Automotive Control Systems: For Engine, Driveline, and Vehicle, Second Edition [2nd ed.] 3540231390, 9783540231394

Citation preview

Uwe Kiencke Lars Nielsen Automotive Control Systems For Engine, Driveline, and Vehicle

Uwe Kiencke Lars Nielsen

Automotive Control Systems For Engine, Driveline, and Vehicle Second edition With 345 figures and 13 tables

Prof. Dr.-Ing. Uwe Kiencke Universität Karlsruhe (TH) Department of Electrical Engineering 76187 Karlsruhe Germany [email protected] Prof. Dr. Lars Nielsen Division of Vehicular Systems Department of Electrical Engineering Linköping University 581 83 Linköping Sweden [email protected]

Library of Congress Control Number: 2005922217 ISBN 3-540-23139-0 Springer Berlin Heidelberg New York This work is subject to copyright. All rights are reserved, whether the whole or part of the material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations, recitation, broadcasting, reproduction on microfilm or in other ways, and storage in data banks. Duplication of this publication or parts thereof is permitted only under the provisions of the German Copyright Law of September 9, 1965, in its current version, and permission for use must always be obtained from Springer-Verlag. Violations are liable to prosecution under German Copyright Law. Springer is a part of Springer Science+Business Media springeronline.com © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005 Printed in Germany The use of general descriptive names, registered names, trademarks, etc. in this publication does not imply, even in the absence of a specific statement, that such names are exempt from the relevant protective laws and regulations and therefore free for general use. Typesetting: Data conversion by the author. Final processing by PTP-Berlin Protago-TEX-Production GmbH, Germany Cover-Design: Medionet AG, Berlin Printed on acid-free paper 62/3141/Yu – 5 4 3 2 1 0

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

  





 ฀







฀  







฀฀



 

฀฀













 

 





 























 









 





















 

















  

 



     

 



 

 


&

1









 



 







 





















  

 







 

 

 

&

1



 

 









 

 







 

 

 

 

 



 















 

 





















  



















 























 



 













 

 





























  























 

 

 "



+









 







 





&

*







+



 



 

 



*





1

  



 

 







 





 



  





















 

 













1

       

 















 





 



   

 















  









 

 

 









 





 









  

 

  

 









 











 





 

  











     







 

4. 4. 6*%$ ".$%

























 











 

 

 























4 )

)"





4 

 



  









4 " 

1

"



&

/

1

&







 ฀

3 



,







&






฀ /




























  

















 















&



 

                 



 























 

*

64

3. ENGINE MANAGEMENT SYSTEMS

between 2000 and 3000 rpm. For even lower resonant frequencies the geometric dimensions of the inlet pipes become too large. The frequency of air pulsation in the inlet pipe is n · CY L . (3.38) fp = 2 The factor 2 is due to the fact that air is aspirated only every second cycle in a four stroke process. For example, the pulsation frequency for a six cylinder engine (CY L = 6) at an engine speed of n = 6000 rpm is fp = 300 Hz. The air mass per cylinder can be calculated by integrating the mass air flow m ˙ a over one pulsation period. tb ˙ a dt (3.39) ma = m ta

The limits (begin ta and end tb ) of integration are given by tb − t a =

1 2 = fp n · CY L

,

(3.40)

and therefore, the aspirated air for one cylinder per cycle is 1

ma =

fp

m ˙ a dt .

(3.41)

0

The air supply ma can be calculated by integration of the mass air flow signal. The sampling rate must be high enough to avoid aliasing, and therefore it is about 5 − 10 times higher as the highest pulsation frequency. Eventual nonlinear characteristics of the air flow meter must be compensated for before the integration. A linear characteristic can be obtained by e.g. multiplying the sensor characteristic with it’s inverse. Thus an eventual bias introduced by the integration can be avoided [68]. The proper timing for integration (ta , tb ) can be derived from the crankshaft angle αcs signal. For example, if the crankshaft sensor has 60 teeth, the duration of tb − ta = f1p is equivalent to ∆αCS = 120◦ in a six cylinder engine. This is given by the shift of 20 teeth of the crankshaft sensor. Unfortunately, mass air flow is synchronized to time and not to the crankshaft angle αCS . Since mass air flow m ˙ a is not sampled at start and stop times ta and tb , it must be interpolated: * # t1 − ta t1 − t a +m ˙ a (t1 ) 1 − m ˙ a (ta ) = m ˙ a (t0 ) Ts Ts * # tn+1 − tb tn+1 − tb m ˙ a (tb ) = m ˙ a (tn ) +m ˙ a (tn+1 ) 1 − Ts Ts The integration is approximated e.g. by the trapezoidal rule:  Ts t1 − ta ma ≈ (m ˙ a (ta ) + m ˙ a (t1 )) +m ˙ a (t1 ) + 2m ˙ a (t2 ) + · · · CY L Ts # * tn+1 − tb · · · + 2m ˙ a (tn−1 ) + m ˙ a (tn ) + (m ˙ a (tn ) + m ˙ a (tb )) 1 − Ts





"

"



 





 



. .

