Основы проектирования передаточных механизмов: Учебное пособие для студентов высших учебных заведений 5-7410-0506-3

В учебном пособии представлен раздел курса ''Прикладной механики'', в котором изложены основные прин

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Основы проектирования передаточных механизмов: Учебное пособие для студентов высших учебных заведений
 5-7410-0506-3

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30.121 7 99 531.8 (075.8) : ,

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200403000 6 9-00

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. . f( ),

Q(x) ( ). f( ) = lim[P(xi ≤ x < xi+∆x)]/∆x = dQ(x)/dx. (1.1) f(x)·∆x ∆ xi + ∆x, . . P(xi ≤ x i

x1) = 1- Q(x1) = ∫ f(ε)dε. (1.3) x1

, :

1

2

P(x1 4 / ,

. . . ,

.

.

1.8.2

(

) ,

. ms, mt. (

1.22):

1.22 2 α

α = 20 ; u = z2/z1 2) = π ms → ms = P/π 3) ( 1.23) t = P ⋅ z1 , z1 ; 1)

o

; ;

1.23 4) 5) 6)

h 1 = ms; hf1 = 1,2 ms,

= 0,2 ms; (

) q = d1/m = 7,5...16; 7) : d1 = m ⋅ q; d2 = m ⋅ z2; 8) : dw1 = d1; dw2 = d2; 9) : da1 = d1 + 2ha = ms (q + 2); da2 = d2 + 2ha = ms (z2 + 2); 10) : df1 = d1 - 2hf = ms (q - 2,4); df2 = d2 - 2hf = ms (z2 - 2,4); 11) : = (d1+ d2)/2 = ms(q + z2)/2 → ms = 2aw/( q + z2); w 12) b1 z1 z1 = 1... 2; → b1 ≥ (11 + 0,06 z2) m. ≤ 0,75 da1; b2 dam2 ≤ da2 + 6m/(z1 + 2); 13) ( . tb = P ⋅ z1 -

z1:

1.23)

tg λ = tb / πd1 = P ⋅ z1 / (π q ms) = z1/q; λ = 5 ÷ 20 14) sin γ = b2 /(da1 - 0,5 ms). o

. V (

1.24).

1.24 V1 V1 = ω1(d1/2) = π d1 n1/60; V2 = ω2(d2/2) = π d2 n2/60; (

V2

1.24).

e

V

_______ 2 2 V = √V1 + V2 = V1/cos λ = π d1 n1 /(60 cos λ); V1. ,

.

1.8.3 , . 1050-88, 45-55 R

40 , 40 : 10-1,

V = 6...25 / , 1 1,

, 30 .

.

1

1 1.

40, 45, 50 –

V = 2...6 V Q2 ,

.

1.27 : 1)

, ;

2)

, .

= a⋅l⋅n, n = (0,6...0,8)⋅aw ( .

. . 1.27 ).

Q2 = [ t⋅ A + tb⋅ Av] (t - t ). – , , v __ = √n1 tb , n1 -

, 1.27 )

,(

:

; ;

. , . .

= Kt⋅ (t - t )/860 (1 - η) ,

1.8.8

,

: ,

-

.

4

J = (πdf1 /64) (0,375+0,625da1/df1), df1 da1 3 __________

; .

l1⋅ √ Ft1 + Fr1 f = —————— ≤ [f]. 48Ε⋅ J [f] = (0,005...0,008)⋅m. 2

2

1.9 1.9.1

, . ≤ 50

. V = 5...15 60 /

,

/ , 100 / .

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1.28).

: 1) 2) 3) 4)

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15 );

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1.28 : 1) 2) 3)

; ; , :

) ) ) 4)

; ; ; ;

5)

;

6) . 1.9.2 ;γ-

α-

: ; (

1.29).

1.29 ≥ ≥ 2 (D2 + D1); :

: 15 : 2 (D2 + D1) ≥ > 0,55 (D2 + D1) + h, h;D-

.

:

L = 2a + (π/2)⋅(D2 + D1) + (D2 - D1) /4a. 2

: α = 180 - γ ≥[ α ].

,

o

: o [ α ] ≥ 150 ; o [ α ] ≥ 90...120 .

1.9.3

D-

V2 < V1

;n-

, / : V1 = π D1 n1/(60⋅1000), V2 = π D2 n2/(60 ⋅1000), / .

ε = (V1 - V2)/V1 ,

V2 = V1(1 - ε) (

-ε, . .

, 1.30).

1.30 i = n1/n2 = (V1 D2)/(V2 D1) = D2/[D1(1 - ε)]. ε = 0,01...0,02, i ≈ D2/D1 , - i ≤ 7.

i ≤ 5,

1.9.4 Fo. Fo (

1.31 ). 1

: F1 = Fo + Ft/2, Ft = 2T1/D1 -

F2 = Fo - Ft/2, , ⋅ ( Fv = ρ⋅ ⋅V ,

1.31 ).

2

ρ-

(ρ = 1,3⋅10

A = b⋅δ -

3

/ ,

, , / .

4

-

); 2

.

Fv Fo V > 25

1.31 , ,

, .

FQ = 2Fo·(sinα/2) -

, . .

: 1) 2)

3)

Fo: σo = Fo/ , A = b ⋅ δ; σ2 σ1 σ1 = F1/A = Fo/A + Ft/(2A) = σo + σF/2, σ2 = F2/A = Fo/A - Ft/(2A) = σo - σF/2; σF = σF = Ft/A ; 2 2 σv = Fv/A = (ρ⋅v ⋅A)/A = ρ⋅v ;

4) 5) σu = (δ/D)⋅E ,

= 80

/

2

;

200...300

/

2

-

. D1.

σmax σmax = σo + σF/2 + σv + σu1.

:

1.9.5 ,

,

. 2 2

Z(0),

200

1284.3-96. D1min ( D1min= 125

).

, 1...2

160

).

,

(

,

D1=

D2 = D1⋅u D2. u:

u'1,2 = D2/[D1(1- )]. n'2 = ≤ 3%.

∆n = [(n'2 - n2)/n2]⋅100 ,

n1/u'1,2, D1

D2. 0,55 (D1 + D2) + h ≤ a ≤ 2 (D1 + D2), « », amin amax

: . . .

: 2 L = 2a + (π/2) (D1 + D2) + (D2 - D1) /4 L. «a» : ______________________ 2 2 = 0,25⋅[L - π⋅D + √(L - π⋅D ) - 2(D2 - D1) ], D =(D2+D1)/2. «a»

0,01 L

; «a»

0,025 L . :

α1 = 180 - (180 /π) ⋅ (D2 - D1)/a ≥ [ α ] = 120 . o

o

o

,

o

. =P0⋅Cα⋅CL/Cp, Cα p . z = P/Pp⋅Cz, Cz -

: ; CL -

, ,

z 1284.3-96: , ,

, . 2000 .

. .

=

⋅ 1⋅ 2,

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=2,5;

0,5;

1

0,25

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; =0,75 -

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2

=1.

2

F0

F0 = [(850⋅P⋅CL⋅CP)/(z⋅V⋅Cα)] + ΘV , V, / , V = π⋅D1⋅n1/60; Θ, . , : F = 2⋅F0 ⋅ z ⋅ sin α/2, .

:

2

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1.10 1.10.1 , ,

. V , V ≤ 35 /

,



: 0,25 ,

/ ;

– V ≤ 4

,

imax ≤ 8.

/ ; 100

90%

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, 60, 65 , 20, 20

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- 45, 45

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1.10.2 ( , , . .

1.32). η=0,96...0,98, .

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1) 2)

t,

( 1.32). : = (30...50)t.

1.32 3)

,

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.

02b

o

,

d2 =

o

t/sin(180 /z2); d1 = t/sin(180 /z1). 4) : 2 Lt = 2a/t + (z1 + z2)/2 + [(z2 - z1)/2 π] ⋅t/a. 5)

,

V = n1⋅z1⋅t/(60⋅1000), / . 6) : i = n1/n2 = z2/z1. 1.10.3

:

, , :

F 1 = F t + F v + F f, Ft = P/V -

,

-

, V-

2

Fv = qV qFf = 9,81⋅ f⋅q⋅a = 1÷ 4 f .

. (

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/ ; f

,

;

v ≥ 5 / ),

,

« » . . ≈ (30...50) t. F2 = Ff + Fv

5-6

F2 = 0. . Ft FQ = Ft + 2 Ff = K ⋅ 1⋅Ft , = 1,05 - 1,15 -

2 Ff , ,

(

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1

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FQ

,

. 1.10.4 ,

, o 60

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. . n1, n2, u1,2,

.

1

: z1 = 31 - 2u1,2

≥ 9 ,

,

zmin z2 = z1⋅ u1,2 ;

. z2 ≤ 120 -

. u'1,2 = z2/z1

u'1,2. =

⋅ ⋅ ⋅





: ,

n'2 = n1 /

-

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=1-

;

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= 1,25 ÷ 2,5; a = (30 ÷ 50)⋅t, K -

K = 1,25 ,

-

60

,

a ≤ 25t ;

=1 ,K =

1 o

= 1,25 -

60 ; ,

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=1-

; = 1,25 -

; ,

= 1 -

; = 0,8 = 1,3 ÷ 1,5 = 1,25 -

; ; ,

=1-

:

= 1,5 -

. n1 (

[ ] = 20 /

2

/

) ,

. :

_____________ t ≥ 2,8 √T1⋅K /(z1⋅[P]⋅m) , , 3

T1 mz1 13568-75: t = 25,4 ) n1 ≤ [n1] ; ) ≤ [ ],

/ /

2

;

(

Ft = /V; -

, ⋅

,

; . : , q = 2,6 . = 56700

,Q

, /

.

- 25,4-5670 .

: , -

:

/( / ) → . );

VV = z1⋅n1⋅t/(60⋅1000),

; – / ;

;

= Ft⋅K / ,

[P] = [ ] [ ]

.

.

⋅ [1 + 0,01⋅(z1 - 17)] .

-

n1,

/

t,

.

,

. :

= 40t, ; : 2 Lt = 2a/t + (z1 + z2)/2 + [(z2 - z1)/2π] ⋅(t/a) . : _________________________ 2 2 a' = (t/4)⋅[Lt-(z1 + z2)/2 +√(Lt-(z1+ z2)/2) -8((z2- z1)/2π) ] , . ' :

= 0,996 ', : o o d1 = t/sin (180 /z1); d2 = t/sin (180 /z2). : z1 ≤ 30, D = t/tg(180 /z) + 1,1 dp d , Ft = /V , n = FQ [n] -

Fv = q⋅v .

2

.

z1 ≥ 31.

, D = t/tg(180 /z) + 0,96 dp : Ff = 9,81⋅ f⋅q⋅a/1000.

/(Ft + Fv + Ff) ≥ [n],

FQ = Ft + 2Ff =

0,4 %,

: , (6…8).

⋅ 1⋅Ft.

b

:

1.11 В 1.11.1 -

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1.11.3 ,

, 20, 30, 40, 50 ,

, ). 6, .

1050-88 ( 45, 40 , 40

, -

9.

, ,

20 , 20

, 12

4 , 18

,

. [σ]

. = 50...70(80) /

2

.

1.11.4 (

)

. , .

: τ = Mz/Wρ ≤ [τ], = z ⋅ , 3 3 Wρ = π d /16 ≈ 0,2 d -

, .

: 3 __________ d ≥√Mz/(0,2 [τ]) , .

[τ] = 25 / [τ] = 20 / [τ] = 15 /

, 2 2 -

:

2

; ,

;

. : 3 __

d = (0,8...1,2)⋅d √ u , d -

;

u -

( ). u = 1, . .

dI ≈ d ;

,

0,75 d ≤ dI ≤ d . )

(

. -[σ] , / -

: ,

, 2

. (

1.33): ,

1) ; 2) 3)

. F

F

; 4)

F

F

; 5)

:

__________ __________ 2 2 2 F = √F + F ; F = √F + F ; 6) , 2

Σ ( , , )

= √

2

( ,

,

_____________________ 2 + ( , , ) ( , , ) .

7) 8)

z

= ;

, , ,

α = 1

( , ,

9) σ =

_____________________ 2 2 , = √ + ) Σ ( , , ) z ( , , ) α = 0,75 34. /W =

/(0,1d ) ≤ [σ] , [σ] = 0,33⋅σ /3,8. 3

, , , ; d ( , 10) 11) .

,

__________________ ≥√ /(0,1 [σ] ) , ( , , ) )

. ; ,

),

1.33

, , . . , ,

,

. 8

÷ 10 %. 5. 6636-69.

3...10

.

L0/k6, 7/ 6,

-

.

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.

.

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;

,

;

: ,

.

. . -

,

,

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1.11.5 ,

,

.

,

,

, S

: ________ 2 2 S = Sσ⋅Sτ/√S σ + S τ ≥ [S], Sσ Sτ , Sτ = (τ-1)D/(τa+ψτ⋅τm), Sσ = (σ -1)D/(σ +ψσ⋅σm) ; σa τa ; σm τm . R = σmin/σmax = - 1 (

. 1.34 ).

1.34 σm = (σmax + σmin)/2 = 0.

Fa ≠ 0,

σm = Fa⋅4/(π d ). 2

σa =( σmax - σmin)/2 = σmax=

W = πd /32 ,

: /W

;

3

W = (πd /32) - [bt1(d - t1) ]/2d. 3

,

2

, R = τmin/τmax = 0; τmin = 0; τm = (τmax + τmin)/2 = τmax/2; ; τm = τa; τmax = T max/Wρ (



1.34 ).

3

2

=(πd /16)-[bt1(d-t1) ]/2d;

t[S] [S] = 1,3 ÷ 1,5 [S] = 2,5...4 (σ -1)D (τ-1)D , (σ -1)D = σ-1/(Kσ)D;

. ; ; ; (τ -1)D = τ-1/(Kτ)D ,

:

. .

σ -1

τ-1 -

σ-1 ≈ 0,43 σ , τ-1≈ 0,58 σ-1 ; (Kσ)D (Kτ)D , (Kσ)D = (Kσ/Kdσ + F - 1)⋅1/Kv ; (Kτ)D = (Kτ/Kdτ + KF - 1)⋅1/Kv ; Kτ σ ( , ); F − KF = 0,9...0,95; Ra = 0,32 - 2,5 v dσ dτ ; ( ); ψσ ψτ : ψσ = 0,2; ψτ = 0,1 ψσ = 0,25...0,3; ψτ = 0,1 :

,

:

,

, : ;

; . ,

σ

/Kσd

,

, ,

.

.

, .

1.11.6 , l

d

8. -

, :

________ 2 2 3 f = (l √Ft + Fr ) / 48 E J ≤ [f], Ft

Fr -

, ;

l, ; 5 = 2,15⋅10 I 4 J = (π d f1/64)⋅(0,375 + 0,625 da1/df1) -

;

4

, . [f] = (0,005 ÷ 0,01)m, , . o Θ = 0,2 ÷ 1 1

-

; m -

.

