459 46 3MB
English Pages 204
! ! ""#$ % &
###
! $
" %&' () * * & + , % - ./)' ./
( &
%* 0 ) 1
3 + +)
" *)
+)
.'&
4 5 .'&
! 6 +)
$ %* 7 " 1
.'& +) 5 1
.'& * 0 1
+) %*& *
* * '
* '
6 * '
! ( ' 5)' &
$ & ./)'
./
!
)' 8 " & + * )' 8 9 - * 1 & 8 " ( ' 5)' - * 1 & : 6 1 + : 6 9 (5 6 ! : ' *)
#
2
2
2
!
$
#
# $
# 2
! : - * ' *) ! : 0 ; 8 *) $ %* +6/ ( ' " : 6 9 6 5)' & +* ) & * ' * * Y L 4F G * * ) / +) Y5 L 4F(
G
FG
* * & ) / %* * * ' F * K? ?8 G * * /' + * ' B * + * ' ' & + * ) ) + +) * '& + * ' * ) %* Y L 4F8 G * 8 L 2 + L + %* + 8 + E ) * * ' ) * +) ' + *
$ " %
!
Input values 25 "before.dat" 20
15
10
5
0
-5
-10
-15 -15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
Output values 8 "after.dat" 6
4
2
0
-2
-4
-6 -6
-4
-2
0
2
4
6
, H %* * *& %* ' *
#
! Hebb weights Anti-Hebb weights Inputs x
, !H %* * +) * ' & * ' & 8 J )* * ' & K *
* * * & ?8 x1
z1
x2 x3
z2
x4 x5
, $H %* +
5 (3 4
* * ) 8 ?8 * / * ' ' )' + * /)' * , ! 9 * * ) * * * ++ * * ¯ )' 8 * ) + * & ¯ 8 + * &' . * + * * * ' ' )' + * ' 8 * ' & ' * * * * & ?8 * ' + * ' ) & * ( '
)' + * ' & * + +) * ' %* * ' * ' ' )' %* * )' / * )/ )) +) +) * ) ' * * ' F* * * * ' '
)'GJ * ' )/ )& * * ' ' )'
"( + 4
%* + * , $ %* ' * + * J '' ** * * ' * )) ' * * + * ' * * & * + ' * ' + ' )' 8 F ' * * +) * G * * * ( ' 5)' + * ' %* * + *
:
L
F G
& F N G FG
Y
:
!#
4 : F N G
L
FG
FG
* FG * + * ' ) %* /' * &E ) '' + * * ) %* + * * ) + * ' ?8 - * +) +) ' / ' ;J & * K + * E * * * B : ' *) FG FG Y
L L
: 4 : :
4 F N G: 4F FG : G:
L
F
G
F!G
* * '' * ) FG + )' & %* +) + * F!G / & * + * ' *)E .B FG %* )' * 5*' +) +
##
8
* ) * + E * * ' * Q%* RH * * / + * * * * * * *) %* + * * ) * ) + &)H * * + *
+) * E;E * )) E&E ) * +) * )) E&E * E; %* & )' - *+ * '' ) * * * & K * '& +) * * F * ) G
< :7 :;
L 0 ;< L 7 L 70 L 4 L ( F, J $ J ! G N ( F, J $ ! G N ( F, J ! $ G N F, $ ! G
F!G
& * ')E * )' + * ?
* * ) ' , %*& / * + ' ( ' ( * * ? * * ' ) + ' ) * + * * &
&( / 5 * * , ! - * ' FO?G ' ' FO?G / ' * $ ' ' & * $ ! :
- + * )' + * +) & + + E * + )/ ) > L ( F, J $ J ! G )/ ) * +) 'E ' / -* * ! $ 2 F & * *
GE * * * % ! . & * * * * ' / * * * * ? +) * * * & ) * + ' * * ) / + * * / ' * E * I * * ? ' E * * * E +E * * ) 2 '
&*
"( % # -
5 5 & * * * * * ) & 5 + ' E +) * * )' +) ' + ' E 0 0 %* 55E )' * ) + * * * )/ )) * ) "
L 1 0 L
F!#G
¾
L 1¾ 0¾ L
¾ ¾
F! 2G
%* * * + 1½ 1¾ * * )/ ) * ½ ¾ -* ( ' 5)' & , & * * * ' * + E 55 * * * ' + + * ½ ¾ E )& * ' + * ' + * 0¾ & * 0½ ) & + * ) ' * 0¾ +) * 0½ %*E * * + /) ' * * & * *& *
* * ) * * * * /) - ) * * : ' /) ' * *O* ) * * /) & & / + ) ' 9?
