Grundkurs Computergrafik mit Java [2 ed.] 3834806919, 9783834806918, 3834806919

286 65 4MB

German Pages 317 Year 2008

Recommend Papers

Java: Der Grundkurs 9783836283939, 9783836283946

Java ist das Fundament der modernen Softwarentwicklung und Grundlage unzähliger IT-Projekte. Michael Kofler führt Sie in

141 78 5MB Read more

Grundkurs funktionale Programmierung mit Scala 3446420924, 9783446420922

FUNKTIONALE PROGRAMMIERUNG REVISITED. Steigen Sie in die funktionale Programmierung auf der Basis Ihrer Java-Kenntnisse

154 35 4MB Read more

Grundkurs Algorithmen und Datenstrukturen in JAVA 3834803502, 9783834803504

456 15 1MB Read more

Digitale Signalverarbeitung mit MATLAB : Grundkurs mit 16 ausführlichen Versuchen 9783834890825, 3834890820

385 69 298KB Read more

Linux: Der Grundkurs 9783836285452

Was haben alle Supercomputer der Welt, mehr als 75 % der Internet-Server und ein Großteil der Systeme in Microsofts Azur

116 11 10MB Read more

Grundkurs JAVA: Von den Grundlagen bis zu Datenbank- und Netzanwendungen [11. Aufl.] 9783658304935, 9783658304942

Ob Unternehmenssoftware, Webanwendungen, technische Systeme oder mobile Anwendungen wie Apps – Java ist eine universelle

457 72 10MB Read more

Grundkurs JAVA: Von den Grundlagen bis zu Datenbank- und Netzanwendungen [12 ed.] 3658435739, 9783658435738, 9783658435745

Lernen Sie schrittweise die wichtigsten Aspekte von Java kennen, von den elementaren Grundlagen über Konzepte der Objekt

112 13 Read more

Grundkurs Java. Von den Grundlagen bis zu Datenbank- und Netzanwendungen 3528357118, 9783528357115

103 89 1MB Read more

Grundkurs Informatik – Das Übungsbuch: 148 Aufgaben mit Lösungen [2. Aufl.] 9783658303327, 9783658303334

Bereiten Sie sich mit diesem Übungsbuch umfassend auf den Grundkurs Informatik vor „Gibt es dazu noch Übungsaufgaben?“ –

368 39 1MB Read more

Computergrafik - Zur Geschichte und Produktionsästhetik synthetischer Bilder 9783839467572

Es existieren zahlreiche Verfahren, um digitale Bilder zu erzeugen. Diese Vielfalt erschwert es allerdings, digitale Fot

120 119 16MB Read more

Grundkurs Computergrafik mit Java [2 ed.]
3834806919, 9783834806918, 3834806919

Author / Uploaded
Frank Klawonn

Similar Topics
Computers

0 0 0
Like this paper and download? You can publish your own PDF file online for free in a few minutes! Sign Up

File loading please wait...

Citation preview

Frank Klawonn Grundkurs Computergrafik mit Java

Leserstimmen „Die Aktualität und die Qualität der Inhalte dieses Buches sind ausgezeichnet, das Preis-Leistungs-Verhältnis stimmt. /.../ Ich bin begeistert, ein derartiges Buch hat genau gefehlt.“ Alexander Zipf, FH Mainz „Anwendbares Wissen kompakt dargestellt.“ Rainer Gaudlitz, Hochschule Mittweida „Dieses Buch schließt eine große Lücke, da Computergrafik und objektorientiertes Programmieren in Lehrbüchern selten kombiniert werden.“ Prof. Dr. Burkhard Wrenger, FH Lippe und Höxter „Sehr gute Kombination von Inhalten der Java-Programmierung mit den Grundlagen der Computergrafik.“ Prof. Dr.-Ing. Eckhard Scholz, HTWK-Leipzig „/.../ qualitativ und didaktisch sehr gut. Auch wenn 2D-Themen vielleicht etwas breiten Raum einnehmen, könnte dies für Bachelor-Studiengänge sehr angemessen sein.“ Prof. Dr. Monika Lutz, FH Gießen-Friedberg „/.../ Beschreibung der Algorithmen ohne Ballast.“ Prof. Volkmar Richter, FH Anhalt, Köthen „Sehr schöne Mischung von theoretischen Grundlagen und ihrer praktischen Umsetzung mit Java.“ Dietrich Bales, Universität Oldenburg „Sehr gutes Lehrbuch.“

