Трактори та автомобілі. Шасі. Навчальний посібник [Частина 3] 966-8081-27-7

Citation preview

Д М я

щ

я «М ь ь ( ь ь ь I – IV

У ь

я я

я ь «М щ

» ») ь

я

К 631.37:629.3.023.1(075.8) К 40.72:40.75я73 65

: -

Г иф ада Мі і т тв а а літики Ук а и (ли т від 08.10.04 . № 18-1-1-13/1183)

.

,

.

.

.А. С

65

Т о и В. . А щ К.: В щ

. Є.Є. Ал к а д в ( «Х ь А.І. Па ч к ( ь я, . ь)

ь

»);

як ва

о о і і. Ч. 3. , . . , 2004. — 336 .:

і: .; З

/ А. . . А. .

. .

є , є .—

.

ISBN 966-8081-27-7

я

ь

,

, ( я,

), ь

. я

я »(

ь

ь. В

, , я

, .

я « ь«

, ,

я

я

щ ь ь

-

я,

,

я

я,

я ь

я

ь ь »).

І – ІV

ББК 40.72:40.75я73 ISBN 966-8081-27-7

 А. .

. . . . В. . К

є , В. . А щ , .І. , , .А. , 2004

, ,

-

В

П

ь ь

ь

, ь

ь

я

ь ь , ,

я ,

є

я , В

.

я

ь

ь

: ; ;

ь

я

. -

ь я ґ

,

-

ь я. » є ь

щ

я

щ

ь

«Ш , ь ь

щ

є

я я

,

я ь

я;

ь

є я

ь

-

ь

ь

я . В -

я

я я

.

3

В

я, ь

ь ь

4

ь

ь

, Х

ь .

я

я , — ь ь

щ

ь

я

, я

— . -

1

З П

Ь І ВІ

І

1.1.

ЦІЯ є

ь

,

.Ї д ва ча ти , ), л кт ( . 1.1).

1—

и

ІВ

В ,щ

,я

Ри . 1.1. Ро іщ і і ;2— ;3— я; 6 —

ач ь

І В

я ь а і и к ва я ( лад а я, ч

Тр ктори ь я З

М

ь .

я

і д

я о о их и о о ;4— я; 7 —

я ь ь

ь

щ я,

х о

М

М

я ь я : дви і

І І

І ІВ є ь я

є і ія,

,т а я, ь лад а я

і і : я; 5 —

я , я ь ,

, , ь

я -

ь , 5

щ ,

, (

Т акт

, ь ,

ь ь я

ь .), , .

и ач я ь ( , ь я, я, я , . .) . я я , ь ґ . я ґ ь я , . П а і т акт и ь я ь я я 60 % ь є я . , ь я ь ь я я ь ь ь я ь щ ь У ів

.

и а аль

аль

-

а

і т акт ,

и

є

ь я

6

(

-

ь ), є

я,

,я

: -

,

.К

я

, -

ь

, я

,

я . ь

ь

ґ . іалі ва і т акт и ь я ь ь ґ . З ти д ви и т ( ) . К лі і т акт и я ь , ь ґ щ .З я ь , ь .Г ич і т акт и ь ь , я ь я С

ь

я ,

ь

-

ь

ья

я

ь

ь, ь .

-

ь ь

ь

є ь я. я— « », я я 4К2 : 4я

ь «К» — «К» — .

ь

Та ли я 1.1. Тя о і я

З

ь

,

« » , , -

ь .

и і ь ь о о я

я

0,2 0,6 0,9 1,4 2

ь я

ь я,

я

і

я

ь щ

я щ

. .),

л к в

я

я 6 – 20 ь

ь их

я

ь к

є(

З

я

я

я

3 4 5 6 8

ь я,

є 50 . а і ів, а ( я ) ва я ь ,

я

я-

27 – 36 36 – 45 45 – 54 54 – 72 72 – 108

, щ

ь

я

30

-

атів і и т ь є ’є я ( , ь), -

)

щ

) ’є

ь ь

є

я ,

ь ь (Х З-2511, -25А, Х З-5020, я

,

о і

я

ь 2

(

.

о

1,8 – 5,4 5,4 – 8,1 8,1 – 12,6 12,6 – 18 18 – 27

я. .

я

; 4К4 : 4. і аль и тя ви илля ( я ) ь ь ь 10 ( . 1.1).

З

З

, ь

,

ь я

я З,

. З -

. 7

діль ,

30 З я т ь я, ( ,я

. З

щ ( ь

; — ; —

8

к

ва я

щ -

я ь я ь я Х З-170, К-701 . .),

я .

л іч и ь ящ . 1.2). В

ь y кла ич а (

а —

ь

ат

-а

ь

ті я я

я

я, ь

. 1.2, а) — ;

я

я

є

ь

ь

щ

, я

ь

( ЕЗ) я ь-

щ

.

:

Ри . 1.2. Ко о ь і х и и их о і : ; — ( - ); в — 4К4 ; — -4, ь «К »; д — ь «І »; є — « ь»; — ь ь ;и— ь

-

-3,

y

д

і ва а (кла ик-М) (

.

. 1.2, ) — ,

ь , y и т

. «

, y и т д) — я

я ,

а-4 ( є

я

. 1.2, в) — (Х З-160, З-155, « - » є ь я, , щ ; ь «К » а ід

щ

,щ ( .

, ) я, я y д ль и я (Е ) ’є ь я ь

ь

,

а-3 (

ВВ , ,

ь ( . ,щ

я є ь я ) ( . я ь я Е

я ; -

ґ ь

я

»).

-

я а і,

-

.

. 1.2, , , є ) я щ «К »( ; . 1.2, – и), я є , Е .З ь . : дви , т а , ), лад а я к в , -

,щ щ є ь ь ь А то о іль є ь я і ія ( я, , ль в к ва я, аль ів а и т а, л кт ( . 1.3), яя . К я є я ь . З и ач я я ь ь , ь ( . 1.2). Па а и ькі ,щ щ ь ь ( я), ь л к ви , — авт ів. ’є ( ) : — 1,2 ; — 1,2 – 1,8 ;

-

-

9

я

— 1,8 – 3,5 ; — 3,5 щ — є ь я. З я ( ), : — 5 ; — 6 – 7,5 ; — 8 – 9,5 ; — 10,5 – 12 ; ( ) — 16,5 ь . Ва та і я ь

; -

-

( ): 1,2; 1,3 – 2; 2,1 – 8; 9 – 14; 15 – 20; 21 – 40; 40. Ри . 1.3. О о і и и о о ь о о і я: ь, а — ь я ; — ; в — ; — я; д — ь ; — ь , я я; є — ;1— ;2— ;3— я; 4 — ;5— ;6— я . ґ ь є ь я 25 %. С іаль і авт ілі ь . ь ь , , щ . С іалі ва і авт ілі я ь ь : , , . . ь , , , щ . ь

10

Та ли я 1.2. І

ія

’є

І

о о і і

,

,

5

І

22 ,

І y

1,2

я

y y y y y

ь

я

ь

А

, ,

З

В

ь авт ь

1,2 11 А

1,3–1,8 21

1,9–3,5 31

6–7,5

8–9,5

10,5–12

32

42

52

3,5 41 16,5 62

1,3–2,0

2,1–8

9–14

15–20

21–40

40

13

23

33

43

53

63

73

14 15 16 17 19

24 25 26 27 29

34 35 36 37 39

44 45 45 45 49

54 55 56 57 59

64 65 66 67 69

74 75 76 77 79

я я іля и-тя ача и. А є авт

д.

ь- я

-

я ь щ ; є : 4 × 2, 4 × 4, 6 × 4, 6 × 6 . . ( є , — ). А ь . ь : ЗАЗ, ВАЗ, К АЗ . . я я ь я ь , я ь я, — . , я ЗАЗ-1102 ь: 1 — ’є 1,2 , 1— , 02 — ь; ь ЗІ -431410: 43 — я 9 – 14 , 14 — ь, 1 — . Ш ь я. я я ь . Ек л ата і і — ь , ь, ь, ь, ь , ь, ь, ь я , ь ь .С ивчі 11

я

— ,

ь

ь я

є

ь,

щ .

я ь ь

я,

я

ь я. В ь

,щ

я ь я

. 1.4, а; яє

к

,

12

;

і о о ь і х и их о о і і : — ;в— ; — я

. -

К АЗ-6505) — — ; ь , ь я ; я ; ЗІ -433100) — , « » я я ; — , , щ ь ,

—

-

,

. 1.4, в; АЗ-66); — ь я ь я,

а—

ь, -

, -

валь и щ я

(

о

ь -

я

ь

є

, — ) к тк ка т а ( . 1.4, ; ь я ; — ь я, ь ь щ я ь , ; ) ка і а щ ад дви

Ри . 1.4. О

я

ь ь ,

( . 1.4). ) ка т а ( ь я щ

ь

ь я

ь ь

ь

я я

ь

я ,

я ;

—

я

я ,

ь

,

я ь

,

ь

щ

я

; ь і ав д, ь я ( . 1.4, ; К АЗ-5320); я , ь , я ; — я ь я , ’є я ь ь; ь я я ь 35 % ,щ я є ь. А ь ь ь я ь ь щ ,я ь ь-я З ь , ь, я. Кла — ь ,я . М д ль — я є ( ) ь я ь . М дифіка ія — ь, я ь . ь я ь ь ь . Ти а т акт ів — ь ґ я ,я я ь ь ь . Ти а авт ілів — я , я ’є ь я. є ь я ь ,я ь , ь, ь, , ь , , ь, ь я. ) ка і а ь —

я -

,

я 33 – я .

-

ь я. , ,щ -

ь ,

13

П

1.2.

ЦІ

ІВ

В

Ек л ата і і вла тив ті ь ь я ь ( ь я я , ( , ь , я я), ь я я , , ь В ь ь ь ,

ь

,

І я

.

ь

я

,

ь ь ), ґ

(

ь

),

( я)

ь

.

ь я

,

ь

ь

ь

ь ,

-

є

,

-

. ’я

(

є. 1.3).

Та ли я 1.3. В є о ’я о о о х і их і о и их

их

Х ь

,щ ь я ь я, ь,

я ь

ь , -

З я

ь

ь,

, ь

,

ь,

,

ь,

ь

-

ь ь ь

-

, , ,

ь щ

ь

я

ь

.

я

’я .

ь

, -

-

.

ь ,

ь

,

ь

-

,

я

є є

14

ь. В

я

:

,

,

є, щ ,

К

,

, ґ

и і ,

є я

ь

А В

х о о і их о і о

ь

ь

ь

-

( я ґ , Ш ,щ є я, ь

ь

, є

,

ь,

,

,

є

,

). ь

-

.

1.3. Я

ВІ Я

я

я

,

ь

.

я

я я

я я щ

І я я ь

ь

(v) я

(

В

М

І Я

я

є

є ь я є ь я

ь

ь,

. 1.5).

є ь я — ква я . я ь к фі іє т ква я δ: ,

Ри . 1.5. и и, о і

и о

о

і о о і о 4К2

v δ = 1 −  ⋅ 100 %, v   ь

v —

В ь

ь аді

к ч

ь я G ,

я

(1.1)

. я

v ь

о

я

к в а я:

v r = . ω

ω

(1.2) ь ь

,щ

15

ь татич и

аді , щ

rc

є ь я,

.В

ь ь ди а іч и

аді

.

r

К

M — (КК )

, ,щ ь, я .

є ь я я ь я

я

r — я

є ь я, ь

є

я

P є ,щ

f — є ь я

Po

(1.4)

,щ P

є

я

ь

= fG,

я

ь , .

я

я

ь

-

: (1.5)

я; G —

,

є

. я)

( . В є

16

-

),

я є ь я

, щ

-

.

Rx , .

є я

ь) я

M

.

є

P

—

,

(

я ь ′ P . , P′ — (ґ

я

є

P :

, . ь

P Rx .

M r

є

— ; i

я

P =

(1.3)

; η

•

є

M

-

=M η i ,

M

P′

є ь я

M

ь

ь

G = 0,67G ,

-

— G = 0,33G.

я я К я ь

є (щ ь

f ь,

я ,щ Pϕ = G ϕ (ϕ — я

я я

G = 0,35G ь , .

,

є

P ≥P .

P ,

З

я

G = 0,65G. , ь щ ),

-

ґ

(

я)

я

ґ

я ),

я

-

щ

-

я)

( є ь я

P

ь

,

. . РИК ω = 230

η

А Д 1.1.

ь

P

= 12

В ,

= 58

N

,я щ

я iII = 142,1, iIII = 83,55, КК

–1

,

= 0,9. Ро ’я ок. К

M = N / ω = 252,2

ь

(1.3).

ІІ

M •

.

З iII = 142,1

є

M

= 252,2⋅142,1⋅0,9 = 32 250,5

•

;

iIII = 83,55

є

M ІІІ = 252,2⋅83,55⋅0,9 = 18 962,2

•

;

M

=M

ІІ

–M

ІІІ

= 32 250,5 – 18 962,2 = 13 288,3

Від відь. З iII = 142,1 iIII = 83,55 РИК

я

З-80

я

А Д 1.2. В я Ро ’я ок. З я

відь. З

. є ь я

я

я δ1 = 0,02

δ 2 = 0,12.

1 − δ2 1 − 0,12 ⋅ 100 % = ⋅ 100 % = 89 %. 1 − δ1 1 − 0,02 я я δ1 = 0,02 δ 2 = 0,12 ь я 11 %.

∆v =

Від

я

•

13 288,3

•

З-80 . -

щ

я

-

(1.1):

ь

-

17

РИК

А Д 1.3. В я АЗ-3307 я

є

ь

ь я, щ

r = 455

Від

f = 0,10 відь.

є

M cf

ьvя я я

.

є

я ь я

ль і

т

ь ь ь

я

. 4.

ь

я ,

є

я я

я ?

є

-

я

я я

я

-

P

щ я P .

я -

я

яі

я

я

щ

я

1. ? 2. З я ь

. 1.5), є

я.

я

я я я

щ

,

щ т

є, щ ь

.

v (

⋅ .

⋅ .

1.1 – 1.3 ь я

є ь я

-

⋅ ;

= 10⋅0,10⋅0,455 = 0,455 щ я є я АЗ-3307 f =0,02 0,10

я

= 10

я

M af = 10⋅0,02⋅0,455 = 0,091

’я

18

G

є

,

я 10.

є

f = 0,02

M cf – M af = 0,455 – 0,091 = 0,364

я

я

Mf =G f r .

(1.5) З

.К — 0,10; ; -

я f = 0,02,

.

Ро ’я ок.

я

я

.

вд

я ? 3. З я я? ь ь ь ь? 5. Щ

я ь ? 6. З я ? 7. В я я — я ? 8. я

ь

?

є ь я

я

я ?

ь ь

, ь ,я я (

?Вя ь, ь

-

я. З ? я)

I ТР А НС М I С I Я

2

З

2.1. П

З

З

ь y y y y y y y y К

Я

Я, В М

я ,

я

’є

П

я я

,

ь.

ч л ь тавлять такі ви ь

я;

ь

, ,

ь,

ь

я,

и: ;

я;

ь

ь. ь ь

я ь

я

-

я

ь ,

я

’є

я я,

: ь

я; ь;

,

; я; ,я

ь

ь, ь.

-

19

2.2. П

Ц П я ( . 2.1), я M я 2 3, щ

’є

П

, я

2 є

я

1 ь 1 ω

К ь, щ я

я є 20

ч л

є

ь я β

а а

ь яβ

я

я β

яє ь я (ωc = 0) . 2 3 ь я ( я є

я є

я:

4

я

я) -

я є ь я ь . З

, ь ь

), (

є

(

).

я M , щ щ M max

β = M /М

яβ , я . З 1,5 – 3,5; я є

max

.

(2.1) ь

я

я -

ь

ь

є

, ь

я

є β — 1,5 – 2,5. я є ь. З

я, щ

я, .

є ь я

. є ь я

M c 4, 5.

я к фі іє т

ь є ь я 3

я

M

Ри . 2.1. и и о х х і о о и і о о я: 1, 4 — ; 2, 3 — ;5—

Ц

я я

ь

я.

ь

-

я

я я

Nψ ,

я

я

я є ь я

К є

ь К

ь я

ь я (

ь я

,

Ne = Nψ + Nδ .

я

є

я t1 t2 . ь Mψ я.

ь ω

-

. 2.2).

я

я я

-

ь ωc

я ωc = ω

Ри . 2.2. Г і я і о и

-

и

я я о о і я

є ь я я

M є ь я

ІЗ

2.3.

ЦІ

-

ЦІ

я

y y y y

я я(

я, . .

я я, Ne є ь я я я) N δ :

ь

:

—

ь

-

; —

я

ь — ь,

я

я

я

;

; ,

-,

— ,є

є

; ь, ’є я я

я

; -

є , (ВВ )

-

. 21

З

я

є ь я ,

я

я

я. д

В д ди к в . 2.3)

(

, ’є ь

,

я

,

-

ч л

і

я

т к в є

ті 1,

я

а к 2 3,

— 10 . є ь я -

ь

9. я

я

я ь

6

, -

я 4 Ри . 2.3. О 1— ; 4—

о и ;2— ;7—

о

о

о о о о о і я: ; 3, 10 — ь; 5 — ь; 8 — я ; 9 —

З

о -

;6—

я

5.

щ

я я

я -

10

. -

я

ь

. К

ь7

( P = 0), 9

ь 1,

3

є ь я M . я

M ь 22

я

P .

3 є

я ь я

10 я

ь

я

6

4, ь ). ті

(

а к ( 3

я6

13

а, в,

ь я я M

5

я(

ь ), 7

15, 12 я

и

ч л я( 10, ’я ( я), 14, ь .

я

(

-

3

дв ди к в

(

щ є ь я

Ри . 2.4. х —

я

я

12 15.

і

их

. ь я (M я — . 2.4)

13) 11). З

= 0).

є ь я ь

2, -

ь:

-

ь

15

-

ь:

); — ;1— ;2— ;3— ;4— 5 — я; 6 — ь ( ь) я я ;7— я; 8 — ; 9 — я; 10 — ; 11 — ь ; 12 — ; 13 — ; 14 — ; 15 — ; 16 ; 17 — я щ я ; 18 ; 19 — я щ я я; 20 — я я ; 21 я я; 22 — я; 23 —

, ь; — — — я

23

є ь я

10,

щ

3 яє ь я. ь П ті

2

я

3

є ь я,

я

я

12

є ь я

2, 3 10 ь

щ

11 а к

дв ди к в

7

я

10

ч л

я я(

ь

я

я

є.

12 я

.

я є ь я ь . 2, 10 3 ь я ь я 8. ь є ь я щ є ,я . З К є ь я 1 ( 3 10), я я я ь ь я5 щ є ь я , 4 3 , 8. Щ щ ь , 3, 10 є ь я я я ь , я щ ( , я ) я ь я є ь я( , З я, я ь ь и и. В щ ( щ я ). ь я ь я ь . 24

щ

я

7

є ь я

3. К

2

є ь я

я

щ є 10.

3

ь

я.

15 -

я

2 3 є ь я яє ь я. . 2.4, в) ьь

.

ь я

я.

я -

є є ь я. 9 я, 2 7. я. ь я ь 10, 2 17.

-

,щ ). я,

-

є

-

З я

ь

я,

я ,

я

ь к и и.

ь ,

я я

я

ь

ь

-

( є я). П ті а к і дві і (дв т к ві) д ди к ві ч л я ( . . 2.4, ) ь . ь я ь, я є , є я я ВВ . К я ь я ( -40 ) є ( З-6К , -16 ). В ь я є .З я5 4 ь 10 я . В 2 я ь яє ь я, я ВВ є ь я , щ 23 є ь я 10 22 я 21. я я я ВВ . ь 10 ь 18 ь 19 яє ь я. В 22 є щ ь , 8. В 23 я ВВ ь ьяє ь я, є я я ВВ яє ь я. ь ь ь , я ЗІ -431410 АЗ-3307 ь я ( . 2.5). ь я 23 є ь я 21 щ є я 22 я я. щ я я 22 є я 24 10 9, щ є 11 я є . я я ( я) ь ь, щ ь ь я я , ь ь ь ( . 2.6). я ь ь ь 3 ’є , ь 8. 25

1— 23 — 22 —

3 6 .К я6 я ( я ь я

26

Ри . 2.5. З я о о і я ЗІ -431410 о о и і : ; 2, 3 — ;4— ;5— ;6— ;7— я; 8 — я ;9— ; 10, ; 11, 21, 24 — ; 12 — ь ; 13 — ; 14, 16 — ; 15 — я ; 17 — ; 18 — ; 19 — ь ь ь; 20 — ; ь я ; 25 — ь

я6 , 3 9 ’є 5. 3 9 щ ь я4 ь є ь я, 3 9 ь я( . . 2.6, ). В ь ь 3 9 щ ь я . . 2.6, д), ь я ь я4 я я. я ь я ь ь 7 щ . я я 3, ’я , є ь я я , ь є ь я ь я.

9

я.

-

Ри . 2.6. Б о о о и і и ь и и ь их о и 1, 10 — ;2— ;3— ь я; 5 — ;6— ь; 7 — ь ь ; 11 — я

я

ь

я 3

щ

, 2.6, а). я я є ь я я ь д ди к ві ч л я я « , ь ( . 2.7).

я ь

8. я

,щ ь , щ

я.

я ь .В

ь

ь:

я ;4—

я я я 11 ( я я 11 є ь я. а и », ВАЗ, яє

,щ є

ь ь ь

ь

, я

1 . 2.6, , в) 2( . . я я-

.

я -

є

3, я

;9—

;8—

ь

ь

-

27

Ри . 2.7. О

а —

;

;7—

о и о —

я

; 2, 3 — ;8—

я ;4— ;9—

; в —

о

и о : я ; 1— ь ;6— ; 10 —

;5—

; 11 —

К щ

щ є є ь я

.

.

3

ь

,

щ є ь

ь

4 2(

(

ь я

я

28

я

є

я

10 (

ь

. ь

я 1,

. 2.7, ), є . 2.7, а) я

я я яє ь я щ є . 2.7, а). яє ь я.

ь я .

11

щ є ( . ь 3,

5

8 2,

я

-

9, щ ь . 2.7, в). ь я

-

щ я ,щ щ я єья ь я в ди к ві ч л я -150К, я К АЗ, К АЗ є К АЗ ( . 2.8).

1, 3, 4 —

я

;8— я; 11 —

Ри . 2.8. З , ь

я ,

ь; 9 — ь ; 12 —

я

єья

я

ь

З-100, . я

о о і і ; 5 —

,

и я

К АЗ: ;2— ; 6 — ; 13 —

є

; 7 — ; 10 —

. я

-

29

З ,

ь

3

я

я

є ь я

ь

ь

А

я

,щ

ь

ь я

К

є ь я я ь я

3. 2,

,

я.

я

я

я

я

,

4

я ь

я

. я ,

я

я. я, ь З-80

ь

-

є ь я 13,

є ь яя

, щ

ь

я .

ь

я

,

ь

я

я

-

8, щ

4

я

я,

-

я9

ь

щ . є ь я ,

7. З

3. ь я

я ,

я

я я

1

я я. В

я

,

щ я -

—

1

я. ть

я

я

11

ь я

3

я

я

є 3,6 ± 0,4

я

ь

,

я

ь А, щ я.

,

-

4

ь .

я є ь я я я я

я

30

я

ь 11 я 9. ь є А я ь я

З

2.9).

13 1

ь, щ я

, -

, ь

я, щ

є ь я

3 (

.

Ри . 2.9.

х і я о і и ТЗ-80: ь; 2 — ь; 3 — ;4— ; 6 — ь ; 8 – 10 — , я ь

1— 5 — 7— ь

я

щ я, щ я,

л

я(

я ь

. 2.10), я ь

8. щ є

ь я ,

ь щ є

6,

я

ь 1, ,

є

ь є, щ

3 ь.

ь є ь я. К 3 є

я

; я ; я

ь є

я -

ь я ід авліч и є ь

ивід ч ь я я я я, я . я 4 ь5 , ь щ є ь я є ь я 9 ь7 щ є 11, щ є ь я ь 12 . я я я є є я 31

Ри . 2.10. Гі ; 2, 10 — ;9—

1—

. В ь я

є я ,

У 13

и

и і ; 3, 7 — ; 11 —

я

я о о і я ГАЗ-3102: ; 4, 6 — ;5— ; 12 — ь

2

10

, щ

4 яє ь я (

я

0,3 – 0,9 я )

є ь я.

ь; 8 —

я

ь я 3

я, я

. ь

8. я ( . 2.11) щ є ь я ь є ь я 1,8 А, щ

в атич ив ді ч л ь я 15 ( . . 2.11, ). ь є ь я я

Ш 10 32

і

,

.К ,

я

,

ь

. я. В

щ є ь я є

є

я.

-

я

ь9

я -

Ри . 2.11. и и и і и я я( )і и оє і я( ) о і и Т-150К, ХТЗ-160, ХТЗ-170: 1— ь; 2, 7, 9 — ;3— я я; 4 — я; 5 — ;6— я; 8 — ь ; 10 — я; 11 — ; 12, 14 — ; 13 — ; 15 — 16 — ; 17 — ; 18 — ь ; А, , В —

я є

.

,В , є ь я

14 ь

є ь я

12 я ,щ

я

ь

яє

я

ь 18 є ь я. я.

ь ,

’є я

я

я

я.

;

, я, я

15

-

є ь я

ь

ь

33

Ри . 2.12.

о і

ь; 2 — ;6—

1—

і и я( ) ;3—

10 —

від ч л

я(

У разі

я

я

К АЗ . 2.12), щ є є . я ь 1 ( я ь

2,

я 4,

ь

я, я 3. В

я 4.

ь

ь

6 3 —

34

и і ( ) и и о х я о о і і и К АЗ: ;4— ;7— я; 8 —

я,

в .

и о

и

-

я; 5 — ь; 9 — ;

ід авліч и

. 2.12, а) є ь я 10 є ь я 5 2 .

ь

и-

я -

6 я ,

. є ь я

9

я

щ

ь 8,

я

я

я7

я.

я. В я

є -

я

,

. 2.12, . є

я

я

Ри . 2.13. 1—

К ь2

ь

я

я.

о і

я

я

є

ь

я я

ь

щ

я

, я ь я

я

я 2 щ

я я

. 2.13)

і и і и и о о о і і и К АЗ: ; 2, 4, 8 — ; 3, 9 — я я 5— ; 6, 7 —

ь

я

(

я

7 А я

ь я

є

я я

;

ь8

ь

я я. ,

я

є

я. .

є ь я

6

-

я .

я 4. , щ

-

ь 35

7

ь

є,

є ь я,

я, я

ь8

ь

є ь я

, є ь я. З

я

я

ь ь

ь.

я

ЗІ -130,

і ь АЗ-66 я

,

я. К я, щ

я я

щ ,

є

рик і

я

иф і и . я

є ь ч л ьі ь

я

ь

я

ь

я

ь ь

я

-

я.

я -

,щ

,щ . и (

я4

-

я

є ь я я .

я ь є ь я. их че ле ь.

я. З є

я

я, ь

є

є ь я

.

я ,

» я. В щ я

ь

ь

ч л

36

ь ь

ь«

,

я

я

я

я , я

я

є ь я

ь

, я

я

7

я лі ко стр к і

А

я

є

я

6

ь

. щ є ь я

я

1 є

я, щ ь. я

є ь я

6

ь

ь

-

є ь я я я. З ь

я

і я . Х З-2511, З-6 ., я є . я, я я я я я я діаф а в и ( . я ,

. 2.5), я я ь

я

ь. . 2.7), я я

ь ь

я

щ

є

я

2.4.

я є

я я( З-100, -150К, я

.

,

я

я -

щ я.

. 2.8), я я

.

К

. ь

ь

я

В

В

Я

В

я

,

я

З

Ь

я

П

4 15 ь я я, я

12 (

. (

ь.

ь

5( . . 2.4, ). . . 2.4, а, в, ), ь я ь

M = P µR i ,

є

P є ь я ь я

.

я є

я.

ь -

щ

ь я . 2.4, а, в, ),

P — я R ≈ 0,5( R + r ) — r ;i— ь я M R i ь .

ь АЗ, К АЗ

я

ь

.

ь

І.

В

ь

я

я.

.

ь

,щ

, .

ь

є я

є ь я. К

я

я

я

; µ — я

(2.2).

ь я

8, щ

ь

ь

я (2.2)

є ь

ь я,

я; -

R я

я µ, щ є

ь -

є

я

я -

37

я

я ь

щ

я я

я. В

щ

я

, я,

ь

γ— я я; c — ,щ

є ь я

∆t =

ь

ь

я є

γ=

ь

яє ь я

-

; m — ,

Z , Zz

(2.4) ; Zz —

я

щ

ь ,

-

я

я

я

:

A= ω —

,щ ;А—

я

я. я ,

(2.3)

я

ь

ω2 , 2(1 − 1/ β)(1/ I + 1/ I )

ь

ь

(2.5) ; I — ,

я; I a — ),

я

(

щ

я

200 – 350 ° . 38

ь

-

,

γA , c m

є ь я. ,щ

Z — ь я

,

—

. я

я , я щ є ь я ь

,

ь

10 – 15 я

я .А

я

-

. щ

я

ь

,

ь

ь

В І І

І

. 2.1). я ь

ь

далі ( ь

3 ь

Хід

ь

ь я я. З

і

я я

Я

я

ь

я .

35 – 45

)

-

я

,

ь

я

я

ь я

є

,

я ь я.

я 2, щ З

І В В

я

, ід

.

В

я

ь

Віль и я .

я

ь я -

ь.

П я

(

я

. ,

2.5.

я

є

ь

є я5( . . 2.4, а) 4 2 4 .З я5 є ь я 4, щ ь я я. я 4 5 ь я 4. ди ка ( . . 2.4, в) « » я я. щ , я ь яє ь я, , ь . ь ь 17.

ь

ь є є ь я -

39

Та ли я 2.1. О

А є

ь

ь

о

і

о і

Зч л

ь ь

ь

є

я

я « к є» ( В ь

-

в я

о о и х

є ь я

я

-

З

я

я

Зч л

я є ь я

-

є

я

я я

ь

є

ь

я

є

Зч л

я

ь -

я я

ь я

я

ь

За і З

в

ви к ( -

я ь я)

я

я илля а є

З іль

я

я

-

далі ч л я

-

З

-

я) В

З

З

я ,

я в икаєть я і к З я щ ь я а і і ч л я З я я я щ я - В ь я -

щ ь

-

ь

я

я в ика я ч л я З я я я я я я

-

я ь

40

я «в д » (

К

-

Ш

щ

А

В

я, я

З -

А

ь я

З я

я

-

є

я

в ика я) В

-

я

В

я

т в ика я аль ів ичка.

я

ь

-

я. я. я я

щ

є

є ь я -

. я 3

ь

ЦІ В ЦІ

2.6. ь

ь

щ я,

. 2.4, ) ь щ я 2.

