Электрооборудование ПТМ [4(77)]

Citation preview

ТРУДЬI

ВСЕСОЮЗНОГО

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО

И ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОГО ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО

ИНСТИТУТА

МАШИНОСТРОЕНИЯ,

ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОГО

И СКЛАДСКОГО

ОБОРУДОВАНИЯ И КОНТЕЙНЕРОВ

В НИИП Т М А Ш

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ПТМ ВЫПУСК 4(77) Под редакцией к.

т.

н.

МЕКЛЕРА А. Г.

ОТДЕЛ ИЗУЧЕНИЯ И ОБОБЩЕНИЯ ОПЫТА ОТЕЧЕСТВЕННОЙ И ЗАРУБЕЖНОЙ ТЕХНИКИ Аlосква

1967

УДК 621.31: 86/87 С И Ф 41.0789�027

Сборник содержит статьи освеща ­ ющие ряд актуальных вопросов вы­ бора, проектир ованкя и изготовле­ ния силового электрооборудования подъемнои систем у пр авления транспортными машинами. Сборник предназначен длп инженерно-технических р аботников на­ учно-исследовательских и проектно­ конструкторских институтов, завп­ дов, конструкторских бюро, а так­ же предприятий, п роекти рующих, изготовляющих и эксплуатирующ�н подъемно-транспортное оборудова­ ние.

УДК 62 1 .312-62-213.44: 621.86/87 СИФ 410789-048

Инж. ШАФИРОВ 3. Е.

ОСНОВНЫЕ ТРЕ БОВАНИ Я К ЭЛЕ КТРООБОРУДОВАНИЮ ПРИ ПРОЕ КТИРОВАНИИ ПТМ ВО ВЗРЫВОБЕЗОПАСНОМ ИСПОЛНЕНИИ ОБЩ И Е П О Л О ЖЕ Н И Я

Настоящая статья , н а основании опыта, н акопленного ВНИ ИПТМАШ по проектированию ПТМ во взрывобезопа с ­ но:vr испол нении, освещает О1с1-ювные требования, котор ы е �сле­ дует соблюдать по действующим п р а в ил а м при подборе эл е­ ктрооборудования и проектировании. Основные технические требования к эл ектрооборудованию­ при проекти ровании подъем но-тра нспортных м а ш и н во взры­ вобезопасном и1спол нении базирую11ся н а следующих дейст­ вующих м атериал а х: «Правил а устройства электроу1 становою> (ПУЭ ) , изда­ тельство «Энергия», Москва ; « П р а вила и зготовления rзз рыво­ з ащищенН CJ1

В ыполн яемые ф унк ции

Н едостатки

Принцип действ и я

4*. Универсальный ап­ парат програ м много уп­ равлеrшя ходом шахт­ ных подъемных машин ( « Гипронисэлектро­ шахт», г. Донецк )

И ндикация положения сосудов и коррекция ошиб ок при нахождении сосуда в по­ ложении разгрузки ; прогр а м ­ м н о е регулирование и ограни­ чение скорости машин с про­ извольны м и тахограммами движения, количеством гори­ зонтов и последовательностью выбора пониженных скоростей

П ри работе от вала машины устанавлива­ Н ал и ч ие ется синхронизатор ( корректор) положения, н и ч е с к их который отсутствует при приводе от каната. д а ч Индикатор положення-сельси нный (со шка­ лами грубого и точного отсчета ) . От проме­ жуточного редуктора передача-к аппарату задан ия и ограничения скорости (С кинема ­ тическим приводом, двумя реверсирующими электромагнитными муфта ми и двумя задат­ чиками ) и к путевому командоаппарату, ка­ ждая половина которого содержит блок этажных переключателей, сельсины-датчики, реле контроля целости кинематических церей

5* * . Коррект ор к и н­ дикатору

Контроль проскальзывания и коррекция ошибок указате­ ля в период работы установки

Контроль пробуксовыва ния-при помощи роликов в вырезах шкива трения. При про­ буксовывании ролики п роворачиваются. Угол поворота роликов пропорционален величине пробуксовывания; возможна корректировка показаний индикатора

и

мсха­ пере-

Н е н адеж н о сть rромозл. кость

1.,:) 01

Продолжение табл . 1

Аппарат

Выполняемые фующии

6. Серия защитных устройств (фирма A S E A , Швеция ) .