 









  $&4 3)74 7, + ;3# .344:3 *,) :37 ,3 *44 &3 !,< 73+4&+741



³

Ú 



















        







  

    

 ;3 )) 7$ 73*&+7&,+ , 7$ 3&#$7 &#+&7&,+ +#) &4  ,*.3,*&4 7 +#) 



/0 ,*+73> +#) 



/0 #+



 

















 



 





 

















 







 



 



 

































 

 















 

 





 

 



















 





 



 

 

 















 















 













  







  



  









 



































 





 

 





 















 

































 

 



  





















 

 





 





/0 .344:3 .3,#344&,+ -



/0 +3#> ,+;34&,+ 37 -









/0 .344:3 .3,#344&,+ 9



/0 +3#> ,+;34&,+ 37 9









/0 .344:3 .3,#344&,+ 8



/0 +3#> ,+;34&,+ 37 8









/#0 .344:3 .3,#344&,+ "



/$0 +3#> ,+;34&,+ 37 "









/&0 .344:3 .3,#344&,+



/'0 +3#> ,+;34&,+ 37



















 













 &













*&"



   

"

  

     























 









 

&

#















 





  .







  



















 

















 





 

















 

 



 

  



$

-"$

"





฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀












































&..%$ *$

&..%$ *$







































































 

 







 



 





















 











 

 









   

















































 





 

















 





 



  









 















   











     















 























   



  

 



    





 





 

 

 























 



   









































 

 











 











 







 











"











"













 



































 













 









 



 





















 



 

   









   

 

 



  

Ûi…ˆViÊëii`ÊQŽ“É…R

£ää nä Èä {ä Óä ä ä

Óää

{ää

Èää

̈“iÊQÃR

nää

£äää

£Óää

£{ää





  

 



 








    






   

฀ 

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ 

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀



฀

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀









฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

v>ՏÌÊ>“«ˆÌÕ`iÉÈâi

£

ä°n

ä°È

ä°{

ä°Ó

ä ä

 



£

Ó

Î

{

x ̈“iÊQÃR

È

Ç

n

™

£ä

 

   











    














 





 



     



 





2 





6

 









 



















ä°{

ä°Îx

ä°Î

ä°Óx

ä°Ó

ä°£x

ä°£

ä°äx

ä

•{

•Ó

ä

Ó ÀiÈ`Õ>ÊÛ>Õi



{

È

n

   

 

    

   

   




    

 

 





฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀











 









 

x{

xÓ

“>˜ˆvœ`Ê«ÀiÃÃÕÀiÊQŽ*>R

xä

{n

{È

{{

{Ó

{ä

În ä

x

̈“iÊQÃR

£ä

£x







 



  

  









%

% *%

 &* %!

-*)&) & -110) %&&

 

.



% 






#








#

Óxää Óäää £xää £äää ä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä ̈“iÊQÃR