я

1.12 ,

(

) :

. 2

;

);

1

-

3 ( .

4, ,

(

1.35). 1.35 : d ≈ 0,6 ; S ≈ 0,3 ; = 0,5 (D - d). : d ≈ l ≈ 0,5 ; S = 0,35 . . . 3 20 5,

-

2-3

,

110

10 5

-

1 (

, ),

10

,

500

-

20

200

. .

: 1) 2)

; ;

3) 4)

; , . : ; ; ,

,

;

-

,

.

1.12.1 : 1) 2)

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,

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3) 4)

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-

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-

-

. , ( (

-

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1/4 ,

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-

45% 30-40%

,

,

,

. ( .

70-90%)

, .

,

, . ,

. o

2-3 . .

: ,

5,

, : 10, 12, 15, 17, 20, 25, 30, 35, 40

. . .

: 1,

, - 2,

- 5,

-3 -6

-4 .

7-

: :

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10)

- 0; - 1; - 2; - 3; - 4; - 5; - 6;

- 7; - 8; - 9.

α,

(

,

. .). :15, 6 -

;7-

.

;2-

; 3, 4,

,

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), 5 (

), 4 (

)

2(

). .

0 ,

.

: 7309 ,

,

,

d = 45

, : 60307 – o 46212 – α = 26 o 36212 – α = 12 o 66212 – α = 36 67115 – 2409 –

, .

1.12.2 15 15

. .

1 - 1,1%. 20 2 4 . R 60-65,

18 )

(

. ,

,

62-66. . .

,

1.12.3 .

, 180 . (

, 1.36):

1.36 Fr = Fo + 2F1 cos γ + 2F2 cos 2γ + ... + 2 Fn cos nγ. Fo , «b», . . , «b»

«a» «a» .

, . .

«a», «a» . ,

,

,

,

,

. . ,

,

,

,

, 1/2 - 2/3 150 < n ≤ 1500 / .

. , 3-5

, .

,

. :

,

;

, ;

;

.

1.12.4 : 1) 2) 3)

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. .;

4)

, ;

5)

. :

-

(

)

;

n ≥ 10 n < 10 /

/

, ω ≥ 1 ,ω Rz1 + Rz2. : ) ) ) ) ) )

-

; ; ; ; ; . ,

. .

. . 0,001 - 0,005.

1.41 . 0,008 (

0,1. 1.41 ).

1.13.4 ,

, «

». ,

.

:

(

1.41 )

(

1.42 ).

1.42

.

. . ,

, .

,

h - µ⋅ω/ ; h = f

.

(µ⋅ω/p). µω = π⋅n/30 p = Fr/ld 1.13.5

⋅ ;

, ;

. :

) )

-

; . ,

,

. ( (

)

)

. (

).

,

, . . , ,

.

= Fr/d⋅l ≤ [ ] l= (0,5...1,2)d

;

⋅V ≤ [ ⋅V] -

: . [ ⋅V],

[ ],

05 5 3

⋅ /

≤ 15 V ≤ 10 / ≤ 150 V ≤ 12 / ≤ 0,5 / Vc . 1.14

– 15 – 10 – 3.

( ,

. .).

,

, :

(

1.43).

i1,2 = ω1/ω2 = 1. : 1) (

, );

2) (

); 3) (

);

4)

, (

).

(

1.44):

1.43 ) ) ) )

1.44

α; ( (

∆l; ∆r; ). ),

(

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. ,

.

1.14.1 , : : . .; :

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;

1)

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2)

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(

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),

,

; 4)

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1)

-

,

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,

. , .

. . (

1.45):

1.45 1, 2 3, 4 5 -

; ; . ),

(

( )

(

); 678 -

,

;

; ( );

9-

,

(

)

.

1.14.2 d1, d2 d1 = d2, L, Dmax d3 -

.

,

d1 = (0,75...1,2)d2; ; ,

ω1, ω2 nmax , 21

; ; (

25

/

);

. . , .

- . . ≤ [T] =

= = 1 2

1

2

,

-

;

-

(

);

-

,

= 1,15 ÷ 1,4 = 1,5 ÷ 2 = 2,5 ÷ 4 ≤ [ ], [ ]= .-

(

); ; ; ;

, (

, ); (

)

.

,

, ,

, , .

, . .

1.14.3 . . . ,

, 1.46).

(

1.46 . ,

. , .

1, 2, 3 45-

; ; . :

-1

- 3.

-3

-4 -5

- 2. , , τ = F/A ≤ [τ] , F = 2T/d 2 A = π⋅d1 /4 τ =T

/Wρ = T . .

. : ; . : 4 ⋅D/[0,2(D d )] ≤ [τ] , . ; 4

Wρ = π⋅(D - d )/16D = 0,2 (D - d )/D D d. 2 [τ] = 22...25 / 4

4

4

4

45.

, , . . (

,

-

) ,

( .

)-

-

-

, 9-160

16000 H⋅ . : -

, ,

0,5

. -

5

o

1.

. ( P = 2 T ./(z⋅Dm⋅dn⋅l) ≤ [ ], , z = 6;

1.47) zDm dn [ ][P] = 2

; ;l-

; ,

;

-

; .

1.47 (

20884-82),

⋅ . ,

400

14...240

. ,

5

,

4

6 .

, .

τ=2 / (πD1 δ) ≤ [τ], D1 2

;

δ[τ] = 0,4

; -

.

40...560

.

1,5 ,

0,05L (L -

o

).

.

, .

,

,

( .

) (

-

) . (45... 55

R ). .

, :

/(1,8b⋅d ) ≤ [ ] , ; d2

=2T b[ ]-

.

= 12 ÷ 15

d = m⋅z; 1.48).

(

1.48 1.14.4 . , . . .

-

. .

. ( ).

-

,

,

,

, . : = 2 ToK/(Dm⋅f⋅z⋅A) ≤ [ ] , = 1,3 ÷ 1,5 ; Dm f ( z; A; [ ], , , [P] = 0,4...0,6

; ; );

: . :

(

-

); .

(

);

1.15 З

я :

)

,

, (

) (

,

).

, ,

, ).

1.15.1 ( ). :

,

2,

3; l

u-

.

: 1) 2) 3)

; ; . :

1) 2) 3)

; ; . :

1)

, ;

2) 3)

; , . :

1)

,

,

; 2) 3)

; (

1.49).

1.49

( τ = F/(i⋅A ⋅n) ≤ [τ] in-

n ≥ F/([τ] ⋅i⋅A )

; ;

= π d /4 2

[τ]

1.49 ).

=

140 /

2

, 2

;

-

. (

F/(

⋅n) < [σ] ; [σ] ≈ 280 / hn ≥ F/(d ⋅h⋅[σ]c ).

= d ⋅h, ;

2

;

1.50).

c

σ

=

1.50

= b⋅h,

( = (b - d ⋅n) h.

σmax = F/ ≤ [σ] ; [σ ] ≈ 150 H/ σ = F/[(b - d n)h] ≤ [σ ].

1.51): : 2

; ,

: 1) d ≈ 2h 2) t = (3...6)do = 1,65d 4) a ≥ 0,6 t 5) h = 0,8h –

3) C ≈ 2 do -

, (

:

. ϕ =(t - do)/t –

1.51 ). , ,

ϕ, .

.

1.51 1.15.2

. . .

,

:

,

,

,

.

: 1) ; 2) 3) 4) 5)

(

20...25% ;

); ; .

: 1) ; 2) 3)

-

;

. : ,

,

(

1.52).

. .

, .

. (

1.52 ).

1.52 σ' = F/(h⋅l ) ≤ [σ]' , Fl ; σ' , [σ]' -

;h-

; . .

≈ h sin 45 ≈ 0,7 h. τ′ = F/(2⋅0,7⋅h⋅l) ≤ [τ'] - ( τ' = F/(0,7⋅h⋅l ) ≤ [τ]' - ( l τ'c , [τ]' : 1) ; 2) 3) ( , 4) 5) .

1-1 (

1.52 ).

o

1.52 ); 1.52 ). ; ,

; , ;

,

);

,

,

. σ = γ [σ']

γ = 1, γ = 1/(1 - 0,3 Fmin/Fmax), F :

τ = γ [τ']

:

γ < 1; ,

: ;

,

γ = 1/(1,3 - 0,3 Fmin/Fmax). : [σ'] = 0,8 [σ] ,

[σ'] = 0,9 [σ] ;

[τ'] = 0,65 [σ] .

. (

1.52). ,

. 2.312-

72.

,

-

. : ) (

1.53 );

,

1.53 ) (

, 1.53 ).

, 1) 2) )

1-6 1.53 ) –

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1.53

: .

: 5264-80 -

, ;

)

8713-79 -

,

5264-80, ;

)

11533-75 -

, ;

1.3 ,

1…4

2

2…5

7 8

3…60

3…60

12

1…6

4

1…30

4

2…40

1

2…40

3

2…60

1

2…60

2

; ) ) .

11534-75 15878-79 -

,

; ,

3)

.2 ,

,

, ,

, , 41.3 5264-80

( , 8.

), ,

-

4) 5) /Z]-

, 2. (

).

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. . -

. ,

-

-

,

;

-

, ; -

-

: ,

,

,

. ,

, .

-

.

,

, . 50

«

. 100 : 5264-80 -

8-50 Z 100».

8

.

я

1.16 . . ,

(

,

,

.). , .

; ; ,

,

,

,

; . . ,

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1) 2)

(

);

(

). .

. , . ( ,

1.56).

. ,

40 , 30

, 35

3 , 40

,

, , 5, 10, 15, 20, 30, 35, 45,

.

1.16.1 , (

1.54).

,

, 16

, 3/8

1.54 , . . (

-

). . .

, (

,

). 5 (

1.55):

1.55 1)

(

1,0).

) α = 60 10 11708-82. 6 . o

. 12

1,75 (1,5

.

α = 55 25,4 ), o

,

(1" = .

(

).

11708α=

82. 2)

.

o

30 .

-

,

. (

. 40 3)

6

.

11708-82. (40 .

). ,6-

-

, .

.).

α1 = 3.

α2 = 30. ( . 80 16 .

4) . . α = 0.

). 11708-82. .

, ,

,

.

. .

. 5)

.

. .

, .

.

. 1.16.2 (

1.56 , ):

1.56 dd1 d2 = (d + d1)/2 , , . .

,

; ,

; , . . ; ;

Ph -

, . . ;

Ph = P , ,nPh = P⋅n α; ψ tg ψ = Ph/(π d2) = P⋅n/(π⋅d2) .

, .

dh dh/dψ.

: dh/dψ = P/2π = P⋅n/2 π .

1.16.3 , ,

(

1.57):

1.57 )

-

. . . 3

, : d=12

12- 6g 60 , c

,

6g,

, 60.58.016

:

. 7796-70;

5.8. )

-

.

.

, .

. 1491-80. )

:

.

12- 6g

65 - 46.56.016

.

, .

, ,

.

, .

: d=16

16- 6g

22034.76; 6g,

, :

,

120.58

-

, .

120 ,

. ,

. 15521-70, d=12 5.

.

:

12 - 6 .5 6 ,

,c

-

( ). 6402-70 ( (

( .

:

12 65

)

1.57 ). . 13682-80. (

1.16.4

)

Fδ.

,

,

, (

1.58 ).

1.58 ,

Ft d2, Fδ.

= F , . F ,

Ff = f⋅FN FN -

F t. ,

d2 , Fδ, F , Ff, FN. (

FN tg ϕ = Ff/FN = f.

F f,

, 1.58 ). . FR, ϕ -

,

ϕ

. _ _ _ FR + Fδ + F = 0 (

_ F = Fδ⋅tg(ψ + ϕ), F = F -

. .

,

= F ⋅d2/2 = Fδ⋅d2[tg(ψ + ϕ)]/2.

1.58 ). : α = 0.

, :

: ψ = 0. Ff = f⋅FN = f⋅Fδ. : FN = Fδ : Fδ = F'N; FN = F'N/cos (α/2) ( .

1.59 ).

1.59

ϕ

Ff = f'⋅Fa, Ff = f⋅FN = f⋅F'N/cos (α/2) = f ⋅Fδ/cos (α/2) = f'⋅Fδ f' = f/cos (α/2) . tg ϕ' = f' = f/cos (α/2), . . , o f' = 1,15 f. , α = 60 f f' ϕ', ϕ' : ϕ' = ϕ/ os (α/2). : F = Fδ⋅tg(ψ + ϕ'); T = Fδ⋅(d2/2)⋅tg(ψ + ϕ'). , F, , _ _ F < Ff . (

1.59 ).

:

FN⋅tg ψ ≤ FN⋅f'; tg ψ ≤ tg ϕ'; ψo o ψ = 2 30 "; ϕ' = 8 40".

ψ ≤ ϕ', ,

: .

1.16.5 , , (

, )

(

. ).

: 1) .

(

) F. (

1.60

,

1.60):

1.61

σ1 = F/ = 4F/(π⋅d1 ) ≤ [σp], [σp] = (0,2 ÷ 0,3)σ . 2)

1.62 __________ d1 ≥ √4F/(π [σp] ) ,

2

, , (

τ = 4F/(π⋅dc ) ≤ [τ ], d __________ d ≥ √4F/(π [τ ]); [τ ] = (0,2 ÷ 0,3)σ . 3) . 2

1.61): ,

. ,

F ≤ Ff , Ff Ff = Fo⋅ f, f-

( Fo ≥ F/f; F

1.62). =F -

.

; : f = 0,1 - 0,2.

Fo (

= 1,3 -

),

= 1,3⋅4F /(π⋅d1 ) ≤ [σp], _____________ d1 ≥ √5,2⋅F/(π⋅f⋅[σp] ).

σ

:

2

. ,

, ,

«

»

. Fδ

F , . F ∆g. (1 - χ) ⋅ Fa

∆δ δo= ∆g + ∆δ (

χ⋅Fa,

1.63). Fa, -

, .

1.63 : Fδ = F χ = 0,2...0,3 ,

+ χ⋅F , . .

(

,

),

χ,

χ → 1.

F

.min

≥ (1 - χ)⋅Fa. F

= ⋅(1 - χ)⋅F ,

= 1,25...2 = 2,5...4 -

; ; . ,

. :



= F /A

A = π⋅d1 /4,

,

0,8

2

σ -

σ

,

= 0,5...0,7 σ .

, (

1.64).

:

F

1.64 F

(

)

Fz,

,

. Fz

,

,

. . .

Fa = Fy/z.

, Fy FM,

2

FM max = M⋅lmax/Σ li ,

li lmax -

; ,

F

=

(1 - χ)⋅F , Fz,

f-

: Fδ = F

,

)

,

max

: , , ,

[σp] -

F = Fa ± FM + χ (F ± FM max).