* ) ' & * ' 0½ ? B
¾ ? ' L %* *
) + 0½ * * ) * *& * ¾ " 0½ * ) #½ 0¾ * ) #¾ %* * )* [½½ [¾¾ [½¾
L F0½ #½ GF0½ #½ G L F0¾ #¾ GF0¾ #¾ G L F0½ #½ GF0¾ #¾ G
F! G F!
G F! G
L [½½ [½¾ [¾¾
F! G
* % * ' + - * '+) D 1 )' + 7 L F4½ 4¾ 4 G-F?½ ?¾ ? G F! !G * 4 ? * + ' & 1 * ) / + %* * F* * * G &
1½ L [½½ 4½
F! $G
1¾ L [¾¾ ?½
F! G
* B ) + * B E 4 ? * *'E ' )') + 55 * * ' & * ' ) * )/ ) * &*
% % ,
%* ' )' 0½ 0¾ + + +) * ' *
' ' ** * ' *E 1½ 1¾ F , ! B F!#G F! 2GG ' ½ ¾ - * )/ ) * F½ ¾ G * FG * /' * * * + 0½ 0¾ - )& * ') * + )/ ) * + ½ F1½ 1¾ G L F½ ¾ G * * + + * *E 1½ * * + ')E 1¾ %* )/ ) ') * * * ) * )/ ) %&' & 55E * * F½¾ L G ) & * ¾ * )/ ) ¾ F1¾ 1½ G A * )* + "
! &
outputs y 1
maximise correlation
w 1 x
1
y
w
weights x
inputs
2
2
2
, ! H %* 55 & *E E )/ ) ) ' E * & * ' ) + E @ @
L F G N 0 F G
L F G N 0 F G
- )& B & @
L F G N 0 F G N 0 F G
) * + * ' * *
' ) '& & )' & ) * 1 * * 1 ? - * * ' ) * + * + * + * + * ' * * *E 1 1 E * " ) ' E 0 0 & * * " ) ' '' * + 4 * * * + * )' * + ' ) J * )*& )/ ) * + * * * +& * * F1 1 G F G F1 0 G L L L 0 F! G 1 1 1 * & ' & @ 1 @ 0
L 0 0 0 L 0 F 0 G
F G
) & * * @ + E 1 0 %* )* + * * * * " ) ' - * Y Y0 Y Y0
L L L L
F 0 G
F G
F 0 G
F G
F! #G
* * + ) + * E 1 * + )' & * * *
!
8 E )') + ( ' 5)' & F(5G * ' *) )& & & + )* + ( ?
' 5)'E )') + 55 )& & & 8 E * * * / + (5 * + * '
)' + F5G * * / *+ + - *+ / )') + 55 & )/? ) * ' * * ' + + * ' - ' + )/ ) + F G * * + + * 'E 0 , * ' ) E L F; G L 1 * * + FG '' )? * %* B ' ) + + * ') *
L F G N 0 F G
@ F1 1 G L F G N 0 F G
@ F1 1 G
! &*
/
- ' ) * + )'/ & - * * * * ) * K + * : ) ) - * / * )* & ' * * BH - )/ ) ) * '
- )/ ) * * )& ' + * &*#
3;
/' ) )' H 0 ) E * + * ) +) * ;?) 0 E F2EGJ 0 ) E * + * ) +) F2EG * E 0 0 E )' +) F2EG * ) + * %* * * * * * / * ) + * A + 2222 * * & 2 !2222 E * * * F/2%E 22 E ?22!E ?222$G F/2%)E 222E 222! G %*
& * * * * ) + * + * * + * * * & * - )& )' * ' * * ' ) + F 2!E2E2E2G F 2!E2E2G %* K + * * + * ' & * * * +) * * )' F2E !G %* * F/2 E 222 E 222E 222 G F /2 E 222 E ?222G ? * ' ) F 22 E2E2E2G F 22 E2E2G %* K ) * E F G L F G L F1 00 1 G L 1 * 1 L
* * * ) / + * '
F!2G
! &
$
6/ )) 5
1 1
6/ )) 5
1 1
2$#$ 22 $2 22 2$$2 22 $ 22 #
22! 222
222!