З

П

я

я я , ь

);

я

я

ь

я

я я;

ь

ь

ь

ь

я

я я

щ

я

-

я

я, ь, . я

ь-

ь

-

я

ь

я

; ( y

щ

я (

( я

,

ь

я y

Ь

я

я

я

я.

Я

я ь я

-

ь я .З ь є « », я ь 100 – 150 . я 15 14 -

я

я(

я

я я

ь

6

я

я

ь

ь: ,щ я

я

щ

я

я я);

я я

я я

є ь я -

я

є

я

ь є

я

); я я( 41

ь y я я

я ь

ь щ

я

щ

я

); я ;

ь

;

(

я

я

я

,

а— 7— 11 —

я ь

ь

ь, я; я

. і

я ь л кт

я є

;4— ;9—

,

а іт і ч л : а іт и к ва я ( ,щ ь 7, ’є

,щ

о

ь

ь. Ел кт

3. я

я є ь я. К

ь

-

,

я я

ь, щ я

Ри . 2.14. Е ;3— ;8— ; 12 —

ь

я

я

ь

я я ь є ь я 20 и і о . 2.14) є . Ф ик і ч л . 2.14, а) ь я

щ є ь я З я

42

ь

є

ь

3 є ь я

і і я: я ; — ;1— ;5— ;6— ; 10 —

я .

2. я ,

;2— я; ;

ь ь П

к в

л кт

.

а іт

ч л

9

ь

11

ь

ь я

є щ 2.15, а) ь я

я

ь я . ід авліч (

я(

я

-

. 2.14, ) є ,щ . я я ь я я є ьє ь я 1, 2 12. я , ,щ , , є ь я . ь ,щ я ь я .Ї : ь ;

є я. 10

. З я

я

.

ч л (

.

я ( ід ,

фти) ґ

є ь я )

. 2.15). 1 ( 2(

( , . ,щ

. 2.15, ). )

Ри . 2.15. 1— (

1,

я щ є ь я

и

и

.

я

я -

,

і і о ;2— )

. -

и:

43

(

. 2.15, в). З

.

(

)

щ 2.15, , д).

ь я

(

У разі

M

є ь я є ь я . 2 4(

M .

є

ь

.

.

ь-

, 3

щ

. 2.16).

є —

—

є ,щ я

є ь я

:

. З ’я

ь

я

я

. n2 я я)

n1 .

я(

я ь 1,5 – 3 %. M n2 η= ≈ M n1

КК

≈ 0,97…0,98.

Ри . 2.16. х і о и: 1 — ; 2— ( ); 3 — ( ); 4 — ;5— ;6—

-

ь я є ь я (« ь; 44

ь

я

є

є , ь.

щ

,щ

ь

ь

; ь я;

:

-

:

я

я »), щ є ; КК я щ

я

ь я

я

я

, я я

ь я.

я

; -

є

; -

З

я я , щ . т

1. є ь я 5. 6. 8. 9.

ль і

т

яі

я я

ь

ь вд

я

я? є

є я? 4. З я

ь

є ь я Х З-170? 11. В ,я

, щ я

є я я

я? В я

я. 7. я

я ь

я

я ь

я?

ь ь?

ь я ь я.

я ь я

ь

,я

я ? я я

я

ь

? 2. є ь я? 3. Щ є ь я я я? ь? я ЗІ -4313, ь я? я ? є? 10. я я? 12. -

45

3

ЗМ З В

3.1. П К

З

П Ь І

Я, В М

ка

дач

1,4 ь

ь

ь . даваль а к є : я

y y

ь

я

y y К y ,

46

ь ;

.

,

я

-

я,

я

я я

-

;

я

-

-

; ь

. ь

,я —

;

0,6 – ья -

ь

ь

;

я ,

я

ь я

КК

.К

яє я ,

,

я ь y

ь

я

— ка

-

я

’є ь

ЦІЯ є ь я

ь

є я

, щ

,

,я

.

вач

/

І

,

є

, Х д

В

я я

,щ є ь, я

я

, І,

ь : ,

-

y y

,

;

я

—

я—

я ,

,

,

.

3.2. П

Ц П

(

) А, (

( ;

ь я

.

ь я . 2 3,

7, 6 8,

.В

4, ’є

-

я

Ри . 3.1. х о о А — В—

,щ

ь

дат и є ь я

и

і :

— ;Г—

чи л

ь

о ; ;

ь

, .

, 8 1,

i = z8 / z1 ,

z8 — я

и ;

- 1–8—

я я,

К

-

я

’є я

:

(

) 8,

є

) , ’є я; я я) 1, щ

-

Ц

. 3.1) я

’я

В. З (

П

,

8; z1 — я -

1.

ь

ь

-

, ,

є ь я 3

ь

,

я. я я ь

я

я 47

6

.З

ь я

ь

, i1 = z3

z8 z 3 , z1 z6

z6 —

3 6. М

я ь

М

є ь я

я

,

i1

М = М i1 = М

є

ь

z8 z3 , z1 z6

ь

, , .

ь я

я

я

є . я

’є я

-

ь ь я

. i1 = 3...4,

я я

2

7.

1

2 -

я

z8 z 2 , z1 z7

. В ’я

ь

(

ь

є .

ь (

48

i1 = 3...7.

,

2 7.

є

( i3 = 1). є ь я

ь ,

i2 = z7 —

-

ь я,

є ь я

z2

я 6 є ь

3—

)

ь )

.

я

я я

я

я

-

є ь я

я

я

ь я ь я

,щ

-

я .

-

.

І

4

ь я . 3.1 ,щ

В

щ

ь

я

ь

К

5

я. ь

3

я

ь

я

5

є ь я

,щ

я я ь ь -

. -

я , ка

даваль а к ,

я .

ь ,

я

я

. щ

. 3.2.

яє

,

ь

я

,

я

ь

,

(

Ри . 3.2. х и і ( ), і ( ), ьо о хо ( )

я і ( ), о и и

і і

я і і ( я і ) их о о

о о о і( )і х

щ ).

і

49

З

ь

ь — ,я

З

є

,

я

я

ь

ь

.

. , я

ь

, -

. В

ь

ь , щ -

є ь я, . я

Ри . 3.3. Кі и і х и о о о о і о о и и о о ТЗ-82 ( ) ХТЗ-170 ( ): 1— ; 2, 3 — я ь ; 4 — я ь ;5— ;6— 8— я ь ; 10 — ; 11, 12 —

З

ь є ь я

З(

. 3.3, а), є я , 5

1.

є

ь

я

; 7, ; 9, 13 —

я

ь

ь -

ь

ь є ь я

я ь

ь ва и

ь их о

4

ь

’є

50

. .

6

1

, я

л к ив д , щ є я ( . 3.3). ь -

4

ь є ь я

я я

ь є ь я 5. В 3

,щ , . ь є ь я яє

2

,

ь

ь

3

я 2.

ь ь 3.3, ) — ь К

1 6,

,

К

I

я

),

.

ь . -

ь

-

я

ь я ’є

ь

10. Ш

я

6,

ь

я ь

я я

ь ь

. ь

я

,щ

’я

я .

9.

( 10,

— — 9 8

7.

я

) — ь -

ь 7.

ь

,

ь ,

ь

7, щ 1

ь я : 11 9, 1; 11, 9 8

6,

я

ь

є ь я: 12 13, 1; 12 13, 1, II (

10, 10, я

,

ь

10

1

6,

є

,щ

’є

6, 10,

я

.

.

8

— З

-

є ь я.

,

10 ь I II 6 ь 11 12 я ь я 9 13, щ ь я .

я

ь

я , я я АЗ-66 ЗІ -131 ( ,щ ь —

Х З-170, ь

я

ь

4 ’є

ь

.

ь я -

, я

-

я я

я

-

51

я

ь

я

, -4320 КАЗ-4510, ь я

Ри . 3.4. Ко а—

(

(

о и

.

, щ

ь

, я,

’є

1,4.

ь »(

.

З іль

. вач к т ,

ь

. 3.4, ). ь ,щ 1,2 2,135.

ь

52

ь

ь я

ь

є

’є

я

. 3.4).

ь

я ВАЗ-2121 «

ь АЗ-4310, , ь

ь і х и о ь их о о о і ь и и о о : ; —

, . 3.4, а) КАЗ-4540,

.

З

і

ВАЗ-2121, К

ь

, т (ЗК ) є

ь

є -

( ь я,

В. В

’я 4. В

я z2

ь я

я

я

ЗК :

я є ь я)

( ь

я А яА 4 .В З ь є ь я

є ь я

-

z1 ,

z3 — z4 .

(

є ь я я А, 3 2 -

. 3.5),

я є ь я).

я -

ь

Ри . 3.5. Кі ь А — я — ь ; 2 — ; 4 —

и х о о о

і: я ЗК ; ;В— ; 1 — я; 3 — ; 5 —

є ь я, . В ь

’я ’є

ь

-

я ЗК

, 1

щ

3, z1

z4

5 ь яя , є ь я ( iЗК = 1 ). я ь ( ь я, ь щ ) ЗК ь я я. В ’є є ь я 1. є ь z1 ’я 4 я я я , я . ь є ь 3 2 ЗК яє ь я. 1 я z1 4, щ ь я z4 5. я ь ь я

я -

1

ЗК

3 я z1 53

z4 я = z 2 z 4 / z1 z3 ) . ь ь

(iЗК

ь

3.3.

ь

щ .

ь я.

ІЗ

ЦІ

ь z2

я

z3

ЗК ь я

ь

щ , ,

, щ

я

ЦІ

я ь ( АЗ-3307), ’я (ЗІ -431410), ’я ь (ЗАЗ-1102, ВАЗ-2109, АЗ К-2141, ЗІ -4331, К АЗ). 5 – 32, ,щ ь 8 – 12 , я ь 30 %, 12 — 60 % ь . я я « », «ZF» ( )є 48 . К ки дач авт іля ГАЗ-3307 ( . 3.6, а) — , є ь ь . В ( ь ) я ь я . я ( . . 3.6, ) 6 є ь я я я 1, ь 25 я, 26 я я ь ь , я я 29 я ь . є я я я , — , , я я . П дач ь я 5 я я 11 . К є ь я . дач ь я 5 я 4 .К ь є ь я ь 15 4 5 . 54

Ри . 3.6. Ко о а — я

я ;2— ь ,

о о і я

ГАЗ-3307: ;1— ь

;

— ь ; 3–5 —

-

;6— ; 7, 23 — я ; 8 — ь я ;9— я ; 10, 18, 21 — , ; 11 — я ь ; 12 — ; 13 — ь ь ; 14 — ь ь ь ; 15, 16 — ь ; 17 — я я ; 19 — ь ; 20 — я ; 22 — ; 24 — ; 25 — ; 26 — ; 27 — ; 28 — ; 29 — ; 30 —

55

Ри . 3.7. и х о і о о о и о о і і ГАЗ-3307 ( ) і ЗІ -431410 ( ): I — ; II — я ; III — ; 1 я ;2— ь ь ; 3 — ; 4 — ; 5 , 11 ;6— я ь ;7 ; 8 — ; 9 — ; 10 — ь ь; 12 ь ; 13 — ь 14 — ь

Т т 3.7, а), щ 8. 5. З 56

дач

є

ь я 2,

— — — — ;

ь

(

я. 9,

ь ь

-

7

я

.

.

. -

3

я

ь

я

.

я

ь я ь

я

є ь я

К

ь я

я 8

я

є

щ

я ь

ь я

ь ь я

я

я

3 6. В

я

,щ ь

ь я. я

яє ь я, ь

ь

є ь

ь я

ь я

я

Зад і

.

ь

ь

.

дач

(

ь .

ь

щ . 3.6). К

щ я

я

,я

Си

’є

ь

я

і ат

ь

я ь

ь я

и

.

, щ

я

). ,щ

ь

,

щ я ь ’є

ь я

ь

— ь

,

, (

,

я

ь ,

. К

-

ь

я (

є ьь

). ь

я

є ь я ь я .

ь ь

-

я -

ь .К

я

я

ь

я ь

ід

ь,

я ’є ь я

-

ь

щ є ь я я, я ь я,

4

, Ч тв т 20

я

1 6

.

,

ь я.

я

2

ь я

я

-

— ь

ь ,

я(

я

, 57

я

ь я

)

є

(

я

я

ь

я :

.З . (

), я )

.І

y ви ів

Ри . 3.8. х

о

і

і о

о о и х о і о

, ( . 3.8). я, ь

о

ь

, -

,я

-

я ; y в икаль і — ,щ є ь

. є

ь я , : я; µ —

-

(3.1) є

я;

. , є

З

я

ь

я

Pn = Q /sin δ .

(3.1) (3.2) Q=

я Q, : (3.2) ’я

, :

58

-

;

ь

Pn

ь

Pn — r —

є

y л к валь і —

я

M = Pnµr ,

я

валь і — , щ

є щ щ

ь я

M sin δ . µr

,щ

я ,

ь

(3.3)

І

ь

є, щ :

я

я ,щ

І — ω1 , ω2 — є ь я, З я

. є ь я

я

я

я

,

я (3.4)

є, щ ь

я

я (

я) я

Lc′ = Lc / Fc ,

(3.5)

.

.

я

— 0,5 – 2 . я

я

я — 0,03 – 0,10,

,

ь я — 0,05 – 0,40

γc —

:

ь

. ь

я

щ я

, ( 0,3 – 1 ,

є

я . я щ є ь я

є ь я

∆T = γ c Lc /(mc c),

γ c = 0,5); mc — є . З я а ат валь і к ки дач є ь

-

2

/

щ ь

;

я ( —

я

15 – 30

– .

я)

-

(3.6)

є

щ

є ь я; -

.

щ

—

,щ

я.

-

(3.4) , щ

Fc — З

.З

є я,

’я

Lc = 0,5I (ω1 − ω2 ) 2 ,

я):

(

яQ ь µ,

я

є . -

щ

.

ь 59

ь

( я щ

ь

я ( щ ь щ ,щ ( ь є ь

ь . З

ь

)

я я я ). З є ь

)

—

З є ь я 24

ь

20 ( . ь я ь

Т т

10 ’є

ь

ь 27 Ч тв т є ь я

. дач ,щ дач ’я 28

60

ь -

яК ки

3

.

АЗ-5320, щ ь

ь

щ

я

16 2

29

. 3.9, А), 16. ь щ я ь я ь ь щ я 20 ’є є ь я ь я ь . 11, щ

ь

ь

ь , . є ь я

16

25,

.

я-

) .

38

22 —

яє

’є ь

дач (і діль ик ь

є ь я ь

15 дач

13.

щ

33 17, .

є

2

35

20

ь

я ь

ь ’я ( . 3.9). та а ат т і ча т к є .З я ь я ’я П дач і ад і ід . ь

ь

ь

, — .З ,

щ ь я

29

-

ь

,

14

13 -

. 12 я 20 .

61

Ри . 3.9. Д я и і о о о о і яК 1, 4, 8, 19, 21, 31, 32, 34, 37, 39, 40 — ;2— ь ;3 ь ; 5, 12, 14, 15, 17, 28, 30, 35 — ; 6, 20, 29 — ;7— ь ; 9, 11, 22, 25 – 27 — ’я ; 13 — ь ; 23 — ; 24 — ь ь ; 38 — ь

АЗ-5320: — , ; 10 — ; 16 — ; 33 —

; 18 — ; 36 —

ь

П’ят 10.

я

’є щ

дач

ь

ь іль ик

ь

є

.

ь

, щ щ я

ь я

я ’є

є ь я ’є

є

а ат т і ча т ’я , ь ( . 3.10).

є

(

,щ

-

ь

є

є

. , -

є ь я

,я

є

я я

к

К ки

я, щ щ

ь я щ

6

)

—

35 -

щ АЗ), ь . и та і и ивід є ь я я , ь я я, , я я ь

дач

є

.

)

я

ь ь .

,

АЗ,

я

ь

7

2 ь

0,815) -

ь ь

2 щ

є

.

є ь я є ь я

(

38

1 «В» (

) 2,

ь

я ’є

щ є ь я 5, я я я , (

).

я

.

.

7

-

.

є

я щ є ь я

я

20 ( ,щ ,

я ь

І

62

я ь

я

є ь я

В

я 9

ь

є

З я

ь

щ

я.

я я« »( щ є ь я 4 ь я ь 3

я

ь

я я

я

я -

6, я, 5.

є

я 3

5 ь

ь (

) 7,

ь

щ є

ь, я ь

я

я я.

я я.

К

т і ча ті к

я ь я є є ). ь

(

є

є

. ьь я Ри . 3.10. х и о о и о х і и я і ь и ь о о і і и К АЗ і АЗ: - 1— ь я ;2— ь ; 4 — - 3 — я ь ;6— ;7— ь- 5 —

ь

,

-

ь

я я

я ь

я

ки

я є 18 – 24 ь я (

дач т акт ів . ь .К ,

-

)

-

. ь

( ь

; ; -

(

ь (

я

я 30 ) Х З-170, Х З-200, ). ’я 63

Ри . 3.11. Ко о а—

64

о ;

—

ТЗ:

я)

яє ь я. є

ь

ь

я

щ , .

. 3.11). ь . ь

я

1, 3, 4; ь

,

24 я

,

В), А я

є ь я

яє ь я

ь

З

ь я

,

А,

ь

(

ь 3

.

А ь — 1, 2, 25а, 25 , 4. ’я , ь ( : ь , ь

ь-

є ь я

ь

я (

ь, щ

я

я

:

.

—

-

, 5, 10),

я я ВВ .

20, ’я -

я ь — 7 – 17a, 17 – 16а, 16 , 15, 21 – 19; — 7 – 18; — 6 – 19; — 6а – 23; ’я ( я , В) — 7, 8а. З В , , ь , ь . я ь В : — 14а – 8; — 14 ; 13а, 13 – 9. В ь ь , . ь ь А, В я є 18 ь 2 ь . я ь А я В є я ’я ь я . З ь я я ( . 3.12). К ь -150К, Х З-160, Х З-170 ( . 3.13). :

65

Ри . 3.12. (

о о я ТЗ-80 и

є

я

є

ь

я

ь ,

)

ь .

ь

я є ь я

ь

о

ь

я,

є

.

ь

ь о о и і і их я

и

ь

(

,щ

66

я . ).

ь я

. я

,

я

я

я

-

я

-

1—

Ри . 3.13. Ко о ь; 2 — ;3— ;6— ;7— ВВ ; 10 — я

я я

є

я

ь

я

я

ХТЗ-170:

є ь я

. ь

о і и ;4— ;8—

я,

ь

;9—

;5— -

я

-

-150К. В

є 67

є

.

ь

є

ь

ь я

,

ь

ь

я,

ь . —

. 6(

. 3.13) 3 ь

я ь я ,я я ь ’я ь

.

я

)— К

щ

ь

я

ь

я

3.14),

я

9

я ,

щ

є

11 ь

1

щ є ь я 8 .Ш щ я

я

є

я я

3 є ь. 10 -

.

16

щ я є ь я ь

, щ

я 7.

68

ь

13 (

18. З

я

я

9

я,

14 ь 1, 18 я 10 18. я2

є

є ь я

. -

7, щ 9 , 8 .В ь 11 15. я , я є ьь є . я IІІ . ,

.

II,

(

5,

ь

ь я .

8

є ь я є

ь я ’я я 1, я

ь

7 .З є

8,

.В

я

ь 4.

-

щ

,

. ВВ . I, II, III IV

9

-

ь

я

, 2,

,

Ри . 3.14. х

и я і о і и и и о и о о о о і: ь ;2— ь; 3 — ;4— ;6— ;7— ь; 8 — ; 11, 15 — ; 12 — ; 13 — ; 17 — ь ; 18 —

1— 5, 10 — 16 —

ь

я

, я

ь я

я

— 15

. 3.14 я

ь я є ь я

, є

)

ь

є

, я

ь

4.

ь ь я. Щ я5

,

ь(

я ь я

.

ь я ь

я ; ;9— ; 14 — ;

ь

, , є ь я

и

-

ь ь

. :

; ,

ь

ь 17 1,65 – 2,30 є

ьь .З 69

.К

0,95 – 1,05

є

3. З

,щ

є ,

є 8 ,щ є

-

я

ь

є ь я, Ф2 ь

я

11

я . 3.15. я

є ь я

3. В 5.

’є

10 ь

11

Ф1

-

я ,

ь я

ь 9,

ь я

Ф2 . я є ь я

Ри . 3.15. Гі 1 — ); 2, 7 — ь; 10 — ; 13 —

70

Ф2

ь

я (М , ω —

ь-

.

і

і

х

;6— я я; 11 — ь ; 14 —

и я : ; 3, 5 —

я я

ь ); 8 —

ь

я ( ); 4 — я я (М , ω — ;9— ; 12 — -

М Ф2

,щ

МФ

яя ω ω

є

є ь я,

М Ф2 = М Ф .

я,

ь

ω

’я

є ь-

ω = ω i1 ,

(3.7)

ь

—

; i1 —

я є ь я ,щ

,

М Ф1

ь, щ є ь я,

.

є ь я яя

ь

.

Ф1

я

, Ф2 , ь

ь я.

,щ

-

ь я

я

М Ф = Pδ Fδ rc Z µ ,

(3.8) ; Fδ —

Pδ — я Z — ь

; rc — ;µ—

я є ь я,

ь ’є

ь

; є ь ь

Ф2

ь ,я

i2

ь

я

,

є

(3.8). є ь я,

ь

щ

ь,

я я ь я

. ь , щ є я щ ь ь щ . Ф1 ,щ є ь я ,я ь, -

ω = ω i2 .

(3.9) ь

я

71

є ь я З є ь я, я я

Гід

.

,я

9—

72

я ь я,

-

. я є ь я

я

я

я

діль ик ь

1—

я,

ь я

, щ є ь я

ь ,щ є ь я. . .З

є ь я, щ ,

я

Ф1 , щ я я ь

. З -

я

є ь я,

є ь я -

я

я .

(

. 3.16)

ь

.

1

ь

Ри . 3.16. Гі о о о і ь и и я : ь ;2— ;3— ;4— ;6— ь ;7— ;8— я ; 10 — ; 11 — ь; 12 — ; 13 — ; 14 — ; 15 — я; 16 —

-

; 5— ; я

ь я я

ь

я

є ь я

3, щ ь

.К

є ь я

я

7. З ,

я

З

ь

є

,щ .З

10, я 10

я

ь

ь

я

я

я

’є я ь, щ 3( є ь я , , 6.

12 ь

я (

ь ’є . я . 3.17) є

я

є . 3.16) 8, щ я,

я

. щ я

-

ь я . я

-

я

.

щ є ь я

,

7

-

ь

а є ь я . я 3, є ь я

9. ь я

є я

.

ь

0,95 – 1,05

я

ь

,

13, щ

я

15, ь -

.

Ри . 3.17. ; 2 — ;4— ;5— ; 8 — а, —

1 —

я

и

и

і о ; 3 — ;6— ; 9 —

: ;7—

ь

;

73

я

ь

я

1,65 – 2,30 ідти к і фти

Гід

. ,

ь .

9 , я

ь

я

З-100, З-102, я Х З-160, Х З-170, -150-05, К-701. З є Х З-160 Х З-170 ( . 3.18) ь 16 ’я . є 14, щ щ ь я ь я я .А є щ ь -

Ри . 3.18. Гі оі и о і и ХТЗ-160 і ХТЗ-170: 1, 17 — ; 2 — ь ; 3, 8, 11 — ь я; 4 — ь; 5 — ; 6 — щ ь ь ь;7— ; 9 — ь ; 10, 20 — ; 12 — ; 13, 18 — ; 14 — ь; 15 — щ ь ь ь ; 16 — ; 19 —

74

-

6

я

,

13 18. я 1 17

є ь я

14 16. ь ь я

’є

.К

ь

є

ь

8.

7 ь

2, щ

.

7. 12

ь

Х

я

я — 3 – 26;

, ь

10,

,

я

11.

я,

ь я я ь

27

ь ь 14 ь 14

16,

є ь я

29 5, я

-

ь

,

,

Х

, -

ь

є ь я.

14

,

: 27.

12

ь

є ь я ь я

є є ь я. є К я К

я

-

7

13, 18 16 є є ь я

К

.В ь

ь я . я ь

4.

є ь я щ є

15

Х є

я 19,

ь

ь я

— 6 – 24; ь я

. .

,

ь я ь . Х З-160 Х З-170 є ь ь ( . 3.19). Х З-160, ь я ь.

— 4 – 25; ’є .

я . є ь я

я

ь

,щ -

ь -

-

—2– 26, 25, 24

є ь я

, 75

Ри . 3.19. Кі

и і х и о о о о і и ХТЗ-160, ХТЗ-170 ( ) і Т-150 ( )

я

’є я

є ь я 20 – 10. ь я

ь

я

ь я я

76

10 10 23 – 21,

—

ь;

15

ь

23; 20,

-

22 , ь

є

ь ,

18 19. Ш ь я : ( )— 13, 11, 12 – 17; ( ) — 13, 11, 14 – 16. ь я7 21 , я є ь я Х ь : 28, 23 – 21, 2 1– 7, 8, 9 – 14 – 16. Х ь ь я.

я

-

ь я

ь

я

я ,

ь

яє ь я ь

ь

К

( я

ь

я

а Т-150 (

ь я

,

я

). є

я.

я

ь-

ь

Х . .

А;

:I ь — 2 – 21; II ь — 8 – 22; I — 22 – 18; II — 13 – 17; III — 11 – 15; IV — 21 – 20. Х Х: я ь — 10 – 9, 4, 6 – 7, 8 – 22. З : 10 – 9, 5 – 21.

є

’я ь

,

я

ь

даваль і к я ь я. ь ь

ь я

) ь

-

.

ки ь ,щ ь

ь ( .

я

ь

ь

-150

я. -

ь я

ь

К

-

,

А,

є ь я

ь

я є ь я . . 3.19, ) Х. ь ,

. ,

. я ь

я

я

);

я Х—

ь. Х К

ь

, дач т акт А, А я

ка

ь ,

ь

-

(

)

(

я

ь

ь

16

є ь я АЗ-66 (

ь я

я (

ь .

.З ь . 3.3). є

, -

. 3.20). 77

Ри . 3.20. Ро ь о о о о і я ГАЗ-66: 1, 2, 5, 7, 8 — ; 3 ,4, 6, 9 —

ь

ь

ь

,я

9 (

я

я

2, )

я

4,

я

ь .

ь я, ь. 1

я

3 8( я 5, щ я ь

ь

6

ь 7. К

78

ь

ь я

ь

5

ь -

ь

ь

7, я .

ь я я я я ,

). я щ -

я

,я

—

є

. ь

(

. 3.21).

Ри . 3.21. Ро ь о о ь ;2— я; 3 — ; 7— ь; 8 — ; 9— ь ; 13 —

1 ,6, 11 — 12 —

За

ь я) я 2 11,

8 5

о

я ь

,

8

ТЗ-82: ;4— ; 10 —

5( 4

ь

З-8240

я

ь

ь ,

ь

,

я З-82

ь

є

ь ’є

ь я є ь я. я

;5—

я

ь;

ь -

я

9

79

10

2. є ь я

5

ь

є ь я А є ь я щ є4–6% ,щ . я

я

5, є ь я

4, ’є

’є

ь ь

ь ь я

10

/

. -

я . ь

щ,

я

я,

. В

ь

.Щ

,

щ ь 4 – 6 %, — 4 3, щ я ь я , ь я. Ш 12 8 ь яя , ь ь я. А лі ко стр к і коро ок ере ч. З ь я , , є щ я , я ь я ь , я ь я, я З , ь я ; ь , є ь я я. З ь ’я ь я . я ’я ь . ь щ я я я . я ь ь (0,7 – 0,8), я . ь є

я

я

,

щ

є

є

,

12, ь я я ь я; я 2, -

,

12

80

-

ь 10

є ь я

, я 2

ь 2, 8 . ь

, я . є -

ь,

я

ь

ь ь -

ь

яє

, ,

. ь

я

я

т иваль и к АЗ-3307, АЗ-66-11, ,щ є ь я .

ь

я

є

ь

к

ь я

я

ь

щ

дач ( АЗ-672 ’є

ь я КК

ь

я КК я

. . 3.6, .) є я я , я, . ь . -

. в валь і к

ки дач, я ь я (ЗАЗ-1102, ВАЗ-2109, АЗ К-2141), я ь ь , ь щ КК . ь є ь я . щ ь я , щ ь я, щ я я . діль ик ( . . 3.9), К я К АЗ, ь є КК , ь ь є . щ я ь є ь , щ .К щ я ь (ЗІ -4331) ь щ я я я я. ь, ,є ь . ь , , , ь . ливі ка тки я ь я . В ь я я ь я ь я ,щ ь ь я ь я я. З ча ті фти 81

, — я

т

я

и ( . З

ь я я

ь

,

я

. 3.7), щ ’є ь я я

. ь, я

ь є

д щ ь

я

.

я є ь я

ь

3.4.

ь я я

я ,щ

В

ь

В ,

я (

) .

ь

( ь ь

ь я

, , ь

ь я. я

ь

ЯВ Ь

В

=М

я

,

R . . .

ь

max / rω .

=

=

.

tg α ω /cos β .

щ ) . 3.22).

. 3.6)

)

-

.

( .

я -

.

ЦІ П

, (

.

,

.

(

ь

я . М фти віль

я ,я є ь я, я

,щ

-

я

я.

ь

—

В

я

. 3.14, 3.18)

ь

є ь я

82

,

і а-

и

я

ь

я .

є

’є ,

я,

(

я

ь

ь

ь ь

я .

.

/cos α ω cos β

=

.

  tg β ,   

:

(3.10)

Ри . 3.22. х

M

и , що і

ь

—

; αω — max

ь

ь і

о о

я i-

=M

і

я

;β —

ь

; rω .

ь

  Pxi = Pi tg β  , ь PRі = Pi tg α ω /cos β   ь i = Pi cos α ω cos β i

ь

и

—

.

:

max ii / rωi

; rω i —

ii —

(3.11)

ь

-

. 83

я

,я . 3.23, а),

(

ь ( . . яє ь , я.

, — 3.23, ), щ З

ь

ь

я

ь

я , .

-

ь я ь

— ь-

ь

Ри . 3.23. О

я щ

я

о і и и о о о

.

є

ь (

,

. 3.24).

Pxi = Px 2 ; Pxi = Pi tgβ; Px 2 = P2 tgβ 2 ;

ь

З

max i .

/ rω1; P2 = M

max i .

/ rω2 , я; rω1 , rω2 —

ь

. tg β1 / tgβ 2 = rω1 / rω2 .

(3.12)

tg β1 / tg β 2 = Z1 / Z 2 ,

(3.13)

ь

Z1 , Z 2 —

84

ь

—

З

ь

их о і

я

Pi = M i

я

,

ь ь

ь ь ,щ є

ь

я. я

є ь я,

ь ь

я

я я

. я.

ь я я ,

я а а я

ь

ь ь

я

В ь

ів є

я, щ

Ри . 3.24. х и и , що і ь і о о і о о о о и

я

ь я я

я

а ив я

,щ П

-

я. З

я А

, -

я , .

ь ь

-

ь

є ь я

ь

я. ь

ь— ят ів щ

. Вали . В

я

я

’я

ь

ь

щ

ь , щ ( .