.

≈ 1,2...1,5 Fy/f⋅z, . ________ d1 = 1,13 √Fδ⋅1,3/[σp], . ( , σmax ≤ [σ ]. F

я

1.17 1.17.1

. , σ ≥ 600

, ,

2

/

(

. 45, 50

6,

.). : 1) 2) 3)

; ; . : . 2

1)

:

,

,

. ; 2)

, , . .

( .

. 23360-78 -

1.65): ,

h.

3; -

; 23360-78

(

d

1.65 , ). - t1 , h/b = 1 h/b = 0,56

d ≤ 22 d > 22

. : . 24071-80 , . . (

-h

24068-80.

, 1.65 ). (

1.66).

1.65

1.66

.

. (

1.67):

1.67 )

,

.

. , )

, ,

.

)

. .

60 .

. ,

.

db → b x h , t1, t2 b x h → l1; l2 ; l3 ... 23360-78.

,

160 10 50

: l=l

- (5...10) .

. ≥ F d/2 (

, 1.68). ,

σ = F/

:

F = 2T/d.

≤ [σ ];

F

:

1.68 = l ⋅t2 t2 = h - t1 = 0,4 h;

; l = l - b;

σ = 2 T/(dl ⋅t2) ≤ [σ ]. ,

, 180

120 . σ = 2 /(d⋅ t2⋅lp) ≤ [σ] ,

: t2 -

.

l ≥ 2 /(dt2 [σ ]).

[σ ] ≈ 150

/

2

1/3, 2/3.

-

[σ]

[σ ] = 80

, .

.

- 20

= bl τ = F/A ≤ [τ] ; τ = 2 /(dbl) ≤ [τ ];

. : ;

2

[τ] = 70...100 /

,

.

9/h9, N9/h9, H10/h9, Is9/h9, H9/h 9 -

9/h9, . ,

b bxh

,

. .

h.

l,

10-20

,

,

. . , . . ,

. . 1.17.2 . .

.

4, .(

20

.

1.69 , , , ).

. ,

1139-80 - ( ). , : -

:

,

6033-80- ( ) -

, -

( )-

.

1.69

. 350

(

> < 350

1.69 ), 1.69 ),

( (

-

1.69 , ). : 1) 2) 3) 4) 5)

; ; ; ; . :

, ,

,

. . (4 - 20) d 25 1)

125 ; 3)

; 2)

: . - z. ;2,

1.

;3-

.

( F = 2T/dc ; d = (D+d)/2. : σ = F/ = h⋅l⋅z⋅ψ, h = (D-d)/2,

≤ [σ] ,

1.70 ψ = 0,7...0,8 -

, , z-

.

. 1.70).

σ = 2⋅ ⋅2⋅2/[(D+d)(D-d)l⋅z⋅ψ] ≤ [σ] .

: σ = 8 /[(D - d )l⋅z⋅ψ] ≤ [σ] . 2

2

. z ≥ 8T/[(D - d )l⋅ψ [σ] ]. z 2

-z

2

. ,

= 0,8 m⋅l , l [σ] , [σ]

:

m-

; ,

= 100

l ≤ 1,5 D.

. -

= 200 .

1.17.3 , . : (

;

1.71).

1.71 . . , . (

1.72):

1.72

. 1:50.

1) 2) 3)

,

, , .

. . . .

, .

30, 45, 50. ( 1.73)

1.73 τ = F/

≤ [τ] ;

F = 2T/d,

τ = 4F/(π⋅d i–

=(π⋅d 2

2

/4)⋅i;

⋅i) ≤ [τ] ,

. : __________ d ≥ √4F/π⋅[τ] ⋅i ,

[τ] = 70 200

.

.

σ

= F/[d ⋅(D - d)] ≤ [σc ],

[σ ] =

Ы

2

Ы( (

)

) . ,

,

. ;

:

;

. ;

, .

,

. :

-

. .,

· ,

. .,

/ ;

V, / ; F, ; (

,

) D,

)

,(

2.1).

) 2.1

2.1 К 2.1.1 -

: ;

(

);

-

,

,

. ,

2.1, . ,

.

2.1.2 = . .

. .



η

-

=

= Ft ⋅ V , . .

. .

(

3

/ 10

. .

),

⋅η

⋅ω

. .

,

,

. (

( ηi )

)

,

. (

2.1.

2.1),

,

(

, η

η . .η 4. . -

,

; η . .-

. .

: ;

; η. -

;

( η =η

2.1 ), -

. .

Du o =

⋅η

. .

⋅ η . . ⋅ η ⋅ η 4.

). : .

: u i min ... u i max ,

Duo uimin, uimax -

; (

)

.

2.2. (

ui min = u

ui max = u

. . min . . max

⋅u

⋅u

2.1 ): . . min . . max

⋅u

⋅u

. . min

;

. . max

.

2.1 0,93…0,95 0,92…0,94

0,96…0,98 0,95…0,97 , 0,65…0,70 0,70…0,75 0,80…0,85 0,85…0,90 0,95…0,97

z1 = 1 z2 = 2 z3 = 3 z4 = 4

: 1. 2.

0,90…0,93 0,95…0,96 0,98…1,00 0,99…0,995 0,98…0,99

z1

2

4.

.

2.2 -

2

6,3

12,5

2 10

4 40

6,3 80

3 2 2

7 6 5

15…20 8 6

: n

. .

– n

. .

= 30 ⋅ ω

. .

/π ,

n

. .

= 60 ⋅ V / πD,

Dn = Du o ⋅ n

/

. .

,

. Dn

2.3. .

,

. , ,

.

(

nc = 60 f

)

:

,

f– p-

, f = 50 ; , p = 1…6. .

/

(n

)

≤ 750

. ( n

= (1 − S ) ⋅ nc ,

)

:

S–

, S = 0,02…0,1. :

1 1081 – 2.4); 1 3081– 2.2 , 2.5).

( (

2.3. , 2.3,

, ≥

2.2

,



,

1000; nc = 1500

(nc) 2.3).

nc = 3000

/

(

. 5-10%. : nc = 750; nc =

2.3 nc = 3000

/ n

, 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0

nc = 1500 ,

/

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

56 2 63 2 63 2 71 2 71 2 80 2 80 2 90L2 100S2 100L2 112 2 132 2 160S2 160 2 180S2 180 2

2770 2750 2740 2840 2810 2850 2850 2840 2860 2880 2900 2900 2940 2940 2945 2945

n

Tmax T

2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,6 2,6 2,5 2,5 2,5* 2,8 2,8 2,2 2,2 2,5 2,5

/ ,

/

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

63 4 63 4 71 4 71 4 80 4 80 4 90L4 100S4 100L4 112 4 132S4 132 4 160S4 160 4 180S4 180 4

1380 1365 1390 1390 1420 1415 1425 1435 1430 1445 1455 1460 1465 1465 1470 1470

Tmax T

2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,4 2,4 2,4 2,2 3,0 3,0 2,3 2,3 2,3 2,3

, 4 . nc = 1000 / n , /

4 63 6 4 71 6 4 71 6 4 80 6 4 80 6 4 90L6 4 100L6 4 12 6 4 12 6 4 132S6 4 132 6 4 160S6 4 160 6 4 180 6 4 200 6 4 200L6

890 910 900 915 920 935 950 955 950 965 970 975 975 975 975 980

nc = 750 Tmax T

2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,0 2,0 2,0 2,4 2,4

/ ,

Tmax T

680 675 700 700 700 700 700 700 720 720 730 730 730 735 730 735

1,7 1,7 1,7 1,7 1,9 1,9 2,2 2,2 2,6 2,6 2,2 2,2 2,0 2,2 2,0 2,1

n /

4 71 8 4 80 8 4 80 8 4 90LA8 4 90L 8 4 100L8 4 112 8 4 112 8 4 132S8 4 132 8 4 160S8 4 160 8 4 180 8 4 200 8 4 200L8 4 225 8

2.4 -

1 1081. ,

,

4 56 4AA63 4A71 4A80A 4A80B 4A90L 4A100S 4A100L

2,4 2,4,6

2,4,6,8

L 194 216 285 300 320 350 365 395

H 152 164 201 218 218 243 265 280

D 128 138 170 186 186 208

l 23 30 40

235

60

50 50

l1 71 80 90 100 100 125 112

l2 36 40 45 50 50 56

d 11 14 19 22 22 24

63

28

4A132M 4A160S 4A160M 4A180S 4A180M

452 480

2 4,6,8 2 4,6,8 2 4,6,8 2 4,6,8

530 624

310

260

70

350

302

430

358

110

410

b1 90 100 112 125 125 140

h 56 63 71 80 90 90

160

100

32

190

112

10

178

89

38

108

42 48 42 48 48 55 48 55

210 203 470

6 6

8

80

667 682 702

7 10 10

b 4 5

110

121 241

h1 4 5 6 6

h2 12,8 16,3 21,5 24,5 24,5 27 31

h3 7 8 9 10 10 11 12

6,3 15,1 17,5 20 28,7 36 42

12

140 4A112M 4A132S

d1 6

15

12 14 12 14 14 16 14 16

216

132

254

160

279

180

8

35 41

9 8 9 9 10 9 10

45 51,5 45 51,5 51,5 59 51,5 59

13

18

20

56 71 93 130 135 145 160 165 175 185 195

2.5 -

1 3081. ,

,

4AA63 4A71 4A80A 4A80B 4A90L 4A100S 4A100L 4A112M 4A132S 4A132M 4A160 4A160S 4 180S 4 180

2,4,6

2,4,6,8

2 4,6,8 2 4,6,8 2 4,6,8 2 4,6,8

L 216 285 300 320 360 365 395 452 480 520 667

H 101 130 138

D 160 200

l 30 40

l1 3,5 3,5

l2 10 10

d 14 19 22

d1 130 165

4

12 14

24 28

215

16 18

32 38 42 42 48 42 48 48 55 48 55

265

153 168

250

198 218

300

60 80

350 5

15

624 110 290

400 18

702

d3 130 130

b 5 6

h 5 6

h1 16,3 21,5 24,5

180

8

7

27 31

230

10

50

270

662

d2 10 12

15

8 300

250

19 350

300

12 12 14 12 14 14 16 14 16

9 8 9 9 10 9 10

35 41 45 45 51,6 45 51,5 51,5 59 51,5 59

6,3 15,7 18,3 20,3 30 37 42,8 58 82 97 145 160 130 135 170 180 190 200

)

) 2.2 –

,

: ) 1 1081, ) 1 3081

,

, ,

.

,

(nc) , (

). (

)

.

nc (n nc (n

)

nc (n

)

)

,

. . , , nc (n

). ,

nc (n nc (n n..

uo

-

n

). uo

. .

).

.

u

( ). , 2.3

. 2.6. 2.6 Tmax , T

,

,

/

,

2.4

2.5 , (

2.2). 2.1.3

uo = n

/n

. .

.

, , .

: uo = u p ⋅ u ,

u = u /u ,

u – u –

; . , u ,

: u = uo / u

.

.

u u

, 0,01

.

:

u p = u ⋅ u = uo / u

. .

:u ,u – u.. – u

,

; . ,

2.7.

u u : 1,00; 1,12; 1,25; 1,40; 1,60; 1,80; 2,00; 2,24; 2,50; 2,80; 3,15; 3,55; 4,00; 4,50; 5,00; 6,30; 7,10; 8,00; 9,00; 10,0; 11,2; 12,5;14,0; 16,0; 18,0; 20,0; 22,4; 25,0; 28,0; 31,5; 35,5; 40,0; 45,0; 50,0; 63,0; 80,0. ≤ 4,0 ,

≤ 6,3, u

.

.

=u

.

≤ 40.

.

⋅u

.

.

: .

.

,

0,01 : u

(

. .

= u /u

)

,

. : u = u . . ⋅u : uo = u p .

.

.

⋅u

. .

= uo .

:

uo = u p = u ⋅ u .

u

, 2.7.

u

,

u

:

u = up /u

.

.

. :

3%:

∆ u 0 = [( u

− u 0 ) / u 0 ]100 %.

u =u

.

.

⋅u = up ,

,

2.1.4

, ,

n =n

n1 = n / u

;

. .

:

n3 = n 2 / u ;

n 2 = n1 / u ;

;

/

,

n 4 = n3 ≈ n

. .

.

2.7 N /

-

-

u

1.

-

12,5…25

-

u

-

0,9

0,9 u p

-

12,5…20

23 u p

0,5 ⋅ u 0p, 67

-

-31,6…160

u 0p, 4

u 0p, 27

-

3.

u

up

12,5…22,4

2.

u u 0p, 46

0 , 54 p

-

12,5…20

-

3

0,63 ⋅ u 0p, 67

u p / 0,63 = 4,5

31,5…125

1,25 ⋅ u 0p,3

u 0p, 4 / 1,75

u 0p,33

-

1,4 ⋅ u 0p,3

4.

-

31,5…125

u 0p, 2

u 0p,8

-

5.

-

50…150 150…400

up /4 u /6,3

4,0 6,3

-

ω = π ⋅ n / 30;

,

=

4

=

=

⋅ 1000;

3

⋅η ⋅η

.

/ω ;

: = 1

1

ω1 = π ⋅ n1 / 30;

,

⋅η ⋅η . ;

= .

=

ω 2 = π ⋅ n2 / 30;

/ :

2

=

1

⋅η

. .

⋅η . ;

3

=

3

ω 3 = π ⋅ n3 / 30; ω 4 = ω 3 = ω 3

=

2

⋅η

. .

. .

⋅η . ;

.

, · :

1 / ω1 ;

2

=

2

/ω2;

/ω3;

4

=

4

/ω4 =

.

.

2.8. n

n = n1

=n

;

n3 = n 4 (

n ≥ n1 ≥ n2 ≥ n3 ≥ n4 ( . .)

,

: . .)

;

;

≥P ;

>

> P2 > P3 > P4 ;

< T1 < T2 < T3 < T4 ; 1

4

=

P4 = P . . . .

.

2.8 n,

ω,

/ n n1 n2 n3 n4

1 2 3 4

ω ω1 ω2 ω3 ω4

/

, ·

, 1

1

2

2

3

3

4

4

Э

2.1.5 kinemat. exe

. DMF «

»

start.bat

.

, ,

,

.

,

. ,

.

4

. .

. , .

2.2 : ,

,

.

, . , ,

, .

2.2.1 ·

ω1 , ω 2 ,

: -1

U12 =  i12 = u .

;

1

;

,

n1, n2,

2

, /

;

2.2.1.1 ≤ 350. 2.9 – σ B = 690

45,



. .

2

σ H lim b -

[σ ]H 2+

2

– SH = 1,1…1,2 –

σ

F lim b2

σ T = 340

= 200.