Принцив

действия

Используется микрогенератор (тахогенера­ Отключение установки при Н е н адежнос т ь н изка н точбольших отставаниях ка ната тор) , приводимый во вращение от каната че­ и от шкива рез прижимной ролик. При значительном Н ОСТЬ уменьшении напряжения или его отсутствии во время движения машины подается ава­ рийный сигнал

1

П ривод а ппарата связан непосредстве1-1но И ндикаци я положения сосу­ 7 * * . Указатель глубины ( И ГД АН УССР, г. дов и выдача сигналов в си­ с канатом. П риемное устройство указателя-­ стеме управления устанокой из легкого диска со щелями, прижимаемого Киев) к канату. При движении каната диск п рихо­ дит во вращение. П учок света, попадая в от­ верстие диска, воздействует н а фотоэлект­ ронное реле, которое выдает сигналы специ­ альному вычислительному устройству, уп­ ра вляющему работой установки

П р и м е ч а н и я: *

--

**

Аналогичные

-

Недостат1ютка и обмотка возбуждения двигателя не п ок а з а ны ) . Ротор 1 1 двигателя п р и перемещении п р иводит через цеп­ ную передачу стрелки и ндикатор а положения 17 подвесных со•судов и поворачива ет дИ1ск 18 прогр а м м ного устройства 19. При это·м ф отосопротивления 20 в о п р еделенные м о менты времени ( в функции пути, п ройденного �сосудом ) , согл а.сно прогр а м м е, будут освещены и сточником 2 1 или з атем н е н ы ; в зависимости от этого будут включаться или отключаться со­ ответствующие узлы систем ы упр авления, п ереключая кон­ такты в 1соотве11ствующих цепях. При достижении подве1с ным �сосудом 1 конечной ил и з а ­ да ной п р омежуточной станции в прогр а м м но м у•стройстве о с ­ ветится ф отосопротивление 22, вел и ч и на сопротивл ения кото­ рого резко уменьши11ся, вызывая с р абатыв а н и е реле 23. По­ следнее пер еключает контактам 24 конденсатор 15, что вы­ зывает реверсирование ш а гового двигател я . П р и движении 1сасуда к и сходной �ст а н ци и р отор шагового двигателя вращае11ся в другую сто р ону. При достижении ис­ ходно й станции в прогр а м мном устройстве осветится фотосо­ проти вление 25 ( вел ичина �сопротивления �ста нет < 22 ) и з а ­ шунти рует обмотку р ел е 23, что перекл ючением конденсато­ р а 15 р еверсирует шаговый двигател ь- В последующих р ей­ сах >сосуда происходит повторение. Р аз витие описаных способов .[27}, '[281 позволило умень­ шить ч исло р адиоактивных м еток к а н ата при •сохранении точности '[29} или при том ж е ч и сл е м еток укрупнить м асштаб показ а н и й индикатора для повышения точ ности управления. В ч астном �случае, п р и уменьшении ч исл а м еток в 3 раза, посл едн ие на носятся на канат н а р а1астояниях не менее утро ­ ен ного р а сстояния между о ся м и р аспол агаемых вдоль к а н а ­ т а детекторов трех р адиоактивных реле с одним трехф аз­ ным ш а го вым двигателем ( обычного испол нения ) н а выходе. В общем случае, при необходи м ости уменьшить кол ичест­ во радиоакти вных м еток в Зп р аз, р а вное числу испол ьзо в а н ­ н ы х детекторов ( где n = 1 , 2 , 3 , . . . -коэфф ициент, показы­ вающий во сколько раз ч wсло детекторов больше ч и1сл а р а ­ диоактивных реле) , сохра няя ту же точность и ндика ции, м ет­ ки на носятся на р а сстояниях друг от дру·г а, р авных п о вел и ­ ч и н е м ин имум произведению р аюстоян ия м ежду осями детек­ торов излучения х на число детекторов Зп трех радиоактив­ ных р еле 1с одним трехфа з ны м шаговым двигателе м (обычно­ го и спол нения) н а выходе, п р ичем детекторы каждого реле включаются п а р аллел ь н о и р аспол а г а ются вдол ь каната в порядке очередности р адиоактивных реле ( регулирования