Prof. Dr.-Ing. Reinhard Schmidt, FHT Esslingen

„Kompetente Stoffauswahl, viele und gute Übungsaufgaben, sehr gut lesbar.“ Prof. Dr. Hans-Peter Weber, FH Darmstadt „Ich werde das Buch in meiner Vorlesung Medieninformatik im 3. Semester im Bereich Computergrafik empfehlen.“ Michael Weber, Universität Ulm

www.viewegteubner.de

Frank Klawonn

Grundkurs Computergrafik mit Java Die Grundlagen verstehen und einfach umsetzen mit Java 3D 2., erweiterte Auflage Mit139 Abbildungen STUDIUM

Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über abrufbar.

Das in diesem Werk enthaltene Programm-Material ist mit keiner Verpflichtung oder Garantie irgendeiner Art verbunden. Der Autor übernimmt infolgedessen keine Verantwortung und wird keine daraus folgende oder sonstige Haftung übernehmen, die auf irgendeine Art aus der Benutzung dieses Programm-Materials oder Teilen davon entsteht. Höchste inhaltliche und technische Qualität unserer Produkte ist unser Ziel. Bei der Produktion und Auslieferung unserer Bücher wollen wir die Umwelt schonen: Dieses Buch ist auf säurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt. Die Einschweißfolie besteht aus Polyäthylen und damit aus organischen Grundstoffen, die weder bei der Herstellung noch bei der Verbrennung Schadstoffe freisetzen.

1. Auflage 2005 2., erweiterte Auflage 2009 Alle Rechte vorbehalten © Vieweg+Teubner | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2009 Lektorat: Sybille Thelen | Walburga Himmel Vieweg+Teubner ist Teil der Fachverlagsgruppe Springer Science+Business Media. www.viewegteubner.de Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlags unzulässig und strafbar. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dass solche Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften. Umschlaggestaltung: KünkelLopka Medienentwicklung, Heidelberg Druck und buchbinderische Verarbeitung: MercedesDruck, Berlin Gedruckt auf säurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier. Printed in Germany ISBN 978-3-8348-0691-8

Î

ÎÓÖÛÓÖØ

!

"# $% & '(%

# ) *+ ,- . , ,' % ) , ,, %,

,

/ 0 ,

,#

, %

1 2 3, , %, /% % 2, , ,, # , ,, % , $ 2 ,, % -% / ' %,, # 4 Æ%

,

% % , # /'

5 %

%

,,# % , , ' *6 7 8# ( , ' % 0% % , . 1% . $ # ., , ' . 9 % , 4, # 1, 3 ,, 6 ,'

%,, , % % ,, % # 2 9 % 6 , 1 7 # , 7 8 % 7 : , % , % # , , 7 : 7 8 ; ,#

. 3 '

,, . ,, , , 7 : 7 8 % ,# , , ,,

, 9

0 7 # 2 . 3

,

, 1 ; .

ÎÁ

ÎÓÖÛÓÖØ

! " #

# $ #

% # & ' ( ) $ #

* " ! # # + , - . # / + ( 0

1 # 1

%

) (

2

+ 3 $ )

4 ,

5% # +(

# 0 ! " ' # 0 + !5" 6

0 3 ( # ,#

/ !5" + & ' # 3

( !5" # # # 7 ( # 8 # # # *# 0

$ # 0

7 0 # 3 # . (/ 955 ( 5 5 ' # ( . (/ 8 * 0: 4# , # 4

.$ " # 4 ' ) / # )

(

# , 4

,

* % ) (

Î "#$ ! % & '(# $ ) ( & * ! %

+

* $ ,--.

( / 0 * 1 2 # 3 ,(4'( * * $ # ! % 0#

5,.℄* * 7 8 9 * 8 ) + & # 1 2 * 0 + * % 1 & 7 2 * : * & & ;

¯ 8 / " > # >

ÎÁÁÁ ¯

ÎÓÖÛÓÖØ

!