,

я

я

я.

ь . 3.19). ь

-

є ь я . я

щ ь

ь ь. є .В

.

ь

. ь

є ь я

я

я ів є я . я

ь я ,

, щ

я я

яє

ь

к д ь

я

я

я .

я

ь

я

я

я

я ь

ід и иків є я ь я

-

я ь

ь

я я, . 85

В

я , щ я ь

ь, я ь ,

. є я я

я,

,

ь

ь

є

ь

3.5.

ь

ь

З

y є y

86

ь

я .

ь

ь я ь 0,2 – 0,6

ь я.

.З

є

я

ь

,я ;

ь ь

І В В

ь

я.

ь

ь

-

є є

є

-

ь

Я ь,

(

.К

я

ь

,

ь

АЗ ,

ь,

я ь

-

є

, я

К

я є

ь

я,

я,

. 3.1 3.2

є

я щ ь

я

ь

0,42 ± 0,02

я

я

В

я

.

я. З

.З

я

Х З-160, Х З-170. я я ь

є

П

.

щ

ь

,

я ь.

я

щ

я щ )

-

щ

я

ь

,

В І І

І

я яє ь я

’я я

ь ь 2,5

ьє

ь

ь :

я, щ

; я

є

Та ли я 3.1. Н о о и х

А

ь я

є

о і о о о я

П я я

З

-

в ика я д З я

я

Ут д ь

А

ь

я

щ

ь З

ь

є

Са

П

ь

я

є ь я ь-

З

Ш ь я

щ

Підви З З -

З

я

ó ,

З

ь ь дач а я ,

ь

д авт - З

іля я

-

и

я ь

я

я ь .З 158

ь ід ча

я

Витіка я ливи к я щ

я,

В

-

я я

158 дач

і ’ят

дача в діль ик в икаєть я ь я - В я ь я я я я ь

З

АЗ

дач і діль ик В я я -

,

я я я

є

К

-

ь в ика я

ь ви ика я

и

в икаєть я З -

, т ть , ч тв т ь З , ь

я

я

Ш

дача

я

ь Ут д

о о і і

я

ти к

ки -

З

З

ки

ь,

дач

дач

я

ь

87

Та ли я 3.2. Н ХТЗ-160, ХТЗ-170

о і о о о о о и х Ут д

я

ь Підви -

я

я

я

ав і є -

я

я

о і

я

З

дача

я

в ика я діа а ів я В я

и

-

и чи

ь

даваль З

я

я

я

я ів я ливи в ка т і я щ ь я З

и

к

ки

я

щ ь-

я

ль ви ти к ливи З В

ь

ь

я

ь

ь ь

,

щ ь

-

З я

є я

ав і дача ти к ливи и ч 0,8 МПа і я - К ь я є -

ь

я

(є а д і чи дв дача яє ь я З є ь щ ь ь я я З

щ ь

ь

ь я и

)

-

В

ь-

0,9 – 1,1 и єть я тів ди ля

-

и а я ь ь я я ь ь я

ь

ь

я

-

,

я

З

я я ль ви ти к ливи З ь я

я

я

, З

.В 0,1

є

ь я -

ь Під ча

ика я дач яє ь я З я ь я

т і аєть я

ив

т к

ті .

я

я я

88

т

-

З я є

-

ь

я, щ

я

ь

-

П д в

Ш ь

(

я ав і дача ти к ливи в ід и т і ви є 1,65 МПа і и єть я ід ча л ва я К , ь ь я є щ я . ( я є ь я) ь ь я З ь З я я ь ь

щ

)

Під ча є ь я

ь

( є ь я)

я-

я

ика я дачі чітк ь я я є ь я є ь я ь ь

З

ь

З

y

щ

я

’я

ь

щ

я

я

я я

ь

, я

,

щ ь

( ь

-

.В я

-

. Х З-160

. ь

-

,

я

ь

2000

ь

-

125

.

-

ь

я ь

ь

250

я щ ь

,

ь —

. ь

ь я

,

я

,щ

’я

я

я

-

я я

З

ть я

я

я

ь

Х З-170 я є я.

фік В

щ

я я

158,

ь

я та л. 3.2

ь я.

ь я ±5 ь )

я

ь ,

я ь 89

ЦІ

3.6.

ЗВ

П

ІВ

я

я ь . ь ь

я

ь я (< 1 /

я ь

є ь я ь ь ь я я

я я

я . ь я

Я

20 – 30 )

.

я є . ,

ь я

я

ь

ь

я

я .

я

ь N яv ’я

ь

ь-

,я

-

я P

N = P v /1000.

ь

я

я P

max

= 1000 Nemax η / v, ь

1000 Nemax η

ь

,

я щ 90

ь я

max

= А / v.

= А,

: (3.15) — КК є

є

я

ь

.

ь

,

ь є

. ,

; .

(3.16)

я

ь

ь

ь; η

;v—

P

З

(3.14)

я

ь

Nemax — — я

ь

-

, :

i

ωeN —

.

= ω N r / i . v,

(3.17)

ь ; i. — . ωeN r / i . = В,

я

; r —

i я

= В / v.

.

я

,

ь .

.В ь

,щ ь ь . є ь я(

ь

(3.18)

є

я .

є

,щ я

-

я

ь -

щ ,

, щ

я

я

-

ь

я).

я

,

ь-

я.

ь ь

,

. ь є ь я я

є ь я

і

ере чі (

я ’є

щ є ь я я

я,

ь

ь -

,

.

ь ва іат

а и)

я-

’я :

’я

’я щ є

;

ь

,

Фрик і ь

я є ь я

;

. я

ь

я

.

є

яµ

,я

. є -

: 91

µ > k0 , k0 — ь ь ,щ

я я),

ь

я ь є

я

я ( .

я я, щ я

ь

ь я

я

i

я

щ

и

7,

є.

= R / r,

ь

92

я

(

,

ь

Ри . 3.25. Ф и і ;2— ; 6, 8 —

ь

я

я

о о ;7—

ь

ь и ь

я-

я яє ь я . я). . 3.25), я щ ь я є ь я я

,

і о ( ) х ; 3, 5 — ;9— ; 10 —

. є ( , я

КК ь

ь

ь

.К

є ь я ь

ь

ь

ь

я)

(

ь

1—

(3.19)

. ,щ 8

ь

є

и

-

о ( ): ;4— ; 11 —

.З -

-

я

.

я . я щ ь

,я . є щ

я я, щ ,я

11 є ,щ

.

(

я

я я

ь

ь. Гі роо ’є

.

ь

ь

тр с ісія ( ’є ,щ ь я , щ ь . 3.26, а) , ( . . 3.26, ). , є . . я я я

. 3.25, ). К , 11. ь я .К є яя я. я

я, щ ь

я — ,

щ

є

) ь

ь

я

-

є -

є

я

( є я

. 1,0 – 1,2

10 – 50

-

ь ь

а,

я

є

1

(

10, я

ь

я

6 я

)

.З

є

. я

є

. .

Ри . 3.26. х

и

і і

і

оо ’є

и и

и

93

В

я

(

ь ь

-

. 3.27).

Ри . 3.27. х

ь

я

ь

В

ь

я

і ь о ( ) о ’є их і о

-

1

3

2 -

ь

ь

2

ь

-

,

ь

щ

ь

’є , КК ω ,ω

i η

— .

і

и

ь о ( ) о

(

ь

их

. 3.27, а)

.

-

ь

4. щ ь я .

я

1,

ь

ь ь

,

ь я

94

ь -

ь

:

(

ь я є ’є

ь . є

(

є

’є i

= ω /ω ,

. З

’є

.

. 3.27, ) , .В

ь

α

я

. ь я

—

ь ,

ь ь .

ь

3

я

-

є — ,я

) K

. (3.20)

К

є

M ,M

( K = M /M ,

) (3.21)

—

.

КК

’є

η

= N /N = M ω /M ω ,

(3.22)

N ,N —

. ь,

η

я N

.

— КК , щ я ( ь

η . — КК , щ КК , щ є , КК я КК η В

.

≈η

.

); η

.

=M ω η

i

,є :

η

.

(3.23)

,

.

є ’є — КК , щ ).

N =M ω η є

.

-

ь,

-

є —

я

(

η. η

.

η

: .

,

; η

’є

.

—

. ’є

η

=η

.

η. η

.

η

.

.

(3.25)

я КК : ’є КК η . ≈ η . = 0,92...0,96. = 0,85...0,89. ь η — — ,я — Q Q — M M :

= 0,94...0,98;

Q = V ω ηo. /2π, V — є ь я

(3.24)

’є

, Q = V ω /2πηo. ,

(3.26) ’є ;

,щ

(3.27) 95

V — є ь я

’є

, M =V p

/η

M =V p p

,щ

—

y

,щ

y

ь

y

я; ь

y

є

; .

;

.

,

(3.28)

я

я

’я

: ь

я

я

;

я

ь

ь

я

-

я я

я

-

.

’є

щ

ь

,

;

ь

-

.

’є ,

/η

є ь я ,

,щ

’є

-

я

щ

. і ро и іч о ере чі є ( . 3.28), я ( . . 3.15, 3.16) я я

є ь я

-

.

Ри . 3.28. х 1—

96

ь

я

і о ( ); 2 — ;4—

о

о

: ( ); 3 — ( ); Q —

’є ь

1 -

ь , 2—

-

4, я ь

,щ

є

є я

є (я

я

щ

ь

,

я

). Ї

я

ь я .В

є

є

,щ ,щ

я

Mp .

я

ь я ь

ь ,

я M

є

ь

(

я) Mp

(

M =M . З я є.

я я

М =М −М . ,

я

,щ

є

я

ь ь

ь

є

,

M . ,

-

M p = 0; я

я є

є

ь

(3.29)

є Mp

)

ь

ь

.

я

є

,

,щ

ь я

-

, К

, ь

є

М =М +М . я

я ь.

є

.

я

.

ь

,

я

я є ь я є ь я ,

є

я

ь

,

я

,

я

-

.

.

ь є ь я

є

,

ь 1, ’є є

є ь я

я

ь -

я 97

М =М ±М . В ь

я

є ь я я

.

є

я

є

(3.30)

я

ь

K ( я

.

ь

-

)—

,

, :

K = М / М = ( М ± М )/ М = 1 ± ( М / М ). З

є

. З

я

’я

я ь

я

я

щ, я я

Е

,я

я

я max

я ь ь ,щ ь ь

є ,

М

ь

.

—

З щ ь

98

ь

-

є ь я

η = N / N = М ω /М ω = K i ,

i = ω /ω — З η

y

ь

,

я

ь я

N ,N

y

є ь я. я

,

.

(3.31)

я є

.

ь КК :

(3.32)

; ω ,ω —

я

;

.

= 0,85...0,90. ’є

є ь. є

я

є ь я

ь ь

ь ь: ь

я

я

ь

ь -

я ;

ь;

я

ь y

щ

;

я

я

ь

щ

я

;

ь

(

).

є

ь

y

я,

ь

ь

ь я; я

є y

ь , а іч а

ід

, —

, ’є

; ,

щ

).

я

,

я.

АЗ-677 . 3.29, а),

, я

ь

я (D = 2...3); є

ь ь.

я

—

ь

ь

ь-

є

є

є ь я

3я

. 3.29, ) є а и валь і В, щ ’є

-

дача. я

ь КК я

КК ,

, щ ь:

-

’є (

ь

я

я КК

y

(

. 3.29)

1 ’є

ь ь я

дачі

1,79, ь

17.

є ь я

я .З — 1,71.

.

ь

-

я

ь

.

-

(

-

;

y y

ь

є ь я

8 ь

(

.

. -

11 є

-

ь 7.

99

Ри . 3.29. х

і о ; — я; 3 — ;4— ; 8, 12, 14, 17 — ; 15 — ; 16 —

а—

х

і

о

і о иАЗ-677 : ;1— ;2— ;5— ;6— ;7— ; 9, 10 — ; 11 — ; 13 — ; 18, 19 — ; 20 —

В,

9 19, 18, а

В.

а є

я. В є ь я, 100

я і ь

ь

, дачі

16, 13

ь

11 10

ь я

11 я

, дачі ад ь , 11 12 ь

17 —

д

є ь я ь я ь я . ь

8, —

є ь я .

ь

-

. З ’є . 9

є 19 15,

14 ь

8,

є

я

я

є ь я 14 12

я

, ’є

ь я

-

ь А

я

ь

,

є ь я. щ

АЗ-4202 .

АЗ-7310

АЗ-548,

щ

щ

, я

є ь я ь

ь ь

я

я «В

ь 30

ь

ь ,

я

я щ , , я

ь . З я

я с ісі ( .

я ь щ АЗ ,

я -

ь

’є K = 3,3 ± 0,3 ; -

. 3.26).

я

—

В

Е

я

я

АЗ-7525, , я

я

-175 »( я).

є

ь КК 0,9; i = 0,85...0,87. Електро ех іч і тр ’є я

я

-

.

:

З

я 2, я

я

я

. -

.

. я ь

ь

я

ь я-

я, я я

є ь я я

,

я

ь

я -

4 – 5. я - я

, .

я

-

101

y y y y y ь y

я

є:

ь

ь ь

ь

ь, щ

щ я щ

я; я

я

я; я

я

я

є

я;

я

ь

-

;

ь я

ь ’я

, щ

,є

щ є 0,85; , я

20 %. К

я ;

я

-

є

ь

є

.

КК , щ

ь 15 –

ь

. Ко я

1. я? 3. є? 5. є? 6. є ь я

є

102

и

яі

? я

ь

я

ь

. ? 8.

я ? 9.

ь . я ?Зя

є?

я є ь я ь

Х З-170? ь

ь

я

я ь? 2.

о ь і

я

я ь ь ?

я ь

? 7. З я ь я ь

. 11. .

є

? 10. є ь я є ь я? 12.

? 4.

я

я

я -

я ь

,щ ь

-

4

П І

4.1. П

З

Про і

і ’є

я

’є

я

ва і. К р і ’є я. .З К

щ

Я, В М

я ь

Я І

І

, ь

я

ере чі

ь

’є

ла тич і,

-

я, я , ь

ь

я ’є

є

ь 20°. К ь

я

я

; я

,

КК

,

’є

я ь

я

-

я

-

. К

ь

45°.

ь

(

я

’є

щ -

я

’є ь

, щ

ь

2 – 10°. к і -

ткі

ь

.

ЦІЯ я

я

y ь y y y

І З’Є ІП

я ь

я, ь ь

я

’є

МІ

, я ь

: -

);

я ;

я. 103

4.2.

П ВІ П Ц П

М

П 1(

я

4

я

. 4.1)

6, 5.

ь

1

І.

є ь я. є ь я

4

ь Ри . 4.1. х

я ( ω1 ,

о

і

є ь я 2 3. К

,щ

ь я

, ь

я я

’є

-

— .

. 4.2, а)

я

ω2

(

γ)

я

ω2 cos γ . = ω1 1 − sin 2 γ cos 2 α З я я (4.1) ω2 / ω1 = 1/cos γ

. 4.2,

ь

я ω2 / ω1 k = 0,1,..., n ). ь є ь я к фі іє т ів

u

ь

.

я є, і

ті

.

=

ь

(4.1)

є, щ я cos α = 1 ( α = πk ; k = 0,1,..., n ). 2

я -

cos 2 α = 0 ( α = π /2 + πk ; я та я

= (ω2max − ω2min )/ ω1 .

ω2max = ω1 /cos γ ; ω2min = ω1 cos γ , я я я

u 104

,

ω1 /cos γ − ω1 cos γ sin 2 γ . = ω1 cos γ

є

-

(4.2)

Ри . 4.2. х о о і их

З

ь я щ я я

о ь

о о

γ і

γ

я

і ь о о α о о о иі о о о о о ( )

щ я, щ є

я

щ

я

є

,

ь

.

щ

,

я

1/tgβ = cos γ1 / tgα .

,

я я(

.

я ь

: π/2

. 4.3, ),

tg(π/2 + ϕ) = tg(π/2 + β)/cos γ 2 , З

-

я

. 4.3, а), π/2

(

tgβ = tgα /cos γ1 , я

и

ь

є.

,

о і ω2 о о и о і ω1

і( )і і і

1/tgβ = cos γ 2 / tgϕ .

я

,

cos γ1 / tgα = cos γ 2 / tgϕ , tgϕ / tgα = cos γ 2 /cos γ1 .

105

Ри . 4.3. х о о о ( )

о

и о

о

і

1–3—

о -

ь )

, я γ 2 = γ1 ,

Ш

о ( )і о і: ,

я

, щ ( γ 2 + γ1 = 0 ), .

я

я

я

я

ь ь

ь

106

х их

о их

о о и о

.

і

-

я В

-

є

Ри . 4.4.

-

.

, , , я

я , ,я щ

π/2,

я

щ є , щ

ь

(

ь я я ь я . я я

:

я

,

, я

я . 4.4.

ь

щ

-

ь,

К това

ω1r1 = ω2 r2 . r2 = BO sin β ,

є , щ

щ

.

ІЗ

4.3.

ЦІ я я

’є З .З я

ν O = ω1r1 ; ν O = ω2 r2 , я я я r1 = AO sin α ω1 AO sin α = ω2 BO sin β . К , я щ А = В ; α = β. ь ′ ь OO′С OO′D.

ь

,

ь я

ЦІ ь

’є дві и и — я ь ’які — ’є я, щ є

. ь я 1

ь

З( .В

3.

’є ( . 4.5), З-6 , З-6 ). ь ’є я я, я—я щ ь , 4, щ

К-701 — ь 4.6, а – в).

ь 6 10

ь . я (

я ’є

я

ь ди а

ь

-

и и—

ткі, щ )

ь я .

я

,щ -

я 2

ь

я

-

5, 3. Х З (Х З-160, Х З-170, -150К) ’є я , ’є я. є ( . 4.6). я ( . . ь я 8, щ

’є

є

107

Ри . 4.5. О и 1— 3—

я

о і ;

;4—

;5—

3

,щ

4, , ь

ь

2 ь ь

я

ь 9

ь

. є

7.

І ь — АЗ ( . . є 108

о і ’є і Ю З-6 :

.

ь я 8, 6 10 1. 5 ,щ я я

К

Ю З-6 я; 2 —

, я 13, ь я 14 ( . . 4.6, ) я АЗ-3102 «В ». я я ь , я . 4.6, в). К я ,щ , є ь щ я , є ь ь ’є .

ь ь я

я ЗІ , АЗ я

я

я .

АЗ

19, я ь я

ь ; 15, 16 — 18 — ь ь ; 23 —

ь

ь

я

ь (

.

,

ь

ь ; 19 — ь; 25, 27 —

я

.В

ь

’є

ь

. 4.6, ). З , 17 ,

ь ,щ -

Ри . 4.6. Д і их іі их ( – ) их ( – ) о их и о : 1 — ; 2 — ; 3— ; 4 — ; 5— я ; 6, 10, 24, 28 — ; 7 — ; 8 — ; 9 — я ; 11 — ; 12 — ; 13 — ; 14 — щ ь ь; 17 — ; ; 20 — ь ; 21 — ; 22 — ; 26 — ь

109

ь я

ь 20, щ ь я щ ь ь ь 18. В . є ь . є , я я ь .Ш ь 22, щ , ь є . ь ь ,щ щ ь щ ь яє я ь я. К ( . . 4.6, д) 24 28, 25 27 26, , я ь 24 28. я я ,

щ я

ь я «

К в и ( АЗ-3307 ’є .

ь

ь

ь

ь я .В

щ

ь

18 ,я ь -

є ь я

-

є . В —

ьі

:

и

. 4.7). ,

ЗІ -431410,

, ь

—

я

’є

Ш

ь

(

. 4.8). щ

)— ь я

,

ь я ь я

— :

—

110

ь

-4320». ь

2109, АЗ К-2141) ’є ь

я

20 ь

.

—

(

ь

,

ь

. ь ь 18 ь ь

я

ь .К

. (ЗАЗ-1102, ВАЗ— ави ліви . В .К ( ). ,щ є ь я в і ь в т і ь щ

-

Ри . 4.7. К 1, 3 — ;4—

я ;7— ;8— ; 11 — ; 13 — ; 14 — ; 15 — ; 16 — ; 19 —

ь щ К 12

,щ

.В

я

щ ь, ( я

є

я

:

ь ;5— ь

ь

; 2 — ;6— ; 10 — ; 12 — ь ; 17 — -

; 9, 18 —

ь

; 20 —

є ь 12 5, щ

ь є ь я

1 15. ь

є

ь я

ь щ ь

я

. я

ь

я 9

ь

ь

9

я є ). ь

5

-

. . 111

Ри . 4.8. В

і ( )і о і і ( ) і и і о о о о і я ЗАЗ-1102: ;2— ;3— ; 4, 15 — ь я; 5 — ; ;7— ;8— ь ;9— ; 10 — ; 11, 12 — ь ; 13, 14 — ь ; ; 17 — ь ; 18 — я

1— 6— 16 —

я

щ

,

ь

я , я

’є ь

я

ь 5( . ь

112

і

(

я . щ ь я . 4.9, а). ь

,я

,

2

щ

. .

. 4.9, ), я 1( 6,

2

.

є щ . 4.9, в)

ь є ь я 2 7

.В

ь

ь 5 -

Ри . 4.9. Ро

іщ я их о о і ях о оьо и і о ( ), о ( )і о і ищ о охі о і ( ): 1 — ; 2, 5, 7 — ; 3, 8 — ;4— ;6— ь

ь

ь

3 ,

я

’є

я .

8

я

.

щ є

, З,

ь

З, Х З ,щ

. ь я є ь я

. Х З-170 ь ь .К

ь (

,щ

ь

ь ь

я ь я -

. 4.10). 113

114

1—

Ри . 4.10. К ь 4— ;2— ;5—

ь

о і

ь

о

і ХТЗ-170: ;3—

;

К ь

4.4.

В

я

-150 Х З-170 , .

В

В

ЯВ Ь

я

П

В

З

. ,щ

, N1 = N 2 ; M 1ω1 = M 2 ω2 ,

: (4.3)

M1, M 2 —

. M1

ь (4.2) (4.3)

я ь ’я

M2 я , є:

я

.З

M2

я (4.4)

(4.4)

α = π /2 + πk (k =

я є

M 2max = M 1 /cos γ. я M2

я

ь я ь

M 2 = M 1ω1 / ω2 = M 1 (1 − sin 2 γ cos 2 α )/cos γ.

ь = 0, 1, 2, ..., n):

З

,щ

α = πk (k = 0,1, 2, ..., n):

є ь я

M 2min = M 1 cos γ. є, щ

є

-

. ь

4.6) —

ь

. я

ь

.

я

’я

ава та ь

, .

я

я, є я и а я .В ь

ь

’є

ь

я ь

(

. я,

ь ь

. ь

ь 115

ава та є

ь

ь

я

ь , . ь

щ

я .

ь є

ь ь

4.5.

,

ь

В І І є

я яє

є 2–3

я

щ я 20 – 30 ,

я

.

я

. З .

я

П

В

І В В

я щ .

ь я є

’є я .К я

я. ) ь ь я

ь я

я

є

-

є ь я

’є ’я ,щ

ь

ь -

я

’є ь

’є ь

ь

,

є ь я

І

,

ь

’є

я(

ь

ь

’я

ь

,

я ’є 116

ь

я я

я.

я я

щ ь,

щ я

,

ь ,

.

я

ь

ь

,

я

.

.

я

. К

я

.З

я

я

.

. я к ч ва я , я є ь я

я я ь ві ава та ’є

В

я

ь

я

я

я

-

Я

ь ’є

ь,

(

. 4.1) я -

Та ли я 4.1. О і их

о

і

о і

о і

их ’є

ь

я

я

ивки а т кіт ка да і дачі чи в і ’єд а і ід ча З я З я ’є ь ь є ь я ’є ь я я ь ’є ’є ь я я я

я

Ві я ь я .Ш ь

а ія ка да З я ’є я

«

» ь я

В ь я я ь

я

ь я

дачі ( иття) З ь я

Підви В

-

-

З

а іва я ь

я

т ви -

,

-

я

Викида я а тила - ід іль щ ь я

ь ід и иків я ь

я

щ ь щ ь ь

я є ь я . Щ , я ’є

щ ’є

я

’є

ь, є

ь

-

щ

я

ь

я

,

,

ь -

,

я,

я

,

.

, щ

я ,

я .

я я;

-

, . 117

ЦІ В ЦІ

4.6.

Я П я

’я :

щ КК , я я

я щ

я

ь

я я я ь щ . ь

є ь я. щ ь я

я

я

я

ь

. (

1, , ь я ь я ь

,

КК

ь

:

, . 4.11). В я ь . 4.9; ь я ь 1, я

, щ

є

ь

я ь , 2, 3

ь є ь я

»

15 – 16°) щ я ь 4, щ -

2. К ь ь ,

я ь я я , щ

. , ь

ь

, є

-

ь «

(

;

.

є ь я: я

я

я

я ь

-

я щ

ь ь

я

,

.

я щ

-

2 – 3° я -

ь. З

я

я

’є

я

щ

ь

я. В

ь

118

КК

я

я КК .

.

К

я

щ ь

,

, Х

,

, ,

Ри . 4.11. К ь о и і ь и і их о их и о ( и « о»): 1— ;2— ; 3 — ;4— ь

, я ь

;

є ,

ь ь

є ь я, щ я

я я

я . щ я ь .

Ш ь І

є я

ь

« 3, , Ш

ь

я я щ

є я КК

(

ь

я є я » ( . 4.12). ( . . 4.12, а) я 2 ь , , ь 1 щ 120° ь я

,

,щ

є ь я

γ = 10°),

0,99 я .

. , ь

-

,

є ь я я

ь .

є .

щ

ь ь

я .

,я

119

Ри . 4.12. Ко и и о о о 1—

ь ρ, щ є

є

γ є ь я я

ь є γ.

є є ь я

120

( ) і

я є ь я ,щ

γ:

ь

ь

и и и( ) «Т и о »):

.

. 4.12, ). .

є

ρ = 0,5r (1/cos γ − 1) .

ρ.

ь

я ь

є ь я

. 4.12, , я

,

є

ьγ(

ь

х ( и ;3—

ь O′A = r /cos γ ( я я

я,

, r. щ

ія ( ), х о о ;2—

12°) γ я ,щ

,є є ρ щ

ь

. я я ρ/ r я . 4.12, в. ь 1% ,я щ є 25°. я, ь є КК . я

я

т

ль і

1. ь? 2. В я

’є 6.

т я

ь я

’є

вд ’є

я

я ь

я . ? 3.

З-6 ? 4. З я ,я ь

ь

яі

ь

я ь. 7. ?

ь ? 8. В ? 9.

? 5. ? я є

?

ь

є ь я

-

є

,я ь я я

ь

ь ? я

?

121

5

В

5.1. П

З

Мосто є

є

y

я ва і

122

я

ь

я

є

,щ

я

ти

ЦІЯ

я,

ь

—

ь

.

-

я

я, я

ти

ья

я

-

. -

я

-

я.

:

, щ

я

ь ,

я

ь я

є

’є

.

ь

я

ь

ь -

ь

ь я

. щ

,

ти

я . Підт и валь і щ я ь y я; y y y

І

,

я, щ

я

ь

ь . В д чі

я

Я, В М ь

є

К

ІМ

ь

; я

ь

;

я

ь

; -

ь

, (

. 5.1).

Ри . 5.1. х

а —

и о і

о о і і і ;

В

я

о і : —

щ

ь

5.2.

. ь

ь

П ВІ П Ц П

М

В ь я

М

-

є

, .

ІВ. (

4,

. 5.2)

-

5,

1

2.

Ри . 5.2. Кі а — 4—

и

і х

и

; — ; 1 — ;5—

іх их о о і і : ь ; 2 —

о

і

о і

их

; в —

; 3 —

о і ь

;

123

ь .

Г л в а ь), (

ь

иф

іал

є

є

ва

ь В

щ

я ,щ

я я

ь

ь ( я ь я

,я я

я

’я . ь ди а

.

я

. 5.3, а)

ь

.

ь

,

є ь я ,

я ’є

Ри . 5.3. Го о

і ; (1, 2)

і: —

(

-

— .

, я ь -

ь

я , .

я .

ь

. 5.3, а, ), щ

ь

(

124

-

ь

, —

а— 1–4—

(

я є

. дача

). дві

я

я ).

,

( є —

я

ь

я

.

є Кі

дача

-

.

;в— (3, 4)

є . 5.3, ) -

;

щ

(

ь я

я

я

щ . 5.3, в)

.

я

я ,

ь

є.

є

ωb > ω a ,

ωb

о о о о и

я яє ь я є ь я ь

ь ь

ь-я я

є ь я

. ,

. -

ь ),

ь

.В

,

я

(

.

ь є ь я

яє ь я ь я

ь ь,

,

-

,

щ

. ,

ьо о о о о і я

ωh . я ,я

є ь я я я

ь я

Щ

ь —

g ,щ

є ь я

-

. є ь я , — є

Ри . 5.4. х о і о о

ь

я я я

,

є ь є, ωa —

.З

’є

.

. -

є

ь

щ -

я

ь

я

,

. 5.4)

,

щ

ь

ь

я(

я

-

, я

З

є

.

,

. є ь я я .

ь

125

В

ь

я

я

ь

,

ь

, є ь я ь. А

ь

я

я

Щ я ь

ь

ь

я

, ,щ

(

ь і к лі і и . 5.5, а) я ь

.

6

ь

. , я

ь

ь

’є

.

1— ь ;3—

126

є

т ич і диф я

я

ь

и о о о ; 2, 5 — я ;4—

. я( -

і ( )

і

о

;6—

4, ь

.

’я 4,

ь

-

ь я ь

. 5.5, ) , ь

я о і і о о о о і я):

(

,

-

,я . 5.5). я я

іали (

я

-

є

яє

,

ь

я, я , ’є

ь

.

я, щ ь

Ри . 5.5. Ро о

.

є ь я, .

. я

я

я щ ,щ

я

ь я

, ь я 3 ь ь ья

х ( ) -

1,

є

ь я

щ

,я

3

я

я я

, я. —

Ри . 5.6. Д

1, 5 — ;6—

і и ; 2, 7 — я

и

ь

я я я ь я .

я.

я

,щ

ь

я

Сило і с і і ,

о е

я

я

я, щ . ь -

ь . 5.6).

о о и ;3— ь ;8—

і

,

: ;4—

я

5

6.

ь ,

3.

я

я

8,

віль ила

(

1 ь

я

я ь

2 7. и ере

ь

’є ь

і лі. З ,

M1 + M 2 = M ,

-

4, щ

ь ь

, щ

є, щ

.

я -

(5.1) 127

M1

я ; M

M2 — .

Вя

ь, я є

ь, щ

y

є M2 , є

,щ

M r = 2 N r /(ω1 − ω2 ) — ь

ь

N r = M r (ω1 − ω2 ) . я ь M З

щ

В

я

я

є,

128

я,

(5.2)

я

; Nr —

(5.3) Mr

я

ьь

є 2M r ,

= 0,5M − M r .