[σ ]F

2

= σ H lim b2 ⋅ K HL / S H ,

70

; HL =

1,0;

. :

2

= σ

F lim b 2

⋅K

FL

⋅K

FC

/ SF

,

-

= (1,7…1,8) 2; SF = 1,7…1,8 – FL = 1,0 – , FC – FC = 1,0 .

.

2

,

HL

σ

2

,

:

σ H lim b = 2

2

< 350,

:

F lim b2

; ; ; FC

= 0,7…0,8 – ,

, 1 ≥ HB2 + (20…50).

:

2.9

1

,

σ B = 780

45,

. = 230. σ T = 440 . [σ ]H = σ H lim b ⋅ K HL / S H .



.

.

1

1

:

[σ ]H = [σ ]

1

1

1

[σ ]F

:

1



F lim b1

⋅ K FL ⋅ K FC / S F .

: 2

,

;

:

[σ ]H

=

[σ ]H + [σ ]H 1

2

2

≤ 1,25[σ ]H 2 (min) .

, [ ] = 1,25 [ ]

(

: 2(min).

2.2.1.2 1.12) . =1,0…1,15–

: = 1,1…1,25 – ψ ba = b2 /

. ψ ba ≤ 0,2; 0,25; 0,315 –

,

;

ψ ba = 0,315; 0,4; 0,5 –

; ,

,

ω

-

– : ω

:

 C  T2 K H  , aω ≥ (u ± 1) ⋅   [σ ]H ⋅ u  ψ ba 2

3

(u+1) – = 310 – 2–

,

(u-1) – = 270 – ,

·

; ;

.

ώ

2185-66 (

2.10). mn =

(0,01…0,02)

ώ,

. ( εα ,

,

m≥2

. . .

.

2.11). , ,

β = 8 …15 –

; β = 15 …30 – .

.

zc =

: cos β = z c mn / 2 ω , ( β = arccos( z c mn / 2 ω ).

: 2aω ⋅ cos β ; mn

zc –

z1 = z1 =

, 5

),

:

zc ≥ 17; u +1

z2 = zc – z1 . :

z 2 = z1 ⋅ u .

2aω ≥ 17; mn (u − 1)

z1

17, z1

.

z2

.

u ' = z 2 / z1 . u − u' : ∆u = ⋅ 100% ≤ 3% . u

: ∆u > 3%,

, z1 z2. (

2

),

. d1 = mn z1 / cos β ;

aω =

d 2 + d1 2

:

aω =

:

:

d 2 = mn z 2 / cos β .

d 2 − d1 2

d a1 = d1 + 2mn ;

: d a = d 2 − 2mn . :

.

da2 = d2 + 2mn ;

2

d f1 = d1 − 2,5mn ;

d f 2 = d 2 − 2,5mn ;

: d f = d 2 + 2,5mn . : b2 = ψ ba ⋅ aω ; b1 = b2 + 5 . , , b2 < d1 b2 < 1,5d1 – 2

b1 b2

2

5.

. ,

b2 = d1

b2 = 1,5d1

. ψ bd = b1 / d1 .

:

V = ω 1 d1 / 2 ,

2.2.1.3

/ . –7

8,

K ' H = K Hα ⋅ K Hβ ⋅ K HV , K Hα -

9.

, (

K Hβ -

2.12);

, (

K HV -

2.13); 2.14).

( σH =

:

T2 K 'H (u ± 1)3 ≤ [σ ]H , b2

C ⋅ a ω ⋅ u'

10%

.

5%. ,

,

b2,

ω.

, ,

. .

:

zV1 = z1 / os 3 β ;

z v2 = z 2 / os 3 β .

21354 2.15). :

[σ ]F

1

YF1

[σ ]F

/ YF1 =

2

/ YF2 =

: K Fα -

YF2 (

K ' F = K Fα ⋅ K Fβ ⋅ K Fν ,

.

, ;

K Fα = 1,0 –

K Fα = 0,75 – K Fβ -

;

, ( (

KV -

,

2.16), 2.17). (

Yβ = 1 − β / 140 ≈ cos β . o

σF =

): 2TK ' F ⋅ YF ⋅ Yβ ≤ [σ ]F . z ⋅ bm 2

, mn ,

aω , . .

. ,

,

.

2.2.1.4

,

,

(

Ft1 = Ft2 = 2T1 / d1 ,

:

, ·

d2 –

1

1.13)

2

d1

Fr1 = Fr2 = Ft1 ⋅ tgα ,

.

: α = 20 –

, .

: Fn = Fn = Ft / cos α . 1.14). 1

(

2

.

1

Ft1 = Ft2 = 2T1 / d1 .

:

Fα1 = Fα 2 = Ft1 ⋅ tgβ .

: :

Fr1 = Fr2 = Ft1 ⋅ tgα / cos β .

: Fn = Fn = Ft / cos α ⋅ cos β ,

α = 20 ; β -

1

2

1

.

2.2.2 ω1 , ω 2 ,

: -1

1,

;

u1,2 –

n1, n2,

,

·

;

;

.

2.2.2.1

, . (

(

/

2

. . 2.2.1.1).

[σ ]H

=

[σ ]H + [σ ]H 1

2

2

≤ 1,15[σ ]H 2 (min) .

2.2.2.2 1.17) : -

= 1,3…1,4. :

Ψb Re = b / Re = 0,285

,

: d e2 ≥

2

  T2 950 ⋅ KH ⋅u,  ⋅   (1 − 0,5Ψb Re )[σ ]H  Ψb Re 2

3

, ·



12289.

.

d e2

(

2.10). ,

:

me = d e2 /(22...36) ⋅ u.

9563 (

2.11)

me,

z 2 = d e2 / m e .

z1 = z 2 / u.

.

z1

u = z 2 / z1 . u − u' ∆u = ⋅ 100% ≤ 3%. u

,

z2

. δ 1 = 90 − δ 2.

δ 2 = arctg u;

:

,

o

d e1 = me ⋅ z1 ;

:

: d e2 = m e ⋅ z 2 .

d αe1 = d e1 + 2me ⋅ cos δ 1 ;

d αe2 = d e2 + 2me ⋅ cos δ 2 .

d fe1 = d e1 − 2,5me ⋅ cos δ 1 ;

d fe2 = d e2 − 2,5me ⋅ cos δ 2 .

,

:

:

: Re =

, ,

,

:

me z12 + z 22 . 2 b = Ψb Re ⋅ Re ≤ 0,3Re .

.

,

R = Re − 0,5b .

: ,

:

d m1 = (1 − 0,5Ψb Re )d e1 ;

,

d m2 = (1 − 0,5Ψb Re )d e2 .

mm = d m1 / z1 = (1 − 0,5Ψb Re ) ⋅ me .

:

: Ψbdm = b / d m . 1

V = π ⋅ d m1 ⋅ n1 / 60 ⋅ 100.

2.2.2.3 , / :

–7

8,

: K ' H = K Hα ⋅ K Hβ ⋅ K Hν , K Hα -

, (

K Hβ -

2.12);

, (

K Hν -

( σH =

2.13); 2.14).

T2 ⋅ K ' H ⋅u 950 ≤ [σ ]H , (1 − 0,5Ψb Re ) d e2 3 ⋅ Ψb Re

.

9.

10%

5%.

,

d e2 .

,

. . z v1 = z1 / cos δ 1 ;

:

z v2 = z 2 / cos δ 2 .

(

2.15).

[σ ]F

1

/ YF 1 =

[σ ]F

,

.

2

/ YF 2 =

. :

K ' F = K Fα ⋅ K Fβ ⋅ K Fv ,

K Fα = 1,0 –

ΥF2

ΥF1

21354

, ;

K Fβ

-

, (

K FV

-

2.16); 2.17). :

( σF =

2,36T ⋅ K ' F z ⋅ b ⋅ mm

2

⋅ YF ≤ [σ ]F2 ,

.

. , . 2.2.2.4

,

: 1

2

,

Ft1 = Ft2 = 2T1 / d m1 ;



,

d m2 -

d m1

;

.

Fa1 = Fr2 = Ft ⋅ tgα ⋅ sin δ 1 ,

:

Fr1 = Fa2 = Ft ⋅ tgα ⋅ cos δ 1 .

:

.

:

u12 –

1.19)

·

,

α = 20 –

2.2.3

(

ω 1,ω 2 ,

Fn = Ft / cos α .

: -1

;

1,

n1, n2, .

/

;

2,

·

;

2.2.3.1

(

)

,

Vs ≈ 25 /



. .

Vs = 7…8 / –

. : Vs =4 n1·10-5 ·

,

3

2

Vs = 5 / . 2.18

. .

: [σ ]H = 161 / [σ ]H ,

,

-9-4

2

(

2

[σ ]H

[σ ]'H -

2.18).

= [σ ]H ⋅ K HL , 2

2

2.19;

: K HL = 8 N o / N Σ ,

K HL -

No = 107 – N Σ = 60 n2t – n2 t = 20000 .–

; ; ,

/

;

.

0,67 ≤ K HL ≤ 1,15 . :

[σ o ]′ F -

[σ o ]F = [σ o ]′F ⋅ K FL ,

'

(

: K FL = 9 N o / N Σ ,

K FL -

No = 106 – N Σ = 60 n2t –

2.19); ; .

0,43 ≤ KFL ≤ 1,0. 45

HRC ≥ 45

(

(

2.2.3.2 1.22) .

u: z1 =

z1 = 1, 2, 4

: z 2 = z1 ⋅ u .

: -

, / .

= 1,2;

40...60 , u

2.18).

-

q = 10. :

2

   z2  170 aω ≥  + 1 ⋅ 3   z2 q   ⋅ [σ ]H 2  q

, ·

– ,

ω =

2

,

.

m = 2aω /( z2 + q) .

:

, m=

   ⋅T ⋅ K , 2 H   

, u = z 2 / z1 .

, q=

2144 (

2.20

2.21):

(q = 10) ,

. aω q + z 2 , − m 2

χ=

: − 1 ≤ χ ≤ +1.

m 2.21)

:

aw =

q (

q + z2 ⋅m, 2

.

w

: d ω1 = d1 + 2 ⋅ χ ⋅ m ;

:

:

d a1 = d1 + 2m ;

,

d1 = m ⋅ q ;

d 2 = m ⋅ z2

dω2 = d 2 + 2 ⋅ χ ⋅ m

d a2 = d 2 + 2m + 2 ⋅ χ ⋅ m . d f 2 = d 2 − 2,4m + χ ⋅ m .

:

d f1 = d1 − 2,4m ;

b1 ≥ (11 + 0,1 ⋅ z 2 )m + 25 .

: : :

b2 ≤ 0,75d a1 .

tgγ = z1 / q .

: d am ≤ d a + 6m /( z1 + 2) . 2

2

2.2.3.3 : :

.

V1 = π ⋅ d 1 ⋅ n1 / 60 ⋅ 1000 ,

V = V1 / cos γ ,

:

/ . -7

K H′ = K β ⋅ K V ,

8,

. / . 9.

Kβ -

,

z  K β = 1 +  2  ⋅ (1 − X ); θ  3

θ X– , X =1,0( K β = 1,0 )– ; KV -

(

:

X = 0,6 – (

: σH =

2.22);

T2 ⋅ K ′' ⋅ (

170 ⋅ z2 / q

2.23).

z2 + 1)3 q

aω3

≤ [σ ]H 2 ,

10%

.

±5%.

aω.

,

, . ΥF2 (

σF =

:

zV2 = z 2 / cos γ .

.

3

2.24).

1,2 ⋅ T2 K F′ · YF2 ≤ [σ 0 ]F 2 , z 2 b2 m 2

:

.

, . 2.2.3.4

,

(

1.25),

: Ft = Fa = 2T1 / d1 . : Ft = Fa = 2T2 / d 2 . 1

: Fr = Fr = Ft ⋅ tgα , 1

:

ρ ′ -

2

α = 20 .

2

2

1

Fn1 = Fn2 = Ft2 /(cos α ⋅ cos γ ).

2

η = (0,95...0,96) ⋅ tgγ / tg (γ + ρ ′),

(

2.25).

2.2.4 w

=

w

, w

.2.2.1.

.

Ψb = 0,25, Ψb = 0,4.

,

,

w

, mn = mn

=

w

.

: - ( 1…1,5 )

: z1 = (2 w · cos β) / ( u + 1) mn z2 , z1 .2.2.1.

,

.

β= 10

z2 = z1· u . cos β :

,

-

,

,

, ,

-

. 2.2.1–2.2.3.

2.9 , 45 45

100-500 90 90-120 . 130 140 . 140 120 120-160 . 160 150 140-180 . 180

30 40

40

40 45 35 35

σ , / 570 780 730 690 1020 930 930 880 830 930 880 835 520 540 590 790

2

σ, / 290 440 390 340 840 740 690 590 540 690 590 640 290 310 340 590

2.10 1

50

63

ώ

80

100

125

160

2

(

) 190 230 210 200 260 250 270 260 245 280 265 250 160 180 190 220

de 200

2185, 250

315

400

500

2

71

2.11 1,5 1,75

1 2

90

112

mn 2,5 2,75

2 2,25

140

6 7 8 9

3 3,5

ψ bd =

5 1,02 1,05 1,09 1,16

1 1,02 1,06 1,1

280

355

450

560

4 4,5

5 5,5

6 7

K Hα , V, / 10 1,03 1,07 1,13 -

8 9

15 1,04 1,10 -

10 11

20 1,05 1,12 -

K Hβ

2.13 b1 d1

0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

1,15 1,24 1,30 -

1,04 1,06 1,08 1,11 1,15 1,18 1,22 1,25 1,30

2.14 -

8 1,05 1,0 )

1,0 1,02 1,03 1,04 1,05 1,07 1,09 1,11 1,14

KHV 5

(

224

9563,

2.12 1

180

10

, V, /c 15

20

8 1,01

7 1,02

7 1,05

2.15 Z

Zv

YF

YF

17

20

25

30

40

50

60

80

100

4,28

4,09

3,90

3,80

3,70

3,66

3,62

3,61

3,60

K Fβ

2.16 ψ bd =

b1 d1

0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8

1,0 1,03 1,05 1,08 1,10 1,13 1,19 1,25 1,32

1,04 1,07 1,12 1,17 1,23 1,30 1,38 1,45 1,53

2.17 -

1,18 1,37 1,62 -

1,10 1,21 1,40 1,59 -

KFV , V, /c 3 1/1 1,15/1 1,45/1,3

6 7 8

3-8 1,2/1 1,35/1 1,45/1,3

8-12,5 1,3/1,1 1,45/1,2 -/1,4

KFV –

2.18 -

94

45 HRC> 45 -“-

10-4-4 15-32

20 20

-

,

[σ]H ,

/

0,25

0,5

1

2

3

4

6

8

-

182

179

173

167

161

150

138

-

196

192

187

181

175

164

152

155

128

113

84,5

-

-

-

-

2

V

,

/

18-36 12-28

45

141

113

98

71

-

-

-

-

3%,

, z1 z2. (

2

),

. d1 = mn z1 / cos β ;

aω =

d 2 + d1 2

:

aω =

:

:

d 2 = mn z 2 / cos β .

d 2 − d1 2

d a1 = d1 + 2mn ;

: d a = d 2 − 2mn . :

.

da2 = d2 + 2mn ;

2

d f1 = d1 − 2,5mn ;

d f 2 = d 2 − 2,5mn ;

: d f = d 2 + 2,5mn . : b2 = ψ ba ⋅ aω ; b1 = b2 + 5 . , , b2 < 1,5d1 – b2 < d1 2

b1 b2 .