22! $ 222#
222
% ! H %* * +) * )' * * ' +) * B &*&
/
/' ) J )' : ) ! ) /) %* /) ' H /) /) F5G * * * * ' /) FG %* /) * + 6 * F5GE D F5GE FGE & FGE FG - * ' *
F/) )G ?* ? /) F G * '? /) F G ' B & + * * * *& : & ? /) * * & '? /) &E ) * & * '? /) ' * ? F G %* * % ! + + 2222 !2222 - * ' ) ' * + )' * * ' / * * + & * )* %* 1 + * * +) * /) * * 1
+ * * +) * ' /) - * / ) * )* %* * * & * + * * +) *+ * * + * F 1 1 G * + * & * F 1 1 1 G &*(
/ -
* * + * + & +) ' )& * / + )) +) K & ) * * ' + * * * * / ) ' & ' - )& * ) + ) K ) ? 0 0 ? * * )& * ' + K ) K ' + * ) ) & * * ' )& K * ) ' * ' * /' ) * * + ) )H /)' * '* & , ! %* * * * K ) * / + *
* * ' + * & + )) * 'E * E * + * * ' * ' . * ' + ) ) ' * * ' * + ) * + + * * * ' * * ) %* + ) *
)' * B ' & +) * * * ) & * )& * * + ? * ' / + ' / * ? ''& * + ) - * * )/ )) * * *) ) + 0 0 * * + * * B ' &E * B + ' +?* + *?* + *E B ' + ' * ' ' + * F1 E 1 G F1 E 1 G %* + 1 1 * /' ) * + 1 1 J * ' + )' + ' E )' )' * ' ) * * * * ' )'H + E * 1 E 1 'E 1 E 1 '
right shift -1
y 1
1
1
y
-1
-1
y
3
-1
2
1
1
y 4
Maximise Correlations pairwise
, !H %* 9) ) %* 0 * + * + * * + F *G + * 0 - * 1 1 & * + * + 1 1 * * * +
1 1 1 1
?222 222 ?22 22
2/ 22 ! 22 $
/2)
222
/2 2 222
?222# 22 2 ?222 ?222
% !H %* * & * * * ' + * * * + * * ' * + * + A + 222 22222 E * * * * % ! %* ' + * 1 1 * * ) + 0 * * ) + 0 * )/ )) * * ' F* * +) * ''/ )& 2G %* ' * * + %* ' + ' * F)'G + 2! ) & * ' + * * * * ) + 0 * ) + 0 * )/ )) * * ' %* ' * F)'G + 2!2 ' + + * + + ) ' * ) & ' * & * *?* + ' *'' ) * * * 1 1 *+ + ' + ' + B '+) : 6@ , E * + + * ' *& K ' + * ' F** * + * * +G %* * ) * * * * ) +) ' * * +?+ +) * * * * * +? * * * ' * & + + * $ ' ' %* * * ) F * F?EE?EGG ) * +) $ ' ' E )' & /' '' + * + ) +) - * * & )' 5)' * 55 * 7& (* ': E ) * +) * E 0 * ' * 0 * / ' %* +) * 55 * 7& (* ' ) E ** 7& (* ' ' * + ) * K +
/ +) * ' + * '
! &
, &E * 55 ' * )& ) + +) ' * '' ? )') + 8 * 1 * * ) + +? ' & ' ?
