفاده از کرهﻫاﻳﻰ کﻪ قطرﻫاى مختلف دارند ،با ﻫمﻴن آلﻪ ،لزوجﻴت گازﻫا و موادى را بﻪدست مﻰآورند کﻪ داراى لزوجﻴت بسﻴار بلند استند. شکل ()8-15
ﻣثال ضرﻳب لزوجﻴت گرﻳس را محاسبﻪ کنﻴد ،در حالﻰکﻪ کثافت آن ) 1 = (0.9 g cmو ﻳک کرة المونﻴمﻰ با کثافت ( ) 2 = 2.8 g cm3وقطر ،3mmاز ارتفاع h = 24cmرا در مدت 18 ثانﻴﻪ بﻪ داخل آن سقوط نماﻳد. حل کرة در داخل گرﻳس ،پس از پﻴمودن ﻳک فاصلﻪء کوتاه ،حرکت ﻳکنواحت را بﻪ خود مﻰگﻴرد .مﻰدانﻴم کﻪ ،مقاومت داخلﻰ عبارت است از حاصل تفرﻳق وزن Wو مقدار قوة صعودى (.)bouncy 1Vg = 1 Ahg d d W = mg = 1 h g , Fb = 2 h g , Ri = 6 r v=6 ﻳعنﻰr h t : 3
2
ﻫمچنان دارﻳم کﻪ:
Fb
Ei = W
d 2 h g d 2 h g) t 2 6 d 2 h
بعد از وضع قﻴمتﻫا:
2
= 7 g cm s
207
1
Ri t ( ( w Fb ) t = = 6 r h 6 d 2 h
=
سؤالﻫا - 1در ﻳک تپ کﻪ با تﻴل پر شده است ،ﻳک پلﻴت نازک کﻪ 8ملﻰمتر عرض و 5.5سانتﻰ متر مربع مساحت دارد با ﻳک قوة 0.1نﻴوتن در جﻬت طول کشانﻴده مﻰشود. مقدار لزوجﻴت را محاسبﻪ کنﻴد ،در صورتﻰ کﻪ ،سرعتﻰ کﻪ اﻳجاد مﻰشود قﻴمت 12cm/sرا داشتﻪ باشد.
s
شکل ()8-16
- 2در برک ﻳک موتر کﻪ در آن 20cm 3گلﻴسﻴرﻳن بﻪکار رفتﻪ است و ضرﻳب لزوجﻴت آن = 1.5 Kg ms
است بﻪ وسﻴلﺔ ﻳک نل با طول 12.5cmو قطر 2.5mmزﻳر ﻳک تفاوت فشار متوسط 18.106 barپرس (فشرده) مﻰشود .مدت زمانﻰکﻪ براى اﻳن عملﻴﻪ بﻪکار است ،محاسبﻪ شود.
:8-8پدﻳدة جرﻳان تﻮفاﻧﻰ چگﻮﻧﻪگﻰ وقﻮع ﻳک جرﻳان در سرعتﻫاى ﻣختلف
اصطکاک داخلﻰ،وقتﻰ بﻪ وجود مﻰآﻳد کﻪ قشرﻫاﻳﻰ از ماﻳع کﻪ باسرعتﻫاى مختلف درجرﻳان ﻫستند ،از جوار ﻫمدﻳگر عبور کنند. اﻳن حادثﻪ ،قبل از ﻫمﻪ در قشرﻫاى ﻫم سرحد بﻴن ماﻳعات و اجسام جامد ظاﻫر مﻰشود. براى غلبﻪ بر اﻳن اصطکاک داخلﻰ ﻳا براى برطرف کردن اثرات آن ،ﻳک بخش از انرژى کﻪ در جرﻳان ماﻳع وجود دارد ،بﻪ مصرف مﻰرسد. در ســرعتﻫاى کوچــک ،اصطــکاک داخلﻰ ﻫم کوچک اســت .بنــا ًء تغﻴﻴر فشــار و ضﻴــاع انــرژى کــﻪ ناشــﻰ از کوچــک بودن ســرعت اســت ،نﻴز بﻪ حدى کوچک اســت کﻪ آن قشــرﻫاﻳﻰ ٌ از ماﻳع کــﻪ از جوار ﻫم مﻰگذرند ،پاره پاره نمﻰشــوند ،بلکﻪ از پﻬلوى ﻫم طور صاف عبور مﻰکنند و جرﻳان را ﻻمﻴنار ( )laminarمﻰگوﻳند. شکل ()8-17 جرﻳانﻫاى ﻻمﻴنار و توربلﻴنت از شﻴردﻫن
اما در حالت سرعتﻫاى بزرگ کﻪ اصطکاک قوى تر است ،تصوﻳر جرﻳان بﻪ صورت قابل مﻼحظﻪ خودرا تغﻴﻴر مﻰدﻫد .در اﻳن صورت چرخش آبﻰ (گرداب) بوجود مﻰآﻳد ،و جرﻳان تولﻴد شده ،توربولﻴنت ( )turbulentنامﻴده مﻰشود.