2

5.

,

b2 = d1

b2 = 1,5d1

. ψ bd = b1 / d1 .

:

V = ω 1 d1 / 2 ,

2.2.1.3

/ . –7

8,

K ' H = K Hα ⋅ K Hβ ⋅ K HV , K Hα -

9.

, (

K Hβ -

2.12);

, (

K HV -

2.13); 2.14).

( σH =

:

T2 K 'H (u ± 1)3 ≤ [σ ]H , b2

C ⋅ a ω ⋅ u'

10%

.

5%. ,

,

b2,

ω.

, ,

. .

:

zV1 = z1 / os 3 β ;

z v2 = z 2 / os 3 β .

21354 2.15). :

[σ ]F

1

YF1

[σ ]F

/ YF1 =

2

/ YF2 =

: K Fα -

YF2 (

K ' F = K Fα ⋅ K Fβ ⋅ K Fν ,

, ; K Fα = 0,75 –

K Fβ -

K Fα = 1,0 –

;

, ( (

KV -

,

Yβ = 1 − β / 140 ≈ cos β . o

2.16), 2.17). (

):

.

σF =

2TK ' F ⋅ YF ⋅ Yβ ≤ [σ ]F . z ⋅ bm 2

, aω , . .

mn ,

. ,

,

2.2.1.4

,

,

(

1.13)

Ft1 = Ft2 = 2T1 / d1 ,

:

, ·

d2 –

1

2

d1

.

Fr1 = Fr2 = Ft1 ⋅ tgα ,

.

: α = 20 –

, .

: Fn = Fn = Ft / cos α . 1.14). 1

(

2

.

1

Ft1 = Ft2 = 2T1 / d1 .

:

Fα1 = Fα 2 = Ft1 ⋅ tgβ .

: :

Fr1 = Fr2 = Ft1 ⋅ tgα / cos β .

: Fn = Fn = Ft / cos α ⋅ cos β ,

α = 20 ; β -

1

2

1

.

2.2.2 ω1 , ω 2 ,

: -1

u1,2 –

1,

;

n1, n2,

,

·

;

;

.

2.2.2.1

, . (

(

/

2

. . 2.2.1.1).

[σ ]H

=

[σ ]H + [σ ]H 1

2

2

≤ 1,15[σ ]H 2 (min) .

2.2.2.2 1.17) : -

Ψb Re = b / Re = 0,285

,

:

= 1,3…1,4. : 12289.

d e2 ≥ 2

  T2 950 ⋅ KH ⋅u,   ⋅ [ ] ( 1 0 , 5 ) Ψ − Ψ σ H b Re b Re   2

3

, ·



.

d e2

(

2.10). ,

me = d e2 /(22...36) ⋅ u.

9563 (

:

2.11)

me,

z 2 = d e2 / m e .

z1 = z 2 / u.

z1

.

u = z 2 / z1 . u − u' ∆u = ⋅ 100% ≤ 3%. u

,

z2

. δ 1 = 90 − δ 2.

δ 2 = arctg u;

:

,

o

d e1 = me ⋅ z1 ;

:

: d e2 = m e ⋅ z 2 .

d αe1 = d e1 + 2me ⋅ cos δ 1 ;

d αe2 = d e2 + 2me ⋅ cos δ 2 .

d fe1 = d e1 − 2,5me ⋅ cos δ 1 ;

d fe2 = d e2 − 2,5me ⋅ cos δ 2 .

,

:

:

: Re =

, ,

,

:

me z12 + z 22 . 2 b = Ψb Re ⋅ Re ≤ 0,3Re .

.

,

R = Re − 0,5b .

: ,

:

d m1 = (1 − 0,5Ψb Re )d e1 ;

,

d m2 = (1 − 0,5Ψb Re )d e2 .

mm = d m1 / z1 = (1 − 0,5Ψb Re ) ⋅ me .

:

: Ψbdm = b / d m . 1

V = π ⋅ d m1 ⋅ n1 / 60 ⋅ 100.

2.2.2.3 , / :

–7

: K ' H = K Hα ⋅ K Hβ ⋅ K Hν , K Hα -

, (

2.12);

8,

9.

K Hβ -

, (

K Hν -

2.13); 2.14).

( σH =

T2 ⋅ K ' H ⋅u 950 ≤ [σ ]H , (1 − 0,5Ψb Re ) d e2 3 ⋅ Ψb Re

.

10%

5%.

,

d e2 .

,

. . z v1 = z1 / cos δ 1 ;

:

z v2 = z 2 / cos δ 2 .

(

2.15).

[σ ]F

1

/ YF 1 =

[σ ]F

,

.

2

/ YF 2 =

. :

K ' F = K Fα ⋅ K Fβ ⋅ K Fv ,

K Fα = 1,0 –

ΥF2

ΥF1

21354

, ;

K Fβ

-

, (

K FV

-

2.16); 2.17). :

( σF =

2,36T ⋅ K ' F z ⋅ b ⋅ mm

2

⋅ YF ≤ [σ ]F2 ,

.

. , . 2.2.2.4

,

: 1

d m1

2

,

Ft1 = Ft2 = 2T1 / d m1 ;



,

d m2 -

α = 20 –

(

,

· .

Fa1 = Fr2 = Ft ⋅ tgα ⋅ sin δ 1 ,

:

Fr1 = Fa2 = Ft ⋅ tgα ⋅ cos δ 1 .

:

.

1.19) ;

Fn = Ft / cos α .

: 2.2.3

ω 1,ω 2 ,

: -1

1,

;

n1, n2,

u12 –

/

·

2,

;

;

.

2.2.3.2

(

)

,

Vs ≈ 25 /



. .

Vs = 7…8 / –

. : Vs =4 n1·10-5 ·

,

3

2

, / .

Vs = 5 / . 2.18

,

. .

: [σ ]H = 161 / [σ ]H , -9-4

2

2

[σ ]H

[σ ]'H -

(

2.18).

= [σ ]H ⋅ K HL , 2

2

2.19;

: K HL = 8 N o / N Σ ,

K HL -

No = 107 – N Σ = 60 n2t – n2 t = 20000 .–

; ; ,

;

.

0,67 ≤ K HL ≤ 1,15 . :

[σ o ]′ F -

/

[σ o ]F = [σ o ]′F ⋅ K FL ,

'

(

: K FL = 9 N o / N Σ ,

K FL -

No = 106 – N Σ = 60 n2t – HRC ≥ 45

2.19); ; .

0,43 ≤ KFL ≤ 1,0. 45 (

2.18).

(

2.2.3.3 1.22) .

u: z1 =

z1 = 1, 2, 4

: z 2 = z1 ⋅ u .

40...60 , u

: = 1,2; q = 10.

:

2

   z2  170 aω ≥  + 1 ⋅ 3   z2 q   ⋅ [σ ]H 2  q

, ·

– ,

ω =

:

, m=

, q=

   ⋅T ⋅ K , H 2    2

,

.

m = 2aω /( z2 + q) .

, u = z 2 / z1 .

2144 (

2.20

2.21):

(q = 10) ,

. aω q + z 2 , − 2 m

χ=

: − 1 ≤ χ ≤ +1.

m 2.21)

:

aw =

q (

q + z2 ⋅m, 2

.

w

: d ω1 = d1 + 2 ⋅ χ ⋅ m ;

:

d a1 = d1 + 2m ;

:

d 2 = m ⋅ z2

.

dω2 = d 2 + 2 ⋅ χ ⋅ m

d a2 = d 2 + 2m + 2 ⋅ χ ⋅ m . d f 2 = d 2 − 2,4m + χ ⋅ m .

:

d f1 = d1 − 2,4m ;

b1 ≥ (11 + 0,1 ⋅ z 2 )m + 25 .

: : :

d1 = m ⋅ q ;

,

b2 ≤ 0,75d a1 .

tgγ = z1 / q .

: d am ≤ d a + 6m /( z1 + 2) . 2

2

2.2.3.3 V1 = π ⋅ d 1 ⋅ n1 / 60 ⋅ 1000 ,

:

V = V1 / cos γ ,

:

,

/ .

8,

K H′ = K β ⋅ K V ,

: Kβ -

/ . -7

.

9.

z  K β = 1 +  2  ⋅ (1 − X ); θ  3

θX– , X =1,0( K β = 1,0 )– ; KV 2.3

(

2.22); : X = 0,6 –

(

2.23). ,

,

,

.

: ,

, .

2.3.1

,

1

1

2,

u.

2

. 2.3.1.1 ,

2.9. 45 ,

, , ,

2

= 570

,

2

= 290

, -

σ Fo lim b

2190,

-

SF = 1,7...1,8 -

210,

1

= 730

: [σ ]F =

σ

, σ Fo lim b = (1,7...1,8) · ;

,

1

o F lim b

SF

;

; 20...30 45 = 390

⋅ К FL ⋅ K FC ,

.

KF = 1 FC -

; FC

, = 0,7,..0,8 -

2.3.1.2

2

1

= 90° -

zV1 = z1 / cos δ 1

2.15)

[σ F ]/ YF

2,36T ⋅ K F ⋅ YF ⋅ γ z ⋅ψ bm ⋅ [σ ]F

KF = KFα ⋅ KFβ ⋅ KFv -

; -

2

,

2.11) m ≥ 2

, ; ,

, e

,

-



=1

.

, (

0,4

2

, ,

-

1

,

, (



1

,

:

m -



:

, [σ F ]/ YF > [σ F ]/ YF .

,

2T ⋅ K F ⋅ YF ⋅ γ z ⋅ψ bm ⋅ [σ ]F

mm ≥ 3

=1-

z1 = 20 z2 c : u’ = z2 / z1 .

zV2 = z 2 / cos δ 2 .

2

21354 (

ΥF

FC

.

c z1 ≥ 17 z2 = z1 · u.

= arctg u;

m≥3

,

2

< 350

Ψbd =

Ψbd = 1

Ψbm FV

2.16),

< 350 (

Ψbm = 6 ... 10 -

.

2

;

Ψbm = z1 /(5...7) ⋅ sin δ 1 -

γ = 1,25…1,5 -

Ψbd =

: ) ) 2 > 350; Ψbd = 0,6 2.17); ,

0,2 2

Ψbd = b2 / d 2

; .

> 350;

d1 = m · z1

:

d2 = m · z 2 -

; :

d 1 = m · z1, d 2 = m · z2 , : m = mm / (1- 0,5

Ψb Re = b / Re = 0,285 d a1 = d1 + 2m

d f1 = d1 − 2,5m

12289. :

d a 2 = d 2 + 2m

d ae1 = d e 1 + 2me ⋅ cos δ 1 ;

-

d f 2 = d 2 − 2,5m -

.

: ;

d fe2 = d e 2 − 2,5me ⋅ cos δ 2 -

: b2 =

bm

.

· m,

b 1 = b2 + 5

5 /

7

V

10 / .

2T ⋅ K ' F ⋅γ ⋅ YF ≤ [σ ]F b ⋅ z ⋅ m2 2.,36T ⋅ K ' F ⋅γ σF = ⋅ YF ≤ [σ ]F b ⋅ z ⋅ mm2 K F′ = K Fα ⋅ K Fβ ⋅ K FV -

σF =

.

: V = π ⋅ d1 ⋅ n1 / 60 ⋅ 1000, /c. 1643 9 V≤ 3 / ;

2.3.1.3

V

;

d ae2 = d e 2 + 2me ⋅ cos δ 2 -

d fe1 = d e1 − 2,5me ⋅ cos δ 1 ;

8

bRe),

.

(

2.16

, .

2.17). 10%

5%. .

,

. : Ft = Ft = 2T1 / d m1 . 1

2

α =20°.

: Ft = Ft = 2 1 / d1 ; 1

2

F r1 = F r2 = F t ⋅ tg α ;

Fa1 = Fr2 = Ft ⋅ tgα ⋅ sin δ 1 ,

Fr1 = Fa2 = Ft ⋅ tgα ⋅ cos δ 1 .

d m 1 = 2( Re − 0,5b) ⋅ sin δ .

: : Re = d e / 2 sin δ 2 . 2

2.3.2

13568 (

1.32).

, , /

:

·

;

n2 . .),

n1

;

u;

,

( ;

,

,



.

2.3.2.1 : : z1 = 31 - 2u

;

: z2 = z1 · u -

-

Z 1 min = 19 - u (

9); , z2 ≤ 120.

; u' = z2 / z1. u' u, T ⋅К , t ≥ 2,8 ⋅ 3 1 z1 ⋅ [ p] ⋅ m

:

3%.

[ ]-

, n1 25,4

, m= · · : 1

·

·

, ·

2.26, : m = 1;

-

. , ; 1,25...1,5 -

, ; 1,8.,.2,5 -

; , = (30...50)· t; 0,8 – a = (60…80) · t; 1,25 , 1 60° 1,25 – , , 1 ; , ; 0,8 ; ,

,

1

< 25; , 60°; 1,25 , 1 ; 1,3...1,5 ,

:

1-

; 1,25 –

; 1,5 -

. t (

2.27

13568

2.28) .

· n1 ≤ [n1 ] , / , · p = Ft ⋅ К / A ≤ [ p ] -

: 2.29; Ft =

[p],

V = z1 ⋅ n1 ⋅ t / 6 ⋅ 10 4 -

P , V

" "

=

/

-

;

, / ;

-

,

2

[ p] = [ p]

,

2.27

[p]

⋅ [1 + 0,01( z1 − 17 )],

2.28. .

2.26.

.

,

,

,

.

2.3.2.2 ,

=(30...50)·t, a = 40 t . :

2a z1 + z 2  z 2 − z1  t + + Lt =  ⋅ . 2 t  2π  a 2

, , . :

z + z2 z + z2  t   z − z1  +  Lt − 1 a' =  Lt − 1  − 8 2  4 2 2  2π     2

2

 ,  

.

0,2...0,4 %, d1( 2 ) = t / sin

“d“ o

180 , z1( 2 )

;

De =

0,997 '. “ De ”

t + 1,1 ⋅ d1 , 1800 tg z

z1 ≤ 30;

:

De =

t + 0,96 ⋅ t , 180o tg z

z1 ≥ 31.