* * * ' * +) * 1 B + & )& * 0 ') * +) * ) Y L F 0 G F G 0 Y0 L F G * * * ' 0 ) * (*' * + * ) ' * * * ? + + * ' ? * ) ' * / %* + +* &**
' ,
+) +) K & ) E * / )& ' * * ') + * +) ) * )& %*+ / * *) * & )'/ ' * * ) & )' - * * )' * * + * ) *
+ B ) H 0 E 0 0 * ) E * + * ) & '& +) F2EG - )' +) F2EG * ) + * + 0 E 0 0 )' )/ ) * E - ' )/ ) * ' + H @ @ @
L F G N 0 F G
L F G N 0 F G
L F G N 0 F G
- * + * + * + * ' * * *E 1 E 1 1 E * " ) ' E 0 E 0 0 %* * @ 1 @ 1 @ 1
L 0 0 0 L 0 F 0 G L 0 0 0 L 0 F 0 G L 0 0 0 L 0 F 0 G
%* * ' * " ) ' ) * ' F! #G ** * + )' & * * * * * 0: & & F 22 222 G A L2222E L 22! 22222 E * * * * % ! %* * & & * )* B * '
&*
L
F$G
%*
F$!G
+ )'& * )/ ) , * Y L
> L ¼
F$$G
2
+ * * * ' E * + F * ) + * * * G )' 8 H Y L 4
F$ G
* 4E * E * + * * & ' ) * ' ' )' + * ' ? * ) +? ) - '& ) * * )' * * ) B
' * ' H + & ' * F G L FF G G L 2
F$G
- ' * * ' ) & * )* + " ) ? ' H & )/ ) * + 0 & AL> N
0
* * Y L
A
F$#G
4 N
0
F$2G
-* * * * F+ * 0 G
* 0 B ? %* * * * B ) Y L 4
F$G
%* * 5)' 8 9H * * ) * * + * + * ' ' * ) ) %* *+ * '* * * H
= & 1-
* * & F* ) * G )' 8 * ( ' 5)' * * *& * E F G *& * * * ) ' ' ? * * * & + * +) + '
= &
%* * K + + * 5)' 8 *) ? * * *'' & ? K * + * * %* K K + * ' '
= &
-* * )' + F* )G ) E ' )'& ) * ) 2 + &) * E * & & + * ) )'& ' * *)
%* 5)' 8 *) * )
* ; ') * ' Æ * ') * *) * * + ' ') *
Input layer
measurement prediction
2!
Coding Layer
, $!H : ) * '' + ' '' ? !
4 $ - 4
%* *) * *' ) ) Q6 ' 5 6R * ) & + ' * * * ' )'&
+ & * + + + * ' * & + * ' '
+ & ) ) + * $ ' E * + * * ' + * $ ' ' '
(& - 2 ' * + * * + 8 * , $! - * & ' * * & * 'O & %* * ** + ' * & ) & * * * %* * ) & + )' * * * )' & * ' + * ' %* * ' ' * * ' ' * ' * %* ' * * ' &
* ' '+) * ' * * + *
' H + * &E * ) * ' ''/ ) * * * & ' * - * * ' & * & ) + * * * * * %* * * ' + * + * + ' " L
F G
F$ G
5& + * ) + * ' ; * * ' ; * * * * + E * ' + * ? * * & Q: + R %* ' + + 1 ' * , $$ ) ) &?9 + )* + * 9 + + B * * F ) & * * *'G L
F " N F GF " GG
F$G
* * ' * ' * * + ' + " )& '' * 2 * * + ; * ) *
2$
The prediction function
1
0.5
0 1 0
0.5 0.5 0
1
, $$H %* ' + + )
+ + )& * ) + * + ' ' * ' ) * + & * * * * +& * ' * ; ' * ?' * )H * ' ) * '& + * * ' *: ' * + * + , $ E * * FEEG )' ' * ' FEE2G %* ' F2$$$E2$$$E2$$$G * * ) ) * + 8 * FEE2G ) ) * F + ;G * ) * + ' )/ )& FEEG * * * ' K ' * ) ) * + K ' + * ' '
0.666
1
1 0.666
1
1 0.666
0
1
1
0
1
0.666
1
1 1
0
Inputs
0
Predictions
, $ H + * & FEEG * ' '
& * ' FEE2G * ' + * * ' + ) %* * ' ¿¾ + * ' + * E * * ' * * * ' FEEG
2
Predictions
Code Units
Inputs
Prediction Units
, $H *) *: ( & 6 ) H ' ' * FG . * + + * * ' . * ' )' ' * ' : ' . *
)* )' ' (&
" >
1& C) * ') + + ' ' & ' * F''/ )&G ) ) ; * ' * + + /)' +) * H * ) )) ' * + * ) + ' B * ' %* ) '' * * & + %*& E * E ?'& *
& + * * ' & A * * E *& * )
+ * * ) ) V + * ) * * ' ' * ' & + ) * !!