208
اکر شﻴر دﻫن آب را کمﻰباز کنﻴم ،آب بﻪ آرامﻰونرمش از شﻴر دﻫن خارج مﻰشود و اگر شﻴر دﻫن را بازﻫم باز تر کنﻴم ،جرﻳان آب پس از رسﻴدن بﻪ ﻳک سرعت معﻴن شروع بﻪ نا آرامﻰمﻰکند و چرخش آبﻰ را تولﻴد مﻰکند. در شکل ) )8-18ﻫم اﻳن پدﻳده را بﻪ خوبﻰ در آلﻪﻳﻰ کﻪ بﻪ نام" آلﺔ روﻫاى جرﻳان" ﻳاد مﻰشود ،دﻳده مﻰتوانﻴد. طرز کار اﻳن آلﻪ طورى است کﻪ :آب بﻰ رنگ شفاف و آب سرخ رنگ ،از دو ظرف در ﻳک فضاى کﻪ در بﻴن دو پلﻴت شﻴشﻪﻳﻰ قرار دارد از طرف باﻻ از طرﻳق ﻳک تعداد سوراخﻫاى بارﻳکﻰ کﻪ تعبﻴﻪ شدهاند ،جرﻳان مﻰﻳابد .جرﻳان آب از سوراخﻫا طورى صورت مﻰگﻴرد کﻪ آب صاف وشفاف از سوراخﻫاى اول و سوم و آب سرخ رنگ از سوراخﻫاى دوم شکل ))8-18 و چﻬارم عبور مﻰکنند. سرعت خروجﻰ جرﻳان ﻫر دو ماﻳع رابا ﻳک قﻴدى کﻪ در پاﻳپﻫا بﻪکار برده مﻰشود ،مﻰتوان تنظﻴم کرد .اگر در ظرف ،مانع وجود نداشتﻪ باشد،رشتﻪﻫاى جرﻳان مانند خطوط موازى ،سر خ رنگ بﻪ نظر مﻰآﻳند .و اگر مانعﻰ ﻫم وجود داشتﻪ باشد ،اختﻼط دو رنگ باز ﻫم بﻪ نظر نمﻰرسد .آنچﻪ بﻪ نظر مﻰرسد عبارت از ﻳک عبور متجانس رشتﻪﻫاى جرﻳان است کﻪ در دو طرف صورت گرفتﻪ است .اگر قﻴد را باز کنﻴم ،ﻳعنﻰ سرعت جرﻳان ماﻳع را بلند ببرﻳم، دﻳده مﻰشود کﻪ با رسﻴدن سرعت بﻪ ﻳک قﻴمت معﻴن ،بﻪ زودى گرد آب ﻳا چرخ آبﻰ ظاﻫر مﻰشود و ﻫر دو رنگ بﻪطور کلﻰ با ﻫم مخلوط مﻰشوند.
پﻴداﻳﺶ گرد آب پﻴداﻳش گرد آب را مﻰتوانﻴم بسﻴار بﻪ آسانﻰ، با مقاﻳسﻪ بﻪ ﻳک عملﻴﺔ مﻴخانﻴکﻰ ،قابل فﻬم بسازﻳم .اگر ﻳک کره در داخل ﻳک بلول در مسﻴر جرﻳان قرار گﻴرد ،اﻳن کره دراثناى لول خوردن،انرژى پوتانسﻴلﻰ خودرا از دست داده و ﻫمزمان با آن در سرعتش افزونﻰ بﻪ عمل مﻰآﻳد. شکل ))8-19 بﻪ شکل توجﻪ کنﻴد. ﻫنگامﻰکﻪ کره ،منحنﻰ را رو بﻪ باﻻ مﻰپﻴماﻳد ،از سرعتش کاستﻪ مﻰشود .قﻴمت اﻳن سرعت ،اگر از اصطکاک صرفنظر شود در نقطﺔ Cعﻴن ﻫمان قﻴمت را دارد کﻪ در شروع در نقطﺔ Aداشت .اگر قﻴمت اصطکاک کم ﻫم باشد ،کره ﻳک اندازه رو بﻪ باﻻ مﻰرود ،ولﻰ قﻴمت سرعت در نقطﺔ Cنسبت بﻪ قﻴمت سرعت در نقطﺔ Aکمتر است.
