Robot manual russ 18.0 Руководство пользователя
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ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – 9.
,
2005
...................................................................................................................................320 9.1 9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 9.1.5 9.1.6
(
ё
Robot Millennium) ......................320 ....................................................................................322 ...........................................................................................................326 ..........................................................................................................326 .................................................................................................327 ..........................................................................329 ...........................................................................................................330
9.2 ( Robot Millennium) ...........................................................................................................................................332 9.2.1 .......................................................................................332 9.2.2. ё ..........................................................................................................340 9.2.3. .........................................................................................................340 9.2.4. ..............................................................342 9.2.5. .........................................................................................343 9.2.6 .......................................................................................345 9.3 9.3.1. 9.3.2. 9.3.3. 9.3.4.
ё ё ё
(
...........................................................................................................347 .................................................................................347 ( )..................353 ) ........................................354 ( ) ................................356
9.4 9.4.1. 9.4.2. 9.4.3. 9.4.4.
..............359 ...............................................................................................................359 ...........................................................................................................................364 .....................................................................................................................366 ......................................................................................369
9.5 9.5.1. 9.5.2. 9.5.3 9.5.4 9.5.5. 9.5.6. 9.5.7. 9.5.8. 9.5.9.
.............................................................................................373 .......................................................................................373 ...........................................................375 / ....................................................................376 ...........................................................................................................377 ё ...........................................................................................................377 ..........................................................................................379 ...................................................................................................................381 .........................................................................382 ......................................................................................................384
ё
9.6 9.6.1. 9.6.2. 9.6.3 9.6.4. 9.6.5
ё
9.7 9.7.1. 9.7.2 9.7.3. 9.7.4
ё ё
9.8 9.8.1 9.8.1.1 9.8.1.2 9.8.1.3 9.8.2 9.8.3 9.8.4 9.9 9.9.1
ё
ё
.....................................386 .................................................................................387 ..........................................................................................................395 .....................395 .........................................................................................................396 ...................................................................................................................397 .....................................................................399 ................................................................400 ...........................................................................................................413 ...........413 ...........................................................................................................415 .........................................................420 ....................................................................................423 ..........................................................................423 ...................................................................................................429 , ...........................432 ...........................................................................................................436 ...........................................................................................437 ............................................................................................................445 ...........................................................................................................450 ....................................................................................451
316
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – 9.9.2 9.9.3
ё
,
2005
...........................................................................................................466 ....................................................................466
10.1 10.1.1 10.1.2 10.1.3 10.1.4 10.1.5 10.1.6 10.1.7 10.1.8 10.1.9 10.1.10 10.1.11 10.1.12
........................................................................................468 ......................................................................................................................468 .....................................................................................469 .............................................................................470 .....................................................................471 .............................................................................472 ..........................................................................473 ..........................................................................................................473 ............................................................473 ............................................................................474 ...................................474 / ......................................................................................475 ...............................................476
10.2
......................................................................476
10.3 10.3.1 10.3.2 10.3.3 10.3.4
-
...................................................................................................477 ......................................................477 .........................................................................................................477 .............................478 ................................................................478
11.1
........................................................................................481
11.2
.......................................................................................489
12.1
........................................................................................492
12.2
-
...........................................................................496
12.3
......................................................................................497
12.4
...................................................................................................................500
12.5
..................................................................................................................500
12.6
-
...........................................................500
12.7
–
..............................................................................501
13.
-
13.1
ACI (
(
13.2
Robot)..........503
) ................................................................................503 .............................................................................................................504
14.
-
14.1
(
14.2
ACI (
Robot) ....509
) ................................................................................510 ........................................................................................................510
15.
- ACI Code (
Robot)
517 15.1 15.2 16. 16.1 16.1.1 16.1.2 6.1.3 16.1.4 16.1.5 16.1.6 16.1.7 16.1.8 16.1.9
(
) ................................................................................517 ................................................................................518 2D.............................................................................................................524 .......................................................................................................524 ...........................................................................524 .......................................................................................526 .............................................................................................526 ......................................................................................527 ......................................................................................................528 ....................................................534 ........................................................................................................534 ....................................................................................................534 .............................................................................................539
317
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
16.1.10 16.1.11
2005
.....................................................................540 .......................................................................541
16.2
...................................................................................................................542
16.3
.........................................................................542
16.4
....................................................................................................543
16.5
...................................................................................................544
16.6
......................................................................................................................545
16.7
.........................................................................547
16.8
..............................................................548
16.9
,
16.10
.................................................................................................................552
17.