{ä

xä

Èä

£ää

xä

ä ä

̅ÀœÌ̏iÊVœ˜ÌÀœÊÈ}˜>ÊQ6R

̅ÀœÌ̏iÊ>˜}iÊQ`i}R

“>˜ˆvœ`Ê«ÀiÃÃÕÀiÊQŽ*>ÃR

>ˆÀʓ>ÃÃÊvœÜÊQŽ}ɅR

i˜}ˆ˜iÊëii`ÊQÀ«“R

Îäää

Èä xä {ä Îä ä Óä £x £ä x ä ä

ä°n ä°È ä°{ ä°Ó ä ä



À£

x

ÀÓ

ä ä

ÀÎ À{

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä ̈“iÊQÃR

{ä

xä

Èä

x

ä ä

Àx

Îä

x

ä ä

x

ä ä

ÀÈ

Óä

x

ä ä

x

ä ä v>ՏÌÊ`iVˆÃˆœ˜

£ä

£ ä°x ä ä

À£

x

ÀÓ

ä ä

ÀÎ À{

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä ̈“iÊQÃR

{ä

xä

Èä

x

ä ä

Àx

Îä

x

ä ä

x

ä ä

ÀÈ

Óä

x

ä ä

x

ä ä v>ՏÌÊ`iVˆÃˆœ˜

£ä

£ ä°x ä ä

À£

x

ÀÓ

ä ä

ÀÎ À{

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä ̈“iÊQÃR

{ä

xä

Èä

x

ä ä

Àx

Îä

x

ä ä

x

ä ä

ÀÈ

Óä

x

ä ä

x

ä ä v>ՏÌÊ`iVˆÃˆœ˜

£ä

£ ä°x ä ä

À£

x

ÀÓ

ä ä

ÀÎ À{

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä ̈“iÊQÃR

{ä

xä

Èä

x

ä ä

Àx

Îä

x

ä ä

x

ä ä

ÀÈ

Óä

x

ä ä

x

ä ä v>ՏÌÊ`iVˆÃˆœ˜

£ä

£ ä°x ä ä

À£

x

ÀÓ

ä ä

ÀÎ À{

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä

{ä

xä

Èä

£ä

Óä

Îä ̈“iÊQÃR

{ä

xä

Èä

x

ä ä

Àx

Îä

x

ä ä

x

ä ä

ÀÈ

Óä

x

ä ä

x

ä ä v>ՏÌÊ`iVˆÃˆœ˜

£ä

£ ä°x ä ä













   



















 

















 



 



 



 

































 







 



























  



 







   





 

















 







 







 





    

  











 





 

 









 















 















 







 



  













 

+#&+ 7,32:

£xää

Q “R

£äää

xää

ä {

È

n

£ä

£Ó

£{

£È

£n

£{

£È

£n

3&;)&+ 4.4

QÀ>`ÉÃR

Óxä Óää £xä

{

È

n

£ä



/ˆ“i]ÊQÃR

£Ó









 

 

























 





   

 













     





 

 

 









À>`

ä°x

ä

•ä°x Îää

À>`ÉÃ

Óxä Óää £xä £ää

À>`ÉÃ

£x £ä x

À>`ÉÃ

x { Î Ó £ £{

£È

£n

Óä

ÓÓ /ˆ“i]ÊQÃR

Ó{

ÓÈ

    5 5

Ón

Îä























































 





















   

 

 

 



 



Ónä ÓÈä Ó{ä

QÀ>`ÉÃR

ÓÓä Óää £nä £Èä £{ä £Óä £ää

££

£Ó

£Î

£{ £x /ˆ“i]ÊQÃR

£È

£Ç

£n

"





   





À>`

ä°x

ä

•ä°x Îää

À>`ÉÃ

Óxä Óää £xä £ää

À>`ÉÃ

£x £ä x

À>`ÉÃ

x { Î Ó £ £{

£È

£n

Óä

ÓÓ /ˆ“i]ÊQÃR

Ó{

    6  6" 6%

ÓÈ

Ón

Îä

Ónä ÓÈä Ó{ä

À>`ÉÃ

ÓÓä Óää £nä £Èä £{ä £Óä £ää

££

£Ó

£Î

£{ £x /ˆ“i]ÊQÃR

£È

£Ç

£n

       


































     















 

 





   





 

):7$ 7,34&,+   

" "

ä°ä{ ä°äÎ

À>`

ä°äÓ ä°ä£ ä •ä°ä£ •ä°äÓ £{

£È

Óä

ÓÓ

Ó{

ÓÈ

Îä

Ón

Îä

ä

•ä°x £{

£È

£n

Óä

ÓÓ /ˆ“i]ÊQÃR

Ó{

ÓÈ


     



Ón

3&;%4$7 7,34&,+   " 
%

ä°x

À>`

£n







   

 



 



  

















 

 

 

  

 


      



  



):7$ 7,34&,+   
"
"

À>`

 ä


 £{

£È

ä°x

À>`

£n

Óä

ÓÓ

Ó{

ÓÈ

Ón

Îä

Ón

Îä

3&;%4$7 7,34&,+   " 
%

ä

•ä°x £{

£È

£n

Óä

ÓÓ /ˆ“i]ÊQÃR

Ó{

ÓÈ

        



À>`






££

£Ó

£Î

£{

£x

£È

£Ç

£n

£Ç

£n

£n

£È



£{





À>`

£Ó

£ä



n

È

{

 ££

£Ó

£Î

£{ £x /ˆ“i]ÊQÃR

£È

        


0
! 0

$&7 7 -"@@

£È

™°x

£x

™

£{

n°x

£Î QÀ>`ÉÃR

QÀ>`ÉÃR

£ä

n

£Ó

Ç°x

££

Ç

£ä

È°x

™

È £Î

£{

/ˆ“i]ÊQÃR

£x

£È

$&7 7 9-@@

n £Î

£{

/ˆ“i]ÊQÃR

£x

£È

£äää

,+73,) 4&#+) 

£Î

£Ó

nää

££

Èää

£ä QÀ>`ÉÃR

{ää

Q “R

3&;)&+ 4.4

™ Óää n ä Ç •Óää ££

£äää

£Ó

£Î /ˆ“i]ÊQÃR

È ££

£{

,+73,) 4&#+) 