209
اگر انرژى ،بﻪ علت اصطکاک بﻴشتر ضاﻳع شود ،انرژى حرکﻰﻳﻰ کﻪ باﻳد کﻪ در نقطﺔ Bموجود باشد تا کره را باﻻ برده و آنرا بﻪ نقطﺔ Cبرساند ،کفاﻳت نکرده و کره تا ﻳک نقطﻪﻳﻰ مانند Dرسﻴده و سرعت آن در آن نقطﻪ مساوى بﻪ صفر مﻰشود و ناگزﻳر برگشت مﻰکند .عﻴن مناسبتﻫا در حالتﻰ وجود دارد کﻪ ،ﻫرگاه ﻳک ماﻳع ،بﻪ ﻳک مانع برخورد کند .مث ٌ ﻼ اگر ﻳک ماﻳع بﻪ ﻳک استوانﻪ برخورد نموده و سطح شکل ()8-20 خارجﻰ آنرا عبور کند .شکل ()8-20 دﻳده مﻰشود کﻪ در ساحات B1و B2کﻪ ساحات محدود و تنگ استند ،نظر بﻪ معادلﺔ متمادﻳت ،قﻴمت سرعت تزاﻳد نموده و قﻴمت فشار کم مﻰشود .اگر اصطکاک موجود نباشد، قﻴمت سرعتﻫا و فشار در نقطﺔ Cبار دﻳگر بﻪ ﻫمان اندازه خواﻫد بود کﻪ در نقطﺔ Aبوده است .در اصطکاکﻫاى کم او ٌﻻ تغﻴﻴرات غﻴر مﻬمﻰبﻪ وقوع مﻰرسد .مگر وقتﻰ کﻪ قﻴمت سرعت زﻳاد باشد ،اصطکاک داخلﻰ بلند رفتﻪ و باﻻخره حالتﻰ رخ مﻰدﻫد کﻪ ذرات ماﻳع در ساحا ت B1و B1دﻳگر آن انرژى حرکﻰ کافﻰ را ندارد ،تا بﻪ مقابل فشار بلند در ساحﺔ Cبﻪ حرکت ادامﻪ دﻫند؛ بلکﻪ سرعت آنﻫا کم مﻰشود و باﻵخره در ساحاتﻰ مانند D1و D2بﻪ صفر تقرب مﻰکند و در نتﻴجﻪ ،ذرات ماﻳع برگشت نموده و ناگزﻳر بﻪ عقب جرﻳان پﻴدا مﻰکنند .در ﻫنگام برگشت بﻪ دوران مﻰپردازند و گرد آبﻰ را تشکﻴل مﻰدﻫند .ﻳعنﻰ ماﻳعﻰ کﻪ پﻴش از ﻳک ماﻳع ﻻمﻴنار بود ،اﻳنک بﻪ ﻳک ماﻳع توربولﻴنت تبدﻳل شده است .گرد آبﻫاﻳﻰ کﻪ پشت سرﻫم بﻪطور پﻰدرپﻰ از ﻫر دو طرف بﻪ وجود مﻰآﻳند ،در عقب مانع ،ﻳک راه گرد آبﻰ را تشکﻴل مﻰدﻫند.