"

#

$ " % &

" '

(

" ) (

* ) ( #

+

, ) '

-../

0 " 1

!

" # " $

%

&

& '

&

& ' # "

!

(

&

)

!

* +

,

,

)

-

&

) # "

%

)

!

.

) # "

%

/ 0 1 1

.

/ 0 # "

2 00 &

(

1 3

,

&

-

" 4 0 1 &

(.

!" #

$

$

%

& & #'

(

)

%

&

(

" *&!&

(

+" ' + "

)

,

-./ 0' ,

)

' 1

)

1 0' ,

))

2 / " ((

+& (

$

+& ()

+& 0' , ((,

)

" *&!& ((

(

3 45 6

((

,

1!

6 (,

7 8&9 0' (,

6 0' (,$

-2 (

$

0' (

9 (,

)

" *&!& ((

((

! "

#

$ % & '

(

( ! )* + "

,

"

"

$ ' (-

"

.

/ '!

.

0

1 -

02

"

3 ' 0

"

4 + '- 0

"

'- 00

"#

$ 2" 1 -

2

"

.

5 6

.

5 6 & ' #

.

7, "

.#

8 & '

.

8 "

.

8

."

) #

..

, "

.0

, & ' #2

.2

7 %9 #

.

7 %9

#"

" #

" $% "

&

" $% " &

'

( ) &

( ) &

*)) +) &

*)) +) '

, " - '&

, " - ''

.))/ '

! !"

#

$ % & ' ( )"

' % & *' ( )"

+

,

-

*

½

! "

! # $%

& " & " '

( ) " *

& + , " '

!

- . *

' / 0 & # & " & + # 1 " 2 ) 2 ! ' +' # ' # 2 ' 3

. ! ' ) 3 0 ! 3

! 2 ' ( ) ' )

" /" 3 ! ' ! ! 456' 67' 68' 69℄ ' 3 & #" '

! "

# #$#% & # $% '( " ) *+ # ! *+ , ( #

- ) .

! / 0 , *+( !! # ( 1 *+( ,

! 2 !! 0 0

( 3 .

! % ( *+ ) ( ,( )

! 4 3 )( 5 ) *6 ) *+

( " ( 7/

! #

/ 879℄ ! 5 )

- , ( ;

- ) * " ! " ) 5 4

) ! ) 3 3 )

! 0( 0 ( (

3

! 5 ) 8 ? 0 3 2 ) !

2 "

( 3 ! 3 / ( " !

5 ( 3@ ) ( - ) ( # @ )

( 87A℄!

½

!

" # $ # ! %!% & # " " & $ !

'(

'(

' (

' (

# # )* & %!%'( # +# + ! , - # ) * &! . # + # )* / ! , & " %!%'( #

0 & # 1 # ! , )* " #2 # $ $ ! # !$! 3# / 3# $ ! $ )* # $ # , & " # !

!" # $ %! $

! % # &! "# ' % ( )* ! ) ! %! + #

' " , - . %! % # + $ # ! ! ' ) /! )# # # 0# # 1 %! # + %! ! . )" ! ! + 2 34℄ *" %! % . )" ! %

% . )" 2 6" 7 8 9 " %! #

. )" ' :% # # # +% . 0# # ! $ # ; ! 0 ? =

2 2 > ! = 8 " 12 6 ! " " " !" "" : !" 1 9 6 2

8 3

" # $

!

#$

& '$ & $

%

!

$

( $ & $ )

" $ $

$ !

!

" #$ #

" $

$ *

" + , - * & #$ & ! .

$ ( #

! , -

! / & % 0

$ &

! / & % 0 $ #$

$ 0 ) ! 0

!

! $ & / &

$ /

$ 2 $& 1 $ 2 ! 0 $ & & 1

3$ $ /

( 4&

, 5 * 56

/78-0 $ & $ (

$

&

) ( $ 9 , 7 * 5: & 4 # 4

9 $

) &

( $ $& & #$ *

" + + 4 4

$ *

4

) &

" # $ % &'

(

" ) * ( +

,"

- ) . /

* & 0 ( ) ) 1 " ) ' %

)& 2 - 3 # "

# ) . - 1 " 2 4 5

&

"

-

¼ ¼

#

½ ½

&

- 3 # "

½

'

¼ ½ ¼ # "

- & 1 ) -

5 5 . " 4 )

1

5 "

"

" # $

!