££

nää

£Î /ˆ“i]ÊQÃR

£{

3&;)&+ 4.4

£ä

Èää

™

{ää

QÀ>`ÉÃR

Q “R

£Ó

n

Óää Ç ä È •Óää ££

£Ó

£Î /ˆ“i]ÊQÃR

£{

£x

x ££

£Ó

£Î /ˆ“i]ÊQÃR

£{

£x

   

  



฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀



฀

฀ ฀

฀

 

฀ ฀

฀ ฀ ฀







 

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

£È

£x

QÀ>`ÉÃR

£{

£Î

£Ó

££

£ä £Ó°x

  

 

 

£Î

£Î°x

/ˆ“i]ÊQÃR

£{

£{°x

£x

  

737 , #3 4$&7

:73) #3 < #3 +## +##

,+73,) .44 7, 7$ 3&;3

+#&+ 7,32:

?3, 73+4% *&44&,+ 7,32:     


   





£nää

Óää

£Èää

£™ä

£{ää

£nä

£Óää

£Çä

£äää

+#&+ 4.

{

ΰx

£Èä

nää

£xä

Èää

£{ä

{ää

£Îä

Óää

£Óä

ä

££ä

$) 4.

QÀ>`ÉÃR

+#&+ 7,32:

QÀ>`ÉÃR

Q “R

Óäää

Î

Ó°x

Îä

Îx /ˆ“i]ÊQÃR

{ä

Îä

Ó Îx /ˆ“i]ÊQÃR

{ä

Îä

Îx /ˆ“i]ÊQÃR

{ä

$&7 7 -"@@

£È

™°x

£x

™

£{

n°x

£Î QÀ>`ÉÃR

QÀ>`ÉÃR

£ä

n

£Ó

Ç°x

££

Ç

£ä

È°x

™

È £Î

£{

/ˆ“i]ÊQÃR

£x

£È

$&7 7 9-@@

n £Î

£{

/ˆ“i]ÊQÃR

£x

£È

$&7 7 -818 4

$&7 7 -91" 4

$&7 7 -81 4

$&7 7 -"1 4

£Î°È £Î°x

£{

£Î

£Î°{ £Î°x £Î°Ó

£Î

£Î

£Ó £Ó°x

£Ó°x

£Î QÀ>`ÉÃR

£Ó £Ó°n

££

£Ó

££°x ££

£Ó°È

££°x

£ä

££

™

£ä°x £Ó°{

£ä ™°x

£Ó°Ó

£ä°x n

™ £Ó

  

£Ó £Î /ˆ“i]ÊQÃR

£{

£Ó

£Î £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£ä

£Ó £Î /ˆ“i]ÊQÃR

£{

£Ó

£{ £È /ˆ“i]ÊQÃR

  











 







 















'







 















 

























 



 



 











3 - + 
%(

{

{

Ó

Ó

ä

ä

•Ó

•Ó

•{

•{

•È •£ä

£x

•x

•È •£ä

ä

3  + 
%(

£ä

x

x

ä

ä

•x

•x

•£ä

•£ä •Óä

•£ä ,i>

ä

3  +  % %(

£ä

•£x

•x

£x

“>}

“>}

3 - +  % %(

È

“>}

“>}

È

ä

•£x


%

•Óä

•£ä ,i>

ä

% 


$) 4.  % %(


“«ˆÌÕ`i

£°x £ ä°x ä

+#&+ 4. 
%(


“«ˆÌÕ`i

nä Èä {ä Óä ä

$) 4. 
%(


“«ˆÌÕ`i

Ó £°x £ ä°x ä ä

ä°x

£

£°x

Ó

Ó°x /ˆ“i]ÊQÃR

Î

ΰx

฀

฀

{

{°x

x

%

    


฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

   



2

2

) 

2

,2

+2

2

2

'2  2

2

2



2

%$-0) %(&

,

2

%!



 

 















 





 









/")

/") 2 ) 

) 

2

,2

2

'2

2

2

'2

,

2

,2

2

2

/") 2 ) 

) 

2 /")

2

,2

2

'2

2

,

,2

2

'2

2 2 %$-0) %(&

2



 



,

2 2 %$-0) %(&







%



,

2

%

 





/")

/") 2 ) 

) 

2

,2

2

'2

2

2

'2

,

2

,2

2

2

/")

2 /")

2 ) 

2 ) 

,

2

,2

2

'2

2

,2

2

'2

,

2 2 %$-0) %(&

2

,

2 2 %$-0) %(&






%

 + 



%


+



+ 




/")

/")

2", 2 ) 

)
/&

2" 2

2

2" 2", 2",

2 2"

2

2



2

2

/")

/")

2", 2 ) 

)
/&

2" 2

2

2" 2", 2",

' -

2 2

2" 2 )
/&

2 %$-0) %(&

#% ' 




2

% %


+



+ 






+ 



      





+#&+ 4. 