210
خﻼصﺔ فصل ﻫﺸتﻢ وقتﻰکﻪ سرعت حرکت گاز از سرعت صوت کمتر باشد ،اثر تغﻴﻴرات فشار بر حجم گازات متحرک بﻪ آن حد کم است کﻪ مﻰتوان از آن صرف نظر کرد. ﻳک سﻴال (ماﻳع -گاز) را وقتﻰ خﻴالﻰ (اﻳده آل) مﻰتوان گفت کﻪ قابلﻴت تراکم نداشتﻪ و فاقد اصطکاک باشد. معادلﺔ متمادﻳت بﻴان مﻰدارد کﻪ ،در ﻳک نلﻰ کﻪ داراى مقطعﻫاى متغﻴﻴر است ،سرعت جرﻳان ماﻳع معکوساً بﻪ مقطع نل متناسب مﻰباشد .ﻳعنﻰ در مقطع بزرگ ،سرعت جرﻳان کم و در مقطع کوچک ،سرعت جرﻳان زﻳاد است. رابطﺔ ( v12 2) + P1 = ( v2 2 2) + P2عبارت از رابطﺔ سادة برنولﻰ بوده و بﻴان مﻰدارد کﻪ فشار در آن نقاط کﻪ در آنجا سرعت بﻴشتر باشد کمتر است. رابطﺔ v 2 2 + gh + P = ctﻫم ،شکل دﻳگرى از معادلﺔ برنولﻰ است کﻪ براى ﻳک ماﻳع خﻴالﻰ بﻪدست آمده و براى ماﻳعات حقﻴقﻰ کﻪ اصطکاک داخلﻰ شان زﻳاد نﻴست ﻫم قابلﻴت تطبﻴق را دارد. در جرﻳانﻫاى افقﻰ ،قانون برنولﻰ را مﻰتوان چنﻴن بﻴان داشت ،کﻪ در سراسر ﻳک رشتﺔ جرﻳان افقﻰ ،مجموعﺔ فشار Pو فشار بند ( ) 1 Vثابت است. 2 تﻴوپ و ﻳنتورى از ﻳک نل بارﻳک (جت) ساختﻪ شده است کﻪ در آن تفاوت فشار بﻴن حصص بسﻴار عرﻳض و حصص بسﻴار کم عرض (بارﻳک ،تنگ) ،توسط ﻳک فشار سنج (مانومتر ماﻳع) اندازهگﻴرى شده مﻰتواند ،و براساس قانون برنولﻰ رابطﺔ ( ) p1 + 1 2 V12 = p2 + 1 2 V2 2 در تﻴوپ و ﻳنتورى صدق مﻰکند. در بالﻫاى طﻴاره ﻳک قوة بلند کننده عمل مﻰکند کﻪ سبب مﻰشود (در صورتﻰ کﻪ بﻪاندازة کافﻰ نسبت بﻪ ﻫوا با سرعت بلند حرکت کند) آن را در ﻫوا بلند نگﻪدارد. لزوجﻴت وﻳا چسپندهگﻰ ماﻳعات عبارت از ﻫمان اصطکاک داخلﻰ آنﻫا است و لزوجﻴت در حالتﻰ تبارز مﻰکند کﻪ در ماﻳع و ﻳا گاز حرکت اﻳجاد شود و پس از قطع تأثﻴر علتﻰ کﻪ باعث بروز آن حرکت شده ،آﻫستﻪ آﻫستﻪ قطع مﻰگردد. فورمول اصطکاک داخلﻰ ) ( Ri = A v / dبوده ،در آن بﻪنام ضرﻳب لزوجﻴت ﻳاد مﻰشود کﻪ ﻳک ثابت مﻬم بوده و براى ﻫر ماده مشخص است. 2
211
از الﺔ وﻳسکوزﻳمتر ﻫوﻳپل براى اندازهگﻴرى ضرﻳب لزوجﻴت ﻳک ماﻳع استفاده مﻰکنند. اگر ﻳک کره در داخل ﻳک بلول در مسﻴر جرﻳان قرار گﻴرد ،اﻳن کره در اثناى لول خوردن، انرژي پوتانسﻴلﻰ خود را از دست داده و بﻪ سرعتش افزوده مﻰشود .با بلند رفتن سرعت، اصطکاک داخلﻰ بلند مﻰرود و باﻵخره حالتﻰ رخ مﻰدﻫد کﻪ ذرات ماﻳع انرژى حرکﻰ کافﻰ را از دست داده و دﻳگر بﻪ مقابل فشار بلند بﻪ حرکت شان ادامﻪ داده نمﻰتوانند و سرعت آنﻫا بﻪ صفر تقرب مﻰکند کﻪ درنتﻴجﻪ ذرات برگشت نموده و بﻪ عقب جرﻳان پﻴدامﻰکنند، و حﻴن برگشت بﻪ دوران مﻰپردازند و گردابﻰ را تشکﻴل مﻰدﻫند کﻪ مﻰگوﻳند دﻳگر ماﻳع مذکور بﻪ ﻳک ماﻳع توربولﻴنت تبدﻳل شده است.