S = F /( Ft ⋅ К + q ⋅ V 2 + 9,81 ⋅ K f ⋅ q ⋅ 10 −3 ⋅ a ) ≥ [S ],

:

F-

(

2.27

q-

1

(

-

f

, 2.27

2.28), ; ;

2.28);

,

: ;

3 -

6 1

40° ;

[S]-

(

S ≥ [S],

2.30). ; .

: F = Ft · K , , : - 1,05...1,15,

40°;

, = 1,15...1,3,

40°.

,

-

.

,

F . 2.3.3

: , u(

n1,

;

/

1.30).

2.3.3.1 : 2 2.3),

(z) , ( = 5,5

n1 = 900

-1

(

/

2 200 ,

)

. 2.31 d1.

. d 2 = d1 ⋅ u,

u = n1/ n2 . d2 20889: 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 315;355; 400; 450; 475; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1250; 1400; 1600; 1800, 2000; 2240; 2500.

2(d1 + d

: u = d2 /d1. ,

2

,

) ≥ a ≥ 0,55(d1 + d 2 ) + T .

:

= /d2 : u a = d2 · K.

I 2 3 4 5 1,5 1,2 1,0 0,95 0,9 :

6 0,85 ;

π

 d − d1  L p = 2a + (d1 + d 2 ) +  2  . 2  4a  2

Lp 1284.1: 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1250; 1400; 1600; 1800; 2000; 2240; 2500; 2800; 3150, 3550; 4000; 4500; 5000; 6300, 7100; 8000; 9000; 10000; 11200; 14000; 16000; 18000. : a = 0 , 25 [( L p − ω ) + ( L p − ω ) 2 − 8 ], d + d2  d − d1  ω =π 1 ; = 2  . 2  2  2

α10 = 180 − 57

n1,

/ 3150

2000

1250

800

500

d 2 − d1 . a

:

2.3 –

2.3.3.2

p

2

=

, o

:

⋅ Cα ⋅ C L / C p ,

3,15

5

8

12,5

20 1,

o-

,

α -

, ,

2.32;

2.33;

-

, z 1284.2: , ;

Pz-

2.34.

z = P / Pp ⋅ C z ,

, 1284.2

, 2000

. .

1

= 2,5;

2

= 0,75 -

0,5,

V -o L

.

:

⋅ К1 ⋅ К 2 ,

0,25 .

, ,

Fo =

:

=

2.35.

850 P ⋅ C p ⋅ C L

2

, F , H,

z ⋅ v ⋅ Cα

,

:

+θ ⋅ v2,

, , / ,

2.36; :

=1.

V = π ⋅ d1 ⋅ n1 / 60;

θ

,

-

,

FB = 2 Fo ⋅ z ⋅ sin

:

α 2

,

2.37. .

,

, . 2.26 -

[ ], / t,

n1, / 50 100 200 300 500 750 1000 1250

12,7 46 37 29 26 22 19 17 16 . I.

15,875 19,05 25,4 31,75 43 39 36 34 34 31 29 27 27 25 23 22 24 22 20 19 20 18 17 16 17 16 15 14 16 14 13 13 15 13 12 — z1 ≠ 17, k = 1 + 0,01 (z1 – 17).

2

(

z1 = 17)

38,1 31 25 19 17 14 13 — —

2.

44,45 29 23 18 16 13 — — — [ ]

50,8 27 22 17 15 12 — —

[p] 15%.

2.27 -

13568, ,

t 12,7 15,875 9,05 25,4 31,75 38,10 44,45 50,8

B 5,40 6,48 12,70 15,88 19,05 25,4 25,4 31,75

d 4,45 5,08 5,96 7,95 9,55 11,1 12,7 14,29

d1 8,51 10,16 11,91 15,88 19,05 22,23 25,4 28,58

:t– B – d1 – F–

h 11,8 14,8 18,2 24,2 30,2 36,2 42,4 48,3

b 19 20 33 39 46 58 62 72

F, 18200 22700 31800 56700 88500 127000 172400 226800

, 2 39,6 54,8 105,8 179,7 262 394 473 646

q, / 0,65 0,80 1,5 2,6 3,8 5,5 7,5 9,7

,

0,01F; ;d–

;h–

;b– ;q–

1

; ;

; –

. F = 56700 ;

25,4 – 25,4 – 56700

13568.

2.28 -

2 ,

t

d

B

d1

h

b

A

F,

q, /

2

,

12,7 7,75 15,87 9,65 19,05 12,7

4,45 5,08 5,88

8,51 11,8 35 10,16 14,8 41 11,91 18,2 54

13,92 16,58 22,78

31,800 45,400 72,000

1,4 1,9 3,5

105 140 211

25,4 31,75 38,1 44,45

15,88 19,05 25,4 25,4

7,95 9,55 11,12 12,72

15,88 19,05 22,23 25,4

68 82 104 110

29,29 35,36 45,44 48,87

113,40 177,00 254,00 344,10

5,0 7,3 11,0 14,4

359 524 788 946

50,8

31,75 14,29 28,58 48,3 130

53,55

453,80

19,1

1292

24,2 30,2 36,2 42,2

. 25,4

2.27

F = 113,40 : – 25,4 – 113400 13568.

2

[n1],

2.29 t,

/

12,7 15,875 19,05

[n1], 1250 1000 900

31,75 38.1 44,45

25,4

800

50,8

,

z1 ≥ 15)

( [n1], / 630 500 400

t,

300

, [n1]

25 – 30%.

2.30 -

[S] 2 ,

n1, /

12,7 15,875

19,05

50

7,1

7,2

7,2

100

7,3

7,4

7,5

25,4

31,75

38,1

44,45 50,8

7,3

7,4

7,5

7,6

7,6

7,6

7,8

8,0

8,1

8,3

300 500 1000 1250

7,9 8,5 10,0 10,6

8,2 8 ,9 10,8 11,6

8,4 9,4 11,7 12,7

8,9 9,4 10,2 11,0 13,3 15,0 14,5 -

9,8 11,8 -

10,3 12,5 -

10,8 -

,

/

,

2.31 -

-

2

,

,

Z(0)

-

Lp,

,

W,

,

,

, d

( ) ( )

10 13 17 22

6 8 11 14

47 81 138 230

0,06 0,1 0,18 0,30

63 90 125 200

71 100 140 224

80 112 160 250

400 – 3150 560 – 4500 630 – 6300 1800 – 10000

( )

32

19

476

0,60

315

355

400

2240 – 14000

( )

38

23,5

692

0,90

500

560

630

4000 – 18000

2.32 -

, , 1284.3,

(

) n1,

/

d1, L,

(

400

800

950 1200

1450

1600 2000

3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3

4 0,22 0,23 0,23 0,26 0,27 0,28 0,36 0,37 0,38 0,42 0,43 0,50 0,52 0,53 0,71 0,74 0,76 1,00 1,03 1,07 1,16 1,20 1,24 1,12 1,16 1,20 1,70 1,76 1,81 2,32 2,40 2,47

5 0,39 0,40 0,42 0,47 0,49 0,50 0,65 0,67 0,70 0,76 0,78 0,88 0,91 0,94 1,28 1,32 1,36 1,81 1,87 1,93 2,10 2,17 2,24 1,95 2,01 2,08 3,01 3,11 3,21 4,13 4,27 4,40

6 0,45 0,46 0,48 0,55 0,56 0,58 0,75 0,78 0,80 0,88 0,91 1,01 1,05 1,08 1,47 1,52 1,57 2,09 2,15 2,22 2,43 2,51 2,59 2,22 2,30 2,37 3,45 3,56 3,67 4,73 4,89 5,04

7 0,54 0,56 0,58 0,66 0,68 0,72 0,92 0,95 0,98 1,07 1,10 1,22 1,25 1,30 1,77 1,83 1,89 2,52 2,60 2,69 2,93 3,03 3,12 2,64 2,72 2,82 4,11 4,25 4,38 5,63 5,81 6,00

8 0,63 0,66 0,68 0,77 0,80 0,82 1,07 1,11 1,14 1,25 1,29 1,41 1,45 1,50 2,06 2,13 2,19 2,92 3,02 3,11 3,38 3,50 3,61 3,01 3,10 3,21 4,70 4,85 5,01 6,39 6,60 6,81

9 0,69 0,71 0,73 0,84 0,86 0,90 1,16 1,20 1,24 1,35 1,40 1,52 1,57 1,62 2,22 2,29 2,36 3,14 3,24 3,35 3,63 3,75 3,87 3,21 3,32 3,42 5,01 5,17 5,34 6,77 7,00 7,22

1,2 1,5 3

3,09 3,19 3,29

5,49 5,67 5,85

6,26 6,47 6,67

7,42 7,66 7,91

u

) 1

2 71

80 Z(0) (1320)

100 112

(1700)

100 125

160

180

140

180 B( ) (2240)

224

280

10 0,82 0,84 0,87 1,0 1,03 1,06 1,39 1,43 1,48 1,61 1,66 1,65 1,71 1,76 2,42 2,50 2,58 3,61 3,53 3,64 3,94 4,07 4,19 3,66 3,78 3,90 5,67 5,86 6,05 7,55 7,80 8,05

8,30 8,69 9,20 8 ,57 8,97 9,50 8,84 9,26 9,80

2.32 n1,

/

C d1

u

400

800

950

1200

1450

224

1,2 1,5 3

3,20 3,31 3,41

5,47 5,65 5,83

6,18 6,38 6,58

7,18 7,45 7,69

7,97 8,23 8,49

1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3 1,2 1,5 3

4,63 4,78 4,93 6,47 6,69 6,90 8,77 9,05 9,34 12,25 12,64 13,04 20,27 20,93 21,59 27,23 28,12 29,01 24,07 24,85 25,64 34,05 35,17 36,28

8,04 8,30 8,57 11,19 11,56 11,92 14,76 15,24 15,72 19,75 20,40 21,04 31,62 32,65 33,68 39,44 40,73 42,02 31,62 32,65 33,68 39,44 40,73 42,02

9,08 9,37 9,67 12,55 12,95 13,36 16,29 16,82 17,35 21,46 22,16 22,86 33,21 34,30 35,38 38,90 40,17 41,44 33,21 34,30 35,38 38,90 40,17 41,44

10,49 10,83 11,17 14,23 14,70 15,16 17,75 18,33 18,91 22,68 23,42 24,16

11,47 11,84 12,22 15,10 15,59 16,09

--

--

--

--

--

--

--

--

Lp,

( )

C( ) (3750) 280

355

450 ( ) (6000)

400

560

710

( ) (7100)

560

710

--

--

2.33 α

Cα α



180

170

160

150

1,0

0,98

0,95 0,92

140

130

120

110

100

0,89 0,86 0,82 0,78 0,73

90

80

70

0,68

0,62

0,56

2.34 ; , % ;

;

120

1

2

3

1,0

1,1

1,4

1,1

1,2

1,5

1,2

1,3

1,6

1,5

1,7

;

;

;

;

150

; ; ;

,

;

200

;

; ;

, ;

,

,

1,3

,

300

2.35 z

2–3 4–6 6

0,95 0,9 0,85

2.36 -

L

(

1284.3, c

)

L, ( )

( )

( )

( )

560

Z(0) 0,79 0,81 0,82

0,79

710

0,86

0,83

900 1000 1250

0,92 0,94 0,98

0,87 0,89 0,93

0,82 0,84 0,88

1500 1800

1,03 1,06

0,98 1,01

0,92 0,95

0,86

2000

1,08

1,03

0,98

0,88

2240 2500

1,10 1,30

1,06 1,09

1,00 1,03

0,91 0,93

2800 3150

— —

1,11 1,13

1,05 1,07

0,95 0,97

0,86

4000



1,17

1,13

1,02

0,91

4750





1,17

1,06

0,95

0,91

5300





1,19

1,08

0,97

0,94

6300 7500

— —

— —

1,23 —

1,12 1,16

1,01 1,05

0,97 1,01

9000 10000

— —

— —

— —

1,21 1,23

1,09 1.11

1,05 1,07

2.37 Θ

0,06

0,1

0,18

0,3

0,6

0,9

2.4 К

(

2.4,2.5,2.6).

. ,

, . ,

,

, ,

. , (

)

, . ,

, .

,

. . . 1:1, . , .

,

, . ,

. .

d 1

d 1

d1

d1 ,

= =

:

T / 0 , 2 [τ ],

3

3 1

[ ] = 15…20

/ 0 , 2 [τ ];

, (0,8 ÷ 1,2) d ,

.(

d 1

.

=

.

: 3 2

6636 2

1.11.4)

5. ,

3…5 . :

/ 0 , 2 [τ ];

d 2 = d1 + 5

2.4 -

; d2T = d1T + 5

.

2.5 –

2.6 –

d2

d2

5.

,

. : d2 = d1 + 3; d2 = d1 +5. .

2.4.1

: w;

(

d2;

)

b1 da

d1 mn;

b2; df

. ,

.

w

d1;b1; d2; b2 ( ,

,

10

2.7) /5/. .

.

≥ 40

.

. 3

/ ,

,

. 5

.

V 6m,

;

m-

. . ,

. ( )

(

.

≈ 2m,

);

-

,

. ,

,

)

)

2.10 –

10 ÷ 15

; -

, . . . ,

, , d bT ).

. .( d b , d b ,

, .

. ,

(

) ,

, 2.55-2.57 . 2.55-2.57 d = d , Dn 1 = D -

(

,

),

-

(

)

,

,

, .

2.5

, , . .

2.6. ,

,

.

,

-

,

. , , . 6÷ 8

, ,

,

. . b δ,

r = 5

,

.

. r1 = r + δ , ,

R = r + b.

. . . ,

,

,

, 10

.

, . , ,

. ,

,

,

,

. , , .

, . .

. ,

, , ,

.

20226 . : t = 0,25[(D-d)/e]; .

(

)

3 ÷5

D -

.

, d : d2 = dn 1 + 2t. , . . , .

,

, ,

,

. . , ,

,

. .

( 1,5 ÷ 2,5 ,

) .

d4 = d3 + 2t2 .

t1

. t = 2,5 ÷ 3,0

d4

d3

. , . .

. ( d7 = d5 = d2.

,

)

d6 = d 4 ; d2 ,

, .

. . ( (

)

1,5-2,5

) 1,5-2,5

, .

.

, ( (

)

), d6, d7

. (

). 0,8 - 1,2 .

, . . . 3 -5

, . .

,

, ,

10 ÷ 15

. ,

. : ,

l

, ,

l

. .

,

, ,

, .

, =

(h ,

1÷2

d δ ), ,

.

, ,

1÷2

. 9 ÷ 12

,

, , ,

( 5

) .

, ,

10

, t.

l

, . . . , , . : d1 = d2 - (0,5-1) 0,5 ÷ 1,0 (d x D x b) , 3÷5 , d1,

8752

.

2÷5

, .

, 3÷5 6636.

d2 (1,5 ÷ 2)d2

. . , , ,

l 6636.