-«ii`]ÊQÀ>`ÉÃR

£{ä £Îx £Îä £Óx £Óä ££x ä

£

Ó

Î

{

x

È

Ç

n

-«ii`]ÊQÀ>`ÉÃR

$) 4.  % /.3,3*+ ,:7.:70 Ó°{ Ó°Î Ó°Ó Ó°£ Ó £°™ ä

£

Ó

Î

{

x

È

Ç

n

x

È

Ç

n

,+73,) 4&#+) 

/œÀµÕi]ÊQ “R

Óäää £xää £äää xää ä ä

£

Ó

Î

   

{ /ˆ“i]ÊQÃR







),4%),,. 73+43 :+7&,+4 $(

>ˆ˜ÊÊQ` R

•nä •£ää •£Óä •£{ä •Ó £ä

•£

ä

£ä

£

£ä

£ä

Ó

£ä

Ó

£ä

£ä

Î

>ˆ˜ÊÊQ` R

),4%),,. 73+43 :+7&,+4 (

•xä

•£ää

•£xä •Ó £ä

•£

ä

£ä

£

£ä £ä ÀiµÕi˜VÞÊÊQÀ>`ÉÃR

$( 

£ä

Î

( 



.+%),,. 73+43 :+7&,+4 #(

ä

>ˆ˜ Q` R

•xä •£ää •£xä •Óää

.+%),,. 73+43 :+7&,+4 (

•Èä

>ˆ˜ÊÊQ` R

•nä •£ää •£Óä •£{ä •Ó £ä

•£

£ä

ä

£

Ó

£ä £ä ÀiµÕi˜VÞÊÊQÀ>`ÉÃR

£ä

2 7

   

Î

£ä


     

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀



฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

 

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀







































  

 

 





+#&+ 4. 


-«ii`]ÊQÀ>`ÉÃR

£xä £{ä £Îä £Óä ä

£

Ó

Î

{

x

È

Ç

n

È

Ç

n

È

Ç

n

-«ii`]ÊQÀ>`ÉÃR

$) 4.  % /.3,3*+ ,:7.:70 Ó°{ Ó°Î Ó°Ó Ó°£ Ó £°™ ä

£

Ó

{

x

,+73,) 4&#+) 

Óäää /œÀµÕi]ÊQ “R

Î

£xää £äää xää ä ä

£

Ó

Î

{ /ˆ“i]ÊQÃR

x

    



Ó°Îx Ó°Î

-«ii`]ÊQÀ>`ÉÃR

Ó°Óx Ó°Ó Ó°£x Ó°£ Ó°äx Ó £°™x ä

£

Ó

Î

{ /ˆ“i]ÊQÃR

x

È

Ç

n



   



'  











),4%),,. 73+43 :+7&,+ $(

>ˆ˜ÊÊQ` R

•nä •£ää •£Óä •£{ä •Ó

£ä

•£

£

£ä

£ä

Ó

£ä

Î

Ó

£ä

£ä

),4%),,. 73+43 :+7&,+ $#

ä

>ˆ˜ÊÊQ` R

ä

£ä

•xä

•£ää

•£xä •Ó £ä

•£

ä

£ä

£

£ä £ä ÀiµÕi˜VÞÊÊQÀ>`ÉÃR

Î

£ä

3 7

2

% 











 

 















 









 











),4%),,. 73+43 :+7&,+ (

>ˆ˜ÊÊQ` R

ä •xä •£ää •£xä •Ó £ä

•£

ä

£ä

£

£ä

£ä

Ó

£ä

Î

Ó

£ä

£ä

),4%),,. 73+43 :+7&,+ #

>ˆ˜ÊÊQ` R

£ää

xä

ä •Ó

£ä

•£

ä

£ä

£

£ä £ä ÀiµÕi˜VÞÊÊQÀ>`ÉÃR

Î

£ä

 7

2

%




 

 

ä

•Óä

>ˆ˜ÊÊQ` R

•{ä

•Èä

•nä

•£ää •Ó £ä

•£

£ä

ä

£

£ä £ä ÀiµÕi˜VÞÊÊQÀ>`ÉÃR

Ó

£ä

Î

£ä

%!