M 1 = M 2 = 0,5M . ,щ

є

= 0.

. 5.7).

(5.4) є,

я

л к ва я:

K =М

(

:

:

ь к фі іє т

K =∞, я щ М

є,

= 0,5( М − М r ).

= 0,5M + M r ; M

я

З

,щ

я ь (5.2) (5.3) . І ь ,щ я

ь я

,щ

M1 , є,

ь я; ω1 , ω2 — ь; ,щ є М

я

-

= 0,5( M + M r ),

M

y

—

я

/М

.

K =1, я щ

М є ь я

=М

, ,

(5.5) ,

З

є

я

-

я я я

яє ь я

7. З я

щ

я .

ь

ь я

я

є ь я

8

ьь

2

я 3

ь

, 3

.З

я

я 5 6, я ь є ь я є ь я я є,щ є. я ’є ь я Кі

е і ере чі

ь

К є ь я

ь

ь

(

я

я

-

. . 5.8). В я , щ . я

(

я

є

щ

щ я,

ь .

я

є

ь

Т є

, щ -

ь (

G

я ь,

, . є

ь

-

,

є и , що і о о

-

я

є ь я ь

х

ь є, я

. .

В

Ри . 5.8.

і , що и я: ;3— ь; ; 7 — ; 8 — -

ь я. В ), щ

є

я

М є я ь

ь

Ри . 5.7. х и о о є ь я 1, 4 — ;2— 5, 6 — ь

— я), я я, . В 129

я

та

З я,

(

.

я ь . 5.9).

і(

,я

щ

. ь —

ь

2 ap

щ ь ь ь

я Хк — ,щ я

ь

ь є

ь

ь

я

ь ,я

(

,щ є

ь

щ ь-

. . 3

ь

,

4

.В

r

ь я 5 .

-

щ ap

ь ь

-

ь

ь ь

ва -

а ів

ь

Т

,

я

ь я ва та і

я ,

я ,я . 5.9, а), я 3

ь

є

Х ,

є я

. 5.9, ). ь 6 7, , ь З

З .

.

Ри . 5.9. х и і о о ( ) і о і о о ( ) і о : 1 — ; 2, 6, 7 — ; 3— ; 4 — ь; 5 —

130

-

я ’я (

Ри . 5.10. Кі ь; 2 — ;6— (

1— 5—

( 1, щ щ

.В

я ь я

) ь , щ , я ь

, М , щ є

є ь я я

я

щ

) ) є ь я я є ь я

я

ь є

: ;4—

ь я ь

є я

я

3, я( 7

3

є ьь

я , ь ь

;

є ь я ь2

є ь я. .

,

ь

.

,

,

я

.

)

( я 4

є

о о и я; 3 — я; 7 —

)

ь

6,

4

я я

я

(

ь

ь я .В

’є

ь . 5.10), щ ь

я

.

ь .

ь, М =М і . і і η ,

(5.6) 131

М

—

; i ,

5.3. е чі ,щ

ІЗ

ЦІ

.

,i ,i —

; η

— КК

.

ЦІ

ости тр кторі . К я ь , ь я я : ь — ; ь ь . т акт ів ти ХТЗ-170 я ь я ь . ь я я , ь — я я я . ь ь я ( . 5.11), щ є ь я 7, 8 ь ь . 8 10. В є ь я я 13 , ь 22, щ ь я ь я 20, ь ь 12. я ь 12 я 11 я 14 – 17. ь ь ’є ь я 11, ,я ь , ’є ь я я ь . З щ 22 ь я яє ь я .З щ 22 ь я я . є ь ,щ ь 12, є я є 13 , , 8 . В я щ . я 132

Ри . 5.11. Го о

о о о о і и ХТЗ-170: 1, 2, 5 — , ь ; 3— ; 4 — ;6— ; 7, 8, 12 — , ь ; 9 — ; 10 — ; 11, 13, 20 — ь , ь ; 14 – 17 — я; 18 — ; 19 — ; 21 — ь ; 22 — ; 23 — ; 24 — ; 25, 26 — ь ; 27 — ; 28 — ; 29 —

З

,

я

я

я. (

, (

ь я, є

є ь я

-150 є ь я . 5.12). ь -150

, ), 25

8

ь

є

, ,

,щ

є

.К

-

-

ь. 133

134

; 36, 37 —

1— ь; 2 — ; 8, 25 — 13 —

; 14 — ; 20, 22 — ; 26 —

ь

Ри . 5.12. З і і о і и Т-150: ;3— ;4— ;5— ;6— ; 9 – 11 — , щ ь ь ; 15 — ь ; 17, 18 — я ь ( ); 21, 24, 27, 33 — ; 28 — ; 29 — я ; 30 — ; 34 — ; —

; 12, 16, 32 — ; 19 — ; 23, 31 — ь ; 35 —

ь ;7—

ь

;

В

я 25

я ь 15, я8

.В , я

К

ь

ь

ь

я

є

З

10, я

я

ости 4×4

(

ь

. 5.13).

я , ь

.К 25.

щ ь

ь

я

щ є ь я

11 ь

то о ілі . В ь, я ,

6×4

.

6×6

ь ’є ь

я

ь

-

. -

9,

, ь я .

є

23

я

щ ь е чі

ь

ья —

,

-

я

я ь я є ь я

-

ь

4К4

, я

я

-

я

ь

є

, К

я

ь

З

ь я

-

ь .

я

22

є

.В

,щ

.

я

я

.

ь

я

ь

я

.

ь

.

. ь

.К

-

щ

ь

135

136 і

их ь

і о

и і Ю Зі

і ь о- о их о ТЗ ( о і о 4К4): 1 — ; 2 — 3— ь ;4— ь ; 5, 15 ; 6, 24 — щ ь ь ; 7, 17, 18 — ;8 ;9— ь ; 10 — ; 11 — ; 12 я; 13 — ; 14 — я; 16 — 19 — ь ; 20 — ь; 21 — ь ; 22 — ; 23 — ; 25 —

Ри . 5.13.

; — — — ь; -

і

я ,

є, щ ь

є ь я

2

.

я я.

ь

’я К

3 ь .З

13 10 , я 12 є ь я я

11 я,

я. Щ

я

19, я , 18 ь ь

16 є

17. ь .

ь я я ’є К 5.9),

щ

я я ь я є ь я

) я .

щ є

є

я

-

я ’я є ь 6, я

ь

ь , 14 13

7, щ 3

-

.

я є ь я, є ь я 17 (

щ

я,

.

щ є ь я я 13 ’є

11

ь

ь я

ь

ь, 15,

13

я ь я . щ

-

9

ь

я 8, щ

ь 13

14

14 — .З

ь

. . 5.14) . 4

АЗ (

щ

5, ’є ,

я

,

. 19

я

ь 15

ь

АЗ

ь

є ь я щ я я .

я

я

я

7 є АЗ я

ьщ ь я я. ( . . ь

137

138

1— 8 — 15 —

; 16, 17 —

ь; 2 —

Ри . 5.14. і о ьо и и і ;3— ;4— я; 9 — я; 10 — ; 18 — ; 19 —

о о і і К АЗ-5320: ;5— ;6— ; 11, 12 — ; 13, 14 —

;7—

; ;

К 12, Е ь

,щ 1, я

я2

Х З-160, Х З-170 -150 є ь я я 2 5 ( . 5.15).

-

, ( -150) , (Х З-160, Х З-170).

Ри . 5.15. Кі 1, 18 — ;2— ); 4 — ь ;5— ;8— ; 9, 20 — я; 13, 16 — ; 17 —

-

о і

и ХТЗ-160, ХТЗ-170 і Т-150: я; 3 — я( ;6— ;7— ь ; 10 — ; 11 — ; 12 — я ; 14 — ; 15 — щ ь я; 19 — ь

139

В

я 19

Х З-170 я

я 12 ь я ь я .

3, щ 5, я

.

ь

, я Х З-170). я 5, щ

є ) ( -150) 15 я 17, щ є ь я ь, я ь я ь ,щ ь ь ,я (

ь

Голо

(

В

ь

В

,

,

я

В

Я

Ь

є

. 5.16)

15

14

, 5,

14 (Х З-160,

ь я

є 3 ь 14 (Х З-160, Х З-170). 18 щ ьь щ ь ь . ь є ь я я ь я. ь є ь я, є . ’є ь . 3 ь,

В є

я. ; Px1 —

М

В

і ере чі.

: P1 — 140

ь я

є 2.

Х З-160 ь

’є

я ь я ь

ь

13. В ь

я 12, ,

-150

.

’є

15

5.4.

.

ь

.

ь ь ; PR1 —

, ,щ ь .

ь

-

Ри . 5.16.

а—

х

я и

ь

я о о о ; —

1

M

max

ь

max і

ь

о і

/ r0 ,

ь

— ; i —

.

=М

і:

(5.7) , щ ; r0 —

є ь я

ь

Px1 = ( P1 /cosβ)(tgα ω sin δ1 ± sin βcos δ1 );

(5.8)

PR1 = ( P1 /cosβ)(tgα ω cos δ1 ± sin βsin δ1 ),

β— «–»

,

є «+» —

;δ— я

.

ь

ь

; -

я

ь (5.7) (5.8).

,щ

P2 = P1 cosβ 2 /cosβ1 ,

β1 , β 2 — я

(5.9) .

ь

Px 2 =

ь

P1 ( tgα ω sin δ 2 ± sin β 2 cos δ 2 ) , cosβ1

(5.10)

141

ь PR2 = Щ

P1 ( tgα ω cos δ 2 ± sin β 2 sin δ 2 ) . cosβ1 я

А В:

(5.11)

,

-

R A = (1/ a ) ( P1b) 2 + ( R1b − Px1 r0 ) 2 ;

(5.12)

RВ = (1/ a) ( P1 ) 2 + ( R1 − Px1 r0 ) 2 .

ь ,

,щ

щ я

я ь

є

я ,

ь ,

,

я

я

ь

щ

ь

, ,щ

ь,

я

єя

ья

є

є

щ

ь

є ь я

, ,щ

є и ере ь ( . 142

. і ли. . 5.6).

ь ,я

є

-

я

я

,я

я .

я

я.

я ,

ь

я

— ,

, ь

ь,

ь-я

, я КК , ,є

. ь

ь я ь

є

.

є

: ,

є

я

.

є ь я ,

я

.

,щ

ь ь

є

я, щ

я

. ,

(5.13)

ь

( M 1 , M 2 ), щ

ь

-

-

ь

M ,

M1 = M 2 = M .

,

я( є ϕ0 ,

, — є

ґ

ґ

є

ь

я . ь я. ,я Кі е

;i — М ат , щ є а

ь

, щ є ,

,

ь

ь ере ч . . (

Ри . 5.17. я и

. 5.7), я ϕ,

.

(5.14)

я

; r — . M max

є ь я

, ,

= М max /2a.

М

щ

я -

M max = 0,5(ϕ0 + ϕ)Gr r / i , ь

Gr — я

я

ь я

я

(5.15)

ь я є ь я

ь я ,

. я щ ,я . 5.17).

ь ь

,щ ь

я

ь

ь я

-

. ь

ь

я

,

-

х

я я іі и і о і и о о о ( ) о і о о о и о о і я( )

143

В

ь

ь

ґ

, щ

я

є

я

ь 0 , 2 G ε ( Gε —

ь є

я

я. я

В , щ ь

5.5.

я ь

144

R′ ,

я

я µ ≈ 0,9 .

ь

P′ ,

ь,

я

І

Q

є:

,

я

Q′ (

я я

ь .

я , ь є:

я

,

я -

,

я я,

ь ь

. я

.

П

В

(

. 5.1), я

я я

я ,

ь я )

В І І

ь я.

ь,

(

-

є

я

я ь

-

:

, я ь R є , щ

’я

є

Y

Y = ± µZ ,

я

ь

я .З

я

: ).

ь

є

яґ я

є я µ ≈ 0,7 ;

, я

щ

ь

,

µ—

я

ь ).

.

.

.

І В В я

Я ь

-

Та ли я 5.1. Н

о і

их о і

я Підви

З

ь

я

и

ь

Ш

ід ча в ика я ч л я П

є

-

я

я

я ь

В

я я

ь

яі

ика я щ

ь

я -

я

я

я щ ь

я я

ь

є ,я

5.6.

ь

ЦІ В ЦІ

я

щ .З ь

-

та )

-

я

я

дач ід ча В я я

-

іва я в д ч ( щ ь

З

В

В В

я

я є

ь

-

я

щ . я.

ь

ь

-

. ь

В

ь

.

я.

Я

М

я я

ІВ я

я .

ь

я

я

ь

145

ь

я

я ,

я

( ь я

,

я,

) я

щ

є

я

щ

щ

ь

щ

я я

я

я .

я

є ь я

.

ь

, я

ь .

. ь

я

я ь

яє

ь

ь

я

:

1—

146

Ри . 5.18. Гі ;2— ;5—

і

и и ;3— ;6—

ь-

і

: ;4—

,я щ я я.

щ

-

-

я ,

я

,

2,

(

ь я ь

є ь я

1 я я 5,

я я.

я

ь

6. ,

ь

ь

я

1. ь? 2. З я

я

т

яі

?

я

я? 3.

є

ь

я є ь я

ь ,

я

-

. -

є ь я

я

я

, -

є .

я я ь

ь я . 4.

? З я яє ь я ? 7. ? я ь

я

я

є

є

я

вд

я

ь

є ь я ь . 11.

ль і

ь

я

є

, т

. 5.18). , 3. 4 ь3 4

я ?

я

є ь я? 5. В я ? Щ

? 6.

є

я

? 10. я

ь я К ,я

? 8. АЗ-5320? 9. я

ь -

.

147

6

З І МІ П В ІВ

6.1. П З

З

і

ех

ь

Я, В М

.К ь я

ь ,

є ь я,

ь

ь

я

я

я

ь я

ь

y

ь

( );

148

ь

є

. ,я я

я ь.

ь

я

ь

,щ

я

я.Ї я ь

я ь ь

є ь я

—

ьє ь я я ь

я

ь. К

я ,

ь ь є ь я

я

.

ль ва ль ва ь.

я ґ

, я

-

ь я є я

я

є

,є є ь я

ь

,

я. ь

і о орот , ,щ я ь я я — ь я.

ЦІЯ

я

я

,

є ь я ь

ь

І

,

,щ

і

ІЗМ

,

іст ь

В

ІМ

’є

є ь я

я ь

-

. З я

є

-

: ь

-

y y y

ь ь

я

я

; ;

я

.

ь

-

,

, я ь. За чи л фік ва и аді ів в т я ь , . д т і ча ті ь я я я ь . а ат т і ча ті ь ь , т і ча ті ь ь-я . За а акт діл видк т яь: — ь ; ,щ є— . За т д ідв д я т ті я ь: , я ь ь я ; , я ь ь я ь ; ь я .

6.2.

П

П ВІ Ц П

М

М

ІЗМІВ П В

.

ь Фрик і и ( . 6.1) ’я В я 6

ь

ех

і

.

о орот . 1 я

1

ь (

щ — .

. 6.2) є

. 1 2.

,

я

В

М, щ

7

-

3. 4, 149

Ри . 6.1. Кі ьо о о о х і о 1— ь

и

и

х

о о и і и о о о : ; 2, 3 — ь

; 4— ; 5–8 — , ;9— Г— ь ;М—

я

,

.В

7, щ

я.

я ь щ я ь

8, щ

,

ь

5,

ь

ь я 7

ь ь

я

9, щ ь

1

ь-

, 9 ь є —

я

;

.

9, ,

,

щ

є ь я .В 2. .

-

ь

— 3 5 є ь я є ь я

.

я

’є

, я ь . 9(

)

150

я

.

я -

Ри . 6.2. х и і о о х і о о о ь і о ( )і и о ( ) и: . . 6.2, 1— ;2— ;3— щ є ь я я ;4— ;5— В, ; 6 — ; 7 — ь 8 - 8— ;9—

я;

ь я

є

,

я .З

ь

я( . ех і

я

. 6.3). я 8, щ я ь я я . щ ь щ ь

ь ;4— ;6— я

Ри . 6.3. х ( ь(

я

я, є ь я

ь ь є ь я

Г

є

я

.

я 5,

9 .В 1

ь

ь 7,

1—

ь

. 6.1, а) о орот

я ь 5є

(

ь я є ь я

,

Пл ет р и щ я .

16 —

ь я

3 5 є є ь я.

ь

ь 6 є ь я .В

7 я

-

4 6( я , я 2, я .

я). 10, 9 -

о о ); 2 —

я; 10 — ; 11 — ь я ь ; 17 — ь

х і о о о : ь; 3 — ь я ;5— я); 7 — ;8— ь ;9— ь ; 12, 13 — ь( ); 14 — ь; 15 — я ; ь я

151

К я ь 12 13 17 17

щ

я

я 16. З

, ь

я

ь

я

ь

я

я

я

ь

ь

6

я

я я ь

ь

».

я

7. З . ь 16. 13

ь ь

ω

Z З

ь

я 9

я

ь

я я

ь

є ь я; я , 7

я 15, є

ь

ь2 я

их

ь 17 3

ь

я є ь я . я я 17 ь ь 14, я є ь ь є ь я. ω , ω -

є ь я є ь щ я

я

ь

’є є

ь

ω −ω Z =− , ω −ω Z я (ω = 0)

ь є

щ

10

1 я

є

3,

ь я

10, я 9. В 7 я я 2 12

і=

152

ь.

Z —

и

16 ь , 11, .Ш

2

ь 5, я

я

ь

8

«

1 12

4 я

є ь я ),

(

ь. -

ω Z =1+ . Z ω

ь я о х и ( . 6.4).

я 3 – 12,5 Т-150

КК 0,96 – 0,99.

-

Ри . 6.4. х я; 2 —

1—

З ь я

х

2, я

,щ

З ь я

ь я

, яя

, ь.

о о о

и о о ; 3, 4 —

о

Т-150: -

; 5, 6 —

ь я

і

( я

є

ь

ь я

, щ є )

ь щ

,

, ь.

. я ь , , .

є

-

’я є ь я .К . ь ь , я 153

З

ь

.

я

. ,

ь

ь я. ь,

Щ

ь ь ь . В

ь я

.К ь, ь .

ь

ь

. .

ь я щ

ь

ь

. ( ь

ь я

)

я

ь

ЦІ

я я. К ь

ь ( і ,

щ К

-175 ) ( о і ь

-

и

. є ь я

є я

ь

Т-70

-150). ( . 6.5)

ь

, ь

я

є ь я

.

ь

.В

є ь я

4

,

3 5. я ь я

-

-70 ),

( і

-

ЦІ

я

154

я я

ь

.

ІЗ

6.3.

З

ь

я

я

є

я

ь

ь ,

.

,

щ .

я

ь

ь ,

-

Ри . 6.5. З ; 2, 6 — ; 4 — ; 9 — ; 12 —

1— 8—

щ

і

і

о Т-70 : ; 3, 5 — ; 7 — ; 10 — ь ’я

я ; 13 —

,щ

ь ь

ь

я .

4 ь 1 9. ( . 6.6) ’є я

10

ь

; ; 11 —

я

ь ’є

В

ь

,

я я я. В

,

-

я.

7 я ,

щ

9.

я ь

я

-

ь

,

-

. В К-5. 155

Ри . 6.6.

о о о Т-70 : 1— ;2— ; 3 — ; 4 — ь ; 5— я ; 6— ;7— ; 8 — ; 9— ; 10 — ; 11 — ; 12 — ; 13 — ; 14 — ; 15 — ь; 16 — ; 17 — ь ; 18 — ; 19 — о

К є ь я 7

, щ я

8 -

я

,

6 1 щ

11,

ь я

9. 2,

10 я

щ

ь

я ’я я

. 6.5) 2 6, я .

я

5.

4. я

я -

ь

4( щ

5

ь є

я

.

я

8 3

ь ь я, щ

ь я

.

,

156

ь

.З

ь 17,

-

ь,

7. 12,

я

.

ь ,

я. В ья

ь

щ я

ь

. є ь я

є ь я

К я (

я . 6.7).

-

ь,

13, .

7 ’я

є

ь я ь

13,

є

щ є ь

.

2 ь . є ь я

,

ь ь -

Ри . 6.7. К я и о о о о Т-70 : 1 — ь я ; 2, 4 — ь ; 3 — ь я; 5 — ь ;6— ь ; 7 — ;8— ь; 9 — я

157

я

я

.В

я 165 ,

ь я ь я

.

ь

я

ь щ

,

я

. З я є ь я

я Ш-10,

я(

я

ь),

(

я

,щ ь 135 – 165 . ь я я , я

)

ь я ь

ь

я

. З ,

З

і

і

щ

ДТ-175

ь ,щ

є ь я

К

ь

ь

,

ь

. 6.8) я .В

3.

я

ь я

ь

ь ,

ь

є ь я

ь я

,

я. щ —

ь

є ь я ь .

ь

ь

: (

. и

о і

-

-

ь ь

17

є ь я я я9

я 10

ь. В -

я,

.

я . К

ь

я

, я

ь

ь .

ь ь

я.

я я

я

я

ь щ

158

ь

-

ь

є

я

5, 6.

.В

,

-

Ри . 6.8. З 1, 2 — 4— я ;7— ; 10 — ; 15 — ; 18 —

і

ь

;5— ;8— я я; 11 — ь; 16 —

, ь я ’є

і

я

ь

є

я я ь я

ДТ-175 : ;3—

я; 9 — ; 12 — ; 17 —

(

я 12, ,

ь .

ь

я ; 13 —

. 6.9)

я ь я

я

5

о

ь ; ;6— ; 14 — -

ь ( 12, щ

).

-

11, я — . В

я 159

1— 3— я ь я; 11 —

я

ь 10, я

ь я

ь

. 6.9)

ь

я

ь

є ь я

;

ь

щ

5

я ь ,

. З

5(

я

я; 15 —

.

ь

11. ь я ь

-

-

1

,

2

ь

я

4 8

ь

-

. 6.8).

я

. 14, щ 13

ь 10, ь

є

ь

-

я

ь 3

;5—

ь ;8— ; 10 — я

є

,

’я

ДТ-175

я

.

.

я

ь

є

я

я

160

. є ь я я

14,

ь

щ я,

8( 6

, ь

Ри . 6.9. и х і о о о я ; 2 — я ь ь ;4— ь ;6— ь ;7— ;9— ь ; 12 — ь ; 13 — ; 14 —

,щ я

ь

я є. я ь

ь ь

я

є ь я, ь є ь я. ь

.

ь

я

є З

ь

щ

я я , є ь я

В

ь

ь я є

З

ь

). —

.К

1—

ь

ь; 2 — ь

; 15 — 17 —

: —

ь .

ь (

є

). К 4 ь ь

.К

Ри . 6.10. З і ;3— ;6— ; 9, 12, 14 —

і я

-150 Х З-180 ь ь

ь . . 6.10).

о ;4—

,

5 -

Т-150:

ь ;7—

; 13 — ь

,

ь

(

( ь

є ь я яє ь я,

. .

14 є

ь

6 є ь я

; 16 —

;5— ь; 8, 10 — ; 11 — я ;

161

2 ь

,щ

я

є ь я

3, щ К

я ь .

1

я

, . є ь я

я ь ь. В

ь

я

я

я -

ь ,

ь

13

6

я

11 В

я6

ь

,

З

ь

ь

17, ь

я

. Х З-160, Х З-170. y є ь я ; y

я

y

ь

я

162

,щ

є ь я

я

, я ь

є; (

,

,

я

я

я

є, — —

:

я

я ; -

я є

,

-150К,

ь я щ

я . я

я

я

я

ь — ,щ

ь .

я

,

,

ь

.

К

8.

я

я є, ь

ь

15 1,

ь—

я

ь

я

)

щ

я

,щ я

я

я 14.

є ь я

ь ь

ь ь ,

1

я

, 9 12. . є ь я щ я 10.

я я

ь

,

є ь я З

є ь

42°.

ь

я

я ь

є

я .

ь

ь

ь-

-

ь

,

.

6.4.

В

В

В

ЯВМ Ь

я

:

ь

є ь я М

М — y

,я

КК , щ

φ— , η

є —

ь

-

= 0,5М і η ,

є ь я

η — ;

ь

я -

2

= 0,65ϕGr /(i я

,

ь

КК

η

η ),

ґ

я; r —

;G— ; η — КК

; -

,

-

я

-

.

Щ

kc = (cS /10 P ) + 1 — ; —

.

-

:

; і

М і

1

.

я

ь

є, є ь я

30°

ь . . 6.2) ь я

(

,щ

П В

, . . 5.4).

(

я, щ y

ІЗМ

я

я

ь я

В

, =k η , є

ь ь

я ;S—

я 163

; КК

; η —

— я. ь

є,

М =

rη

ь

, КК

З

(

.

η /i

.

ь

ь

. я

ь . .В ь я P = M / R (М —

. ).

.

,щ

є

,щ

ь ,

M 0 = P0 R0 = 2 P ( R + r ) = 2 P[ R + ( P′ − R)/2] = P( R′ + R). я

,щ

є

, щ R′ / R = k ,

M 0 = M (1 + k ). ,

M ′ = P′′ = PR′ = MR′ / R, M ′ = Mk .

164

-

я

,

я я

-

P0 = 2 P,

я, щ

— ; P0 —

ь

η Gi

,щ ь . 6.3), ь, щ є . є Pz′ = Pz ,

P′ = P

P′

З

я

М = 0,5ϕGr η ь

З

= (0,47...0,54) r η

η /i

В я

,щ

я

-

-

,

я, щ

М

6.5. В ь

M 0 = M ′(1 + k )/ k . є

M = M′= M

—

.

.

,

k /(1 + k ),

.

В І І

І

П

В

І В В

Я

я я ь

y

ь

y

я

я

щ ь

я

я я(

ь

ь; я

я)

ь

(

я. З я

ь

я

я ь ь

я

ь

я

ь

ь

ь

ь , , я -

ь

. ,щ

-

. . 5.5). ь я ,

.

,

ь

я я

, ,

я

щ

-

: ,

я

я є

я

,

ь ь . 6.1) є

(

,

, я

-

я ь ь

ь щ ья ь я.

-

165

Та ли я 6.1. Н

В

я

я

о і

З

ьо о о

я

я я

є я

-

я

ь и

я

я

-

П ь

В є

М

іва я ад ь щ ь

я

ЦІ В ІЗМІВ П В я , щ

ь

я

-

т В

-

В

я

та В

-

ь

В В

-

я

Я

(

166

ь-

-

я .

ь ад ь

ь

я

6.6.

ь

З

щ ь

-

ь я З

ь

З

ь

ь

В

ь

Підви щ

я

в д в ік

ь

З З

Т акт ь

ь-я

ь я «Challenger» Х З-200, . Х З-200 . 6.11). є ь я я я1

яь -

:

(

8 10

) 3,

( ’є

8 10 ,щ 14.

ь ’є

ь

є

)

,

ь , я

15

.

Ри . 6.11. Кі и х и о о о і о ’є и х і о о о о : 1— ь я я; 2 — ’є ; 4, 13 — ь ; 5, 12 — 6, 10 — я ; 7, 11 — ( ); 8, 9 — ; 14 — ’є ; 15 — ’є

я я я

є ь я .

я

(

.

ь

’є

ь я

-

-

є ь я , я

15

. ,

;

я

. ’є

;3—

ь

ь

є ь

-

. 3.30, ). 167

т

ль і

1. я є ь я є ь ? 8. 9. я

168

ь

т

яі

вд

є ь я я

ь ь

я

ь? 2. . 3.

, . 5. ? 6. ? 7. В , я . З я . 10.

є ь я -175 ? я є ь я ь

ь .

є я ь

ь

я ь

?

я

я

-

-150

ь

ь

ь я

-70 ? Щ є? 4.

-

я я

ь ? -

II С СТ М ТРА Т РА я

я

З ь

я

З

,

я ;

я —

ь

є -

я

Я

І

, я

я , ь

я є :

я ь

ь

,щ ь

ЦІЯ

я

— я

ь

.

я

ь

В

Я, В М я

я;

я

.

ь

y

я

Ь В

7.1. П

y

ь

є

я,

7 yя

Р АННЯ А Т М I Я

я;

я,

, я я.

щ я є ’я

я ь

ь

-

169

y

ь

y y

ь ь

y

я

ь ь,

щ ь

y

ь

,

y ,

,

я я

щ

є ь я

;

щ ь

ь

я

,

,

,

—

.

,

я

я

.

я

АЗ).

ь

ь

,

ь

П

є ь я 7.1 а – є). З щ ь ) я ь

я

,

я —

( ь щ я -150К, Х З-170, К-701,

(

ь (В

ь

я

щ -

я, (є

ь

,

-

я

АЗ-6401-9585). щ я ь я : ь я щ ь , ША .) —

7.2.

:

—

я я

-

;

я

я

ь

—

К

170

ь

;

y

;

;

—

я

-

ь

.

я

;

-

ь ; я

я) -

.

П В я ь

ь

я ( , .

(Х З-160, я

ь

щ

ь

-

(

. , -

). ,

-

Ри . 7.1.

о о и о о о о і и : а– ,є — я ь щ ; д — ; — я

ь ( . ь я

ь

я

є д).

ь

ь

є ь я я ;

. 7.1, є). З ,щ я є ь я

.

, ь

,

ь

ь

ь

, я

’я є

’є

(

-

я

,я щ я .

. .

ь

-

: . 7.1, ) (

я.

их

.

-

, я . 7.1, 171

1

щ

. ь

, щ

2 я ь

щ

ь я є ь я

.З

я я я

3

ь

α

-

-

я

. 7.1, ). ь

’є

ь.

.

ь .

, я

-

є

, .

ь я

. я ,

(

є

є ь я

1

В

.

ь

( т к лі

ь аді в ( . . 7.1, а)

я

L—

)

а и и, я

ь

ь

-

R = L ctg α,

, ;α—

ь

я

ь

я

,

. ь

Rmin ь я. З

L ь ь

α max — ь я в т : В— 172

ь ь α max α max = 35...45.° , . 6.1, д:

Rmin = 0,5L ctg α max ,

ь я ь

я

,

я

я ρ = R / B, .

ь від

и

.

аді

. 7.1,

є

.Щ я я

α — ь

α

.

ctg α

я ,

ь

ь я ,

7.3.

я

П ВІ П Ц П

-

,

= ( R − a)/ L; ctg α = ( R − a )/ L; ь

я

ь я

. я

я

-

:

я ctgα − ctgα

я

я

я ь

ь

= 2a / L я

α

,я

ь

я

М

Ь В

α ль в

ь

В

;а—

ьь іє . я щ я .В ь я. т а

Ь.

