Table of contents : COVER Table des matières Avertissement Étude affine des arcs Compléments de topologie Arcs paramétrés Construction du support d'un arc plan Arc paramétré en coordonnées polaires Courbes planes définies implicitement Théorie élémentaire des enveloppes de droites Exercices Étude métrique des arcs Longueur d'un arc; abscisse curviligne Courbure; repère de Frenet; torsion Compléments Exercices Étude affine des nappes Généralités; plans tangents Notions sur les nappes réglées Sous-variétés ; courbes et surfaces Exercices Étude métrique des nappes et des surfaces Propriétés métriques locales Aire d'une surface. Intégrale de surface Exercices Intégrale d'une forme différentielle Formes différentielles Intégrales curvilignes Théorème de Green-Riemann Intégrale d'une forme différentielle de degré deux Théorème de Stokes; théorème d'Ostrogradski Analyse vectorielle Exercices Masses, centres et moments d'inertie Intégrale sur un système matériel Centre d'inertie d'un système matériel Moments d'inertie d'un système matériel Exercices Index alphabétique