"

%

& '

" " "

$ & () *℄,

%

- . $ & $

& / / ' 0 1 2 3 " "

$ 4 -. $ $ 5" - 3 " .

¯

·½ ·½

$ $

6 $ " / $ 1 $

7

3

%"

¼ ¼ %" ½ ½ 8

0

/

% ¼ ¼

$ 9: % % $

8 ' $ %

"

¾

! " #$$% " #&'()%

* ! + , ./ . * +

0 ! ./ (& * ! * " 1

2

! * 3 (4

! " 1

5 .

- -+ (6 ./ " 1

! 7 " 1

. ! . 8 +

9

" 1

! ! : ! " 1

+ ,

; ! " " ! " 1

0 n

P0

E

5# 0# # ' ' # # ' ¼ ½ 6# # ) # (# ¼ ½ ¼

# ()# " # # # +"" # 7

¡

¼ ½ ¼

¡

¼

¡

½ ¼

5 & # 0# # " # , -## # & # "# ,# +"" # #) # )# 7

¼ ½

¼

! "

¼

½

# !

$ "

%

& # '

% " $ (## %!)

& # * " + '

, "

℄

- & #

# * .

/ & # 0

"

%

1 " 2 ) ! )$ # 3 4 !" %

2 5 ! 1 " $ (##

3 ) )' % & # $ + '

, "

℄

# )

* " # ! & # * ! 7

# ! 7 2 # ) 6 6 8 & #

* 5

2 9 " ) &

"

P1 PA

PE

PA

PE

P

0

¼ ½ ¯

! Æ " # $

¯

Æ " # $

# % &

½ ¼

' $ % # "

# $ ( ) * " % & + % % ½ ¼ $ , - ' " ! ' " " $ . ¼ ½ ¼ ¼ ½ ¼ $ # ! ' $ left

lower lower - 0.5 lower - 1

' " ' ' " ' + / $ 01 " - $ '' 2$34 5 * - 1 7" 6 7 ' 5 ' % 6 / " ' $ # &

Ü

! "# Æ$ ! $ % $$ ! & ' ( $ ) * ( $ & ' Ü $ $ * $$ * $ + ) ( $ * & ' * ' $ +) * & ' ! ) * & ' ) ,- $ . $ * * ' $ $ % '$ ) ! ) ) / ) ! "01 $ & $ $ Æ ! ) ' ! $ (-x,y)

(-y,x) (-y,-x)

(x,y) 1111111 0000000 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 1111111 0000000 0000000 1111111 0000000 1111111 1111111 0000000 0000000 1111111 1111111 0000000 0000000 1111111 0000000 1111111 1111111 0000000 0000000 1111111 0000000 1111111

(y,-x)

(-x,-y)

(y,x)

(x,-y)

℄

! "

# ! ! $ %

& ' ( )% ( ' (

* ' ( " + !! ,-. + ' ( ! ' ) (xp ,yp )

O

M

MO SO MSO

* ! $ %

& /

! ' ( 0 /

! ! 1 ¾ ¾ ¾ )

¾ ¾

¾

2,-,3

! ) % & ' 4 !5

¯ ¯ ¯

¸ ¸ ¸

6! !

! ' ( $ % 5

¯

¯

!"

#

$ ! %

&

·½ ·½

'

% %

·¾ ·¾

( "

$ )

·½ ·½

% $

*+, ) $ '

%

-

·¾ ·¾

½ ¾

!

¾

0

¾

·½ ·½

.*+*/

!

¾

! #

( %

¾½

"

# %

.*+*/

¾

¾

¾

!

) 0

·½ ·½ %

¿ ¾

.! *+,/ )

0

"

!

)

%

¾

¾

!

!"

¾

$ !

)

"

Ü

! " ! ½ " ¾ #

$

% &'()*

" "

#

+ , - + # . - # / +

0 / &'()* - % !

. $ +

+ 0 / 1 2 3 4 #

$ " #

$ " " $ 5 6 $ 5 6 1 $ " 6 6 2 . 6 /

3 6 !! ! " ! ½¾ .