ь я я ( . 7.2) є ь я ь , ’є ь , ь . ь ь ь ь я ь , я ь . ль ви а і 7 ь ь ь ,щ є я ь 9 я 6. ь є я я, ь , є . 7 я я ь ь щ є ь я 6 , є ь я , ь я є ь. ь я— , ь ( 1, 2 ь ), ь я 173

я

ь ’є я . ь ь я є ( ь є, щ я я. я я

10

. 3,

З я : Ри . 7.2. Р 1 — ; 4 — я ;6— ь

ьо я о о і я: я ; 2, 10 — ь ;3— ь; 5 — ;7— ь ;8— ;9— ь

ь

ь щ З к ь ( . в, , є, З ( ь , ь

) я

,

є

є ь я . ь

я ь ( . 7.3). т ктив и и ака и ь , щ , я ь : ь , . 7.3, а, д, , , и) , ( ). і я від д ь і . . 7.3, ) ( . . 7.3, а – д, є – и). я ь КК ь , , ь . ь я є атич дат чи л i ь . Кі

є

ь

ь i

174

.

:

ь

.В i.

ь iω = i

.

i

.

.

є . я

. 7.3, , ь

-

:

я ь

-

Ри . 7.3. х и а— ь ;в— я ; — я я ;и—

ьо их я ь я

ь ;д— ;

, я —

i

В (i

ь, щ

ь ь .

ь

ь

’є

-

ь

,

.

,щ я.

—

-

є

ь

ь , i.

ь

)

я

, є

я

max

є

я

-

я

.

я дат (

ь

.

.

ь i

.

ьо о і:

є є

ь

,

i

я є

є

ь

я

я(

є ;є— ; — є ь

іє є

ь

ь

Сил в я

; —

ио

ь

,

ь є ь я,

и и о

.

я щ я

о —

є

ь

є

. max

ьі є ;

ь :i

.

= 0,85…2,0.

чи л M

ь Mc ) .

),

я

ь ь

: 175

i − M /M

є я (60 ), я ь « я ». ль в В КК я. я КК я ь ь

М

ь

1

; M . — КК :

З

М 2 — ; М . — я , η↓ В

y

ь

КК ь

ь

ь ь

.

=1− М 1 /М

я

.

ь я

=1− М

2

/М

. -

,

.

, , КК я:

я ; ь ь ь є ь я

. ь

ь

= 0,60...0,95; η ↑

ь

ь -

,

ь

я,

ь

,

.

є η↑

-

:

ь ,

я

ь

ь —

176

η↓

я

ь

ь є

.

я ь я ь ь ри і о то хи, щ

Рі кі ь y

.

ь я

я. ,щ

а і ь

я ь

.

є я , . З (120 ) я

ь

я

—

.

= 0,55...0,85. я ь ь я .К

ь ь

-

.

ь

ь

,

я

я :

ь

-

я( я );

ь-

y y є С ь ь

ь ;

ь

ь

р и

ор

. З ь.

ь я

,я

З

ь р льо о ь ь

я

ь

щ

я

я , (

ь

ь.

є ь я є ь

.

я

ь

я, щ

ь є ь я

я ,я

ь

ь

я я

’є

ь

є є . ь є

я

. 7.4).

я я .

я

ь

-

ь

ь

,

о

ь

(

є ь я

я

ьо их і о

я

щ щ

я

є

я

ь

и і

і

.

.

.

Ри . 7.4. х

кер

я

є

ь

ь

10 – 15°.

,щ .

ь

ь ь

. 7.4, )

о

я ( я

о і о

о о і і

. 7.4, а) я щ щ , ь щ є ь я я ь ’є я, щ ь .

177

( . щ я ь

7.4.

я . 7.4, в), ’є щ

Ь ВІ М

ь я

-

я

ь

є ,щ

є -

.

ІЗМ . І

ПІ

В

І

Р льо і ех і и ( . . 7.2) ь 15 30), є ь я я . є ь я я ь я. ь ь . З ти дачі: y ’я ’я , ( ), , ь ’я ; y я я, щ ь , ь ь ; y ( ) я , ; y ,щ я ь ь : — — — я, — — — щ . З а а т ва я ки: y ь , , ,щ є ь я, щ ; y щ я ( я я) ь , ь ; y ь я , ь , , , я щ . Чер ’яч і р льо і ех і и ь ’я — ( . 7.5) ь я ь , . З я 5 ’я 1 ь я ь 9, щ є ь я 7, 10 8, 9.

(

178

Ри . 7.5. Ч 1— 6— 12 —

’я ; 2 — ;7—

12.

я

ь

я

я ь

ь

Цей

ь 14

ь

є

я ь ) 5 15

;5— ; 11 —

.З

я

ь

-

я

( є

я-

—

ь

-

-

,щ .

-

(

ь 3 я

я.

є ь я

є -

ь

. 7.6) 3є

’я —

’я

.

і я .

. я

. З

-

я я

-

ь

ó ,

; ;

.

ь3 ,

6. я

ех

є

5–7

. З

є ь я

:

; 10 —

’я

я

Г и то и р льо и

і

ь

я 0,08 – 0,20 ’я щ ь

ь ь

х

є

-,

,

є

ьо и ь; 4 — ;9—

’я 1

ь

я ь я

я є ь я

КК

’я и ;3— ;8—

є

4 ь

179

180

1, 8, 12 — ; 10 —

Ри . 7.6. Г и о и ьо и х і : ;2— ;3— ь; 4, 13, 17 — ;5— ь ; 11 — ; 14 — ; 15 — ь

; 16 —

;6—

;7— ; 18 —

ь

;9—

Ко

і о

і р льо і ь

ь щ

ь я я К

і

и

ь

. я ь

я

ь ,

я

ь я

я

ь .

щ

8

7

ь

,щ

ь 7

я,

14 я

), ь — 13,

ь . я

, ь

,

я

щ є

(

я 6

8 ь

’є є .

ь

ь

щ є 12, щ

. 7.8), щ я ’я є ,

. 4

.В

, -

).

.

є

ь

.К

К я

, —

ь

,

є

ь . . 10 -

яє

, 1,0 – 1,2 ь я ,

ь

—

,

я

6, я -

.

щ є ь я 31 я

ь

11 (

. 7.7).

ь

я

.

(

-

ь9

.

я

я

) щ є ь я

8

ь

З

я . (

5 (

щ

ех

,щ ь я

є я

, я ь

я, ь

є

я

є ь

я

ь

-

181

182 1, 4 — 7—

Ри . 7.7. Ко і о и ьо и х і : ;2— ;3— я; 5 — ;6— ;8— ;9— ; 10 — ; 11 — 12 — ; 13 — ; 14 —

; ;

183

W Ри . 7.8.

и и о х о о і і К АЗ

о о и ьо о о я і о і и я о і і о о х ( ) и о о о і о ( )і і о ( ) 1— ь ;2— ь ;3— ;4— ;5— ь ;6— ;7— ь ;8— ; 9 — ь; 10 — ; 11 — ; 12 — я; 13 — ; 14 — ; 15 — ; 16 — ь ; 17 — ; 18 —

18

є ь я

я

ь я я

ь

.

, щ я(

я ) яє щ .З ь ь

я,

я

. ь є ь я я)

є ь

’є є ь я ,я я є є ь я

є

я

ь

є

( 26,

я

ь 2,

184

7 1 ’є

я

А

,

ь

1 36

24

’я 18,

ь є ь я ь

є

ь ь

я . 11, є я . К

, -

є

. щ

,

-

я є

є«

-

. 7.9). ь є

є ь я щ я , ,

.

ь

’є

26,

,щ

ь

я.

ь

5 — ь-

,

щ

я

ь

6

11,

ь я

(

ь

.

є ь я щ є

я,

. ,

щ

щ

.

я

ь ,

ь

.

я

З

. ь

я

-

»

щ є я щ є 100 . ь я ь

-

ь —

10. 27,

Ри . 7.9. х

о о и

ьо о о я і о і и о ТЗ-80: 1— ;2— ь; 3 — ь ;4— ;6— ; 7, 33 — ;8— ь ; 10 — ; 11 — ; 12 — ; 13 — ; 14 — ; 15 — ; 16 — ; ь ; 18 — ’я ; 19 — ь ; 20 — ; 21 — ь; 22 — ь я ; 23 — ь ; 25 — ; 26 — ; 27 — ; 28 — я я ; 30 — ; 31 — 32 — щ ; 34 — ; 35 — ; 36 — ; А, ;В— я ь ; Г, — ;Е— ;Є— ;Ж— ь

;5— ;9— ь17 — ; 24 — ; 29 — —

185

; -

ь

ь я. ,я

щ є

ь я 1,

щ

є ,

13 я

я я 29 ’є З я, я ь

я

ь ь

я є

я ь я

ь ь 186

ь

-

ь

є

-

є ь я.

28

ь

щ є ь я

12.

я

ь

я

ь

є

ь 5

, ,щ

.

.

я

ь

16 15 17, я

’є

ь

я 6

я

— ь

ь 4

ь я

ь щ

я, щ

я 10

є ь я 7. З ь

.

ь

. є -

6 5. я

, щ 1,

.

. 7.10). 7

10

—

-

( (

є

-

ь я

ь

,

я . 6, щ

ь

1

ь

ь ’я 18, я.

ь

3

З

я

’я

.

ь . З

ь

, є

-

я. Щ

яє ь я. 13° 27, я

33 я

.

я,

ь я я є ь я ь я

7.4)

12.

я

є ь я

я є ь я

,

є ь я

я

ь )

(

ь 7

є

я

щ є

є

ь,

З є.

ь

.

ь 5 є ь я ь є -

я

ь

’я щ є ь я ь я , яє я ь я є Г. є ь . 16 щ є ь я є 15. З А є ь я ь 5. є . я я я ь є ь , , ь , ’я 14 ь ь 5, щ є ь я ь я. , щ є ь я , є ь я яє ь я. К 15 17 ь я я, . А є .

Ри . 7.10. х і о х і о о 1— ; 2, 11 — ;3— ;5— ь ;6— ь ; 10 — ; 12 — я ; 14 — ’я ; 15, 17 —

,

,

ь

5

я ь ;7—

о і

; 16 —

и Т-150К: ;4— ; 8, 9 — ь я; 13 — ь

-

187

7.5. І

Ь В

’ЄМ ’є

ь

’я

В

ь

(

Я

. 7.11)

-

. В

’я .

В

’є . , щ

є

(

.

ь є ь я

(

) -

1—

—

З

і

оо ’є о о я: ; 2 — ’є ;3— ; 4 — ; 5 — ; 6 — я; З — ; —

3

я ,

,

ь

я 188

я я.

( ь

щ

.

. 7.12)

я

— ;

,щ

є ь я ь

я .В ь

, ’є

-

є ь я

.

є ь я . я

) -

ь

(

ьо о о

;

я -

) я , щ , я

Ри . 7.11. х

-

ь

є ь я

я я

.

-

Ри . 7.12. Н о - о о : ; 2 — ь ь; 3 — ;4— ; 5, 6 — ; 7, 9 — ;8— ; 10 — ь ; 11 — ; 12 — ; 13 —

1 —

-

щ

4,

), щ

я.

11 6

є щ

ь ь

ь

я

2,

3,

я 13,

ь

. 9.

ь

ь ( ь

’є є

ь

-

щ 3 ’є я

,

ь є

12

є 8. З

1

7

-

(

.

ь 10 щ є ь я ь я є ь я ’є ь щ я ) З 6 ,щ ь , 13 ь .

-

яя

-

я я.

ь 189

(

. 7.13) я

я

ь

, щ -

ь я . є ь я 2, 6,

Ри . 7.13. і и о о : ь ; 2 — ; 3, 16 — ; 4 — ь; 5, 17 — ; 6 — ; 7 — ; 8 — ь; 9, 13 — ; 10, 12 — ; 11 — ь; 14 — ; 15 — ; 18, 19 — ’є ь

є

1 —

К

ь

ь я ь є ь я

є ь

ь ь я

, я -

, 5 17 — ’є я .

ь ь

. я

,

.

ь -

,

-

— я

я 11, я 4 7 ’є -

ь

.

’є

190

я

7, -

-

ь -

я

ь,

ь

ь

.

9 13.

є ь

є

щ є ь я

ь ,

є

’є

ь -

ь

. ,щ

ь

-

ь

ь ь я ь я

-

щ

є ь

є

яє ь я .

ь

я я .

. З . К

,я

’є щ є ь я

ь

я,

я ь

ь я

я

ь

ь я

ь ь

—

я

ь я

,щ

ь я -

є

яє -

, щ ,щ

-

.В

є

ь

-

, щ

щ є є

-

я. К ь

я

.

ь

ь-

ь,

я.

є ь я

щ

. щє

, щ ь, ь, ’є

-

я

’є

ь

щ є ь я, ,

К

ь я.

є ь я

’є

ь

,щ є

щ є ь я

.

.

ь,

, —

є

ь я ,я

,

ь є ь я

я

я -

ь ь я

ь

,

є

. К

ь

,

- ь є ь я, є

. ь

я.

-

191

ь

’є є ь я ь є ь я

-

ь

,

яє ь я, .

ь

яє ь я яє ь я

ь щ є ь я

я. ,

’є є ь. З є ь я , щ

ь

-

я

, я

ь

я я

. ’я ь .

(

192

ь

. 7.14, а)

,

(

/ ь

20°. ь . . 7.14, ), є ь я, ’я

я ь

є

щ

10

ь ь

,

ь

.

/

ЗП є я.

ь ь , я щ

ь

ь я

, ь

ь

я

щ є ь -

я ,

ь «

ь

.

щ

я ь я

є 140 – 160° я ,

ь

/ ь

127 11,35

я

-

є я

Я ПІ В Щ

48,3

24,1

є, є ь я

В

ь

я, .

-

ь

я ь

є, щ

ь »

Ь В

7.6.

ь

«

ь ,щ я ь

’я

В

є ь я

я

-

є

( щ

ь

» щ

я ь

. 7.14).

’я

я

ь

-

є 6

-

а— 1—

я

Ри . 7.14. Е

ь

ь

и

; 2 — ’я ;6—

щ

я

ь . 7.14, в)

я.

ьо их

;в— ;3—

ь я

ь ь ,

,щ

ь і

ь

о

;4—

я є є ь я

ищ

є ь я я

я ь ь я є ь я

ь

и: ; — ь

ь є ; ;5—

. ь

ь

ь ь

є

5. ( .З я

. , -

193

7.7. В

В Ь В ь,

З

ЯВ В В Ь

я ь

я , 500

я

ь

ь

я щ

ь

ь

я

ь

ь я

М Я. В

. , 150 – 200

я

ь

-

я . я. ь

ь

,

ь

я

-

ь

.

М = ( М 1 + М 2 + М 3 )/ η ,

; M 1 = G1 f1 Г — G1 — ь я ; f1 — є ;Г— я; M 2 — ( я M 2 = 0,14G1ϕ r , M 2 = 2k δ l ); ϕ — є я ґ ; r — є ; δ — ; k — я, δ = 2...4º; l — я, l ≈ 0,1r ; M 3 = G1 ( Г + r β {β sin[(α + β)/2 + γ cos(α + β)/2]} — ьβ ь γ я; η — КК , щ є я ь . З я ь я .

R

.

ь . я.

194

ь

—

= М /( R . i i η ), ; і ,і — ; η — я я

ь КК я

ь ь я

ь

-

ь є ь я

ь

М

ь ,

З y

я

, ,

y

я ь

ь, З

),

я

я

я

П

В

я

І В В

Я

ь

я , ь ,

ь я я

ь

ь

я ; я

ь ь

ь я

я, я,

я

ь

я

ь

ь

я

ь ь

ь

ь .

є ь я,

-

ь

я ;

,

я щ ь

ь

ь

я

ь -

ь — ь

, ь

ь -

ь

,

я

,

’я , .

ь

я я. В

,щ

я

В І І

ь

яє

—

я

ь є ь я.

І

я ,

я

,

я

.

я ь

ь ,

,

я

я

7.8.

—

,

y

я

’я — я

.

ь . ,

я

(

R

.

ь

я

ь :

=

.

. ’я яє ь я

я ь

-

я

ь

ь

ь ь щ

.

ь є -

. 195

ь

я

З

я, я

ь я. .

я

ь

ь

ь-

о і

Авт

щ

,

З

ь

З

ь ’я —

я

-

196

-

-

я.

т и ає д В я

В

я

і а я

я

-

я

и»

я

В

’я

В

та ід

В

ід ил вача ь

я щ

ь я

-

ь

ь,

’я — ів

, ь,

З

З

, -

я я.

-

я

щ

я

яє ь я ь

я я

’я

д тат я а

ь

я

-

щ

я

ь

іль (т акт ) «

я

я

я

ьо их

щ

ь

я

я ь

. 7.1)

Та ли я 7.1. Н

З

ь я

я

ь:

я,

ь (

ь

ь

ь

я,

ь,

я

я

я( я)

Ст кіт

ь

-

є ь я

ь

-

В

’я — я ль в я ь

З

а і -

З і ь

я

я

ь,

я

-

ЦІ В ЦІ

7.9.

ь

З

ь

ь

я

. ь

Ь В

(

я

,щ ь

М

Я ,

є ь

ІЗМІВ ь

я

ь

я, щ

я я

є ь я я

,

,

я

ь

ь я

о о і я: ; 4, 7, 11, 13 — ; 14,

я

є

. .

є ,

є

. 7.15).

,

я 15 .З

є

є

Ри . 7.15. х ьо о о я о о о о о 1— ь ;2— , 3, 16 — ь я ; 5, 10, 18 — ь ; 6, 12 — ; 8, 9 — 17 — ; 15 —

я

, .

18. ь

, -

— я

ь

ь

є ь є ь я 2. я

5

10

ь 13

ь11

197

ь я

я

ь .

ь

ь

я 6. 18

є 8

5 10 15.

щ

я ,

я (

ь

щ

ь ь

,

ь

ь

ь

.

. -

я ь

я, ь

,щ я

-

я

я

-

9

ь

я

ь

ь

я ь

ь

14

-

-

.). ,

ь

-

я я

я

.

ь

я ь я «Super Steer» (« ь», . 7.16). В ь ь я «Super Steer» я є , щ ь ь я ь 4 ь 3 я 5, ь

Ри . 7.16. х ьо о о я« ь» о і «Фі і» і G170/240: 1— ;2— ь ;3— ;4— ;5— ь

198

ь 68° (50° — , 18° — є ь ь , .

2.

ь-я

ь ,

2,5

). ь -

я 5,0

ь

—

З метою

,

щ

т

я

т

ь

яі ь ь? 2. є я

? 7. ?

ь.

»,

ь

. 8. я

я

ь ь

вд я

-

ь

я

ь. ь

я

я

?З я

ь

ль і

-

ь

.

я

я).

’є ь

«К

є

я (

1. ь

я

я, щ

4,75

.

ь

) я (

-

я я?

? 3. я ь? 4. я ь, я . 5. ь? 6. , я ь ? 9. ь

я ь

ь

є

ь ь

я

ь я ь ь я

ь

. я -

199

8

ЬМ В

8.1. П

З

Я, В М

ь

є

ча аль За а а аль

, ва и т ва и т

, а а

ь-я

є

,щ

, є

я

я

я

я я

я я

ь

ь

є

.

я

ь

є

.

.

я

є

.

я

є

я ь ь ,я ь Галь ва и т а ич а, щ , я я я ь я ь : y ь-я ь ь ь ь я ; 200

ЦІЯ

я я я

я

ь Ст я к ва аль ва и т а . і а аль ва и т а я , я. Ї я ь ь

І

,

я я,

ь :

М

ь

ь

. .

ь

я,

-

ь

-

я .

-

ь

.

’є

я

,

я

я,

ь я

y

,щ

y

ь ;

щ є

ь;

ь

я ь

я

я

ь

-

ь

.

8.2. ь

П ВІ П Ц П я

і я вид т тя ( к і). З ь т ків ь я Плава ч ків аль З

З

М ь

ЬМ В є ь я . ь я ь

М

ь

ІЗМІВ. (

ь

)

к лі і т а і і і. і , щ ь , я ь ків і, а а а і ди к ві. аль і ( . 8.1, а) я 7 я 4 ь 5. ( . . 8.1, ) ь я ,щ я

ь

ь

Ри . 8.1. х и о о о і о о ( ), о о і о о ( ), о о( ) і и о о о( ) ь : 1— ь; 2 — я ; 3, 11 — ;4— ь ;5— ь ;6— ;7— ;8— я ;9— ; 10 — я ь ; 12, 14 — ь ; 13 — ; 15 — ; 16 — ; 17 — ; 18 — ; 19, 22 — ; 20, 21 — ; 23 — ь ; 24 — ; 25 — ь -

201

12 ь

ь 14 я 12

, а а а и к в 22, щ 21. я

ь ,—

4 щ

я я 14 є , я є ь . аль ( . . 8.1, в) , я ь я ,щ є ь я аль ( . . 8.1, ь я 7, я ь1 ь , ь 23 ь . ь я 9. ь я ь ь . ь ья , я ь ь 1(

Ри . 8.2. х о о а — ь

о іщ я о о о ь о о о х і : ; , в — я ; — щ я ь;д— ; — ;1— ;2— ; 3— ь ;4— ;5— я ;6— ь

202

я 11, ь13. З я ь

’є ь

щ

, є

я

ь .

ь-

є ь я ь

)

я

ь

19 20 ьь я 19 22 20 21 ь є ь я. ,

7 , щ ь

. 8.2, а),

,

щ

ь я, . -

ь К ь я ) ь

ь

ь

щ

ь

я

є ь я

я. В я

2,

ь

ь

я

ь

. . 8.2, а) 5.

6( ,

я є

ь

3, щ

.

ь

ь я

ь я

я 5

.

ь

. 8.2, в ь я ь

. 8.2,

, я

.

, .

( 2. я я ь я

я

,

я

1

ь

Ry2 —

, Rx1

. R y1 я, щ

Rx 2 —

ь є

,щ

я

ь

.

Rx 2 , я , є я ь вт и . З ь я є ь . я я ь ь З щ я ( . . 8.2, ) я Rx1 Rx 2 , , ь , ь ,щ є

ь ья

ь

ь , я

ви

.

. ь я, ь

ь

є

я ья ь

, -

я я ,

ь

ь-

1

2

ь ь

-

Rx1

.

є

-

ь

.

ь

-

ь

.З

я

. 1 2. ,щ . ь , . є ь я. 203

. 8.2, д

я

ь я

я

.

я

,

є

. Ш

ь

ви

а і

ь

. ь

ь ь

8

(

я

16 ’я 204

ь

я є

,щ

є .

ІЗМ ь

я ь

,

) яК

,

ь 15, щ ь

)

. 8.3, а)

АЗ-5320 ( 1,

9. 13, ь

ь

ь

я я

’є

’я 18 я

я

я

я 15 ь

ь-

ь я я. -

ь

’я ь 14

ь

є я

-

(

12

я

ь

я

я

ь

ь

17.

я

,

.

ь

ь

. 8.2, .

ь я

. . 8.3, ) , ’є я .

, щ

.

я

я.

ь я

є

ь я

7

,

я

( .

»

є ь я

я ья

ЬМ ВІ М

8.3.

є ь

.

ь

Галь

«

ь я .К ь

ь ’я

19 ’я я

я

ь

ь

є .

Ри . 8.3. Ко і

ь о и х і ( ) о о і я К АЗ-5320: ь; 2 — ;3—щ ;4— ;6— ;7— ;8— я ; 10 — ; 11 — ь ; 12 — ь ь; 15 — ь ’я ; 16 — ь ; 18 — ’я ; 19 — ’я

1— 14 —

ь

ь К ь

и

я .

ь

ь

ь

ь

є

я ; ь

,щ . ь ь

щ

я

,

є

,

ь ь

ь

я, ). В , ь ь

КК

ь , ,щ -

. ь,

ь я

ь

я

я

є ь

.

є ь я щ

ь

і ь( ) ;5— ;9— ; 13 — ; ; 17 — -

ь

(

ь

ь и

щ

,щ я я

-

є -

. 205

А ь Х З-160 Х З-170. я ь . 8.1, . (

7, щ

.К ь

я

є

(

о і ;3—

;8— ; 16 — ; 20 —

ь

-

о о

: ; 4, 9 — ;5— ; ; 10 — ; 11 — ; 12 — ; 17 — ь ь;

щ щ 2

ь я ’є

ь о

ь

1

8.

я 206

ь

’є

ь

.

я

ь

,

. 8.4).

Ри . 8.4. Г ;2— ь ;7— ; 15 — ; 19 —

1— ь 6, 14 — я ; 13 — 18 —

ь

ь

ь 17 я є ь я

я 17 ’є ь , ) я 17.

ь -

я. я 9,

1

ь

10, я 19.

ь

-

12 я

ь я. В я Щ

ь

. З ,

ь

ь

ь ь

я

я ,

ь

я. я ь ь: ав д ьк , щ , я

я я

ь

,я

я(

ь

я, Ш я3 ь ь я 5, є ь я ь я я ь я ( 1,2 2,1 ь ь (

ь 3 я

я є я ь я є

. ,щ ь я

,щ

щ

ь

я

ь

ь щ

я

ь

-

я

я.

ь ,

є ь я ь я ь я

є ь я, я ь

-

ь

ь

ь

ґ

ь ь

. 8.5) — я3 я -

ь

я

ь

ь

.А

ь

є ь я

.

ь я я к л ата і ь

ь

В

ь

1 ,

.

ь .

5,

я, я щ ь щ я є 600 ).

щ щ

).

,

ьРи . 8.5. А о и и я о о ь ьь о о о х і : я( - 1— ь ; 2 — ; ь; 4 — щ ь ь ь ; 5 — я 3— ь 207

ь

ь). ь я

К

ь ь я5 .

я є

я

я ь3

-

ь

я

. 8.6.

ь

ь

5,

є

я

я. . 208

ь

ь , 8.

’я

’я 8,

я

ь

є

-

-

3,

є ь я ь я

.

,

. 7, щ

’я , є ь я ь є ь я

, ь —

3.

ь

’я

є ь я

я. 40 0,5 ь

-

9

ь є ь я

9

1,6

2

я є ь я

,

о о о о : я; 3 — ; 7 — ’я ; 9 — — ;

є

10 11 ь я 3 я

Ри . 8.6. А о и и ь и і ь и о о о и 1 — ; 2 — ; 4 — 5— ; 6 — ь; ’я ; 8 — ; 10 11 — ь

1 є ь я -

ь

4, ’я 6

я

я

ь

ь я 0,1

є ь я.

є ь я я. В ,

. ь я

, ь

я

1,1

,

я

ь

-

-

я щ

я є

я y

y

ь ь

ь

ь

ь я

є

; ь

щ

я

я

ь

ь

ь ,щ я

ь

. 8.7. ,

) ,

.

ь є

. 8.7,

ь

1,

ь . 8.7, в, д),

я. В

я ь

ь я ь

6 . .

, .

ь 3

’є

.

ь-

.

ь

я

(

ь

-

.

(

щ

,

ь

я

я

я

я

;

,

: я -

,щ ; я

я

я

я

я

’я я

є -

. К я

ь

ь

. я ь

я я

,щ

є є

ь

ь

ь

ь

,щ я

я

ь (

ь .

я ь

щ

y

ь

. З

я).

я. А я я

y щ

ь

я

3 ь я я

я є

ь5, я ь 209

Ри . 8.7. Ди о і ь о і х і и: — ь ь я ь я АЗ-3102; д — ь ь 1— ; 2, 5 — ;3— ;4— ;7— ;8— ь; 9 — я ; 11 — ь я ; 12 — я; 13, 16 — ь я; 14, 15 — щ ; 18 — ; 19 — ; 20 — а,

,щ

я ь я

В

я є ь я, , ь ), щ

210

-

ь я

,

я,

, ,

є

,

щ є

ь

ь

.

ь

щ ь щ ь я .

ь (

.

; в, — я АЗ К-2141; ;6— ь ь ; 10 — я ; 17 — ь

я , ь ь я

, ь ь

. ь

я -

. 8.8

1— ь

я ь

я

ь 9 я

є

Галь я ь

ви

я

ив д

ь

і ь

;9—

і ;3—

я

о о о : ;4— ;6— ь; 7 — щ ь-

; 10 —

3,

є ь .

ь є ь я я я

ь я

ь

х

ь ь

ЬМ ВІ П

8.4.

.

ь о и

,

7

ь ь

я

щ є ь я

1

ь

ь

Ри . 8.8. Ди о и ;2— ь ;5— ь ь ;8—

я

,

ь

я .З я я

2. К ь я 8. я 10, 5 ь ь я ь ь

ь6

я.

ь

. щ ья 4 є я, -

. -

В ь

ь, щ є

ь я

ь є

,

-

. , , 211

ь

ь

,щ

я ь є

ь

щ ). іч и я

ри і ( я

.

я є ь я є ь я

ри і є я .

ь

,

,

(

.

Гі р ліч и

ь 10

є

КК , .

ь Мех , ь

. В

ь я

ь

я

, я , є ь я

я

я

я

ь

я

, .

я

,

ь

,щ

9

щ є

ґ

є

( . 8.9) ь 12, щ

-

я

я

,

,

’є

ь

-

,

. 8.4) —

,

-

. -

є

3, 2 ь

11

.

4

ь я

14, я

7

ь

ь Ри . 8.9. х

ь о о и и і і и и о о : 1, 14 — ; 2, 3, 11 — ; 4, 7, 12 — ; 5 — ь ; 6— я ;8— ;9— ; 10 — ь; 13 — ь ; 15 — ь

212

, щ є

ь

я

ь я

я я ь

я я

ь1

ь . я я ь я 15, 6

ь ь я

7

ь о іо

є

ь

и ( )

;8—

ь ь

щ є 3.

є ,

(

. 8.10).

о і и ( ) и і ; 4, 5 — ь; 9 — ; 10 —

(

10

.

,щ

я, ь

і

;7—

ь

ь

о

-

ь

є ь я

я.

я

Ри . 8.10. Го о і 1— ; 2, 3 — ;6— 11 —

В ь

я,

я

.

. 8.10, а) 1 ь8

и: ;

ь

-

3. є ь я

213

, З

ь

ь ь щ є

6

я

є

я

я ь8

y ь

є

я

є (0,06 – 0,12 ь

є я я

5 я я

я

ь ь ), я я(

ь

З

я

ь

я

,щ

:

є

я

я

я) є -

я

,

.

ь

’є

-

ь

є ь я ь

ь

я

я.

).

,щ ь

я

я

я

ь

ь

, .

я.

є

я

я щ

є

я

,

. я

я, ь

ь

я є

є

ь

-

;

є

ь ь

є

2

ь : (

,

. 8.10, ).

214

я,

,

З

я,

є

я

ь .

я ь

я

ь

7 В y

я

я

, ,я

ь

ь

4

я.

є ь я я щ

5.

.

є ь я .

я

ь ь(

.

я

ь

.

є

я

ь «

7

ь

я 11, щ

ь,

7 є ь я

я8 я8

щ ь »

я

я .

ВАЗ.

.

є ь

9.

ь8 є ь я.

.

’я ь Коліс і

є .

. В . 8.10, , є ь я, є

. щ є ь я ь

ь

-

щ є ь я,

ь8( ь

є ь я ь ль о і илі ри ,щ ь ь .

ь

. В

ь

щ є ь я

),

ь

я

є щ є ь я я ь ь

ь ь

ь

В ь

13,

я.

ь ь я

я

. 8.11) ь

є

я

є ь яя .

2)

я (

я. . . 8.12) я я, щ ,

А,

є ь я. .