£ä

ä

•£ä

>ˆ˜ÊÊQ` R

•Óä

•Îä

•{ä

•xä

•Èä

•Çä •Ó £ä

•£

ä

£ä

£

Ó

£ä £ä ÀiµÕi˜VÞÊÊQÀ>`ÉÃR

£ä



%










Î

£ä



$ ,+)&+3 ):7$ + 3&;%4$7 *,) /515"0%/51560

3&;%4$7 *,) ,+73,) )< /51-"-0 43;3 /51-"90

            







Ó°Îx Ó°Î

-«ii`]ÊQÀ>`ÉÃR

Ó°Óx Ó°Ó Ó°£x Ó°£ Ó°äx Ó £°™x ä

£

Ó

Î

{

x /ˆ“i]ÊQÃR

È

Ç

n

™

£ä

   

  %

       


3

£Èää £{ää £Óää

/œÀµÕi]ÊQ “R

£äää nää Èää {ää Óää ä •Óää •{ää ä

£

Ó

Î

{

x /ˆ“i]ÊQÃR

È

Ç

n

™

£ä


˜}iÊ`ˆvviÀi˜Vi]ÊQÀ>`R



ä

£

Ó

Î

{

x /ˆ“i]ÊQÃR

È

Ç

n

™

£ä

 ! 

Q “R

£xää

£äää

xää

ä Σ

ÎÓ

ÎÎ

Î{

Îx

ÎÈ

ÎÇ

În

Ι

{ä

ÎÓ

ÎÎ

Î{

Îx

ÎÈ

ÎÇ

În

Ι

{ä

ÎÓ

ÎÎ

Î{

Îx ÎÈ /ˆ“i]ÊQÃR

ÎÇ

În

Ι

{ä

Óää

QÀ>`ÉÃR

£nä £Èä £{ä £Óä £ää Σ {°x

QÀ>`ÉÃR

{ ΰx Î Ó°x Ó Î£





" 7

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ 























  

 



 







฀

฀







    



















 









 





 









































 

 







































xää {ää Îää

/œÀµÕi]ÊQ “R

Óää £ää ä •£ää •Óää •Îää •{ää ä

x

£ä

/ˆ“i]ÊQÃR

£x

7    


    



.+%),,. 73+43 :+7&,+4 #(

>ˆ˜ÊÊQ` R

ä

•xä

•£ää

.+%),,. 73+43 :+7&,+4 (

•Óä

>ˆ˜ÊÊQ` R

•{ä •Èä •nä •£ää •Ó £ä

•£

£ä

ä

£

Ó

£ä £ä ÀiµÕi˜VÞÊÊQÀ>`ÉÃR

£ä

2 7

   

Î

£ä


     









  



+#&+ 7,32: 

3+4*&44&,+ 7,32:  ä

Èä /œÀµÕi]ÊQ “R

/œÀµÕi]ÊQ “R

xä {ä Îä Óä

•xäää

•£ääää

£ä ä •£ä ä

•£xäää ä°x

£

£°x

Ó

ä

ä°x

£

£°x

Ó

$) 4.  %

+#&+ 4. 


롣

£nä

Î Ó°™

£Çä

QÀ>`ÉÃR

QÀ>`ÉÃR

£Çx £Èx £Èä

Ó°n Ó°Ç

£xx Ó°È

£xä £{x ä

ä°x

£ £°x /ˆ“i]ÊQÃR

Ó°x ä

Ó

ä°x

£ £°x /ˆ“i]ÊQÃR

Ó

   



 

 









 

 



 







 





+#&+ 7,32: 

3+4*&44&,+ 7,32:  Óää £xä

{ä

/œÀµÕi]ÊQ “R

/œÀµÕi]ÊQ “R

Èä

Óä ä

Óää

xä ä •xä •£ää

•Óä •{ä ä

£ää

•£xä Ó

{

È

n

ä

Ó

{

È

n

$) 4.  %

+#&+ 4. 


ΰx Î Ó°x QÀ>`ÉÃR

QÀ>`ÉÃR

£xä £ää

Ó £°x £

xä

ä°x ä ä

Ó

{ /ˆ“i]ÊQÃR

È

   

n

ä ä

Ó

{ /ˆ“i]ÊQÃR

È

n







 





















 









3+4*&44&,+ 7,32: 

+#&+ 7,32:  Óää

Èä

£ää /œÀµÕi]ÊQ “R

/œÀµÕi]ÊQ “R

xä {ä Îä Óä £ä

ä •£ää •Óää

ä •£ä ä

£

Ó

Î

{

•Îää ä

+#&+ 4. 