سؤالﻫاى فصل ﻫﺸتﻢ - 1ﻳک سﻴال (ماﻳع -گاز) را تعرﻳف کنﻴد. - 2معادلﺔ متمادﻳت ﻳا پﻴوستﻪگﻰ چﻰ چﻴز را بﻴان مﻰدارد؟ - 3رابطﺔ A1V1 = A2V2براى ﻫر ﻳک از مقطعﻫاى .................. ،...............و ....قابل تطبﻴق است. - 4اکر ماﻳعات و گازﻫا با سرعتﻫاى کمتر از سرعت صوت حرکت نماﻳند ............... ،گفتﻪ مﻰشوند. - 5معادلﺔ عمومﻰبرنولﻰ براى ﻳک ماﻳع خﻴالﻰ عبارت از .....................مﻰباشد. - 6فشار Ps = P2 P1 = 1 V 2بﻪنام فشار ..................ﻳاد مﻰشود. 2 - 7براساس قانون .......................در تﻴوب وﻳنتورى رابطﺔ ................................صدق مﻰکند. - 8واحد اندازهگﻴرى لزوجﻴت در سﻴستم بﻴن المللﻰ واحدات را از رابطﺔ] [ ]= [Ri d AVحاصل نماﻳﻴد. - 9آﻳا مقدار زﻳاد فشار ﻫمﻴشﻪ توسط قوة بزرگ بﻪ وجود مﻰآﻳد؟ جواب خود را توضﻴح دﻫﻴد. - 10وقتﻰ از طرﻳق ﻳک نﻴچﻪ آب مﻰنوشﻴد ،با تخلﻴﺔ ﻫوا فشار را در دﻫن خود تقلﻴل مﻰدﻫﻴد و ماﻳع بﻪ حرکت مﻰآﻳد و بﻪ دﻫن شما داخل مﻰشود .آﻳا مﻰتوانﻴد بﻪ اﻳن منظور در مﻬتاب ﻫم از نﻴچﻪ براى نوشﻴدن آب استفاده کنﻴد؟ چرا؟ توضﻴح دﻫﻴد. - 11کدام ﻳک از معادﻻت ذﻳل رابطﻪ بﻴن سرعت آب در نقطﺔ (VA ) Aو سرعت آب در نقطﺔ (VB ) Bرا توضﻴح مﻰدﻫد؟ 2 2 اﻟﻒ) d AVA = d BVBب) d A 2VA = d B 2VBج) d A d B = VAVB د) 1 2 d AVA = 1 2 d BVB 2 2 2,5cm 5cm 5cmباشد ،جرﻳان نقطﺔ ،B مساحت مقطع در - 12اگر مساحت مقطع نل در نقطﺔ 2,25cm 2 ،Aو آب در نقطﺔ Aچند مرتبﻪ سرﻳعتر نسبت بﻪ نقطﺔ Bاست؟ 1 m - 13در ﻳک نل افقﻰ آب بﻪ سرعت ) (1جرﻳان دارد .ﻫرگاه شعاع اﻳن نل بﻪاندازة ) ( آن کوچک 4 s گردد سرعت جرﻳان آبرا در قسمت بارﻳک نل بﻪدست مﻰآورﻳد. - 14قطر سوراخ شﻴردﻫن ﻳک نل 2cmبوده و در ﻫر ثانﻴﻪ مقدار 2,5 ×10 2 m3آب از آن خارج مﻰشود .سرعتﻰ را کﻪ در آن آب از نل خارج مﻰشود درﻳابﻴد. 212
:ﻣﻨابعﻰ کﻪ از آن استﻔاده شده 1. PHYSICS (PRINCIPLES WITH APPLICATIONS), by Douglas C. Gain coli, Published by Pearson Education Inc, 2005. 2. PHYSICS by James S. Walker, Pearson Education Inc. USA, New Jersey, 2004. 3. PHYSICS by R.A. Serwey and J.S. Faughn, 2006 by Holt, Rinehart and Winston. 4. PHYSICS, A Text book, published by Surat Publishing Company, printed in TURKEY, 1996. 5. Fundamentals of Physics, published by University of the Philippines, College of Education, Manila, 1976.
ادارة المناﻫج، و زارة التربﻴﺔ و التعلﻴم،) الفرع العلمﻲ/ الفﻴزﻳاء (للمرحلﺔ الثانوﻳﺔ.6 .م2005 ، الکتاب فﻲ مدارس المملکﺔ اﻻردنﻴﺔ الﻬاشمﻴﻪ،والکتب المدرسﻴﺔ سازمان پﮋوﻫش و برنامﻪ رﻳزى آموزشﻰ وزارت آموزش و،) و آزماﻳشگاه2( فزﻳک.7 .1385 سال طبع، شرکت چاپ و نشر کتابﻫاى درسﻰ اﻳران،پرورش ) و آزماﻳشگاه سازمان پﮋوﻫش و برنامﻪ رﻳزي آموزشﻲ وزارت آموزش و3( فزﻳک.8 ش. ﻫـ1385 سال طبع، شرکت چاپ و نشر کتابﻫاى درسﻰ اﻳران،پرورش
213