12081. . 2÷4

,

1÷2

,

, -

. , :

(

,

,

)

( )

. S, ,

, .

,

, .

(R/2)

. . , 2÷3

4÷6

. . .

, , .

,

. , .

, , . , , . .

,

,

.

,

, . , .

,

,

.

,

, . ,

,

.

2.4.5

, . . ,

dw =

:

w

-

/6/.

(

2.11)

, ( d1, d2, d3). ,

8 ÷ 10

.

-

. , . 10 ÷ 15

, ( 10 ÷ 15

2.11). .

)

)

2.11 -

,

, ,

; . ,

,

. .

. , -

. .

-

( , .

2.11). ,

. .

. (

2.11). .

, ,

, ,

-

. f1 = f 2 =

: /3,

– t1

t2,

. ,

. 1.

D1 :

D1

D1 = D D t-

+ 2t, ;

-

(t = t2). 1

= 2t.

1÷2

,

( )(

2.11).

. (

, = dδ 2.11).

D2 δ,

, (

2 .

2.11) . . 2.4.4.

,

. .

,

-

, ,

,

, ,

.

2.5 К

. . 2.5.1

2.39. 2.39 σ

σ

σ-1

τ-1

200

540

260

230

120

200 220 270

560 610 900

280 360 650

250 260 380

150 150 230

< 120

200 270

730 900

500 750

320 410

200 240

< 200 >200

240 270 -

920 920

750 790

420 430

250 260

, (

)

5 45 < 80

40

40 35

(

)

,

,

. ,

, σ-1

:

– HRC 45.

σ-1 ≅ 0,43 σ , ; σ-1 ≅ 0,35 σ + (70…120), :

τ-1 = (0,5…0,58) σ-1.

.

, (

, . . 2.12 ).

, ,

.

,

,

2.12

2.13

, ,

,

,

,

,

,

. ,

,

. (

)

. ,

. . .

,

,

6636, 2

5.

,

,

, 20

5. . , ,

, ,

,

(

2.14,

2.40). ,

(

2.15,

2.41).

2.14 ,

, .

(

1.65, 1.66,

2.42, 2.43).

5…10 . ,

,

. . : σ



=

2 ≤ [σ ] d ( h − t )l 1 p

, ,

l = l; [σ] – 100…120,

·

, ; l – l = l-b ,

; d –

;

– 50…60

,

, .

2.40 D

20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 71 80 90 95

1: 10,

l1

l2

2

1

2

50

36

36

22

60

42

42

24

110

110 170

58

82

105 130

58

82

105 130

12081)

d1

1

80

(

36

54

70 90

1 18,20 20,20 22,90 25,90 29,10 33,10 35,90 40,90 45,90 51,90 57,75 64,75 73,50 83,50 88,50

2 18,90 20,90 23,80 26,80 30,20 34,20 37,30 42,30 47,30 53,30 59,50 67,50 75,50 85,50 90,50

B

h

t

d2

d4

4 4

4 4

2,5 2,5

12 1,25

6

5

5

3,0

16 1,5

6 6 10 12 12 14 16 18 20

6 6 8 8 8 9 10 11 12

3,5 3,5 5,0 5,0 5,0 5,5 6,0 7,0 7,5

20 1,5 24 2 24 2 30 2 36 3

22

14

9,0

42 48 56 64

3 3 4 4

d5

d6

l3

l4

l5

l6

6,4

10,0

21

12

5,5

3,0

8,4

12,5

25

16

7,0

3,5

10

11,0

15,5

30

20

9,0

4,0

12 6 20

13,0 17,0

18,0 22,8

38 45

24 32

10,0 11,0

4,3 5,0

21,0

28,0

53

36

12,5

6,0

31

44,8

75

50

18,0

12,0

8

30

2.15

2.41 12080 d 18 20 22 25 28 32 36 40 45

l 28 36 36 42 42 58 58 82 82

, r 1,0 1,6 1,6 1,6 1,6 2,0 2,0 2,0 2,0

c 0,6 1,0 1,0 1,0 1,0 1,6 1,6 1,6 1,6

d 50 55 60 70 80 90 100 110

l 82 82 105 105 130 130 165 165

,

r 2,5 2,5 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0

c 2,0 2,0 2,0 2,0 2,5 2,5 2,5 2,5

, . , , .

, ,

-

, ,

,

, . . ,

, .

2.42 -

23360, d

d .12 "17 "22 "30 "38 "44

17 "22 "30 "38 "44 "50

B 5 6 8 10 12 14

h 5 6 7 8 8 9

t1 3 3,5 4 5 5 5,5

t2 2,3 2,8 3,3 3,3 3,3 3,8

b 16 18 20 22 25 28 32

. 50 "65 "65 "75 "75 "85 "85 "95 "95 "110 "110 "130

H 10 11 12 14 14 16 18

t1 6 7 7 ,5 9 9 1 0 1 1

t2 4,3 4,4 4,9 5,4 5,4 6,4 7,4

: 1. , : 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 160; 180;…( 500). 2. b = 16 , h = 10 , l = 80 , : 16 10 80 23360. – : 3-16 10 80 23360.

d C . 10 12 C . 12 17

2.43 b 4

5

C . 17 22

6

C . 22 30

8

C . 30

10

8794 h 5 6,5 7,5 7.5 9 10 9 10 11 9 11 13 13

d1 13 16 19 19 22 25 22 25 28 22 28 32 32

L 12,6 15,7 18,6 18.6 21.6 24.5 21.6 24.6 27.3 21.6 27.3 31.4 31.4

t1 3,5 5 6 5.5 7 8 6.5 7.5 8.5 6 8 10 10

t2 1,8 1,8 2.3

2.8

3.3

3.3

38 C . 38 44

15 16 19

12

38 45 65

37.1 43.1 59.1

12 13 16

3.3

25347. : – 7/s6; – 7/ρ6; – 7/m6, 7/n6, 7/k6; – 9/ 6; – 7/h6, 7/h7; – 7/js6, H7/h6; – H7/m6, H7/k6; – 7/r6; L0/k6, L0/m6, L0/n6; L0/h6, L0/ js6; L0/ js6; 100 L0/n6, L0/m6. , , , , d9, d11, h9, f9 h10, k6, . , . , – , 14. , : « : h14, + IT 14/2». 2.308: ,

– 0,01

,

; -

( ( 50

, 250

0,025

),

0,02 125

,

0,030

);

-

, , ,

, :

2,0

6

10 / ; 0,7

10

/ ; -

, ,

,

. 2789 Rz –

, Ra . : Ra 0,32; 0,25; 0,16; , 0,63; 0,50; 0,32; 6-8, 7-

Ra R

1,25; 1,0; 0,63;

,

,

-

6-

1112Ra 2,5; 2,0; 1,25; 89R 3,2; - R 3,2; -

),

-

,

, ,

( ,

,

. - R 6,3. 2.5.2 : -

,

; -

(

)

– . .

, (

,

,

,

. .)

. .

.

2.16…2.20

, .

2.16 -

2.17 -

2.18 -

2.19 -

2.20 -

2.5.2.1

,

,

, , .

.

Ft ;

Fr –

Fa –

.

, . , 2.2.1.4; 2.2.2.4; 2.2.3.4. 2.21…2.29

, . .

,

. , , .

, «

»

. . .

, '

Fa2

(

F1

2.21). Fr2 = Fa1 ,

F 2 = Fr1 ,

.

X-Z , X-Y –

, Fk –

Y-Z –

(

). = 2.23

. ).

(

2

1·u·η,

, X-Y 2.27

η ≅ 0,7 ÷ 0,85X-Z Y-Z . :

, , –

.

( ,

2.27). , (

F 2.22). , . . . 2.3.1 – 2.3.3. , ,

(

.

1.14).

. . , Fk = k ⋅ 2T/D ,

k = 0,15…0,4 – – D –

:

F = 125 ⋅ T , k

, ,

·

;

; ,

(

,

, . .).

F t,

.

)–

; )–

; )– , ;

)

2.21 -

)–

; )–

; )– , ;

)

2.22 -

)– ( ;

; )– )

; )– ,

)

2.23 -

)–

; )– ,

2.24 –

;

)–

)–

; )–

; )– ,

2.25 -

)–

; )–

; )– , ;

)

2.26 –

-

)–

; )–

; )– ,

2.27 -

)–

; )–

; )– ,

2.28 -

-

)–

; )– ,

2.29 -

;

-

)–

2.5.2.2

:

[τ ]



,

·

d

;

≥ 3 T /( 0,2 ⋅ [τ ] ),

[τ ]

-

.5

(

2.39).

,

40, 45, = 20…30 6636.

.

, , ,

20%. .

[τ ]

,

= 10…20

. .

. 2.5.2.3

(

) (

,

, ) ,

,

(

)

,

. , ,

S : S= S

S ⋅S

σ

τ

S2 + S2

σ

τ



[S ] ,

S –

S = (σ − 1 ) D /[(σ + ψ σ σ m ] ; σa τa .

S = (τ − 1 ) D /[τ + ψ τ τ m ] . ; σm

,

:

, τ =τm =τk 2 .

: σa =σ –

max

τm -

(

)

σ m = 0,

:

[S ] [S ] = 1,3…1,5 – [S ] = 2,5…4 – (σ −1 )D (τ −1 )D -

; ; .

(σ − 1)D = (К −)1 ; σD (σ − 1 ) (τ − 1 ) -

(τ − 1 ) = (К − )1

σ

,

(Kσ )D

(Kτ )D

(Kσ )D =  KKσ

τ

D

(

+K

 ασ

τ D

;

2.39); -

(Kτ )D =  KKτ

,



:

 1 ; − 1 K F  V

:



 ατ

+K

 1 , − 1 K F  V



, (

2.44);

2.45);

F

( V-

( – – 2.48);

d

(

d

(

2.49 σ =σ Σ

, , Wu

z Σ=

u max

– 2

ux

+

W

: =

M



W

2.46);

2.47);

τ = 0,6 σ + 0,4. К К dτ dσ К

К

τ =τ

;

τ

= a = 2 2W m

: z

, ,

2 uy

(

x

y

– );



, 2.44.

2.44 , ≤ 700 ≥ 1000 ≤ 700 ≥ 1000

Wu

(D/d=1,25..2) d– r d

=0,02 0,06 0,10 ∅=

a =0,05…0,25 d

2,50 1,85 1,60

3,50 2,00 1,64

1,80 1,40 1,25

2,10 1,53 1,35

1,90

2,00

1,75

2,00

d– r (t=r) =0,02

1,90 1,80 1,70

0,06 0,10

2,35 2,00 1,85

1,40 1,35 1,25

d

t; d –

πd 3

32

16

a 1 − 1,54  ; d 32  3 πd  a  · 1 −  16  d 

πd 3

πd 3

32

16

1,70 1,65 1,50 t (d − t ) ; 32 2d πd 3 t (d − t )2 16 2d

πd 3

: -

πd 3

πd 3 

t r d

1,75

2,00

1,50

1,90

ξ⋅

– 1,60

1,75

2,45

2

-

πd 3

2,80

32

πd 3

- 1,60

: d1 –

1,75

1,50

W

1,60

2,30

2,50

1,70

1,90

1,8

2,4

1,2

1,5

;

ξ⋅

πd 3 16

ξ=1,125 ξ=1,205 ξ=1,265

;

πd 3

πd f 3

πd f 3

32

32 πd 1 3 32

16

;

16 πd 1 3 16

10…20 2,4

3,6

1,8

2,5

20

5…15% 2.45 Ra,

500 1,0 1,05

0,1…0,4 0,8…3,2

,

KF 700 1,0 1,10

900 1,0 1,15

1200 1,0 1,25

2.46 KV 15



, , α < 15 Fα /(VFR ) . α (

2.53 . -

2.54 .

Fα /(VFR ) ,

2.54). n < 10

-1

,

. ≤

C .

( -

)

:

-

Po = X o ⋅ FR + Yo ⋅ Fα ;

: = FR,

– FR

;

Fα -

, ;

: =F R ; -

-

= Fα ; -

Po = 2,3FR ⋅ tgα + Fα ,

α–

(

2.54).

2.50 -

-

Fa / FR

-

,

S

0,35…0,8

α 36000; α = 12

0,3 FR

0,81…1,2

46000; α = 26

0,6 FR

α = 36

0,9 FR

1,2

6600;

FR

-

-

2.51 S1 ≥ S 2 ;

Fα ≥ 0

Fα1 = S1

S1 ≤ S2 ; Fα > S2 –S1 S 1 ≤ S2 F α ≤ S 2 – S1

Fα2 = S1 + Fα Fα1 = S2 - Fα Fα2 = S2

2.52 Fα /(VFR ) < e

Fα /(VFR ) > e

Fα / 0,014 0,028 0,056 0,084 0,11 0,17

1

0

0,56

2,30 1,99 1,71 1,55 1,45 1,31

0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 0,34

0,28 0,42 0,56

1,15 1,04 1,00

2.53 -

Fα /(VFR ) ≤ e

1

-

0

α

o

12

15

18, 19, 20 24, 25, 26 30 35, 36 40

2.54 i·Fα / Co 0,014 0,029 0,057 0,086 0,11 0,17 0,29 0,43 0,57 0,015 0,029 0,058 0,087 0,12 0,17 0,29 0,44 0,58

Fα /(VFR ) ≥ e

0,4 ctg α

0,4

-

Fα /(VFR ) ≤ e

1,5 tg

Fα /(VFR ) ≥ e

1

0

0,45

1

0

0,44

0

0,43 0,41 0,39 0,37 0,35

1

0,38 0,42 0,44

1,81 1,62 1,46 1,34 1,22 1,13 1,04 1,01 1,00 1,47 1,40 1,30 1,23 1,19 1,12 1,02 1,00 1,00 1,00 0,87 0,76 0,66 0,57

e 0,30 0,34 0,37 0,41 0,45 0,48 0,52 0,54 0,54 0,38 0,40 0,43 0,46 0,47 0,50 0,55 0,56 0,56 0,57 0,68 0,80 0,95 1,14

( 2. 55

8338).