Óää

ΰx

Ó

Î

{

$) 4.  %

Î

£Èä

QÀ>`ÉÃR

QÀ>`ÉÃR

£nä

£

£{ä

Ó°x Ó

£Óä £ää ä

£

Ó /ˆ“i]ÊQÃR

Î

{

£°x ä

£

Ó /ˆ“i]ÊQÃR

   

  





 



Î

{













 





),4%),,. 73+43 :+7&,+ $(

•Óä

>ˆ˜ÊÊQ` R

•{ä •Èä •nä •£ää •Ó £ä

•£

ä

£ä

£

£ä

£ä

Ó

£ä

Î

Ó

£ä

£ä

),4%),,. 73+43 :+7&,+ $#

ä

>ˆ˜ÊÊQ` R

•xä •£ää •£xä •Óää •Ó £ä

•£

ä

£ä

£

£ä £ä ÀiµÕi˜VÞÊÊQÀ>`ÉÃR

Î

£ä

3 7 


2

% 






),4%),,. 73+43 :+7&,+ (

£ää

>ˆ˜ÊÊQ` R

xä ä •xä •£ää •Ó £ä

•£

£ä

£

£ä

Ó

£ä

Î

Ó

£ä

£ä

),4%),,. 73+43 :+7&,+ #

£ää

>ˆ˜ÊÊQ` R

ä

£ä

xä

ä

•xä •Ó £ä

•£

ä

£ä

£

£ä £ä ÀiµÕi˜VÞÊÊQÀ>`ÉÃR

Î

£ä

 7

2

%




 



 

Óä

ä

>ˆ˜ÊÊQ` R

•Óä

•{ä

•Èä

•nä

•£ää

•£Óä •Ó £ä

•£

ä

£ä



Ó

£ä

Î

£ä

%




£

£ä £ä ÀiµÕi˜VÞÊÊQÀ>`ÉÃR

$ ,+)&+3 ):7$ + 3&;%4$7 *,) /515"0%/51560

3&;%4$7 *,) ,+73,) )< /5199@0 43;3 /5199-0

            

3+4*&44&,+ 7,32: 

Çä

,+73,) 4&#+) 

£xä £ää

Èä

xä

xä

ä /œÀµÕi]ÊQ “R

Îä

•xä •£ää

Óä •£xä £ä

•Óää

ä

•Óxä

•£ä ä

Ó

{ /ˆ“i]ÊQÃR

È

•Îää ä

n

Ó

{ /ˆ“i]ÊQÃR

È

n

            

™ä

3+4*&44&,+ 7,32: 

Óää

nä

£xä

Çä

£ää

Èä

xä

xä

/œÀµÕi]ÊQ “R

/œÀµÕi]ÊQ “R

/œÀµÕi]ÊQ “R

{ä

{ä Îä

ä •xä •£ää

Óä

•£xä

£ä

•Óää

ä

•Óxä

•£ä ä

Ó

{ /ˆ“i]ÊQÃR

È

n

,+73,) 4&#+) 

•Îää ä

Ó

{ /ˆ“i]ÊQÃR

È

n

3+4*&44&,+ 7,32: 

Óää

nä

£xä

Çä

£ää

Èä

xä /œÀµÕi]ÊQ “R

/œÀµÕi]ÊQ “R

xä {ä Îä Óä

ä •xä •£ää •£xä

£ä

•Óää

ä

•Óxä

•£ä •Óä ä

,+73,) 4&#+) 