% # 4 &
*) * * ' F, $G+ / + ' * ' ' + ' & ) ) %* * * ' & F* & * , G )' ' * : ' & * ' + * * * )& * )' ) ' ' & ' ' '' * * ' +) * + * * ' & * * * ' ++ ) * * ' )' ' " * ' + *
%* G F$G L F
* F=G L , * + ' 2 & L ;
%* ' + * ' F$!G
& * ' + * * * * * & ' * ' F* ''G
5 . * + * ) ) * ) B '
+ ' ) ) F G E * * ' + * ' * ' ' + ) ) * + E * * * /' F L + G + * ' * ' +
2 Output
Gating weights
Expert network 1
Expert network 2
Expert network m
Gating Network
Input data
, $#H . * /' * ' . * /' ' & + ' + ' * /' * ) * * * : ' + * ' * * - * * /' * ) & ' * + * + * * + * ) 2 * * * E * /' 2 * / 5 * ' * * * * ?
)' )/ ) & * ) + * * ' & ) ) ) *) ' ' & * * * *
%* ? & * * * * * * )/ ) & * ' * * * ' ) ) * '
*) * * * & * B ? &H * * 2O + * ' ' * * ' ' * *
)'& Q: R ' * ' !'
4 / ) ./$
- )* * ) / + /'H * * * /' F* * &' & + '' G ' & + ' + * ' %* /' * * * * ** + * * * * /': ' & + ' * ' 5 * * , $# . * /' * ' + * * & ' F G )* %* * ' & ' ' & ' ' & * * * * * ' & + * ' # &
)' ) *
L
¾
F$$G
* * ' + /' E * '' + /' * ) ' * ' * * /' * * ) * * /' '& * 'E
2#
%* ') * * + * * ' * /' *) * & * * /' )' ) ) * * * * /' * * * & * * * /' ) ' & + * &"
-* & B + /' ) * * * /' * * %* ) + * +)
L F
¾G L
¾
F$ G
8 * * /' + * * * /' /' ' * * + * ''/ ) * * * * * ''/ ) %* ) ' * * /'
* * * )& ) + ' & '' ) * ) * * + ) * * * * ' -* /' * * * + * /'E ' & + * F* * + G + E ' & %* Æ & * * ) * * * * * + * + * * * 'E
L F G
F$G
+) * * * * + * + ) * * + & +) * * * -* * & * ' & E * K # ( 8 $
5 * )
L
/' F
¾ G
F$#G
* * & ) * ' & 0 ? )/ ) * ' & + * ' -* * + * + * ' * /': ' ½
¾
/' F ¾ G F G F$ 2G L ½
¾
/' F ¾ G
%* ) * * * ) * '+) * + * * + )
* * /' '+) )' * /'
(* 3 4 '+) /' ) * * +) ! ' ) & %*& )' * * 6 / + ./' * '' * * &' & %* + * * * H & * /' * )' ) ) * * & /)' %* E * E
2 Expert 0 Expert 2 A
Discrimination line from Expert 0
A A A A
A a a
A
a
a
a
a
Discrimination line from Expert 2
a
Confidence line
, $2H / + * * * ) / + /' * %* ) * : + * /'H /)' * + + * ' & ./' 2 * * * ' & /' 2 . * + * /' * ) + * *
+ + ' &
* & * ) * ? &
' * * )' * * * ') + 8 * * ) +) ' * * * B & ) ' & + * %* * * /' + ) ) + * * , & / + * , $2 * * /' * * ) * ') * * + * * + * ' ' * K * K %* * * ' & + * : ' * /' + ') * * * /' K !*
"( % # -
( 0 5 3 " 5* ,&+ * * * )' * * ' *) * * * ' )' + * H )'& * * %* + * * * * / * * *'' * * * ) / *
* &' F *G * * * 9 * * )' * 0 * * * * ( ' 5)' + * )' 0 - * * * * * * + * % $ * /)' + * ' &' & F * ' ' G )* + ' + * &' * * B + , & F,G (5 , & * B * + * * * Æ )' + * K ) %*& * )* /' * ) ) + ) , )' * + * & * (5 ) + - (5 )' +) +) * )'
E * , & * +) * * +) + * + * (5 ) +E ) )' * +) + *
2 2 2 2 2 2 2!! 2
2 2 2 2 2 2 2! 2
2 2 2 2 2 2 2 # 2
2 2 2 2 2 2 2#$ 2
2 2 2 2 2 2 2 $ 2
2 2 2 2 2 2 2## 2
2 2 2 2 2 2 2!# 2
2 2 2 2 2 2 2# 2
% $ H %* * ' %* * * '& * * * ' ' ' ' ' '
!