#

$ $ +

" !

"

#

!

0 .

!"℄ $ $ %

& ' (

) $ * + &$ $ * && , , &&

- $ . '

.

/ ( - Ý $ -

0$ '1

& 20 ' '3 ) $ - & 4

4 (

+ $ $ 5 & ,

- & $ / .&&'

( !" / & (

&

2& & /

&& & , / & 4'

(

+ 1 ' '. 6

'. & - &

(

$ (

6

7 $ & $ . /

& , && - '1

0$ & '3 & 20 '3

$ & & '3 20 / & $ .&&

+" % $ , ' - ) ¼ ½ ℄ ¼ ½ ¾

20 - '3

20 & , %& '

20 & & ' $ 3 3 $ . &

20 $ - $

8$

20 $ .&$

& 8 0 20 ' 1

! " # $ %& '

( && ) " ) * * + , - . " / 0 1 2&& / )

" / & & # ) 3 0 / 3 , 2 . & " / " / $

4 * 5 0 / * && / 5 " $

678 .

! "

# $ ! % ! & ' $! " % & '

! ! &

( " ( &! )"*+ ! ,, $! ( ' ++-*, "

%

$ $ ! '" . !/ $ & " 01 &! )"** ! ! &! $ 2 " 3 ( 4 Ê

Ê

w ( x ,y )

A P

y

P

A x

!" # $ % # !" & ' ( )*+ ' $ # ℄ , & $ - !" . !" ( ! / $

!" $ !" ' # ' . #

0 & ( & !" $ $ Æ & ! - & & 1)2℄ $ !4 (& 156℄ , $ 7 18+ ))℄ $

!

! " #

" " $ $

% ! $ ! ! & ' ! ( ) " & %

' $ * $ , "

" "

" " '

Ý ) Ò

+

' "! " "

+

' - +

' . + ! / " , 0

.1 ! + , "

! 2

" ! / , . ! ' $!

3. -

34 !

+ $

2 !

$ , "

5 ( !

,

33 * ) "

" - ' "

$ "% 6

6 '

! " # $ %"

& ! ' (

( )) * + ,+ -

. / ! ,)

0 ." 1

2

(

. 3

4

4 0 5 * 5 $ 4 " # 3 '

4 6 3 4 $ 7

." 0 *

4 * + ,8 " ' 4

3 ' 4 *

39

. ." 0 ' . 4 *

3 - ' 7 $ 0

4 0 '

! "

#$ %&' (

)

* + ,

# *

¯ -

! $ . / 0 % &$ 1 0 ¯ !- # % &$ 1 ¯ "#- . #$ 0 % & 1

¯

! " # $ %&'(" ! )& " & * ! " + # " , & " #

¯ #

" #

$ %&'(" ! )&

¯ - "

" &

./ " - 0 & $ %&'(" )&

%&'( + &

! " # $ ! %& ! ' ! ( ') ) ! * # ') ) # + , Ý

-

¾ ·

*

! !

"

#

$!

#

$ %! $& !

' !

' ¼ ¼

&

¾ ¾

! #

$! ( ! ! ) * ! ( $

! ! ! " # ! $ !

% &!'

!

()! ! ' * !

! # #!!

(

+ '

! ,

!# !

! -

(

+ ! # ! !

#

! ' ( # #! * ! !

( !

! !

! ( ! .! ! /

!

0 '

% # ( ! .! 1

! ! 2

1

'

- +

1

3 # 3

0

1

! ! 4 1

.! !

+ +

1 # .! ( ! ! 5 1

!

! !

1

+

! ! 6()/! ! ( ! !

! ! !