-

, (

-

, .

ь,

ь -

ь

-

,

. ь(

ь ь

яє

8 .

ь

ь

6

, ь

ь. 8.10,

5 ь

щ

є ь я

Г

ь я . є ь я ь

-

В,

-

215

1—

Ри . 8.11. Д о о о і о і и ;2— ;3— 5— ь; 6 — ;7—

ь о и

и і ;4—

: ;

5. К 11 5

К

є

150 – 200

ь

є ь я

12. В

ь я 7

є -

,

5

Г є

.

. щ

ь я

’є ь я. З є ь я В ь .К щ є ь я є ь , 7. З є ь я я ь ь, щ ь я є Г ь -

1,

5

А 5

ь

-

є ь я я є

2 :я щ 11

216

13

7

2

є

8,

я ь

ь

11

ь

я

я ь

11, щ щ я я

ь

ь

.З

. .

ь

я

я, щ

я

,

3.

9 10

є

є. В

-

12

Ри . 8.12. В

и

: ; 2 —

1 —

і и-

; 3 — ;4— ;5— ;6— ; 7 — ; 8 — ь ; 9, 10, 12 — ; 11 — ; 13 — ; А, Г — ; ,В—

є ь я

я є ь я, 12

я.

.К

ь я П е

Г ь є ь я

щ я

ь

щ є ь я Г 5

ь, . я. А є

є ь я

2 . тич и ри і ( . 8.13), я , є я ,

ь

є

я

5

є .

11 В

я

А

ь я

11

7

-

ь

4 я я

ь

-

я

я

ьє ь я я 217

Ри . 8.13. х и о и и о і ь ь ;2— ь ь ;3— ь я ;6— ь ь ;7— ;9— я я; 10 — ( ; 12 — : 13 — ’є ь ; 15 — ; 16 — ; 17 —

1— 5—

,щ

є

я. ,

,

ь

ь 8, .Ш

. є ь я ь

я

1 ь

ь я, я

ь

. я, щ

3 14,

ь

ь

я .

ь1 ь я .

ХТЗ-170: ;4— ; ;8— я ) ; 11 — ; 14 — ь

ь

я

ь

,

ь

218

и

є . є ь я є ь я ь щ ь, є ь 3 , ь ь я ь

я

14,

я

4 є є

-

я я

14 я

15 я—

є

ь

ь

я

щ

я я

. В

є я 14

ь6 ь

є я я 3, щ

ь 8.14).

1— А–В—

6.

є ь

ь 13 .В

. ь

ь я

.

ь

ь

11 .

8

є,

я я

— ь

; 5, 8 — ь; 13 —

10

10, щ щ ь

я

ь .

ь;

ь я

ь

ь14 -

я (

щ , 5щ ь

я

я

ь я

ь

1 є

ь .

ь 12 щ є ь я

є ь я

Ри . 8.14. х х і і я: ;3— ; 4, 9, 11 — ; 6, 10 — ; 7 — ь; 12 —

;2—

К

я

ь

1.

ь 1 я є ь я

3 я

ь

14

ь

8

ь-

є ь я 2 10 є ь я ь . 219

я ь , .

я. 5 ,щ

є

З

я

щ є , я ь є ь я 10 щ є ь я є ь я щ я 6 є ь я

ь ь я.

ь

ь щ

.

я

я я

220

ь

,щ .Х , ь я ь

ь

.

ь

я

.З я ь я

я .

є ь я

8.15), щ є К , я

я

ь

я

ь

є ,

6

,

щ ь

я

ь

ь ь ь

11. Х ь ь

, є

я . ь ь

є ь

-

я

-

ь я)

-

А

ь-

. ,щ є

-

я

я

ь

я

ь я

я

я

ь

,щ є ь я

ь

ь

ь( ,

я,

ь я

щ ь я,

є, -

я

є ь я

,щ я, щ ,

ь я

я ь я

11 я

,

ь-

я

,щ

ь

.

є —

. є ь я,

ь

,

,

я

5, ,

.

ь є

є ь я

ь

я ь

я,

я-

,

-

. (

я ,

(

.

А).

ь о и : ь ; 5, 6 — ;7— ; 8, 9 — ь ; 10, 12 — я; 11 — ; 13 — ; 15 — ь; 16 — я ь; 2 —

1 — ;4—

ь ь

ь

я, щ

ь,

9 ь

16 4

я я

ь

ь 1, щ

ь

щ є ь є . я1 8

ь

ь

; 3 — ь

є ь я

Г ’є

ь

14. В

Ри . 8.15. Г

; 14 —

2. В 8

,

.

я

3, 5,

є

ь 15, щ

є ь я

я-

2. є ь я. Г,

6 ь

ь

, є ь я

щ є

ь221

є ь я ).

ь 2

є ь я

5 є є ь я .

є

ь я. ь

є ь я А

я

я ь .З

8(

ь

11

я

я

ь

я

13. я 222

є ь я, є ь я

ь

ь

ь

ь

ь

я)

ьє ь,

, .

я

ь ь я

В я4 6 . . 8.13).

ь

я.

є

-

є ь я

А є

11. .

я, 11 я ь

я ь я

я 14,

я

є ь я ь -

ь

2

щ

ь

-

.

я

ь

є , ь

я1 я. В

6

14 я

є -

8 Г

(

ь

10, 12

4,

9,

ь

я4

я

ь

.

ь я

ь я

ь

є ь я

я

. 8.16), я є

3 є ь я

є ь я

ь

я

я

я

я

ь

ь є ь я я .

я

ь є ь я я

:

(

-

я 9

я ь

я 13 ’є

11,

ь я

я

я

9. (

. я

13, ь я 17. є ь я ь я

223

1—

;2— ;7— я ; 16 — ;8— ; 17 —

;4—

;9— я ; 18 —

;3—

Ри . 8.16. Ко ь; 5 — ; 10 —

; 12 —

о : ; 6, 11 — ; 13 —

; 14 —

; 15 —

З

щ є ь я

К

,

є я

.

я

.

я

8

ь

ь

. 8.13) я

,

5

я.

я

8 ( 8.17).

є ь я

ь

я

я .

я 10

я

я

я ( є

є

я я,

я

я 4

’є я . ь

2,

я

3,

ь

-

я ь я ь ь 10

-

3

9

я 8. ь

я 8,

ь щ є ь я є ь я

я -

. я

я 7, ь

.

є ь я

-

5,

Ри . 8.17. Р

4 ь

я я о

я .

11, ь ь

7.

и

: ;2— ;3— ь ;4— ; 5 — ; 6— ;7— ;8— ь я; 9 — ; 10 — ; 11 — ; 12 — ь ь; 13 —

1—

224

ь

ь

є , ь я

ь

ь

ь

я

я

я

ь я

1

,щ ь я

я

я є

2

,

ь

я

ь

12. 1.

ь

6 є ь є ь я . ь6 я

я (

1

є ь я я

ь я

ь .

. 8.18). ь є ь я, 8. я є ь я я

13. -

щ є ь 3 4

.

Ри . 8.18. Г

ь о ь и ;2— ; 3, 4 — ь; 7 — ’я ; 8 —

1— 6—

: ;5— ;9—

;

я

ь З ’є

-, є

(

.

. 8.19, .

( ) я ь

. 8.19). , 225

а—

Ри . 8.19.

;1—

226

и

и о і х

и

и о о ь о о о и о : ; – — , ;I— ь- я ; II — ;2— я ;3— я; 4 — ь я; 5 — ь ;6— я ь ;7— ’є ь ; 8, 9 — ; 10 — ь ; 11 — ; 12 — ь ; 13 — ь ; 14, 15 — я я ; 16 — я- я

-, яь-

я . я

я

.

ь )

я я. З

ь

я

я

ь

є ь я ь

ь

ь ь

я

(

я

.

. 8.19, в) я ( ь ь ь я) ь ь я я я . ь є я є ь я я , ь

-

. 8.19, )

є .

я

.

ЬМ В

я

ь

я

ь

2, .

я

10 є ь я

я

я

ь я

—

.

1 7, щ я

5 ,

ь-

-

-,

, ь

ь

ь

-

.

. я

ь ь

є

ь

я

я є є ь я

.В

. ь

ь

ь ь

.

я я

є

Я

я

.

є

я ь

. є

8.5.

ь

(

я

ь(

.

я

ь ь

’є

я

К

я

, ь я, є ь я, щ

щ

6, я

є 9 12 ( . 8.20). ,щ я 11 ь є ь я ь 3, щ . К 8 ь .К , ь

є ь4 . Кя ь 227

. З

ь

щ

я ь

ь

8,

я

я ь,

2

є.

я

4 10, 6 —

9,

,

ь

ь

3 ь -

. , щ ь я

Ри . 8.20. Р я о ь о их и о о і і і і о и о о : 1— ; 2, 4 — ;3— ь ; 5 — ; 6 — ; 7— ; 8, 11 — ;9— ; 10 — ; 12 —

щ

.З ь ,щ

ь

є ’є

я ь

З ,

, я я.

ь 228

ь 2

є

ь є.

,

я

є

10

-

4 , є ь я

2 ь (

є ь я

ь я ь

, ) ’є

є ь я

-

ь

щ

ь

,

ь

-

ь я 12. ь є ь я я я є

’я

я .

, . я

я

ь

. я ( ь (

,

,

6,

7 ь

,

я

,

6 . 8.21)

5,

ь

є ь я ь4 я я

я

я), -

.

ь4

ь я є ь я я 4,

3. ,

І— ;2— ь

я

І . 7, щ

2

я ,

я ,

Ри . 8.21. Р я о ь о их и і и и и о о ь ; ІІ — ь ь; 3 — ;4— ;7— ь; 8 — я

я.

ь є щ є ь я 3, я я

я.

я

є є ь я я 4.

2 9 3 12. ,

II я 2,

ь

ь

ь

,

ь

;1— ;6— ; 10 —

ь; 5 — ;9—

ь

я2 , є щ 1 є ь я. є ь я, щ я 4 я

о о і і ь :

я

щ

є

є , .

я

5, я ь я, , є ь я я.

ь ь я

, ь

3

ь

ь я .

-

я ,

229

З

яє я ь

є ь я

ь

8

ь

10 ,

10 .

я

ь

.

я

II ,

я я

я я,

ь

В

8.6. я ь

щ я

я

ь я

В ь ва я и к ь ь ( я ,щ ’є 230

Ь І

М

5

ь

я.

ь

3. В ь

ь-

я.

ь

ь

я,

ь -

ь я я,

я я ь-

я. . (А ь

)— ь

я.

А ( . 8.22) та я к л а, щ є А ). В А ь я я 2 ь ( А – А).

я -

ь є ь я

є я

. я

,

ь

ь

(

ь

ь

. ь ь

ь

ь

я

ь

, ь

є

, я ь я

ь

3

я

я

ь

я

я

5

я

я

я

ь щ

ь

щ

, 3,

щ , я

1.

щ . З 8

10, я

ь

я я

я ь

) я ь-

ви ія 1 я, 3.

-

Ри . 8.22. х і и о 1— ;2— ;5—

є

ь ь

ь . є 4,

ь є ь я

’є

,

я

А

є

К

К

.З є

я яя

ь

ь

щ є ь я ’є є ь я .

я

,

ь я

я

чи

М д лят ь ь 20

, щ

є

иА

є

є

ь

. ).

(3 – 8 я ь .

ь

я ь є ь

ь

я ь

ь є ь я

ь

я. ь я,

я .

, щ

я

я

я

я

ь

я.

ь л кА

-

,

,

’є

є

ь

я

я.

я о ;4—

я

.

ь я є ’є є ь я ь

5

,

ь

.Щ

и:

4 я

я

є

і о о ь о и ;3—

. я

ь

є ь я

. я(

я

) -

я 231

я

о о о о ь о о о и о АБ : ь ;2— ;3— я; 4, 5 — ; 6 — я; ;8— -

я

є ь я ь

14 – 15

ь я 6, щ я

ь . ь є ь я я ь я

З ь я я 232

я

4

є

я

я ь

А ь (

,

я -

я. . 8.24) я

-

. ь

я А щ

А

я

, -

є

ь

,

ь

-

ь 2, ь

3, щ 1.

я

ь ь

-

. 8.23).

Ри . 8.23. х

я

я

, я (

7— я

ь

ь

я

1—

А

-

ь

ь

ь-

Ри . 8.24. х о о о о ь о о о і о и о о о і я АБ : 1— ;2— я ; 3 — я; 4 — я;5— ;6— я; 7— ;8—

я.

, щ я

ь

ь ь

я

ЯВ

М

я А

, є

ь

ь

ь-

.

В ЬМ В

8.7. В

ь

М. ь

я а аль p

щ

—

В ь

я.

ві акладки

= G /ΣF

-

,є

,

ь

;

я. є

ь, / 2: 20 – 40; я ь Пит

Ь

я

я ь ава та

Пит

ΣF Ga —

,

В

а

я,

я ь

10 – 20; — 25 – 40.

та т тя

я

. q0 = A ΣF

я

я ь я

,

—

щ.

,

A = ma v 2 /2 — я я тa ь v ь я щ я, щ є ь я ь . я : я 2 1–2 / ( ь я — я ь ); я 0,6 – 0,8 / 2. В я ь я я ь : ь ( ), ь . я я є ь ь ь . ь я я є ь я ь я. є

-

щ ь233

я

я ь а а а а (ди ка) а д

щ

я ь а іва я аль в ma′ — ; /( ·К). я

= 500

є

(

)

ь

4–6 я 10

З

х

, = πd 2.

′ / ( 4i

.

(i . = a / b); η . — = 0,92...0,95). ь я,

ь я -

щ .

15

-

ь

η

.

), ь

.

. 8.25).

,

— ; i

-

.

—

я я :

-

; m — ,

ь я 20 ° . ви ід ивід ( ь ь

щ Галь

ь

′

ь ь

є

—

З

Ри . 8.25. Ро х о і о и о

аль

T = ma′ v 2 /2m c,

я, щ

я . ва я

я; d ь

— є

.

—

(η

=

.

ь

= ′ = ′′ = ′ πd 2. /4, d

є

234

.

—

, d я

є (

.

= (0,9...1,2)d ). щ

.

.

,щ я

150

є < 500 . Галь ви

( P

ь 30 – 40 % в

ивід (

Ри . 8.26. Ро

З ь

я

ь ь я

я

(

,щ (

ь

,

. ь

; S — –1 ; η

о и о і и и и оя и

є ь я : . 8.26).

’є

.

ь я

є

я, -

—

о и ( )

щ

: ′ ≠ ′′. я ′ ′′, я я):

, (

,

20 – 25

,щ В

/4000,

х о х и о и ( ) о и

є

’є .

-

;d— я ≈ 0,6.

, η

ь

. 8.26).

Q = iπd 2 S nη i— ;n— є

я

);

я

ь ь щ -

М = ′r + ′′r = ( ′ + ′′) r я

ь

; r = const). 235

ь

= М / l.

я ,щ

ь

p = P / F1.

є

ь

ь

= p F2 + P .

ь

= P b / a.

P ь

( P = P′ = P′′) ь ,щ є

я

α—

,

»

я КАЗ-4540). ,

P = 2P = tg α,

я

ь

ь . ь

ь я

я

я — 180

ь

є: ь

α = 5...6°). я ,я

(

ь

= 700 , я . ь ( )

;

236

(«

.

ь .

є

ь

я P

,

. я

, ,

ь

ь

ь я

ь

ь

щ

ь

-

я

; , я

-

ь.

8.8.

В І І

І ь

ь

П

В

І В В

ь

я

ь

я , я я є ь ь 22 .

3,5 – 12 —

Я .

ь-

я

18 ,

ь

ь

є

є ь я

я

.

ь

31 %. ь

ь

ь

Щ . ,

я .

ь ь

, Та ли я 8.1. Н

А є ь я я

ь

ь( ь

о і

в є ь

я

ь

аль

) -

З

З

ь

я, ь-

ь

ь

я

ь

,

ь я.

ь

ь о их и

ва я к лі ( а ати ь ь я

-

ь

. 8.1), я

(

я

я-

ь

я .

-

я

я

я я

я

ь

В я

далі)

В

З

я

ья

я

В -

я

ь

ь

.

.

З

щ -

З

-

237

П д в

А

в

ь(

ь

ь,

ь

ь я

ь

аль ь

)

є -

В З

ь

я ь

)

ь

я

ь

я

-

К

я ь я (

К

АЗ), є

8.9.

238

я

є

є ь я

;

ь

ь -

я

ь д тат і ти к я я я

З

В

-

ь

В

я

віт я в в В я щ ь-

ь

ЦІ В ЬМ В

я

/

я

, 40

щ . ь

/

.

-

ЦІ

є я 25 30 ь ь я

-

я

ь

Я

М

я -

ив ді

-

ь

ь

ь

ь

я

я щ

З

-

д ак ва дія аль я я

я

Від т і чи В

ь

З

ь ь

З

ь -

ь

я

ь

З В

я

З (

я

я

З

в ва я

я та л. 8.1

я я

,щ

( щ 40 2,55 ь 1,9

ь

я, щ

ь

я

/ , 1,8 . ь ь я я ь

щ

я ,

є ь я

ь

я

,

я

я

щ

,

я

я

я ь

ь

я

я

ь є ь я, я

ь . )

ь

ь

ь ,

ь

ь

я ь

, , ь 25

є ь

ь

я я

ь ,

З

я 40 / ь ь . ( я

ь

ь

.

ь

щ Fergusson», ь , ,

я я

ь З)

З

ь . я

є ь я ь

я

щ є 16

ь

.

я я / є

ь

я я я.

,

ь

, щ ь є ь я

ь

є ь ь

я

ь ь ,

, я

,

я .

ь ь

я

ь я

я

є

(я є

-

ь

ь

ь

.

З 30 є —

)

. ь

-

я

є ь я

ь

ь -

ь я

я, ь я «Masseyя є я . я -

239

т 1. . 3. ь

ь 8. З я є ь я 9. я . 10.

я

ль і ь? 2.

т ,я

ь? 7. ь ь

я ?

240

я

вд

ь

ь

є . 4. З я я К АЗ-5320? є ь я

ь, я

яі щ ь

я ь ь

є

я ?

ь я є

я

я ь ь

ь

є ь я ь

я -

я ь я? 5.

ь ? 6.

я є ь я я ь ,я

ь ?

?

є ь я ь ?

ь ь

є

ь

ь

-

ь я

я ? ? -

я .

III Н С I НI С СТ М . А А CТ НА

9

ІВ І

9.1. П

З

Я, В М

Осто — ,

К y y y y щ ; y ь, щ

ь я

ь ь

я

ь—

я ь

є ь я ь

щ є

ь

ь

є

я ь

ЦІЯ . В

є

, є

І

,

, я, ь, щ щ я я

ь

М

, -

ь :

.

я

;

; ;

ь є

ь, -

я я

.

241

9.2. Р (

ІЗ

и тр кторі т . а и ) 4 ( . 9.1, 7 8 12 . я , . я ь 2 1. 11 я ,

ЦІ

ІВ

М

то о ілі . т в є ь я а), я я щ —

є 13

я -

10 5

,

6

я 9

я ь

я

я я

я

ь .В

-

.

Ри . 9.1. Р 1—

242

и ( )і і ;2— ь я ь ь я ь ; 7, 8 — я ; 12 — ; 13 — ь ; 15 — ; 18 —

и ( )о о и и о о ь; 3 — я ь ;4— я ;6— я ;9— ; 11 — я я ; 14 — ; 16 —

я

о

:

;5— я ь ; 10 — ь я; 17 — -

а ів а

и

т в 15, 17

18. є ь я

є

( . я 16,

. 9.1, ) ,щ

ь

-150К Х З-170 ( . 9.2) ь ь , ’є ь . 2 є ь я є ь щ ь ь 15° .

ь є ь я ь ,

—

ь 30° 10 ь

щ

14,

-

ь

.

я

Ри . 9.2. Р о і и Т-150К і ХТЗ-170: ; а — ; — -158; ;2— ь; 3 — я ; 4, 5 — ь ;6— ь ;8— я ;9— ь ; 10 — ь ; 12 — ; 13 — ; я ; 15 — ; 16 — я ’я ; 17 — я ; 18 — ; 19 — ; 20 — ; 21, 22 — ь ( ); 23 — ; 24 — ; 25 — я

А, — 1— я ;7— ; 11 — 14 —

243

я

я ,

12,

16 я

ь

(я

,

. 9.3). С ідча та є ь я , ’є

а а ( .

ь

я

я

’є

ь

ь я

ь ,я

я ь ,

.

Ка ка а а а ( . ь ь ь

ь 244

я

. 9.3, а) ь я ь, ,

-

. 9.3, ) є я. К щ є ь я , щ є ь . Х- ді а а а ( . . 9.3, в) — ,щ ь щ я ь ь я щ я .К ь . К ь ь ,я ь я я щ ь , є . З Х, щ

ь

ь

ь .

,я

.

ь

,

—

. -

ь. З

ь

Ри . 9.3. Р и о их о о і і : а— ; — ; в — Х; —

.

) ь

я

, Х-

,

,

34

я

(

ь-

11 ’я

ь

.

П иф і а а а , я є ь я є — є . « » , ь , ’є

я( ; ь .

щ

є

» я

ь ,

ь .З

ь

я

я ( ,

. 9.4). ,

я . 3

.

. 9.3, )

20

ь

, -

ь

’є ,

ь

—

, я

,я

. я

ь щ

я. « ,

,

.

ь

,

я

я

-

,

. К

є ь я я

-

АЗ ( , ’є

ь . 9.5) -

-

’є В

.

ь

’я я.

щ є

,

ь-

,

є ья

, ь

,

, щ

ь

.

ь

1.

, щ

я є я я

Ри . 9.4. Р а—

и их і о і : ; — ’є в—

о о і і ;

245

1 —

’я ; 16 — я

я, я я »

Ри . 9.5. Р о о і я К АЗ-5320: я ь ; 2, 10, 14 — , ; 3, 20 — ; 4, 7 — ь ь ; 5, 11, 13 — ь ь , ь ;6— ; 8 — я ь ; 9 — ь ; 12 — ь ; 15 — ь ; 17 — я ; 18 — ; 19 — я ь ; 21 — ь ; 22 — я ь ; 23 — я; 24 —

я

я

ь

’я

ь я

ь 246

ь.

ь

я

, я

ь 11 13. ,

ь

,

ь

ь ь

ь

,

ь

20. « 5,

є — . В

. я ’є щ

я -

ь . ь

К

я я є ь я .

ь

я

З

.К

ь

щ

. ’є

я,

ь

.

я , я я- я , -

я

є я я

я.

17

я

-

я

ь

ь

.

ь

ь

ь

я

—

є

я я

я ь

ь щ

.

ь -

я щ

я

я

є

-

-

. ь

-

ь

я ,щ ь

я я -

,щ

, ь -

я ь

я

. 9.6). я

я є ,я

,

ь

. (

ь

я:

щ

є ь я ь

15

я

ь

є

,

я

.

я 10

я

я

. -

, ’є

є .

14

.

я ь ь

є ь я

.В 12,

Ш

-

ь ,щ

9

.

’я

ь 6,

.

щ ь

я

є ь я .З

я- я

-

. я- я

-

. 247

1— 12 —

я

Ри . 9.6. Тя о о- і и и і и ;2— ;3— ь ;5— ь ;6— ;7— ; 9 — ; 10 — ; 13, 14 — ; 15 —

я- я 2(

. 9.7). я

4. В 6, щ є

16 12.

яє

25 К 248

’я

1 ь ,

ь

8, щ я

щ 8°

я: ;4— ;8— я ; 11 — ; 16 — —

;

ь

3, щ

я 7

. ,

я

-

ь

є ь я .

я- я

. 15°. 7

Ри . 9.7. О о о- і и и і і ;2— ;3— ;4— ;7— ;8— ;9— я я ; 11, 15 — я ; 12 — 14 — ; 16 — ь ; 17 — ь; 18 — ; 20 — ; 21 — ь ; 22 — ; 25 — 1— ;6—

ь о о я : ;5— ь ; 10 — ; 13 — ь ; 19 — ь ; 23 — ; 24 —

’я

-

я 14

. 19 ,

є

є

5. ь 17.

ь

18

.

я

я я

щ я

—

, щ я- я ь я щ 20, .Х

я

є

.

я

щ

є

; -

є я 13. я ь

-

-

, 249

,

я ь

є ь я ,

є ь я

ь яє щ є ь я

20 ь я К о и ле ко их , я

, К К ь ,

,щ

В ь

я

є ь я

є я

(

,щ ь ) .

я, є

я

. л к ві к ви ( ь , ’є ь .

ь

ь є ь я

я

— )

, я я

ь

я

,

-

ь

. я є

.

250

ь

,

ь

я

я

я ь

-

: ь

,

). я

є

:

я.

(

ви — ви є

.

,

є

.З

-

я. Щ є

є я

, Ск л т і к

я

я є 5, я .

ь

ь

я я ,

я

(

. Ка ка і к

ь ,

щ

я,

є

я то о ілі

я я

,

ь, 22 я

. З ,я

я

.

В

є

17 22. є

. 9.8)

.

ь я

я ,щ ь

ь я

ь

,

я -

щ

я

ь .

К

,

я

ь

ь

я

є

.В щ ,

.

я є

я

я

ь

.

ь

-

ь

Я, Щ М

ІВ я, я

я щ 9.9, а),

ь я

я

ь

о о о ;2— ;4—

я ь

я

ь

В

9.3.

я

Ри . 9.8. К о 1— 3—

є

я

І

я, щ

: R

=R

щ ь

ь , .З

.

ь

, я

яє

Ь

ь я

я

я

о о і я: ( щ );

ь

я

щ

ь ь, щ я (

, . 9.9). (

я ь я ь ь .

. -

= 0,5ma q (b / L);

R . = R . = 0,5ma q(a / L),

Ри . 9.9. До и о о і я і і і

.

я і і яо

.

ь, що і ь і и о и о ь і і я і ях ( ) о о о і і о і ях ( )

251

ma — я

ь я

я

я.

є

ь

b —

я ,щ

я

ь

ь

. ь К

я

я; a

я,

ь

я

ь

я я, щ я

ь

9.4.

я

я

252

я

я, -

ь я

я.

я -

ь

я,

я я

я ь

, ь

ь

, ,

-

я

-

.

П

В

( я

І В В

. 9.1)

ь

Я ь

’є

( . .) я .

о і

ла л я

,

.

я

Та ли я 9.1. Н

ь

я

,

І

ь

щ ’є

я

В І І

я

я я,

ь

ь

В я

є ,

ь

,

’є

ь,

:

.

ь

.

—

я.

я. є ь я

;L — ,

є ь я , щ . є

є

-

и

я акл я

Т і и ивл я ь

,

валь и З а і З

-

чка

я

я

’єд а ь

щ

щ

.

я ь

6–7

П д в

В

я

П я

ів чи

я

ч к

я

-

я я

ь я

я

ь

ті ть л я

я та л. 9.1

Е -

З я

я є

ь

’є

я іва ака -

щ

ь

.

я я

ь

’є

я

5

ь

я

-

. щ я

.

я я

щ

-

щ

я

є .З

Е щ

я

. є ь я,

ь є ь я

.

я

ь

я

, я

,

,

ь

є ь я я щ

. я-

я.

.В я я

,

я

є ь я

я я

, я ь

є

.В

,

я я

я

ь

я

щ ь .

щ

ь

я

.

253

9.5.

ІВ я ь я

ь

ь т 1. ь ь

254

ЦІ В

Я

М

є .В

, ь

ь

,щ

є

щ

ль і

т я

ь ? : я

,

ь

яі

я.

ь, ,щ

ь ь я, .

вд

є ь

,

я,

-

я

ь

ь .

я

? ? 3. В я? 4. я ? 5. В , , я

я є

ь я

я ь? 2.

-

я, щ

ь

? 6. ? 7. ?

?

10

ПІ ВІ

10.1. П

я

З

Я, В М

Пі іскою ’я я( ), , y y y y y y y y y

я є

ь

,щ

я

я,

ь ь

ь,

-

я

. : ;

я

;

я я

щ ь

ь

я

, щ

-

; ; я

, я

ЦІЯ

;

я

ь

ь

я я я ь

я я

І

,

; ;

я

ь

; ,

ь,

. Підві ки к лі и т акт ів та авт : y — y я — ; y — , ; , ; y я я— y — ь ;

ь,

ь

ь

ілів кла ифік

ть

-

; , ,

,

,

-

, ; ,

,

255

y

ь

(

(

Підві ки y )— y , y

, ич и т акт

,

ь

) — -

, ). ів кла ифік ’я ( ( )—

ть (

, ;

— )

( .

ідві ки (

ь

)

ь. тка ідві ка я

я

щ

я

.

а ів

: -

);

, тк

-

ь

ь

є

.В

щ

я -

’є ,

.З . Ела тич а (

-

а) ідві ка

є

ь

щ

ь

я

, щ .

ал я

ь

(

ь я ; ал

і ала и ,

і —

ь ,

і авт я

,

—

і — я я я я .В ,

.В .К

я ,

). 256

-

є ь я . ,

я

я

,

ь

ь ь я (

я .

є ь я ), . ал і ідві ки ь

щ

, я -

10.2. І

М

К

І

М

я

Х (

я

,

. 10.1, а) я ь я , щ є ь я λ, щ є я ь ( . . 10.1, в) щ я ∆l я я

а—

)

ь

.

я

Ри . 10.1. Кі ; — ;д—

; ;є—

ь

ь

ь

є

щ

(

. 10.1. З . 10.1, )

. я

, я

я. щ

,щ

,

ь

я

я

я

є,

ь

—

. -

-

.

и

і х

и і ь

— ь -

ρ / ρ1 = 0,55...0,65 я , є ь я .

λ = 5...6

ПІ ВІ

я

і о ;в— ;

о о і і : ь —

я

я

(

щ

ь-

.

. 10.1, ь я я ∆l = 4...5 257

В ь — —« -

« »( я

є ь я ,

ь є

ь

є

.К

. 10.1, є є я

(

я

,щ ь ó є я

я

ь .

я я я ,

я

. —

( є

.

, я

я є

я. я

я

є

я

ь, -

є ь

.

ь

— .

, , , -

. . 10.2, а), , ’є .Ї

-

Ри . 10.2.

х і

ь

и і о

и

я

их

,

258

я , щ

-

(

ь

я . 10.2

є є ь я є

,

я

∆l щ -

ь . . 10.1, а), ь є ь . 10.1, ) . . 10.1, д).

є:

ь

, щ

я

щ

я (

, ь

я .

ó я

. 10.1, д), ь я. —

.

»,

ь .

(

ь.

я, щ є

М

я

,

є

S = 0,75 , ,

K1 =

ь

я ,

v1 = 3

я . щ — 400 – 600 є я, ь я 2 / 2 Щ ь ( а акт и тик

/ K=

ь. ь, . я

v2 = 4

v ⋅ 1000 . S ⋅ 60

/ ; K2 =

ь /

-

ь

ь

ь я є

є

я -

ь

,я

K, щ

,

-

,

4 ⋅ 1000 = 89 0,75 ⋅ 60 ь 80 /

я я я — 0,11 – 0,12 / є є

,

,

(10.1)

є ь я

/ , я

. 10.3). ідві ки.