' 2222 !! 222 22 2
/2/) /) /2/%/
'
/2/)% /2/ ) 22 222
$! 222$#
% $H %* * + * * * * & * + : ) / 8 , * ' ) * * & & ' )' * %* , ) & * + * 'H 0 L B N F$ G
* 0 ' + * E * + + E " * ) / + + * + ' F BG + - * ' E E * + + * + & B + + & + * + ' + * + /' * B& Æ & %*+E &' & * & + ' * *: ' * &' + & ) )
) / * + & E ! ) / + ' *
L FG N F G ' ' L F N G N F N G
' G L F N ' L F N G N F!G L F!G
%* ) /E E *& + '*E * & ' * * ) E * * * ) / %*+ * * ' * ' + * *+ * + )? & * + * * & ) K '* (
0 +
+* ' & & * ' ? H * * * ) K + + * * *
' & + + * ' * (5 *) * * * L
Y
*
L /'F
G
+ L
N /'F
N G
F$
G
* * ) * ) ' * /?/ * 2 /L2 2 / ) ) + * )* * * ' + * * * - )& * * + & ? ) ' E * / * N * * & ' ' & ' &E + * ? ) ' E * * & ' * ' ) * * /' & +& ' * )' ? & * ) * & +) (
3 0
8 E * ' + * * ' ' * * ) ' * ? * * * ' + * / * ' ' * & / ' * * + * ) & + * ' ' & + * '' + * ? & * & )& ' ' * * * * )& +) '' ' & ) %* & ) + & ' ' * * 8 E E '
E ** * ' & + ''* )'' ? (5 * ''/ ) * ) ) ; + B L F0 7G L F0 7 FGG E * .FG * /' ' * ' * L FGN# * # + '& +) ; ) L FGE B
¼
L
"F0 7G
L @N
¾
¾
% 1
F$ G F$ G
%) /' + # ) +) * B *& +) ; ) * ' + 0 &E *E * ) + * * ) + F$ G ) ? (5 '+) * ) ) + * * * ) & * * ) * * * * K + + ) * ; F* G ./ * ' +) * & B F$ GE * Y7 FGF0 7 FGG C7
F$ !G
* )' + * ) * * * ) * ) K '* * * * + * * * ' * * K + ' * + * ? (5 *) %* & * * ' ) * * %* ) + * * ) + )
'H * 6 )) )'
* +* * ) + & , /)'E + +)& ' F* + C ) / * )G * + * * ' B& & + * * ) * * + * + * 2 ' & $ * & $ ' 'E * * * * * ; * )& )E * ' ) ) + F ; )E + 222G * & / F* * ' ) * &G + & B ' %* * + C ) / ) & + * ' * + * * K + * ) + * * $ ' +) * + * & * * * + $!E * * * * * ) & ) + * ' ' + + * ' * + * * ) & )' /E * + * * ; ' + * ' ' * ' :): + * ' ' ' * K &' + * & +) *
' + : : :* ;: * * '
(#
+ '
& )' / * ' F$GE * * + * * ' %* * & * * '' * & ' ' + ' ': '' * ' + * * ' * & * %* ) '& + * ++ + * *) + * '' + * ? & FGN F F GC GE * C * %* * ) + &E + /)' K + E * E * * )* * * )'& ' & + * " *
* + + ' ?2 ?2 FG * * 2 2 FG + * '' ' + * ;& & ) B * *
* ' * )'& + ' & * ' * * ) + * ; K ) + * ' ' %* * & Q + R * ' & ; ) + * '' + * ? & '' F M' MF) + 'O ) + ' * * + * ' ) E E %* * * K + + + * ' * * +) * + + + * ' * * +) * * %* *'' * + ) * ' * ) ) ) )
(&
/
* & + ' + * * *) Q R + ) A * * * !2222 ' + * * + 22! * * & ; * ' %* B * + * * 'E ? ) & + * + * %* ) + * * B ' * * * ' * * *