Ó

{ /ˆ“i]ÊQÃR

È

n

•Îää ä

Ó

{ /ˆ“i]ÊQÃR

È

n

ä°ä{

QÀ>`R

ä°äÓ ä •ä°äÓ ££°x

£Ó

£Ó°x

£Î

£Î°x

£{

£{°x

£x

£Ó

£Ó°x

£Î

£Î°x /ˆ“i]ÊQÃR

£{

£{°x

£x

Óää £ää Q “R

ä •£ää •Óää •Îää ££°x

5

/À>˜Ã“ˆÃȜ˜Êëii`]ÊQÀ>`ÉÃR

£Ó

$&7 7 -99 4

£Ó

$&7 7 -9 4

£Ó

££°x

££°x

££°x

££

££

££

£ä°x

£ä°x

£ä°x

£ä

£ä

£ä

™°x

™°x

™°x

™

™

™

n°x

n°x

n°x

n

n

n

Ç°x

Ç°x

Ç°x

Ç

£Ó

£Î £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£x

Ç

£Ó

£Î £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£x

Ç

$&7 7 -95 4

£Ó

£Î £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£x

/À>˜Ã“ˆÃȜ˜Êëii`]ÊQÀ>`ÉÃR

£Ó

£Ó

$&7 7 -89 4

£Ó

££°x

££°x

££°x

££

££

££

£ä°x

£ä°x

£ä°x

£ä

£ä

£ä

™°x

™°x

™°x

™

™

™

n°x

n°x

n°x

n

n

n

Ç°x

Ç°x

Ç°x

Ç

£Ó

/À>˜Ã“ˆÃȜ˜Êëii`]ÊQÀ>`ÉÃR

$&7 7 -8@ 4

£Ó

£Î £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£x

$&7 7 -85 4

Ç

£Ó

£Ó

£Î £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£x

$&7 7 -"@ 4

Ç

£Ó

££°x

££°x

££°x

££

££

££

£ä°x

£ä°x

£ä°x

£ä

£ä

£ä

™°x

™°x

™°x

™

™

™

n°x

n°x

n°x

n

n

n

Ç°x

Ç°x

Ç°x

Ç

£Ó

£Î £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£x

Ç

£Ó

£Î £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£x

Ç

$&7 7 -8 4

£Ó

£Î £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£x

$&7 7 -"9 4

£Ó

£Î £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£x

ä°Ó

737 , #3%4$&7 ,+73,))3 7 -8@ 4

ä°£x QÀ>`R

ä°£ ä°äx ä •ä°äx ££°x

£Ó

£Ó°x

£Î

£Î°x

£{

£{°x

£x

£x°x

£È

£Ó

£Ó°x

£Î

£Î°x £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£{°x

£x

£x°x

£È

nää Èää Q “R

{ää Óää ä •Óää ££°x

ä°Ó

737 , #3%4$&7 ,+73,))3 7 -"@ 4

ä°£x QÀ>`R

ä°£ ä°äx ä •ä°äx ££°x

£Ó

£Ó°x

£Î

£Î°x

£{

£{°x

£x

£x°x

£È

£Ó

£Ó°x

£Î

£Î°x £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£{°x

£x

£x°x

£È

nää Èää Q “R

{ää Óää ä •Óää ££°x

ä°Ó

737 , #3%4$&7 ,+73,))3 7 -"9 4

ä°£x QÀ>`R

ä°£ ä°äx ä •ä°äx ££°x

£Ó

£Ó°x

£Î

£Î°x

£{

£{°x

£x

£x°x

£È

£Ó

£Ó°x

£Î

£Î°x £{ /ˆ“i]ÊQÃR

£{°x

£x

£x°x

£È

nää Èää Q “R

{ää Óää ä •Óää ££°x






 





  

 







 



















 

 























 













 

 



   















  



£

£

ä°n

ä°n

ä°È

ä°È

ä°{

ä°{

ä°Ó

ä°Ó

ä

ä

•ä°Ó

•ä°Ó

•ä°{

•ä°{

•ä°È

•ä°È

•ä°n

•ä°n

•£ •£

•ä°x

ä

ä°x

•£ •£

£

/0 ,,7 ,:4 , 7$ >47* 47* 47*

Çä

nä

™ä

£ää

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀ ฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

 



 

 













 





 







































 





  



 

 

 









 











 













 







  















































































 



"


 













"
















 



 











 







7
 7

 







  

 



 

















 









 



 

   









{äää

“i>ÃÕÀi` >««ÀœÝˆ“>Ìi`

Îxää

Îäää

Óxää

Óäää

£xää

£äää

ä

Ó

{

È

n

£ä

£Ó

£{

£È

x

{

Î

Ó

£

äÊÊÊ

ä

Ó

{

È

n













£ä

 

{

È

ÝÊ£ä

x

{

Î VˆÊVœ˜ÃÌ° VÊ>`>«Ìi` V,Ê>`>«Ìi` V,Ê>`>«Ìi` V Ê>`>«Ìi`

Ó

,,

£

ä

ä

£

Ó

Î



{

x







È

Ç

n

™





























Óäää £nää £Èää £{ää £Óää £äää nää Èää {ää Óää

Óä

{ä

Èä

nä

£ää



 





£Óä



£{ä







 









 



















 







 

 

















 



















    

  







Óä “i>ÃÕÀi` V-ˆÊ>`>«Ìi` V-ˆÊVœ˜ÃÌ° £x

£ä

x

ä

•x

ä

£

Ó

Î

{

x

È

Ç

n

™

{xää

£äää

{äää

xää

Îxää

ä

Îäää •xää Óxää

ä

Ó

{

È

n

Ó

ä

Ó

{

È

n

ä

Ó

{

È

n

ä

Ó

{

È

n

£ä

£

x

ä

ä

•£

•x

•Ó ä

Ó

{

È

n

ÓÓ

£

Óä ä £n •£

£È ä

Ó

{

È

n



{äää

Óxää Óäää

Îäää

£xää £äää

Óäää

xää £äää

ä

Ó

{

È

ä

n

Îä

Ó

{

È

n

ä

Ó

{

È

n

ä

Ó

{

È

n

Èä

Óä

{ä

£ä

Óä

ä

ä

ä

Ó

{

È

ä

n

Óä £ä

£x £ä

x

x

ä

•x

ä ä

Ó

{

È

n

 



 



   





   





   





   



















 























 





  











 









 

 
















  

 













 



 

 



 





 



฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀  ฀

฀





฀ ฀

฀ ฀ ฀ ฀





฀ ฀



฀

 

 









 

!


 

  
 
9 


 


!

!



!



!



!



!



!

!





 



/0