’є

ь

,щ

ь . Вя

3 ⋅ 1000 = 67 0,75 ⋅ 60 ,щ

ь

ПІ ВІ

я я ,

,щ

.

ь я

я ь

-

,

є

,

І

. 10.2, ), ’є ь

,

10.3. П

.

, . 10.2, в),

.

є ь я

( ,

/ . я я я. ьє

,я .

є,

2

я. ,

ь ь

є Rz ь

є , -

259

ь, Rz

я

-

ь

,

-

ь

ь: 0,8 – 1,2 1,2 – 1,9 , щ ь

ь

я ,

я

ь

.В

я

я

.

є ь я, щ

я

я є ь я

200 – 250 %.

Є

260

я

,щ я

— 45 – 60, я я , є . я

-

я

ь

я

ь

я

,щ

-

є

є

я

я

,

Rz f′

-

я ,щ 10 – 30 %, — 250 – 400,

є f ,

-

.

— ь ь -

ь я

-

.

ь

, З

я ь

ь я

є

и и

и

: K = Rz / Rz .

,я

.

х

(10.2) ь я

є

і

ьΩ f :

є

ь

ь

і

є ь .

ь

є щ є

Ри . 10.3.

Ω = (1/2π) g / f c .

ь Rz = (2,5...3,0) Rz

-

, ,

-

я ь

ь

я

ь

ь є ь( 4 я, щ ; З

,

я (

я, щ

ь

ь ь

я

я, ь я.

:

я

щ

, щ

я

я

ь щ

є ь я є

1,3 – 1,5 ь ь

ь

щ

я

ь ь

.

ь

. є

ь

я

,щ я,

щ .

я

,

ь . З

ь. ь

.З

я . є ь я

ь

ь є я

,

я

ь,

я

я

ь -

щ —

, я ь

-

ь я ь

ь

я

щ

я

я

-

,

я.

. ,

я

я

);

я,

я

’є

я,

,

є

є ь я

,

щ

.

є ь я я ь

,

ь

. 10.4)

,

. 25 – 50 %

є ь я

ь —

ь .

ь я

я

.

, ь

,щ

я.

ь -

я , -

.

261

а —

Ри . 10.4. Р о і і ( я

;2— 5—

З , 262

); в —

(

и

ь ;3— ;6—

ь

щ

і

я щ .

о

о и и ,

я

и и я

я

,

; 1 — ;4— я

ь —

,

,

и: );

— ;

,

, я

. 10.5 ь ( 4. ь

5) ,

Ри . 10.5. Б 1, 4 — 3—

ь (

.

—

.

. 10.1). є ь я

ь

о

о

і і ;2— ;6—

я ;5—

: ;

я

ь я

, ь

і

,

, .

ь щ є

ь ь 263

ь

я

ья я

я = 800…1000

я

, я

,

я

є є

, 50 2, 60 2, я [σ ] =

55 ь

.

я ь 65 , 85 , 60 2 [τ] = 700...800 . — я [τ] = 800...1000 ь ь щ . Ш ь У

. в атич и ідві ка ( . 10.6). 0,5 – 0,6, — 0,7 – 1,5

Ри . 10.6.

а—

.

х

и ;

в—

ь —я

-,

ь 50Х А, 45 Х А . 2 – 1,5 % я я , я щ ь я

ь

.

о о — я

ь

я

их ;

-

і :

я

—

.

,

;

я ,

, я ,

. ь

ь

я —

ь

. я 264

я

я

я

ь

, я.

ь

є

, -

,

ь

ь

ь

ІЗ

10.4.

ЦІ

я.

ь

,

-

ПІ ВІ

Х З-160 Х З-170 4 4 ’є Х З-170 ( ( . 10.7),

я , )—

ь

ь ’є

, ь

Х З-160

ь я

.

1— 11 —

Ри . 10.7. Р о і ;2— ;3— ; 8 —

ь

я

ьо о ;4— ; 9 —

я(

.

.К

’я я

і

’я

я

ь

5

.

4

’є

о

о

;5— ’я

ХТЗ-170: ;6— ; 7, ; 10 — ; 12 —

Х З-170 . 10.7, 10.8) ь я , ’є щ , . ь ь я ( . . 10.7). ,я ь , 5 ь

-

ь, 3. 265

Ри . 10.8. 1— 5— ; 8— 12 —

З є ь я

я( )і

я( ) о і і і и ;2— ;3— ;6— ;7— ;9— ; 10 — ь я ; 13 — я ; 15 —

ь , ’є я ( . 10.9). 9 . я 1200

я ь

я

я я щ

’я

ь ’є

266

ь я

1, щ ь

ь

о о

о о і я: ;4— ; ь я ’я ; 11 — ; ; 14 —

—

50 , щ 1800 . є

ь

. я 4 я 5

8, щ

-

є

-

3. я ь

. 5, я 4, ь я .

Ри . 10.9.

і і ь( ) я о о( ) о і Ю З-8040.2, ТЗ-80: 1 — ; 2 — ; 3 — ; 4 — я ;5— ь; 6 — ь; 7 — ;8— ; 10 — ; 11 — щ ь я; 12 — ; 13 — ; 14 — ь ; 15 —

ь ;9— ; А —

267

З А

ь

ь я .К я

ь «

268

-

я

,

-

ь ь »(

щ

я

. 10.10) я 9, я

ь

є ь я . я ВАЗ-2109 я

.

-

я,

1

я— ь 22, 13,

5 , 25 щ В 40

є є я

є

є

22 я я я

. я

,

я

я

2 . В я 38 45. я. В я

ь

я. 6 12,

я ь

,щ

,щ

39 я

ь

щ є

є

ь

ь 42, щ . 41, щ є 44

я ь

,

ь — 13.

ь

ь

ь ’є

ь

я ,я ,щ

я

28 -

я

29

я ,

я

38

я

я .

є ь я

43

щ є

13; ’є

-

39. 3

, -

я

11 14 11 є

ь 8, ь я я

,

W Ри . 10.10. я і і о о і я ВАЗ-2109: я; 2 — я ;3— ;4— ;5— ;6— я ;7— ь ь я ;8— ь; 9 — я ; 10 — ; 11 — ь ; 12 — я ; 13 — ; 14 — я я ; 15 — ь ; 16 — ь ; 17 — ; 18 — ь ; 19 — ; 20 — ; 21 — ь ; 22 — ь ; 23 — ь ; 24 — я ; 25 — ; 26 — ; 27 — я ; 28 — я я я ; 29 — я я ; 30 — ; 31 — я я ; 32 — ь я ; 33 — ; 34 — ь ь я; 35 — ; 36 — ь ь; 37 — ь ; 38 — ; 39 — ; 40 — ; 41 — ь ; 42 — ; 43 — ; 44 — ; 45 — 1—

269

ь

—

,

я

я є ь я

ь

ь

ь

є ь я

В

я

я

( 9,

) . 270

) ь

я

28

є ь я

.

-

,щ ,

я

є

є ь я я є ь я.

— 22

я

. є ь я

ь

-

я

я

,

, .

я

26. ,

38 я я. 4

є ь я

щ є ь я є ь я є ь я

я .З я

є ь я я ,

-

є я

,

я. . 5

є ь я. В . я , 3 ь

я

-

я 27

є 22

ь . я

25

я

я

37 ь я

.

є ь я , ь я

’є

-

. 29

24

ь

’є

ь, ’є

я

13 36. К

ь 35,

я

я

є

я 17.

,

ь 22

,

. ь 16 є ь я

,щ

19

.

,щ

.

ь

15 20

я

є ь я,

я

ь , є

( -

З

я ь

ь я

я

19.

я ВАЗ-2109 (

. 10.11)

-

2, ’є

є

,

7 ь є

4

5

. ,

18

12. .

14

і

-

я

ь

-

о о і я ВАЗ-2109: ;3— я я я; 5 — ;6— ;8— я ; 10 — ; 11 — я ; 12 — ь ; 13 — я ; 14 — ; 15 — ; 16 — ; 17 — я ; 18 — ; 19 — ; 20 — ь ; 21 — ; 22 — я ; 23 — щ ь ь ь ; 24 — ; 25 — ; 26 — щ ь ; 27 — ь; 28 — ь ; 29 — ь я ; 30 — ; 31 — я я я

1—

Ри . 10.11. З я і ь ;2— ;4— я я ;7— ;9— я

6 ,щ

ь

ь

271

є ь я

ь

17,

— 14

.З ( є щ

ь

26

я

я .

я

25,

’я

( З

я

15 16,

є ь я )—

я2 є ь я ь

є -

16 ь 20

. ь я 27

я

ь

1. я

.З

. 10.12).

,

.З

,я

є ь я 2 я 3 щ щ 1, . Зад я ідві ка т иві 10.13) є ь я

я я

я ь я

я є. З ь, авт

є іля

і

ь-

я щ

ь

Ри . 10.12. Кі и ( ) о и х и і і о о о і о о о о о о і я: 1— ;2— ;3— я ; 4, 5 —

272

-

9.

ала и 6,

( )

1

ь ь

ь ти

(

-

.

Ри . 10.13. З я і і о о і я и о о и : ; 2 — ь ; 3 — ь ь ;4— ь ;5— ь ь ;6— я 7— ;8— ь ;9— ’я ; 10 ; 11 — ’я ; 12, 14 — ; 13 ; 15 — ; 16 — ь 17 — ; 18 — ; 19 — я ; 20 — ; 21 — ь ; 22 — ; 23 ь ; 24 — ь ; 25 — я ь 1 —

ь , я К

8,

я

8 ь

ь

. я

я

ь

, 15 .

ь

21, щ

ь

ь

ь

-

ь

ь .

16,

ь я ь-

ь я

ь ,

ь

.К

.

.

ь

12.

ь —

; — — ; —

15, 25 ь

,

-

.З

. В ь

є ь я

-

273

,

— щ ь

ь

щ

,

я щ ь

,

я є

щ ,

.

я

. я

.

. щ

щ

ь

я

є ь я я я

є ь я

щ

я

’я

. ,

щ ь.

,щ

10.

’я

ь я

—

я

’я

ь

— -

.К ь

я

я .

274

ь

щ я

я .

я

є ь я 11

, я

я

,

.

.Х

,я

. -

я

ь

,

К

щ

.

я,

є ь я

ь

, я

є ь я ь

.

ь

ь

.К

я

З

ь

щ

-

ь ,

.

Щ

-

ь , .

я ь .

З

, 23,

ь

,

є ь я щ

22.

ь

.З я

я ь

.

ь я

я

ь

-

ь

ь 5.

щ

я я

я

. ь ь

ь ь

ь

ь

ь

’є

я. ь

’я .

. .В ь ь 13

ь

я ь

З

ь

,щ ь

ь , щ

я ь я

ь я

я.

ь

ь

ь

ь

ь

.А

—а ти ат я ь я

ь 1

ь

є

ь я.

-

ь, щ

;

я

я ;

я , ’я щ .

-

я,

я

є

ь

и.

:

я

ь

я

ь .

ь

я

А

ь

;

я

ь

ь

-

З

y y y

я ,

.

я

ь я В y

щ 2

М

10.5.

,я

ь

є ь я

ь . А

ья ь я, ь ья

. ь

щ ь ь

ь : ід ти к , ід віддачі, є

-

я , ,

. 275

’я . , ,

ь

. ь

, ь 20 – 25 %

є

ь

. , ).

— ь

ь

К

Ри . 10.14. Ро о и а— ; — ;4—

276

о ; 2 — ;5—

(

ь ь

-

є К ,щ

— є

( – )іх ;в—

и

и ( ) ; — ; 3 —

я

о

и ь

о : ;1—

-

я ь

ь

ь я.

З ь З є ь я,

я ь ≈

щ є,

F —

F (

ь

я ь

ь

є є ь я.

. .

я

’є ,

є

я

m′ — З З

ь

є

=

; С

я

=K

i

-

є

5 я

.

я

(10.4) ь

—

i

є . я ψ = 0,15...0,25. є K i є щ

щ

1

я.

m′ ,

/ C

ь ь

-

(10.3)

; F — щ є я 4 ь я ь

ψ=K

я

є ь я є ь я.

ь

( F − F ),

ь

,щ

-

я.

, 4, ь я є ь я

є

—

K

З

,

).

щ є ь я

ь

—

i

. 10.14. ь -

1

,

K

я

ь

.

3

З ь

є

ь я,

є ь я;

є .

я .

4–5

ь є

ь

ь

я(

(ρ12 / a 2 )va ,

;

-

. 10.15).

(10.5) 277

щ

я

ь

va — З

=K

va /cos δ,

i

щ я = K va ,

(10.6)

я

K = 0,5( K

є

=K

+K

(10.7)

я ,

В

я

о о и о и ь о( )

я

і

ь ,щ ь

9,

К

, я .

.

1

ь

.

5 З 278

7 ь я

,

( 12

.

12, я

4, щ є

15. . 10.16, ) я

ь щ ь 7

-

-

-

є ь я 3,

6( ) ь щ ь10. В ь є —щ . ь я 14. я 16, 15 є ь я ь 2. 1 є

є

-

ь 11

3

щ

—

я

я ь 8

ь я

ь;

-

. 10.16)

я

.

щ

-

.

В

5, 2–3 9. К К

ь

я

ь я

щ

є (

я

я, я

о ио ( )

va .

).

ь

Ри . 10.15. о

.

ь я

Ри . 10.16. Ко ія ( ) х о о и хо и ( )і і і( )о о о о о и о : 1 — ; 2 — ь ; 3 — ; 4 — ; 5 — ; 6 — ; 7 — ; 8, 11 — ;9— щ ь ; 10 — ; 12 — ; 13 — ; 14 — ; 15 — ; 16 — я ;К—

.З

(

щ я ь я 13

12

є

12

ь

ь

ь

ь ь

ь

я

є

-

. (

ь

,

щ ь ь

я

,

я

я

,

0,9 .

ь , .

ь

ь.

,

є

я я

ь

. я

ь щ

ь

-

14

.

З

К

. 10.16, в)

.

,

.З я

яя

30 – 50 %), я ь

,

щ

– -

ь я ья 0,5 – ь є (–50…+160 ° ) , щ ь

. ь ь

. 279

В

10.6. К

І

В

Ь. В

, щ

є

В

є ь я я

я М

—

(

я я . є

і

о х

і

ь о и и о о і я

М , ь ь

ь

ь

і

о

ь

я дв ва іль

ь

.

(10.8) щ

я (10.9)

. ь . 10.18, в) Rz :

Pp = ( Rz − G ′ )l / a.

280

є

-

. 10.18, )

я .

я

.

Pp = ( Rz − G ′ )l / a,

ідві ки ( ь є я

ь -

. 10.18, а) G. : є

.

-

, є ь я (

(

ь

я Т.

fp = f .

я д ва іль G′ —

ь

ал = Rz − 0,5G

я

є ,я є ь я я . я

я

я Rz

я

ь

—

, я -

, . 10.17). ь

Ри . 10.17. х і о о

Ь

f p = f a / l. я , (10.10)

Ри . 10.18. Ро х о х я и я ь і и і і и: — зале на; — о нова ільна; — воваільна; — вова ільна з тор ійним р ним елементом

f p = f a / l.

є я дв ва іль . 10.18, ) я

ідві ки я :

10.7.

ь

ь

В І І

І

і и

и

,

, щ ь

ь,

щ ь

П

В

З

ь

(

. 10.1). (

я

), .

я

. я

я

я . .

І В В

. -

ь . .). ; —

-

я

ь я я

-

Я ь

ь

:

я є я

щ -

, ’я

(

я ь

ь

ь

,

, ,

т є ь я

(10.11)

я я

л

M = ( Rz − G ′ )l.

я, щ ( , ь я ь ь,

— ь

т

. 281

Та ли я 10.1. Н

о і і

ь

я

,

и

Витіка я іди и а - З я щ ь я я А

я

ти ат К ь

я

В

-

я

я

щ

я

ь

ь

З

д к ли та и З ,

а З З я

ф ів, ь-

щ ь

я

а ить к лива я ,

-

, -

-

я

З

щ

.

я

ь.

,

я

,

щ

. ь я я я

ь. ь

ь

ь

я

я

. я

282

ви

—

я

ь

і

ти ат ь я

ф ктив ь

З

З

З

я аль ів к і л я , ла т а ви ла ти , та вл и В ь . я -

ь

,

я

а а я ли тів я

я Підви

і

я ь є ь

є .

щ

. В ь ь ,

ь

щ

я

я

ь ь

я ь

ь -

ь

.

я

я я я,

є . я

щ ь

ь ь я.

щ

я

я,

ь я щ

.

ь

,

я я

я

ь я

ь ,

я

я

ь

ь

ь

.

ЦІ В

10.8. я в атич і

ід щ я

я

є ь я я

.І , ’є яє

є

y y

ь

ь

я

ь

ь

ь ,

,щ

ь ).

я , щ

-

є ь я . ;

я ;

я

я я

ь

.

ь, .

’я .

ь я

ь я

. я є ь я

а ві і , , є ь-

ь я є щ є щ ь я ь

є:

ь

ь ід 10 – 20 я

ь

,щ

я я (я

я я.

щ

ь ь)

є

я

щ я

.

ь( ь,

y

, щ

я ідві к. я

щ

.

ь

я

ь и т

і

ь

,

Я ПІ ВІ

ь ’є

я .

я

. .

283

ь

,я

, .

ь

я

щ

ь яє ь я

,щ

я, я

ь ь ь

є « ВХ ( я

ь

,щ ,

я 2 11 ь

10

284

щ

ь

ь

є

я -

,

є ь я

1956 . ь

я

’є

.

є ь я

5

я .

:

я

ь

. ,

яє ь я щ, щ

я).

я

, . (

,щ

6, , я ь

, ь

є

ь

8

ь . 5,5

я

-

9 я

ь

я

я ь

’я

4 ь

.

, я

ь

є:

,

, ,

я »( . 10.19), ь

ь

є ,щ

я.

щ,

ь

), ь я 7

-

є

.

я

ь

Щ

ь

—

щ

,

я

є : -

.

, :

— 4,0 1

ь

-

я

.

3 -

12.

Ри . 10.19. 1, 12 — я

і ь

ь

;6— ;9—

я

и

ь 0,5

я

3

і і и (« і о ь ; 3, 10 —

о о о о о і я »): ; 2, 11 — ь ;5— ;8— ’я

я

ь 6,2

6

ь

я ь є

я ’є є ь я. К 3

). я ь

ь я я

8. -

14,0

.

я,

є я—

.

,

є

7 17,5 я

є ь я

ь

я

,

10.20). ь 2

ь ;4— я ;7—

ь

, я є—

о о о ьо о

( я

. -

1 4 (

я

щ є

ь я ь

ь

я ’є —

я .З я є ь я, щ ь ,щ є

ь . -

285

ь

.

ь

є

щ є ь я

х

о о и о о ьо о о (« і о »): ;2— ь; 3 — ь ;4—

є З

я

ь ь

я

ь

ь

я ь є ь я є

ь

я

ь

ь

я , 286

, ,

ь,

я

є ь я( ), ’є

ья

ь,щ -

ь

. я .

я я

я

є я я. я

-

ь

ь є ь я я є

,я

я

щ .

я

я)

» (В » ., .В є ,щ

я я

.

,

60 я,

я

я

яє ь я.

я

ь

я

ь

я

.

,

«

я

-

я

ь:

ь «

я.

є

,

я-

, є ь я ь

Ри . 10.20. о 1—

ь

я «

ь

», ь,

є ь

-

щ я

-

щ

я

щ

» (

6, щ

ь

.

ь

. Ш

є, щ

щ

я

я 7

ь

’я

є щ я. ь

,

-

я Ри . 10.21. х о о и «Гі о »: 1— 2, 4 — ; 3 — ; 5, 7 —

-

З ь , ’є

( .З є ь я

я) ,

ь є

я

,щ

щ

я

ь я

я

-

ь

, -

ь

-

є ,

.В

ь

;

,

, ь. я є ь я ь ь є ь я. , я ’є

я

я

ь ь

.

ь

; -

я

щ

.

є

и

3, 6, 8 —

, ь

,

-

,

— ,

, 1, 2

є ,я . 5 7,

яє ь

ь

5

8

я

’є

є ь я. З

5

ь

6

ь

я

є

ь

є є

я

.

. 10.21) —

ь 4

я

є

я

В « щ —

ь

є ь я , я ь

я -

287

я

я

є ь я ь

( яє ь я я ь «

є

ь

А

», щ

вд

я

. З ’я

я

є -

ь .

я)

ь

,

я ь , ,

-

я

-

. т

ль і

т

яі

я ь

1. ? 3. ь я

ь я

я

ь? 2. З ь ? 4.

ь

) ь ? 10. я

? ь ь? 5. ь? 7.

. ь я ь .З я

.

.

є ? (

288

щ

я

.

я

є я ,

я

В

щ

є ь я. , щ

( я .

я

ь ь

я ь ь

, я ь

? 6.

-

)? 8. ,я

? 9. ь? 11.

ь

-

ь

я,

ь ?

11

І

11.1. П

З

П и ач y y ,щ y

я

y

Я, В М

І

І

,

я;

ь ь

ЦІЯ

і в:

ь

ь і в тавлять такі y ь є ; y я ; y ь ь; ь ; ’я ь К л а а к л ата і и и ач 1— я ь ь 2— я 3— я 4— я 5— я щ 6 7— я ь ь К л а кла ифік ть: y — ( ), ь y ’є я y 288

я, щ к лі и

І

є

я; ь

,щ ;

в і ви

и:

. ,

я;

ь

-

. діля ть ;

я

-

7

:

2 ; 20 ; 20 ; ;

ь

.

я

, ; — —

, ,

є ;

;

y я,

— (

y

, ич

y y y

,

я

ь

ь

y y

,

я

я

я .

-

є ь я ,

ІЯ

ь

ь , . 11.1). Z

,щ щ є ь я

є

Z

ь

G

Z а ,щ .Щ , ь ь

ь

ь, ,

ІВ П В

я В

,

.

(

G ,

я я;

ь я, ,

-

ь

я

11.2. ВЗ ЄМ З П

и:

ь

,

-

;

ь

я

ь

),

— я. ія тавлять такі в і ви я я ь ґ ; ь;

я КК

я

( );

є

Т , щ Pf є

ь, ,щ

ь

— -

ььє

а . є ь я я -

Ри . 11.1.

и и, що і о о

ь

289

ь

є

.

Pf = Z а / r = Z f . я а /r

В

ь я я Ga ,

ь к фі іє т я f = 0,014...0,018. К я Pf ,

, f = Pf / Ga .

є

к ч f

ь

я

о о и и о о ія: ;2— ь ;4— ; 6 — -

ь я М

290

ь G,

-

-

є . 11.2), щ я,

3 є

щ

1.

є

,

я

є .

я, щ є ь я

є

я

.

ь я

,щ

я -

я Pf = fGa .

(

є ь я .

.

ь

є

Ри . 11.2. х 1— ;3— ; 5 — я

-

я ь

Pf

Z а = Pf r ,

Z а .В

ь

є ь я

, я

-

, я

Rz ,

,щ

є ь я

ω .

11.3.

ІЗ В

М

Колесо я,

ЦІ

Я

є ь я ,

, .

щ

2,4 – 5,75

я

я

(

є ь я

ь ь

я . я

, я

, —

ь

ь

. В я

—

,

,

1,8 – 4,5 . я ь

ь я

я

ь ,

); я

ь

ь

я ь, 15°;

, .З

5

я -

-

щ щ . 11.3, а). щ я ья .

ьь -

я

я

-

,

.

,

— . я є 5°.

є

ь

.

є

я

,щ я . 11.3.

,

1,5

я

(

я

я ,

я

ід

І В.

,

ь я

я

І

я

Ри . 11.3. Ко а —

- в— ;3— ь

ія о о о о : ь

ь

я

и о и ; ;1—

—

; ;2—

291

0,75 – 1,0 ь. я(

я ь .

К

. 11.3, ). Підкат . щ

, я я

я

,

є

ь

ь

є

. (

. К

ь ; 15° — я +1°, я я ь ( 28°) . ь

ь я

я; 10° —

-

я

ь

. 11.4) ь ,

. я : 5° — -

ь

я

. +0,4 я

щ

ь ь ’я ь — . К я є ь я

є Ри . 11.4. Ди о і о их о о і і о о о и ( ) і и о о и ( )о о и: 1 — ; 2— ь ; 3 — ь ; 4 — ь ; 5—

я

ь

ь

. З 28°

я

ь,

ь я

я ь я

я

.

.З

ь я

292

. К

— 1,2 – 1,5 ь ь я є

-

щ ь

-

ь

.

ь

-

я ь я — 5° .

,

я я

(

-

я

, я ь 45 З

— 20. З

ь

ь я. З ; Ши я ь

y y

я

и

.

ь 6,5 є щ .В

,

є

є

ь

ь

и:

y

—

y y

;

є

ь

;

я я є

ь), ь; я я :

. , я . -

є ь я я . ь

,

,

,

ь є

є

ь

-

ь

ь

; ,

я щ —

ь

ь -

я

ь

13 14 ; ь

1 є

ь

є

ь

25 %,

ь

я

ь 08 . -

є ь

,

ь 2

ь

,

,щ тавлять такі ви ь , я ; я

3, 15, 20

é

ь

— є ь я

y З

(

я

—

я я

,

y

y y

ь) є , 08 . я

, 15

ь

. Ш

щ

3

я ь

: 15 ь

—

ь

;

ь 1,

1,5 — 3

2,

; -

, , ,

,

я 1,5,

;

я

(

ь

;

. я ,

ь

,

. 11.5). 293

Ри . 11.5. Р

і ь и о і и и: 1 — ; 2 — ; 3 — ; 4 — ; 5 — ; 6–8 — , ’я ;9— ; 10 — ; 11 — ; 12 — ь ; — ь ; 1 — ь ь ; 2 — ь ь ;В— ; Вσ — ; R — ; D — ; d — ; h — ; — я ;а— -

П в атич і y

и и кла ифік ть: я — я , ; y — , ; y — ( /В = 0,89; С/В = 0,65...0,76), ь ( /В = 0,60...0,90; С/В = 0,76...0,89), ь ь( /В = 0,70...0,88; С/В = 0,69...0,76), ( /В = 0,39...0,50; С/В = 0,9...1,0), ( /В = 0,25...0,39; С/В = 0,9...1,0); y — (В ≥ 350 , ), ь (В = 200…350 , d ≥ 457 ), (В ≤ 260 , d ≤ 457 ); y є — ь ( 45 – 60°), ь ( 60°), ь ( 0°, 65°), ь , , . , я ь , ь я , я .Ш ь я я я , ь . 294

я ь

, в іт д

щ ь я ь Ви y

2,5

і ,

ки

ь

y Ви y y 8–9 y y К

ь

ид

ь

,щ

.К .

я

я

ь ь(

ь

я є

я я

2,0 –

); ;

я

; ь

);

и и

ь ;

я;

ь

ті

.

.

є іч

-

ь

, ь,

. я

я

, 0,2

ь я

я

є

к

т к і ь

я

; ) я

. и :

д ача ть:

я

я /

и и

( ь

я

,

,

я ь

ь

ь 5°

,

;

200

я

-

ь,

витк к я

я ь 15°

ь ид

y y y ( ь ь y y

ь

ь

(

є я

,

; д ача ть:

я.

;

я

); ;

ь.

) є

( (

ь ь

) ,

ь

є .К

є

,

’є я, щ є ь я

, (

.

-

. 11.5). 295

ь

є

.З

є ь я ь

є щ

я

я, я,

,

я я . . . 11.6, а) щ

є (

щ

,

щ я

R

ь

Щ

ь

-

. ь

я, я

.

ь

ь

R,

( я є

.

, -

. 11.6, )

ь

, , (

).

ь

ь

, . R

, ,

є , 10 – 20 %

к

ь

ь

.

R

, 296

є

ь 52 – 54°.

і-

ь

,щ є ь ь , я ь ь

-

ь

.К

є

R щ

я

я -

,

ь

я

щ

я,

я

ь

-

я

, ь

щ

Ри . 11.6. Ді о ь ( ) ь ( ) и и: 1— ;2—

є

щ

ь

щ

ь

є ь я, ь . ь , щ ( 20 – 30 %), ь я ь ь. , .

,

я R ,

є ь я . є

ь

ь

ь

є

є

,

я

, . ), я

(

т кт

я я ,

ь я

ь .

є , щ

я

.

я ,щ

ь

є

. ь є ь я

я

я

-

щ

,

.

ь

,

-

я

—

-

,

я,

ь

ь

, .

я .

щ

я є

— В

є

. ьє

є

я

ьє ь 20 – 40 % є

ь я .В

,

(

-

ь є я, ь

. 11.7) ь

я

, я, ь є я ,

є

. щ

є ь я

.

.З

я ,

я

ь

я ,

щ

я ь

,

я

я ’я я

є

є ь я

-

ь я

.

ь

-

ь

ь

є

ь П

, ’я

-

, я

.

є ,

297

Ри . 11.7. Ри и о о и о о і і : — оро ній; — нівер альний; — і вищено рохі но ті; — зимовий; — кар’єрний; — а иметричний

ь я, Ш ь

я, я

. я .

я .

я

, ь

,

З я

ґ

я

є

ь

(

я

.Ї

ь (

.

. ь я,

ь

ь ,

. . ь є

ґ

ь

-

. 11.7, ) . 11.7, в) я

є

ь.

. 11.7, ) ,

(55 – 65 % я

я

. 11.7, а)

(

я

)

.

ь щ

ь

я

.

, (

я

, ь

ь

,

ь

я

Ш

298

я

я

ь

щ

щ

ґ -

,

.

я

ь .З я 2 – 2,5 ь я

я,

я

я

я є ь 1,5

є

, .Ш .

Щ

ь 800 – 1000

к ви 1,5 – 3

(

,щ

. є

є є

. я

щ ь

ь

щ ь

. 11.5)

ь

ь. ь ь ,

ка

ь

, щ

а

ь

и а —

я 70 /

ь

.К

,

я

ь . -

ь

-

,

,

ь я

ь

.

я

я , ;

ь

ь я,

ь

, и а —

,

є —

.

, а

.

ь

ь я ь

я

,

я

, щ

.

я

я ,

щ є ь я ,

є

,

я

Ка

я.

.

.В ,

є є

я

я ь

я, щ

ти —

я

ь

я .

я є щ -

,

ь я

я я

щ

. я

ь. я я я є ь я 299

ь

щ

ь щ яє

ь щ

я ,

y y

я

.В є ь я .

є я

,

ь,

ь

я

я

11.8):

я

я

я

,щ

я ,

; я

10

)

,

);

я

ь

ь .

( ;

я яє ь я ь я щ

ь )

-

-

:

ь

є я(

я(

ь

я

я

я

я

;

y щ

-

є ь я

(

,

, є -

ь ;

;

ь. є

я

;

ь

y

300

я

я

ь

;

y

-

ь

ь

y y

є

,щ є

,щ

;

y

В

я ь

я

ь ь

,

,щ

: ь

y

я

я

я

щ я щ ь

y

ь

ь.

