Table of contents : COVER Table des matières Avertiessement Formes bilinéaires symétriques. Formes quadratiques Généralités Classification de formes quadratiques Le groupe orthogonal d'un espace quadratique Exercices Espaces euclidiens Espaces préhilbertiens réels Endomorphismes symétriques d'un espace euclidien Le groupe orthogonal d'un espace euclidien Produit mixte. Produit vectoriel Exercices Formes sesquilinéaires hermitiennes. Formes quadratiques hermitiennes Préambule Généralités sur les formes hermitiennes Classification des formes hermitiennes Groupe unitaire Exercices Espaces hermitiens Espaces préhilbertiens complexes Problèmes de réduction Extension complexes d'un espace euclidien Exercices Espaces affines Structure d'espace affine Variétés affines. Sous-espaces affines Applications affines. Groupe affine Espaces affines de dimension finie Exercices Espaces affines euclidiens Isométrie et déplacements Problèmes de distances et d'angles Géométrie euclidienne élémentaire Exercices Étude de quelques ensembles remarquables Équations d'un sous-ensemble d'un espace affine réel Sous-ensembles remarquables d'un plan affine Sous-ensemble d'un espace affine de dimension 3 Exercices Les torseurs Notion de champ équiprojectif Les torseurs Les torseurs élémentaires Exercices Index alphabétique