11111111111111111 00000000000000000 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 11111111111111111 00000000000000000 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 11111111111111111 00000000000000000 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 11111111111111111 00000000000000000 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 11111111111111111 00000000000000000 00000000000000000 11111111111111111

1 (int)

3 (int) 2 (ext) 6 (ext) 4 (ext)

! "

# $

% &

& ( )* (+& , , ( )* , (+ ' ' ' '

-

. /*

*& *

& * $ ,

0 * , ) 1+ * $ ,&

2 /*

3*

4 & ,

&

Ü Ü½

Ü½ Ü Ü Ü Ü Ü

! "

# $% &

' $% $#

( ) $

$% * "

)

(

"

) $

$% * "

% * " )

* + * "

$ ,

-

. * "

/

$ %

& #

"

" . -

' % ' . "

* "

. & +

* " $)0

'

1 "

2

3

$

3 &

-

. &

" 1

1

&

4

3

&

$ 5

3

!" # ! $

%

# &! ! ! # % ' & !

( % )) ! ( % #

* %

$

+ ( !

# ,- % ))

! !! . $ &!

,- !

! !'

.

/ ! % !

% ))

!

0

1 1 !!2 ' !! ( %

)3

4 5#

&!6 !

! ! #

! " # $ % ! & " ' () *

& ' " !+ ( " &, - . " & .' * " * " . " * * " ! " " # # $%$

& " / 0 % 12 (' 3& 0. 2 *

' ' !

' 4" ' * 5 *

' 4" ' " ' " '

* .'

- 5 " * ½ ½

! " " # $ %

" $ # % # "

% & % " ' ( &#) * + % " + & " " ,

& % "

- + ( & * % " " " % " & & % % &

% % ,

!

" #

!"" # ! "# "$

% "& '() * !"" $ %&' # ! !"" !% *! + , ( ( % & + - ( ( % . / "- )*+ , $ % ! "# + 0 & !"" ¯ " !"" % ! !"" 1 / 1 ! 2 ¯ + !"" ¯

/ !"" $ %&' "$ * ( ( -.' / +

!"#$%

! !" "#

&

%

$ !"#$ ' !"#$% ( ) &

&

(

% %

&'()*&)+, "# , - - , "# ../ - "# ..0 1 2 30 2 30 ! !"# 4(,

4(, 4(,

"#

"# 5

" 1 0 "# 5

!

" # $ % & ! $

' $ $ (!) * + " # $ ' , $ & ! # , # * '

" & ! ' -

$ " # " & ! $ * $'

. $ * "

#

' /

!

0 " $ # $ + ! " ' # $$ % $$ ' , 1

* +* ! " " 2 $ ' 1

* # " ! *

"' " ! # " ! ' " 3 # 4 ! ' ! " ! " % $$ & % $$ ' % $$ ( " $

. ! ) " !

* $ " '

! " # $ %&'℄ ) # $ ! " " # # *

+ ,# - . / 012/2 * 3 " # # * " 4! " $ 56 56 " ! 7 7

7 " #

4 "

" # " 8 9 !

# : !3 ; 3 8 : ! # # # " " ! : 8# 5 6 5 6

" " # !

:

# # 3 !

8 # " ! 8# : 8# 5 6 5 6 + " # 9 $ " # 3

" # #

$ # 3# 3!

! "

# $ % &' ! " (% ! )% &' '* + (,

' % )%

-

% . /# $ ( # #&! . /# -' % ! ' ) 0 %' 1, ' -

' ' + 2 & &' " ' &

3

½

℄

%

!"# ℄$

"

& ' $( ) & !'* +,$ ! ,',- ! ./0 ! ,',- 1 ./0 ! " #$ % 2 $ & ' (

)' ! ) 34 4 (! * ) (

+ ," - 4 4 '

$ ' Æ % . ' "

,/ $ "5 % (

$

Ý% $

" "5 $$ 4 (! $ 0 . ) . (

$ "5 % " ' $$ ' 1 $ 2 (

% " " ) 6 7 $ - $ . 3

- (

" 4

! (

" " 8 -

(

$5 )4-6 34 )4-6

" 8 " 8 & (

$ ) $# " (

" 8

!

" # !"! #

!

$ %

! & ' & ( )%

"

( * +

#

,

- + . / 0 12 / . 3 " 42 / . 522 / " 12 / .(

6 " 72

/ 12 / . / .( 522 / .

42

12 / . + * + #

" 3 # , -

(

' # 8 " * 9

¼

# +

¼

¼

½

¼

" % #

¾

½ ¾ ¼

¼

* ' (

:; l

G

G

r v =

/ % & $ « 0

1,23 ¬ ' $ $ !