При с р а в н и­ тельно н е бол uIUOM Ч ! I СЛе В К Л Ю ­ ч е н И Й п р ивода и н е б о л ын о м о т п о ­ сителыюм в р е м е ­

ре гули р о п а ­ ни н ин, т. е. на коль­ це в ы х П К Д и п а маятн иковых П К Д п р и п ростых д 1 1 н а м и ч ес к и х ре­ жимах р а б от ы

7. А с и н х р о н н ы й И зм е н е н и е тоВысокая плав1юст1> регул11с к о р от к о з а м к н у ­ ка в о з б ужде н и я ро1Jаннн; широкий д11 а 11 азон т ы м р о т о р о :- 1 ( !J :11 уфты (до 1 : !00) ; регулирования с п с т е:vrе нерегу­ повышение пускового мо мента дви­ л и р уе м ы й двигателя до асинхронного г ател ь - у п р авля ­ его максимального веш1чины е м а я муфта)

Потери энергии в муфте пропорuношtj!ЫIЫ глубин е с1ш­ жс11ин скорости; в связи с эти м к. п. д. привода несколь­ ко �rеньше, чем у при вода с регулировочными сопротивле­ ниями в цепи ротор а ; п риме-

сн

f-I с и с п о л ь зует­

на П К Д , н о м ожет н а й т и п р н ­ м е н е 11 1 1 е п а к о л ь ­ цев ы х П К Д и п а м ая т н и к ов ы х П К Д п р и п ростых

Продолжение табл. 2 Тип двигателя

Способ регулиро вания

Применимость на П I< д

Н е достатки

достоинств а

моме11та ; снижение п родолжи- нение муфт допустимо лишь в д и н а м и ч ес к и х ре­ тельности протекания пусково- режимах с ограниченны м вре- жимах р аботы го тока; при двухдвигатель- менем р а бот ы н о м при воде способствует равномерному р аспределению н а грузки между этими двигателями

1

1

��������.с._��"--��- -�������-'-�- -����� -��--�-�������

8. А с и н х р о н н ы й Изме н е н ие е�1 с ф а з н ы м рото­ кости ИЛII и н д у к ром (с в к л ю ч е н и­ т и в н ости в ротоем колеб атель­ ре д в и гателя ного к о н т у р а в ц е п ь ротора)

\

Эффектштость схемы с1ш­ Простота ; получение жестких мсханиче..: ки х характеристик; жается с увеличением числа широкий диапазон регулирова- оборотов двигателя ; значение резон ансного момента падает ния и практически м пределом ско­ льжения принимается Smin= = 0,4-;--0 ,5 ; к. п. д. установки резко сниж'1ется при низких оборота х (sm1n l ) ; вес вспомо­ гательн ы х устройств (в основ­ ном конденсатора и дросселя) довольно в ы сок и при глубо­ ком регули ровании достигает 3-кратного веса самого дви­ гателя

1

Более целесо­ образно исполь­ з о в а н и е н а м аят­ н ик о в ых П К Д , но д о пустимо и н а кольцевых П К Д . П р и и с п о Л I,зо­ в а н и и т а к о г о при­ вода на м а я т н и ­ к о в ы х п к д влин ­ н и е н едостатков у м е н ь ш ается

1

И зм е н е н и е м о 9. Асинхронный Большой диа п азон регули­ Н а П К Д эти с и ­ В ысокая стоимость преоорас ф а з н ы м ротором м е н т а отп и р а н ия рования ; больша я жесткость зователя частот ы ; двигатель ( в стемы до с и х п о р � (с преобразова- управляющих мсхn11нчесю1х хnрnктеристпк, п а ссищюм кnс1. ""

Дос

1

то н тва

Продолжение табл. 2

Недос татки

и с

Регулирование скорости сложением механических

П р именимос ть на П l{ Д

характеристи к

П одм а гн и ч и в а 11. А с и н х ро н Простота ; достаточная жестн ый (в ч ас т н о