..................................................................550
...................................................................................................................554
17.1
.......................................................................................................554
17.2
.............................................................................................560
17.3
................................................................................................................................564
17.4
......................................................................566
17.5
,
.......................568
17.6
......................................................................................570
17.7
.......................................................................................571
17.8 17.8.1 17.8.2
...................................................................................................................572 ...............................................................................................572 ....................................................................................574
17.9 17.9.1 17.9.2 17.9.3 17.9.4
.....................................................................................................575 .........................................................................................................576 .......................................................................................................576 .................................................................................577 .....................................................................................578
18.
2D
18.1 18.1.1 18.1.2 18.1.3 18.1.4 18.1.5 18.1.6 18.1.7 18.1.8 18.1.9 18.1.10 18.1.11 18.1.12 18.1.13 18.1.14 18.1.15
(
RC
) ................................................................579
............................................................................................................580 ....................................................................................................580 ....................................................................................................581 ..........................................................................................................582 ....................................................................................................582 / .................................................................................584 .............................................................................................585 ........................................................................................588 ....................................................................592 ........................................................................................................595 ....................................................................................................597 ........................................................................................599 ........................................................................601 .....................................................602 ............................................................................................602 ............................................................................................603
18.2
...................................................................................................................604
18.3
..................................................................................................................604
18.4
...............................................606
19. 19.1
3D
(
)..................................608
............................................................................................................609
318
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
19.2
..............................................................................................................615
19.3
.......................................................................................619
19.4
..................................................................................................................621
19.5
..................................................................................................................621
19.6 19.6.1
....................................................................................................................622 ..........................................................................623
19.7
.....................................................................................................................625
20.
...............................................................................................629
20.1 20.1.1.
.......................................................................................................629 ....................................................................................629
20.2
..............................................................................................................641
20.3
.......................................................................................643
20.4
..................................................................................................................645
20.5
.................................................................................................................646
20.6
....................................................................................................................647
21.
.................................................................................650
21.1
.......................................................................................................651
21.2
..............................................................................................................652
21.3
.......................................................................................656
21.4
..................................................................................................................658
22.
/
...............................................................659
22.1
.....................................................................................................................660
22.2
..............................................................................................................662
319
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
: : , (0,0,6) (8,0,6) = 0.0, y = 0.0 and z = 6.0, z = 6.0.
,
x x = 8.0, y = 0.0 and Windows), – ‘,‘.
(
9. 9.1 Millennium)
(
Robot
, , :(
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(
).
, .
2
3
4
: -
, ,
(x)
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(
320
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
2.1),
(
). :
.
321
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
9.1.1
Robot Millennium.
-
. (AISC). W 14x211
: (W 14x211)
(…),
,
ё
( )
(
). (
)
.
. (0,0,0) (0,0,10) (20,0,0) (20,0,10)
ё (AISC). : ,
(W 12x190)
ё
.
W 12x190 (…),
(
.
) .
(0,0,10) (20,0,10)
Robot Millennium, .
Robot Millennium /
, ( /
.
, ) ;
1
3
.
322
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. (
)
; ,
. Robot Millennium.
:
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,
,
.
CTRL+A
. .
/ /
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.
,
Robot
Millennium, .
Robot Millennium / . . ,
( DL1.
)
. (
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(
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323
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
(
,
2005
“Z”).
2-
.
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.
,
.
3WIND2.
. , (
)
. , ,
.
(№ 4) "PX=" : (-10.0)
. ё
ё ,
.
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. , (
)
. , ,
(№№ 3
.
ё
5) "PZ=" : (-2.0)
. :
ё CTRL
CTRL + A
.
324
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. , / / (dX, dY, dZ),
.
(0,24,0)
(1)
. , (
, ).
/
(
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Millennium
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Millennium,
/
. (AISC).
: (W 14x211)
ё
(
.
) .
6
12
.
(40,0,10), (40,24,10), Robot
Millennium
/
.
325
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
.
2005
. (AISC).
(L 4x4x0,25), , Robot
Millennium
.
/
. : (L4x4x0.25)
ё (40,0,10) (40,24,0), (40,24,10) (40,0,0),
(
.
)
Robot Millennium.
Robot Millennium /
. ё )
(
– CTRL
. .
/ / (dX, dY, dZ),
.
(-20,0,0)
(2)
. ,
; .