4

¬

$ ( 5

6 $ 7 0 8 & 5

Æ

) 6 9 : " 0 ( 6 9 $ !

Á '

Á : "

$

/ $ $

Ö

Ú

Æ

Æ ! " # ! $ # % % ! & Ò Ð Ú Ö ' % ( & )* % )+ , % # -

. # $ Æ # '

' % $ &% /)01 2 %

! 3 Æ

% %

$ 4 % 5 - 5 - 5 " 6

78*℄ 6 # & $ : 6 # &

% 5 ; 5 % # ( & % ' ; 5 $

% % $ 6 # & 4 - % " % $ - % ! $

% ; 5 %

!

! " #

$ %

& & $ &

'

(

! ) # %

* $

%

(

+

, ! - . +

+ & (

+

& /

0 + 123!

&

+

&

+

!

4 +5

6

7

8

5 *

( 5

(

2 9- ": + 5

8 8 ; %

! " 7

'

<

3 *+

3 +*+ ? ! + +; *+ ? +

##

() ((. )2 )4 54 ((# (( .) ;< .= .= .= (< ## ## 24 ( + ) 2 > ! + ",) !) + , $:8/'

8℄

/90;%

5 # + > + 2 >

/℄

:0=8

9℄

?

5+*005 3 * " $:::'

:℄

60 @

!

$% ( B' C &℄ 1 "

" - < A + ",) ) 4

3 + $%&&%'

2/;# G 2 H 8. -" *G

3444 3%℄ >

2' G .( 8. -" *G

3443 3$℄ * * 2'8/@ C D

+ . = C !C 39 344" $98&42

℄

" #

$ %& % '( ' ) $'**#)+,-. * /0 1/0-.2 /34345 /℄ # &6 ) + 7 8 " 9 % :%; " / 1/05D2 3-33-0 D℄ 8@ = : , #" & * A $ #8 3 1/0-2 53.535 -℄ ) ) 8%6 ' E ##

&& 2 +,--,. /,℄ E

(

B

D

)

"6

"

!

"E'

!I@ D6# E # ?8 +?=@. ?',?

/℄ E () 0 ( D D # & & J & :6 +,& &. ( ) 2 30 +?=@,.

! "#$ % % &' & '$ ( ) % *" + ,-). % ,-/ % ,-& % 0 ) 1 & " % 2( $

0 $. 3 0 $. / 4 % 1 5 1 4 1'6784 9

1 1 : % 0 : 0 -2 : 1 % 1 0

0 1 1474 9

147/4 9 1;+4 9% 1 +1 9 1+3+ 1" 1 5.$ 0 . 5$ +

5- 4

! 54( 9 5 : 5 5 :% 5

4 % : ) 0 9

0 9

0 2 9% ) 9: ). ) : ) % ) $ : ) % )$ 5? 3. 9 3 3 + 3 @ A $ 9

. '( ) . " 2 '& . " ) &

! "

3+ ' . , ' . ' 3456

$% & '( ) & *+ ' ) ( +) ( ) ( %* )%, %,)+ ! . % %* . ) % " . + . ) . " / . ) " & - ! + ! (! 0 ) * ( . + '( . 1 '(

0+7) %" &' 08 5 & 0) + ' 8,6 8, . % . % . % 8 7) !8 ) '8 - 8 6 8 )9 '' 8,5 ) ! 8 8 8* . 8 87) ! . ) % ! 87) + ! 87) * ! 8 " & 8" 91) 8) . '(

) " / : ' 8 & 5 ) " &(

! " ! "# $ % & ' () &! * + & ,( -. - ' - / 0,( & - ( - ( & $ & $ ! - (1, - ( (1 0, - (1)'( - 2 3 -( -( + ! - - & - - "# - "## - "#Æ3 - ( - ( - ! -( ', ! - - ( 4 ()

-) )) ( 2%3 -3( # # & # ,% 4 () && ,) ,))# ! & 33 )Æ3 3 $ $ 5)6 51( 4 -) ! 0 0 ' 0 0 (6) 01 0 06 .6 ( 06 .',( & 0 ) $ 63 & 0# 7 7' 8) ! 7', 96: 7( 4 -) ! 7 ; (3 &!