) ь

;

я

-

ь я я,

-

я ь а к ва я ( ; я

. ;

Ри . 11.8. я 1 — -85 — ь 175/70R13 ( 175 — , 70 — , R — ь

и : ; 2 — -

, 13 — ); 3 — Tubetype ( ), Tubeless ( ); 4 — 82S (82 — ь , S — ь ); 5 — TW1 ( я я я); 6 — є ; 7 — 239В023412 (23 — ь : 52- ; 9 — я (1999); В— , 023412 — я ); 8 — В ( ); 9 — я ,я ’є ; 10 — Е — , № 30 ЄЕК , DOT — , ША

є (

; (

я

я

я

;

; );

ь

);

;

; ; ; ,

ь

я

я

ь

я ь ,

(

я

Ри . 11.9. То

і

,щ

я

и

ь,

я

ь -

.

ь

ь

;

и

.

ьє :

ь

; ,

ь,

).

их

о і

301

я (

. 11.9)

ь

ь

. 11.1), щ

(

є ь я

-

. Та ли я 11.1. І

и

я

І

их

о і

НД

-

я

є

ь

1, 1′ 2 3 4 5 6 7 8, 8′ 9 10 11, 11′

ь ь В « ь В « В ь В ь В « Є ь К ь К я ь З « ь В « ь В « ь

В В Е К Кя

12, 12′ 13 14 15 16, 16′ 17 18

Є В «

я

діа

аль и

,

ь

82

80

я,

»

В » ь »

» ІШ »

ь

ь

я ,

и

» »

ь

и

—

( . . 11.5). ь я 165 – 13 (6,45 – 13), , , ь я я я адіаль и ( ) я )— . І ь ь я я

302

и

є ь я: 155 – 330 (6,15 – 13) ь

я

ь-

. , я ь (180/70), є В( . . 11.5). І ь.

є (

я

я

я —щ

І д к

ь

є, щ

ь ь

R

ь

ь . я ь

,

я ь є .І я ь

-

.

видк ті — я я ь , я : L = 120; = 150; Q = 160; S = 180 / . І д к ва та ід ті — я я ь я. І 75 є 387 , 78 — 425; 80 — 450; 82 — 475; 84 — 500; 85 — 515; 88 — 560; 91 — 615; 92 — 630; 103 — 857 . К , я ь ь ( ь , АІ, ь ): y «STEEL» — ; y «RADIAL» — ь я, «TUBELESS» — ; я я «TUBE TYPE» «TUBE»; y ь ( ) , 388 502311: 388 — я я, 38 — я я ,8— я я (1998); — ь , . ь ; 502311 — я ( я, IV81, IV — я ь, 81 — ); y я, , я ь , ; y я , я яє ь я , : 4754–80 38.104292–82; y (В К) я я ь ; y ь — , , я ь ( я ); y я я ( щ )— ,щ є я я ; y , ,— я «TWI — TREAD WEAR INDICATION» щ я , я — «M + S» (MUD AND SNOW — ); 303

y y y

щ

я я

Е

—« я

, № 30 Є

— ь , Е5 (

, я

y

, ) ь

ьє

ь

К

ь ( я я ,щ

Ш

ь

я

,я

ь

,я

)

,

я

я

, Е8 — — ; я ь

ь

.

. ’я -

ь

-

-

щ

,

я

,

є

ь

ь

я ь ;щ

(

, є

, -

; (

ь

, я

— ;

є, .

—

я

«Ш»;

ь

)—

y

я, —

ьє

ь

,щ є ,щ

y ь

»;

). я

ь ь

я

. .

и я і о ь о и и о о о о о і я: 155-13/6,15-13, ь -151, 75, , 4754–80 я 178 В 007451, 155 6,15 — я , 13 — я ; 75 — ; — ; 4754 — , я яє ь я ; 178 В 007451 — , я 178 — ( я ь 1998 .); В — я ; 007451 — я . є ь я я : В 0592 007451 є: В — я ; 0592 — ’я я ь 1992 .; 007451 — я . и я і ь о и и о о о о і я: 260-508 (9,00R20), ь - 124 ; 12; 5513–75 , я, VI89 085743, 260 9,00 — я ; 508 20 — я ; R ь, щ ь ; 12 — ; 5513–75 — , я ь ; — я ; VI89 — ( я ь 1989 .); 085743 — я .

304

и я и о о о і ь о и и о о о о і я: 1300/530 – 533, ь В -3, 12, 13298–78 , я, ВХ89 05145, 1300 — я ь , ; 530 — , ; 533 — я , ; 12 — ; 13298–78 — , я ь ; В — я ; Х89 — ( я я ь 1989 .); 051457 — я .

ь

я », « «

є є », « »,

З

,

. я ь

ь », « ь

я

, y DOT — N 109

є

,щ , ь

»,

ь

« я

я я, я ША, щ

я ». З

,

: «

ь

.В .

я ,щ є ,— Х6, V7; (

, є

-

є

є

я ь

я

-

: -

, я є ША, y я( ) , « 2», «F6») є , я ША; y ,щ ь я я ША К , я ь ь я ( я), / . ( ) «FOR USA AND CANADA CODES ONLY» — ь я ША К ; y , : «SIDEWALL 1 RAYON TREAD 1 RAYON 2 STEEL 1 NYLON» — 1 , —1 ,2 1 ( ) ); y MADE IN USA — Ш А . П ач я а ка а . ь я ь: y ; y я ; є

305

y y

,

В К. .

К

яя

; я ь

К

я

— я 127(5), 152(6), 114(4.5) ( ,щ ь

. 127J(5J); 152L(6L); 114E(4.5E), ь J, L, E — .

11.4. К ь

В

,

я. З в д ч я Rx Rx > 0 ( М ,щ є ь я

В

І В ь

ь и 1 я

я

Ь Ь

я:

я

: );

І . В

’я ь (

-

. 11.10).

я . 11.10, ). є ь я ь ,

(

,

ь

,

ь я .

-

. 11.10, а) я є ω є я я є

я , .З P,щ я

,

x.

Ри . 11.10. х и , що і ь о о і их и і о я: а — ; — ь ; в — ь ; — ; — д— ь ; ь

306

З віль и я ( . . . 11.10, ) Rx = 0 ( 2 . 11.10, ). я ь P =0 М > 0. М >0 З т аль и я ( . 11.10, в) Rx < 0 ( 3 . 11.10, ). З я є Rx я . ь є З в д и я ( . . 11.10, ) М = 0 ( Rx я 4 . 11.10, ). я ь , . З аль ів и я( . . 11.10, д) ь я ь М , я , ω ( 5 . 11.10, ). ь аль ів и . я , , є є я, щ є я .К , ’я я ь я я , я , — . , є ь яя я, щ є ь я , я. ь я, я .В я я ь я . є ь я . я я я ь . я я ’я я ь я я я. я ь , я ь я.

11.5.

В І

В В

я

П

В Я я,

,

І ь

ІІ

І я я

ІЯ я щ (

. 11.2). 307

Та ли я 11.2. Н

о і о і

П

В

З я

я

ь

я а З

,я

я

ь

1. Вик и та я щ

щ

2. и .Ш

ь я

308

ів я

і

я

я -

я

-

и В

я

а

и ач

є

я ь

я .

-

-

л кт ва я,

я

я,

та

(

я

.

ід

я

та

.

ь

є ь я, -

я. К .З

є

, ь

є

-

, я

я

ь

’я .

,

ь я .К

авил к

ь

я

я

я

щ )

я

я

ат чи к лі В я -

я

ь

ь

я щ ь ь. я

ід и ика

.

и и щ я

я ),

щ

.

ія

,

ь

я ,щ я д т и а я

щ

ів

ь чи

Підви я я

о о

ь

ь

(

ь.

щ

–10 °

, я

ь -

ь

, д тат і ти к

3.

ь .З

ь

ь .

,

я

я

віт я в

,

ь

З

,

є

щ

я

я я.

я я

.

и і. я є ь ь є ь я щ ь я ь .В я ,щ

ь :

ь

я ,щ

-

ь

є ь я

я —

я

я

я , ’я щ . 4. ад і и ти к віт я и і. З ь я я я є , щ , щ є є я . щ я ь є ь : ь я 10, 20, 30, 40 50 % ь є 18, 32, 52, 72 92 %. ь ь я . З ь я є , є , щ є ь я я я є ь я ь ь . В ( , ) ь я я, ь я я. я щ є ь я я є ь я ь я . я є ь ь я. щ я ь 10 20 % є 5 10 %, щ я є ь я ,я . 309

5. П

ва та

я авт

щ

я є ь я. я

)

ь я

. ь

іля. ( ь є ь

ь . К

ь я ,щ

щ

я я

я ,

я є

щ

, .З я

я

ь я я

я

-

є ь я, , ’я я ь я

ь я . авиль в ді я авт іля і т акт а. 6. я, щ я яє ь я ь ь я, ,я я ь я , , ’ , я . і і клі атич и в. ь 7. В лив д ь , , ’я яє ь я ь є ь я я . я ь я ь є є ь я ь . З я ь ь ь я я. , я ь 30 % , . щ ь я, ь я , є ь , ь є ь я є ь я ь . видк ті . ь ь я 8. В лив ви к я є я , ь є ь я я я, я щ є ь я ( ь В я яє ь я ь , , ь я 310

-

є

ь є ь я

, щ : -

ь

-

, я). .

я

ав і ть

9.

ь )

( я

я

д в

ча ти и. Ш

я: ь

ь яє

, ь

ь

я , , ,

я

я ( . 11.11). 10. и ала к лі , катки и . ь

я

я я я я

ь я я

ь ( ,

),

я

,

ь ь

ь я

я

я

. -

.

ь -

і і ть

я і від т і ть я

ь ;

ь ’я я -

ь

Ри . 11.11. Ви и і и и и о я о и и: ь , я ; — щ ь — ь я ;в— я ь — щ я я ь )— ;д— щ ь ь — я ; — я ( ь-я )— я щ я — я я; — щ я — я

а—

ь -

ь

ь

я ів я

-

я

щ

; — ( я яя ;є— я я

311

ь я

я

є В

ь.

є ь я я

я,

ь я

, щ я я

,

,

я ь 12. З

іа я ь

ь я –10 ° (

и

я ь

.

щ я, л

є

я я ь

я я

я

)

ь. я

,

и .

, щ ь , . ь я . є ь я -

—

авил. Ш

є ,

ь ь

т

,я щ

, (

я

ь 16 – 18 %. яє -

ь я

в ва я і

ь, я я

ь

-

ь

. щ ,

)

312

т я ,

я

я

. іч

-

я

,

.

в єча

,

.

ь 11.

. (

є:

я

я

-

. я

, я

. -

я

я

25 % щ я ) .

я

ь

,

ь

є ь я З , ь я

З

ь

є

ь,

я

є ,

ь я

ь

є

я

ь –15...–50 ° я

ь

.

. ь

я

я ,

ь

-

,

.

13. І ь я,

і

я

ь

ичи и ,

ва я

и .

ь

ґ

я я

я

я

я Х

,щ

я

y

y

y

ь

ь я. я

ь

,

ь

ь

ь щ

. я

;

ь

є (

ь

ь; щ

я

ь я

; -

я); я

: ,

ь я

ь ; ь

я ;

я ь ь, я

я ь

ь

я щ

ь

, ; ,

;

, я

я

я,

я,

ь

.

я

є я

я

я я ь

, ь -

-

y y y y є ь я ь y ь y

,

ь

,я щ : ь

,

я

, ь ,щ .

-

.

я є

-

. я, щ

є ь, щ я я

я я

:

ь ,

є ь я

я

ь

я

я. -

. 313

ІЗ

11.6.

ЦІ ь

,щ ь я ґ

ь

, я

ь

я ,

ь

ІВ я ґ

я ь я ,щ є . я

я —ґ -150 ( . 11.12)

я

-

щ

30

.

ь

,

є

я , є В д ч к л 17 є ь я я , ь івк ви . . В я, я ь . Щ ь , , — .В ь ь щ . а я к л 2 я я я я ь я. я .

я є

ь

,

, -

я . є ь я

я

ь. ,

(

),

ь

ь ь

я

я

, -

ь-

я

ь -

я є ,

я

є -

X Ри . 11.12. Б о ( ), ( ), х я я и о о ( ) о о и і о о и о ( ) хо о о и и и о о о Т-150: 1— я ;2— я ;3— я ;4— ь я ;5— я ; 6— ;7— ;8— ;9— ь ; 10 — ; 11 — ь ; 12 — ; 13 — ; 14 — ; 15 — ; 16 — ; 17 — ( ); 18 — ; 19 — ; 20 — ; 21 — я ; 22 — ь ; 23 — ь ; 24 — ; 25 — ь ; 26 — ь ; 27 — ; 28 — ; 29 — ь ; 30 — ; 31 — ; 32 — ; 33 — ; 34 — щ ь я

314

315

я

,

2

4, я ,

ь

,

-

5

-

, .

З

.Щ

ь я

щ є ь я

ь,

я В ,щ

ь

.

я

є ь я , , ти ат

А

’є

я

,

ь

є

,

.Щ

я

ь

,щ

ь я — щ

ь щ ь

я

є ь я я

,

ь

валь і лики 9 я я . ь , . я

щ Ка тка

ідві ки

я я

я

ь 9. З

-150 я

8.

.В ь

ь -

ь . Щ я ь

ь. я ь

є ь я 11.

9

.

я

13

ь

,

, щ

.

-

я

я

є ь я

є -

.

ь

ь

Підт и

я

ь

я

, .

,я я

є

, і к тки 6 —

є ь я

( є ь я

є

я є ь

, )

,

я ,щ .

16

316

я

-150 є ь я

,

.З

. я

ь

ь

є щ

7(

-

. 11. 13),

, -

ь

, я ,

я

ья.

я

є

, ь я ,

-

я .

1 ( . 11.14) є ь я ь 16 14,

я 1

щ я ь я я

ь 9.

є

ь

а

я) 13 я

-

щ

ь я ,

ь

11.

щ

Ри . 11.13. К і і и о Т-150: 1— ;2— ;3— ;4— ;5— ;6— ;7— ;8— ;9—

5 12

к л

я

є

є ь я ь 4, щ ь я ь ь 5 , щ ь 10.

я . 11.15) —

17 (

, ’я

15

’є

ь

3,

я

ь

4

я

щ ь

ь ( . , . З

2

.К

.

-

я, щ ь я 6, 7 щ-

є ь я 3,

я

-

5. 317

Ри . 11.14. О о и о о о Т-150: 1— ;2— ;3— щ ь я; 4 , 7, 15 — щ ь ь ь ;5— ь ;6— щь ь ь ; 8 — ; 9— ; 10 — ; 11 — ; 12 — ; 13 — ; 14 — ; 16 — ь

А

ти ат а я є ь я 10 11, я 8, є ь я 7 6,

я ’є

ь . К

’я

Г

’є

ґ 20° 318

я

( ). , щ

щ

є ь я ь я (

я

є ( ,

9

. ,я ич и ла ).

є

)

я ь я

я ;

ь

.

ь я

.

ь

ь

ь

ь я я 47

3 (

є ь я 4 6 9. ь (

є

я я

ґ

ь я щ ь-

. щ

ь

11.16) — —

ь 12

я

я, я

9 ь 5,

ь

є ь я

к л а

ь 5,

я .

10 я

, щ ь . . 11.17), я

я

. -

ь

. я

я -

1— я

1— 7 —

Ри . 11.15. Н я о о о Т-150 я и і о и і и и оя и: я ;2— ;3— ь; 4 — я ;5— ;6— ; 7, 9 — ; 10, 11 — ; 12 — ь ; 14 — я ; 15 — ; 16 — ; 17 —

Ри . 11.16. і и ь и о и ;2— ;3— ; 4, 6 — щ ь я; 8 — щ ь я; 9 — ; 10 —

ь

о

;8— ; 13 —

Т-150: ;5— ь

ь;

319

Ри . 11.17. Г і о о о

и

,щ .З я 11.15) ь щ є щ є

я

і я о о о

ь . я

я

я -150

( ґ

и

ь

и

о их и и 30 Н

і

ь

і ь о и и их і о о і

15

о

-

ь я ь

14

Г

.

я є я ь я

-175 ь я ь 0,39

. 11.18, а), щ ; ( . . 11.18, , в), ґ я Х З-200 ь ь я 40 – 50

320

и

ь 13, я . 30

13 (

є ь я ь, —

(25 ь

( ). (0,42 )

ь 22 :

я щ ь

.

), 50

. , —

50 .

щ

ь

ь я.

ь

я -150.

а—

Ри . 11.18. Но і и и

и ь ; ,в—

я; 2 —

:1—

я

о і : -

;3—

ь

’я Підві ка

є ь я

ь

,щ

щ ь 3

ь

ь

,

ь-

, .

ь я

. 11.19) .

є 5.

,я

.К

ь

і к тки 1 (

К

.

6я

я,

6 3, ’є

ь

4.

’є

6.

ь я(

) 7.

8

є ь я 11

ь 9, .

я

ь ,

321

а Ри . 11.19. К о і о і і о ( ) і і і ь о о о ( ): 1— ;2— ;3— ;4— ; 5 — ; 6 — ; 7 — ь ( ); 8 — ;9— ь ; 10 — щ ь ь ; 11 — ; 12, 13 — щ ь ь ь я; 14 — ь ; 15 — ; 16 —

322

-70

я

я

(

)

я я

я

(

є ). є

, ’я ь

0,2

1—

ь -70В (

(0,45 ) , я

— . 11.20) є (

Ри . 11.20. Ко ія і ;2— я ; 3, 6 — 9, 12 — ; 10, 11 —

,

я ь

0,3 . 1, )

і

є .

ь

я я

я

и о Т-70 : ; 4, 7, 14 — ; 5, 8 — ; 13 —

, я -

’є .

;

323

я , 4

я

ь

ь

ь

я. К

’є 13, я

’є

14 12 11 ’є

я

ь

—

, щ

я

2,

я

14. В ’я

є

.

З

щ

10, ь

9. В ’є

8

я ь

-

6, щ я 7

-

9, 5,

’я 1.

,щ

я . 11.21), ь

( 5

щ ь

2,

я

ь

я.

3

я 1. є ь я 4, я 8. .

, .

я

’є

ь

—

,

,

я

ь7

я

11.22).

6

),

. Ри . 11.21. О о и о о о о ьо і о Т-70 : 1— ;2— ;3— ; 4 — ; 5— ь ;6— я ;7— ; 8— ь ;9—

ь щ

(

324

3, . 3

ь

,

я

(

я .

.

В ) —

(

, я

ь .

я 0,3 є ’я ь , 0,2 — ; ь — , ь я ; я — , ь ( щ ь ). Х я ь

,я

Ри . 11.22. Е 1— 3—

я -70 ,

,

,я .

ь я

я я

ь

ь

ь . ь

ь

я

я

,

ь я

. К

’є ’я я

я

я ґ

2, 5

є ь

-

.Є

є я

. ґ

я ь .

я

.

я

є ь я

. 11.23)

-

ь

щ ,

я

я

,я . ,я

щ я я я

60 В 1 4. 2,

; ;

ь

(

и

-90

я —

ь, є

и

4—

я ь а ва и и

ь

ь»

«

ь

я

я

и хо о о Т-70 : ;2—

о

я

.

я3 я

. 325

є я , щ . Ш 0,6 , я 14 . ь : а ів ич — є ь є ь я я є ;

ь ь

Ри . 11.23. Г 1 — я 3— ;5—

о

и и ; 2 — я я; 4 —

я

щ

y є ь

є

ич

щ я

326

я

—

ь ь я

; -

y я

, я

y к лі є

і :

я

;

;

ь

я ,

, щ

; ;

я ,

—

ь

я

; .

ь

ь 97 – 114 .

, я — 24 %,

,

, щ .В

є 1,4 – 2 ь ь я 14 я 8 17 %.

є ь я ґ є ь я

,

я

ь 14 %,

я

11.7.

В

В

В

І

Ь Ь

В я(

щ )

,

ІЯ. ,

-

я ь я

ь , -

я

ґ

ґ В д ч є я (

, ϕ

к л

. . я G

= 0,8ϕG .

. 11.24)

Ри . 11.24. До и о о і( )

-

я и ь о оо о х( )

Ri = P + ( P + P ) = 2 P + 2 P ,

,

γ— ( f = 2...3

я

— .

i-

1 ь —

я

ь

P = γl 2 /8 f , ;l—

ь

я

я ó

є ь

)

. щ

я

ь

я

ь

Pp = 0,6ϕG + є

я

ь ); (

,

,

: .

, 30°,

ь = 0,8ϕG .

я

327

З y

я

я

y

ь

y

я, щ я ь

я

В І

Та ли я 11.3. О

я

:

ь,

є ь я ,

В В

П

В Я

і

о і

Т акт ід ча

я

ІІ

В ь

и

я

З

я

є

ви ваєть я З ь З

328

ІЯ

я є

о о

«в д » в ік ів л я ь ь

я

І

ь

я

щ

-

.

я щ ь о

-

я,

,

щ ;

, . 11.3).

.(

,

я;

я

11.8.

В

,

є ь я я

ь

-

я ь

я ія я В

я я

я

я

я

ь-

ь

Ст кіт і кла а я и і В я я я В я я ( -150, .З -75 ) я ь( ) я я ( ) ( ) т к илі д а атя и ь (Т-150, Т-75 ) є щ ь я я , ( ) , я ,

П д в ік

щ

я

Підви

ла л єть я атя я ( -150,

я

и і, а я -75 )

к л

я та л. 11.3

.

я , а ять я к лива я (Т-150)

т я і я а и. П віль З я ь

ь

В

ь

З и ка а від т і ть З я я я З

я

я є

я (

я

ь

є

я (525

щ

я

я. я

) щ

я я

я

ь

ь

ь

я

я

30 – 60 . -150, -75

. -

я

ь я

я

є ь я,

я ь

ь 0,5

ь

ь .

щ

-

щ ,

ь я

-

є

ь

ь

ь .З

,

. я

ь

я

я

-

, ь

я

З

-

ь

,

ликів

щ ь

я ь ь

я ь . я

и к тків і -

я 7–9% є ь я я

я ,

.

та я

ь

,

З

-

я )

-

я

-

ь

ь

я

д в ік

.З

є

я 329

ь .

я я ь

є

я ь 1/6 – 1/8

ь ь .

я

щ ь

я

щ

,

я

ь щ ь

я

я, —

ь ь

, ’я

ь 1,5 – 2

ь я

(

ь

,щ щ я

З 330

ґ щ є

ь

’є

. І ь

ь

, КК , .З

ІВ я

ґ

я

я

ь ).

ґ

я ь

я

ь.

щ

-

-

я

ь я

ь,

-

, -

,щ я 5000

ь

,щ

, щ

щ щ я я

ь

я

, я я .

я

-

я

. я

ь,

:

—

є

я

.

ь я є щ

є

.Є

я ь

я

І

ь

Я ь

є

,

.

я, щ

ь

я

ь

ь

я

ь

я

ь

я

.К

ЦІ В

11.9.

,щ

,щ

є

є

ья

-

ь

. (

)

ь

ь я,

-

ь

ь я . щ . ь я

ь

я

ь

щ

3, 4 5 0,4 – 0,5

ь

ь

, , я

ь

щ є

я

.З

ь

є ь я

ь ь , є ь я

я

ь щ

( я

є

1,5 – 2 щ

я

я

, я

ь

.

я ь 45

,я

25 %.

я

щ ь

ь

.

ь

ь щ ь ь я я я. З

щ ь

-

ь ь

є щ 10 – 15 % —

ь

я, я

ь я

,щ я

.

ь

я

ь ь

— є ь я,

щ ь

я

я

.Ш ґ

я). ь

я5

, я

-

10 %

-175 я

я

є

я

,

ь я щ ь ь

я

я

є я

я

я я

.

120 – 200 В ь

.

.

ь

щ

,

ь

я

я

, я є ,щ Щ ,

я ь , ь

я ,

я

ь

ь

.

ь

ь

щ

щ

ь,

-

, 331

я

є ь я

ь Ш

я .

ь ь

».

ь

. З щ ь

я ь

я

я

ь

,

,щ -

я

,

-

10 %

щ «К є -

, ь

я

,

є

— 30.5R32; 32.5R32 24.5R32. я ь З8040, З-100, З-102, З-80 З-82 ь 16,9R38 ( ь -52) 15,5R38 ( ь -62). я я 16,0-20; 11,220 9,0-20 ( 9,0-20 1,8 ь , 7,50-20). я щ є ь я ь 30 %, є ь я щ ь яґ . ь ь ь ь . я ь яє я , ,я ь ь , я , . я -150 -175 ь я . ь

т є

ль і

т

.З

4. ь

332

я

вд

я ь ?

1. ь

яі

ь

ь

? я ? 8. ь я? 9. ь? 10. є я? 11. я ь я?

я

я ь

ь

я ? 3.

я я я ь я. 7. ?Щ ь ь я

ь? 2.

я

ь ь

? 5. ? 6. ь

? З я -

я

я

? -

? В я

.

д в 1. Авт

літ

т

иль. / . .В я , В.К. В . — 2., . . — .: , 1986. 2. в ьки Ю.І., аль в Ю.В., М в К.А. К . — К.: В щ ., 1991. — 303 . 3. Г ль а .М., М кви М.В. ь ь ь , 1991. — 276 . 4. від ик / І.І. В я .А. ь , . .К є . — К.: , 1990. — 271 . 5. Мака к .Г. -70 . я .—Х ь, 2003. — 426 . 6. ч в В.В., Ф ки А.К. А ь: А . — .: , 1989. — 304 . 7. Т а і і ь ь ь /З . К.: , 1998. — 215 .

, А. . 304 . / .

. В.В. . — К.:

, В.К.

,

:

-

ь ,

.І.

.—

333

ЗМІ В .......................................................................................................................... 3 1. З ь і і о о і о о и о о і і ................................................. 5 1.1. К я ............................................................. 5 1.2. Е ............................................................................... 14 1.3. я я я ................................................................. 15 К т ль і а ита я і авда я ...................................................................................18 І. ТРАН І І 2. З я .................................................................................................................. 2.1. я, .......................................................................................... 2.2. , ..................................................................... 2.3. А ............................................................................ 2.4. я .В ь ..................... 2.5. я ............................................ 2.6. я ь .............................................. К т ль і а ита я і авда я ................................................................................ 3. Ко о и , хо о і, о ь і о о и ................................ 3.1. я, , я .................................................................. 3.2. , ..................................................................... 3.3. А ............................................................................ 3.4. я .В ь .......... 3.5. я ............................................ 3.6. я .................................... К т ль і а ита я і авда я ................................................................................ 4. о і і ’є яі і і .............................................................. 4.1. я, , я .................................................................. 4.2. . ........................................ 4.3. А ............................................................................ 4.4. я .В ь ............................................................................................... 4.5. я ............................................ 4.6. я ............................. К т ль і а ита я і авда я ................................................................................ 5. В і о и ............................................................................................................. 5.1. я, , я .................................................................. 5.2. . ............................................................. 5.3. А ............................................................................ 5.4. я .В ь ........... 5.5. я ............................................ 5.6. я ................................... К т ль і а ита я і авда я ................................................................................ 6. З і і і х і и о о о и их о і .................................. 6.1. я, , я .................................................................. 6.2. . ..................................... 6.3. А ............................................................................ 6.4. я .В ь 6.5. я ............................................ 6.6. я ................................................ К т ль і а ита я і авда я ................................................................................

334

19 19 20 21 37 39 41 45 46 46 47 54 82 86 90 102 103 103 104 107 115 116 118 121 122 122 123 132 140 144 145 147 148 148 149 154 163 165 166 168

ІІ. И ТЕ И КЕР ВАНН ТРАКТОРА АВТО ОБІ 7. Р ьо я .................................................................................................. 7.1. я, , я .................................................................. 7.2. ............................................................................................... 7.3. ь ь. ........................................ 7.4. ь . ............................................................... 7.5. ’є ь я ....................................................... 7.6. ь я щ ............................................................ 7.7. я ь я. В ь ............................................................................................... 7.8. я ............................................ 7.9. я ь .......................... К т ль і а ита я і авда я ................................................................................ 8. Г ь о и .................................................................................................... 8.1. я, , я .................................................................. 8.2. ь . ................................... 8.3. ь ............................................................................................ 8.4. ь ............................................................................................... 8.5. я ь ................................................................................. 8.6. А ь .................................................................................. 8.7. я ь .В ь ............................................................................................... 8.8. я ............................................ 8.9. я ь .............................. К т ль і а ита я і авда я ................................................................................

169 169 170 173 178 188 192 194 195 197 199 200 200 201 204 211 227 230 233 237 238 240

ІІІ. НЕ ІВНІ И ТЕ И. ХОДОВА ЧА ТИНА 9. Н і і и и ........................................................................................................ 9.1. я, , я .................................................................. 9.2. А ................................................................ 9.3. я, щ ь ................................................... 9.4. я .......................................... 9.5. я ....................................................... К т ль і а ита я і авда я ................................................................................ 10. і і ................................................................................................................... 10.1. я, , я ................................................................ 10.2. К ............................................................................. 10.3. ................................................................................ 10.4. А ............................................................................ 10.5. А .................................................................................................... 10.6. ь. В ь ..................................... 10.7. я .......................................... 10.8. я .................................................................. К т ль і а ита я і авда я ................................................................................ 11. Ко і и і и и і ............................................................................... 11.1. я, , я ................................................................ 11.2. В є я ......................................................... 11.3. А . я ................................ 11.4. ь .В ь ........................... 11.5. я я .............. 11.6. А .......................................................... 11.7. ь я. В ь .... 11.8. я я ......... 11.9. я ..................................................................... К т ль і а ита я і авда я ................................................................................ ................................................

241 241 242 251 252 254 254 255 255 257 259 265 275 279 281 282 287 288 288 289 291 306 307 314 327 328 330 332 333

335

Навчальне ви ання

kåKåäå" `…=2%ëiL Š,.%…%",÷ `…2%?å…*%" bi*2%! l,*%ë=L%",÷ a%L*% l,*%ë= tåä%!%",÷ l=ƒ%!å…*% dì,2!% I"=…%",÷ l=*=!å…*% l,*%ë= c!,ã%!%",÷ o%ä!iã=ë% l,.=Lë% `K%",÷ j=!Cå…*% b%ë%ä,ì,! nëå*“=…ä!%",÷

Šp`jŠnph Š` `bŠnlnaIkI )=“2,…= 3 x`qI g= !åä=*öiåþ C!%-å“%!= `.Š. kåKåäå"=

К

В. С. Жи в ьк . М. Кі ія

’

В 04119, К

«В щ -119, .

», ’ Х я

. .-

, 15

05.11.04. Times New Roman. . . 21,42. З . №

ВА « 09117, .

, ь ,

є 06.11.2001

К № 662

’є

в

60 × 84/16. . .

.

. № 1. . 19.53.

«В щ . .К

», ,4

»,