, $H " * ' * + * + * * * ) ) * * ' * ++ +) * ' * & )' / ' * * ' + * * )'& * ' * * /)' & * *
4 $ 0 0
4 8 '' * F, G ) ,= > : ) %* ++ + * * &H
L
+E ) / )E
E
L 0 7 L F N 7G ½ 0
%* & ) ) F ,= >: )G * *
& 4 8 ? & * + ** * * ' & * ')E + ' * * ' ) /
* 3 - 5 * M ') " * ½ FG ¾ FG * * + + ) *) ) / ) / * ) / ½ FG ¾ FG %* ½ FG
L ½½ ½ FG N ½¾ ¾ FG ¾ FG L ¾½ ½ FG N ¾¾ ¾ FG
* ' +) * +& ½ ¾
L ½ ¾½ ¾ L ¾ ½¾ ½
L ½ ¾½ F¾ ½¾ ½ G ½ ¾½ ¾ L ¾½ ½¾ ¾ ½¾ ½ L ¾½ ½¾
½
½ ) &E ¾ + * ½ FG
L
¾ FG
L
F½½ ¾½ ¾½ G½ N F½¾ ¾½ ¾¾ G¾ ¾½ ½¾ F¾½ ½¾ ½½ G½ N F¾¾ ½¾ ½¾ G¾ ¾½ ½¾
,) * ' + * * * & + & + H ¯ + ¾½ L
½¾ L
* * H ½ FG
L L L L
) &E ¾ FG L L ¯ &E + ¾½ L
½¾ L
F½¾ ¾½ ¾¾ G¾ ¾½ ½¾ G F½¾ ¾¾ ¾
½¾ F½¾ ½¾ ½½ ¾¾ G ¾ ½¾ ½¾ ½½ ¾¾ ½¾ ¾ FG F¾½ ½¾ ½½ G½ ¾½ ½¾ ¾½ ½ FG
* * H
F½½ ¾½ ¾½ G½ ¾½ ½¾ L ½½ ½ FG F¾¾ ½¾ ½¾ G¾ ¾ FG L ¾½ ½¾ L ¾¾ ¾ FG
½ FG
L
* * / * +) * ) / ? * ' + + & FG 8 * & * * * ' J *) + * ' ) * - ) *) * * ' * * * ' ) *
# *
,
8 * * * & ' + ' * E B F G *) * * * ') F* *G * ' & *'' %* 4 8 Y L 4 F G F G + L +
F G
* * & / + 8 * + & + + +FG FG / & )' 8 * * * ' 9 * * * 'E F G L 2 + * ' * /' + * * )) B * ' + * * )) F G L F G F G + + ) 4 8 K + * + * * +F?/G L ?+F/G * FG L * +F? G L ? L ?+F G * + +FG FG + E * %& /' & + * ) FG L
½
FG L
½
F #G
%* +) *FG + F G * /' /FG L
N !
F 2G
%*+ * * * + ' + * +) Y
L L
4 F GF G 4
5 * * * )) F G L 2 + '?
* F G L F G F G F G 4 8 * ) * E * )) ; * * + * * ' F G ' * ' '' ) * ' '*'
+) ) / ) * *J * ' B + ') * /)' + * * ) ' H * ' * ' & %*
+& * ) * * * ' * + * '' %* * + * ' ' * / & %* ' & ) ) * * * * ; + + * * * * ; E * ' + / '
9 %-
: ' *) * * ( ' 5)' + * ' * * ) * * ' + * ' %* ' * + H Y L 4F
G
F G
''/ ) (5 (5 * + * +) ' E * ** + * &
)' +) + * 7* 4 * +) B ? B H Y L 4F F G F G
F GG
F G
%* ''/ ) * ? )' + * -* * 22V + * *) * 5 + E * + /' )& * * *) ' + ) ) / + F G * + ? & * &))& * * + * ' *)H * * *)E * ' '
)' + F /' )& + * * *) * ' & * ' G %*+ * *) & + * ' * ' ' )' *) 8 * ? *) F G * ' / & ) + *
* - 7* 4 * * * * *) ' + ' * /)'E ' * /' ) ' )' + ) + )' 'H * /' ) + )' + )' + * ) + H
FG L
F ' 8 G N D
F G
%* )' E E +B E '* 8 ) ) & * *) - & * E D F2 22!G * ) ' )' )& + FG * + * B )E N N - * * * ' ? + ' * ' )' ' * * + K * %* * , * * ' + * ? ' * , ! %* ' & K & 5& * ' * + ' E * : '+) * & & '
)& 4/ &
* ' * )/ ) ) +) ' @ '