2.55 , -

-

1

d 2

D 3

B 4

r 5

d2 6

D2 7

8

204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 211 222 224 226 228 230

20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 120 130 140 150

47 52 62 72 80 85 90 100 110 120 125 130 140 150 160 170 180 190 200 215 230 250 270

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 30 32 34 36 38 40 40 42 45

1,5 1,5 1,5 2 2 2 2 2,5 2,5 2,5 2,5 2.5 3 3 3 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 4 4 4

28,3 33,3 40,3 46,9 52,4 57,4 61,8 68,7 75,7 82,5 87,0 92 98,6 106,1 112,4 118 125 131 138 149,5 163,5 178,6 190

39,5 43,9 51,7 60,2 67,6 72,6 77,9 86,1 94,5 102,5 108,5 113 121,4 129 139 147 155 164 172 185,5 198,2 213,2 230

1000 1100 15 0 2010 2560 2570 2750 3400 4110 4490 4880 5190 5700 6540 7530 8530 9580 10400 11300 12200 12400 12600 14900

,

, 9 630 709 1020 1390 1810 1810 2020 2560 3150 3470 3810 4190 4540 5410 6170 6090 8060 9100 10200 11400 11600 12200 15300

232 234 236 238 244

160 170 180 190 220

290 310 320 340 400

48 52 52 55 65

4 5 5 5 5

204 246 215,2 265 227,1 274,3 240,2 289,8 285 338

15800 18900 17800 20000 22000

16800 21300 20000 23300 27200

304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 324 326 330

20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 120 130 150

52 62 72 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 215 225 240 260 280 320

15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 50 55 58 65

2 2 2 2,5 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 4 4 4 4 4 4 4 5 5

30,3 36,6 44,6 48,9 56,5 61,7 68,7 75,0 81,5 88,0 94,6 101,3 108,0 114,2 121 127,5 135,6 142 150 169 178 204

41,7 50,4 59,4 66,1 74,5 82,6 91,4 100,0 108,0 116,8 125,2 133,7 142,0 150,6 159 167,5 179,4 187,9 200 216 232 266

1250 1760 2200 2620 3190 3780 4850 5600 6410 7270 8170 8900 9650 10400 11200 12000 13600 14400 16100 17000 18000 21700

794 1160 1510 1790 2270 2670 3630 4260 4940 5670 6450 7280 8170 9100 10100 11100 13300 14500 17000 18400 19800 25800

405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417

25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85

80 90 100 110 120 130 140 150 160 180 190 200 210

21 23 25 27 29 31 33 35 37 42 45 48 52

2,5 2,5 2,5 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 5,0

41 48,9 55,2 62,2 68,7 77,2 81,5 88,0 94,5 104,1 110,6 117,0 123,7

64 71,5 79,8 88,3 96,3 106,8 113,7 122,2 130,6 145,9 155,6 162,9 171,3

2920 3720 4360 5030 6040 6850 7870 8560 9260 11300 11900 12800 13600

2080 2720 3190 3700 4640 5300 6370 7140 7960 10700 11700 12700 13800

-

(

831).

2.56

2.56 , -

-

,

, ,

, 1

1

8

9

0,5 0,5 0,5 1 1 1 1 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,5 1,5 1,5 2 2

1230 1310 1820 2400 3060 3230 3390 4190 4820 5790 6300 6560 7350 7900 9280 11000 12400

847 924 1330 1810 2370 2560 2760 3490 4010 5100 5590 5970 6660 7220 8460 10400 11800

0,5 1 1 1,2

1310 2200 2690 3500

887 1620 2040 2740

α =12 36204 36205 36206 36207 36208 36209 36210 36211 36212 36213 36214 36215 36216 36217 36218 36219 36220

20 47 25 52 30 62 35 72 40 80 45 85 50 90 55 10 60 11 65 12 70 12 75 13 80 14 85 15 90 16 95 17 100 180

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 30 32 34

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 30 32 34

1,5 1,5 1,5 2,0 2,0 2,0 2,0 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3,5 3,5

α =12 36303 36305 36306 36307

17 25 30 35

47 62 72 80

14 17 19 21

14 17 19 21

1,5 2 2 2,5

o

o

36308 36309 36310 36312 36313 36318 36330

40 45 50 60 65 90 150

90 100 110 130 140 190 320

23 25 27 31 33 43 65

23 25 27 31 33 43 65

2,5 2,5 3 3,5 3,5 4 5

1,2 1,2 1,5 2 2 2 2,5

α =26 46204 46205 46206 46207 46208 46209 46210 46211 46212 46213 46214 46215 46216 46217 46218 46219 46220 46222 46224 46226 46230 46234

46303 46304 46305 46306 46307 46308 46309 46310 46311 46312 46313

20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 110 120 130 150 170

17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

47 52 62 72 80 85 90 100 110 120 125 130 140 150 160 170 180 200 215 230 270 310

47 52 62 72 80 90 100 110 120 130 140

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 30 32 34 38 40 40 45 52

14 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 30 32 34 38 40 40 45 52

14 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33

1,5 1,5 1,5 2,0 2,0 2,0 2,0 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 5

1,5 2 2 2 2,5 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5

4130 5050 5920 8300 9410 13700 29600

3340 4100 4880 7250 8320 13600 41000

1160 1240 1720 2270 2890 3040 3180 3940 4540 5440 5910 6150 6890 7400 8710 10300 11600 13700 14800 14900 18200 23800

779 850 1220 1660 2170 2360 2540 3210 3680 4680 5140 5480 6120 6640 7770 9560 10900 13800 15300 15600 21200 30600

1260 1400 2100 2560 3340 3070 4810 5630 6890 7880 8900

815 917 1490 1870 2520 6300 3770 4480 5740 6660 7640

o

0,5 0,5 0,5 1 1 1 1 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2 2 2 2,5

α =26 0,5 1 1 1 1,2 1,2 1,2 1,5 1,5 2 2

o

46314 46318 46320 46330

70 90 100 150

150 190 215 320

35 43 47 65

35 43 47 65

3,5 4 4 5

2 2 2 2,5

10000 12900 16700 28000

8700 12500 18000 37700

46400 46416 46418

80 90

200 225

48 54

48 54

117 135

163 183

15400 17300

16300 19100

( 2.57

27365-87).

2.57 ,

, ,

-

-

,

,

-

D

b

c

r

r1

5

6

7

8

e

Y

Yo

C

- d

1

2

3

4

9

10

11

12

13

1910 2390 2980 3520 4240 4270 5290 5790 7220 9590 9760 10600 10900 14100 14500 16200 25200 33000 29400

1330 1790 2230 2630 3270 3340 4060 4610 5840 8210 8450 9520 9140 12500 13100 14600 23700 30000 26300

0,360 0,360 0,365 0,369 0,383 0,414 0,374 0,411 0,351 0,369 0,388 0,421 0,435 0,383 0,405 0,402 0,388 0,369 0,377

1,666 1,666 1,645 1,624 1,565 1,450 1,604 1,459 1,710 1,624 1,547 1,426 1,380 1,565 1,476 1,493 1,547 1,624 1,592

0,916 0,916 0,905 0,893 0,861 0,798 0,882 0,802 0,940 0,893 0,851 0,784 0,759 0,861 0,812 0,821 0,856 0,893 0,876

α =12-16

o

7204 7205 7206 7207 7208 7210 7211 7212 7214 7215 7216 7217 7218 7220 7224 7230 7230

20 25 30 35 40 7 45 50 55 60 70 75 80 85 90 7 95 100 120 150 150

47 52 62 72 80 85 90 100 100 125 130 140 150 160 170 180 215 270 270

15,5 16,5 17,5 18,5 20,0 21.5 22,0 23,0 24,0 26,5 27,0 28,5 31,0 33,0 35,0 37,5 44,0 50,0 50,0

14 15 16 17 20 19 21 21 23 26 26 26 28 31 32 34 41 45 45

12 13 14 15 16 16 17 18 19 21 22 22 24 26 27 29 34 38 38

1,5 1,5 1,5 2,0 2,0 2,0 2,0 2,5 2,5 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0

0,5 0,5 0,5 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 1,0 1,0 1,0 1,2 1,2 1,2 1,5 1,5

2.57 1

2

3

4

5

6

7

8

α =12-16 7506 7507 7508 7509 7510 7511 7512 7513 7514 7515 7516 7517 7518 7519 7520 7522 7524 7526 7528 7530 7532 7536 7538

30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 110 120 130 140 150 160 180 190

62 72 80 85 90 100 110 120 125 130 140 150 160 170 180 200 215 230 250 270 290 320 340

21,5 24,5 25,0 25,0 25,0 27,0 30,0 33,0 33,5 33,5 33,5 39,0 43,0 46,0 49,5 56,5 62,0 68,5 72,5 78,0 85,0 92,0 98,0

20,5 23,0 23,5 23,5 23,5 25,0 28,0 31,0 31,0 31,0 33,0 36,0 40,0 45,5 46,0 53,0 58,0 64,0 68,0 74,0 80,0 86,0 92,0

17 20 20 20 20 21 24 27 27 27 28 30 34 37 39 46 50 54 58 60 67 70 75

1,5 2,0 2,0 2,0 2,0 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 5,0 5,0

0,5 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 1,0 1,0 1,0 1,2 1,2 1,2 1,2 1,5 1,5 1,5 1,5 2,0 2,0

9

10

11

12

13

3490 5020 5390 5160 5980 7220 8400

2750 4030 4480 4260 5450 6160 7560 9890 10100 10800 12600 14100 17100 22500 23600 29600 37900 42900 53800 59800 59900 67900 88800

0,365 0,346 0,381 0,416 0,421 0,360 0,392 0,369 0,388 0,407 0,402 0,388 0,388 0,383 0,462 0,388 0,411 0,430 0,328 0,388 0,282 0,365 0,296

1,645 1,733 1,575 1,442 1,426 1,666 1,528 1,624 1,547 1,476 1,493 1,547 1,547 1,565 1,493 1,547 1,459 1,395 1,829 1,388 2,124 1,645 2,026

0,905 0,953 0,866 0,793 0,784 0,916 0,840 0,893 0,851 0,812 0,821 0,851 0,851 0,861 0,821 0,851 0,802 0,767 0,006 0,851 1,168 0,904 1,114

2,026 1,666 1,780 1,881 2,158 2,090 1,937 1,804 1,966 1,966 1,937 1,829

1,114 0,916 0,979 1,035 1,187 1,150 1,065 0,992 1,081 1,081 1,065 1,006

o

11000 11500 13300 15100 17900 22500 23200 29100 35100 38700 49800 54900 55500 64400 77600

α =11-15o 7304 7305 7306 7307 7308

20 25 30 35 40 7 45 7310 50 7311 55 7312 60 7313 65 7314 70 7315 75

52 62 72 80 90 100 110 120 130 140 150 160

16,5 18,5 21,0 23,0 25,5 27,5 29,5 32,0 34,0 36,5 38,5 40,5

16 17 19 21 23 26 29 29 31 33 37 37

13 15 17 18 20 22 23 25 27 28 30 31

2,0 2,0 2,0 2,5 2,5 2,5 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 3,5

0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 1,0 1,0 1,2 1,2 1,2 1,2

2500 2960 4000 4810 6100 7610 9660 10200 11800 13400 16800 17800

1770 2090 2990 3530 4600 5930 7590 8150 9630 11100 13700 14800

0,296 0,360 0,337 0,319 0,278 0,287 0,310 0,332 0,305 0,305 0,310 0,328

7317 7318

7604 7606 7607 7609 7610 7611 7612 7613 7614 7615 7618 7620 7622 7624 7634

85 90

20 7 25 30 35 45 50 55 60 65 70 75 90 100 110 120 170

180 45,0 190 47,0

52 62 72 80 100 110 120 130 140 150 160 190 215 240 260 360

22,5 25,5 29,0 33,0 38,5 42,5 46,0 49,0 51,5 54,5 58,5 68,0 78,0 85,0 91,0 128,0

41 43

35 36

4,0 4,0

21 24 29 31 36 40 44,5 47,5 48 51 55 66,5 73 80 86 120

18,5 21 23 27 31 34 36,5 39 41 43 46,5 53,5 61,5 66 70,5 100

2,0 2,0 2,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 5,0

1,5 1,5

22100 24000

19500 20100

0,314 0,319

0,8 2950 2200 0,8 4550 3660 0,8 6130 5100 0,8 7160 6150 0,8 10400 9050 1,0 12200 10800 1,0 14800 14000 1,2 17100 15700 1,2 17800 16800 1,2 20400 18600 1,2 24900 23500 1,5 36900 36300 1,5 45100 45900 1,5 49000 50500 1,5 60100 61000 2,0 108000 117000

0,298 0,273 0,319 0,296 0,291 0,296 0,323 0,305 0,328 0,351 0,301 0,311 0,314 0,330 0,319 0,319

(

18511) 2.58

1,909 1,881

1,050 1,035

2,011 1,106 2,194 1,205 1,882 1,035 2,058 1,114 2,058 1,131 2,026 1,114 1,855 1,020 1,966 1,081 1,829 1,006 1,710 0,940 1,996 1,198 1,966 1,198 1,909 1,050 1,817 0,999 1,882 1,035 1,882 1,035

2.58 D

D1

D2

D3

40;42 44;47 50;52 55;58

54 60 66

70 78 82

34 38 44 48

75

95

60;62 65;68 70;72

84

d

d1

d2

n

7

12

14

4

2

h1

b

s

20

5

4

5

22

7

12

26

8

15

32

9

10

4

110 64

80;85

)

52 58 62

105

90

75

(

6

72

120

100

20

15

9

6 90;95 100

110 120

130 145

80 90

105;11 0

130

155

95

11

18

24

6

(

5

7

8752-79)

2.59

2.59 D1 d

1-

20 40

h1

235 37 38 42 37

1-

h2,

D1 d

2-

8

12

10 8

14 12

42 44

1-

62 -

h1

262 65 68 62 65

1-

h2, 2-

21

35 42 42 42 45 40

22 24 25

42

26

45

28

-

30

52

32

35

36

58

58

38

40

60

45 40 47 45 47 50 45 47 50 45 50 47 50 55 57 52 55 55 60 62 55 58

10 8

14 12

45

65

10

14

8

12

48 50 50

70 70

10 8

14 12

10

14

52

75

55 56

80

58 60

10

14

62

85

-

63 65 67 68

90

70 71 75

95 95 100

-

62 70 65 72 72 75

10

14

10

14

80 72 80 75 82 75 82 80 82

12 10 12 10 12 10

16 14 16 14 16 14

12

16

10

14

12 10

16 14

12

16

10

14

12

16

80 82 85 90 95 90 90 95 100 102

2.7 ,

. .

(

)

,

υ

.

/ , ≤ 12 υ ≤ 10 / .

. , (

) -

,

. ,

, ;

. . , , . υ ≤

. 0,5

/

1/6

1

.

~ 0,5 ÷ 0,8

. , ,

,

. . 2.60 ( σ ,

υ, / , υs , /

17479.4)

2

/

2 600

.600 000 . 1000

- - -68 - - -100 - - -150

.2 - - -46 - - -68 - - -100

5

.5 - - -32 - - -46 - - -68

- - -220 - - -460 - - -680

200 .200 250 . 250

- - -100 - - -220 - - -460

- - -68 - - -100 - - -220

.

, : (

-

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-

-

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-

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,

-

,

,

-

, ); (

2

,

(

) -

2.61): 2.61 32

40

,

/ (

)

46

68

100

150

220

460

29…35 41…51 61…75 90… 135… 198… 414… 612… 100 165 242 506 748

σ 2.60.

υ. . . , ,

, . )

. , . υ>3

/ . .

υ