ё
9.1.2
. Robot
ё
Millennium.
Millennium
,
Robot : ,
/ .
9.1.3
326
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
ё .
4: LL1 .
.
. ( ). , .
,
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Fz.
/ / . ... ,
(
). ,
, .
9.1.4 : LRFD ё
Robot ,
Millennium
. : , ё
.
/ / ё
.
327
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – 1
10
, ё
,
2005 .
, ё . . ,
. ё
; ,
.
, - LRFD
№4
№.
.
4
(
,
).
–
328
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
9.1.5 :
3 .
ё
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:
,
, ,
, , . , zx ( ( :
y
0).
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/
– CTRL
, ё
ё
. ,
.
. . . ,
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).
,
.
ё
/
, . (
1
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.
329
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
– /
№ 1 ( ) , Robot Millennium, ё ,
. ,
.
9.1.6 ё Robot Millennium / –
,
.
ё
:
, , – . .
2: WIND1 , ( ).
– , Max – .
, -
/ xyz
.
/
, –
-
/ ( ).
330
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
331
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
9.2
2005
( Robot Millennium) ё
,
,
.
, Robot Millennium.
, :(
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(
).
.
2
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-
, ,
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‘x’,
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-
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9.2.1
332
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. . X:
.
: (0) : (4) : (18) : (1, 2, 3...)
. Z . Z:
.
: (0) : (3) : (9) : (A, B, C...)
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,
. , .
9.2.1.1 . .
333
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. .
(AISC).
(W 8x10).
,
.
, B18x24, b = (18), h = (24). , . . . . : (C18x18).
ё
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:
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. CTRL+A
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.
: (1) (1)
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334
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,
2005
. . (B18x24).
ё
(
.
).
(0,9) (18,9), (18,9) (36,9), (36,9) (54,9), (54,9) (72,9),
,
B
.
. .
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(
.
).
,
, .
9.2.1.2 /
. , ,
335
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
c . (
)
1. , .
(
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(
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(
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. ;
.
( , (W 8x10)
,
)
.
, 3 (0,0,18). , . . .
/
.
336
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,
2005
. . . . ,
. . .
/
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W 8x10. ,
, .
.
W 8x10 . .
/ , -
-
.
. .
,
, -
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(
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9.2.1.3 . , (
. ).
ё
1 .
;
13
3
. ( ). , , .
9.2.1.4
337
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. .
( DL1.
)
: (
.
). . .
(
LL1
LL2. :
.
). . WIND1. :
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.
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,
.
(
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.
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. (
11
14).
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: (-5).
.
338
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
,
2005
.
3LL2. . , (
)
. ,
,
. ё
(
11).
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: (-4). X2
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.
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.
, .
,
(
1
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: (1.0)
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1. .
(
). , ,
)(
.
24
( 34)
339
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
"FZ=",
2005
.
: (-0.25). .
ё
9.2.2. /
,
/ .
4. 4. ё ё Robot,
/
ё
. Robot Millennium. (
):
,
, .
9.2.3.
340
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. . 2: LL1 My
My.
NTM
(
).
, .
Mo
My ,
, .
( ).
. .
.
341
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
,
. . ,
,
,
.
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:
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, ,
ё
.
. ё ё
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,
.
. /
.
.
,
. .
,
,
Robot Millennium. / . /
.
.
( –
,
, ).
(
).
342
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
/
2005
ё
ё
( ). –
– / ,
Robot
, Millennium,
.
.
9.2.5. :
ё
BS 8110. Robot Millennium
.
/ , ё
.
;
(
1). .
/ / .
ё
,
, .
343
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, ..
ё
,
. ( Robot Millennium / .
)
N-M, My-Mz. –
. , . , ,
ё :
,
, .
344
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
Robot Millennium / .
–
,
2005
( )
9.2.6 BS 8110
345
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, Robot Millennium
/ / /
BS 8110
/ . 1
14 ( )
(
1
5) ё
, ,
,
ULS ( c
1
)
. : (11)
(
)
. .
ё (
ё ё
:
ё
BS
)
.
,
ё
, (
)
.
8110 /
/ ё
, (
) .
346
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
9.3 ,
ё
.
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(
). .
.
. .
.
: -
, ,
(x)
‘x’
‘x’,
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). ( (
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9.3.1. 9.3.1.1.
/
.
/
Dx = Dy =1.0
( )
, . . .
, : (-7, -5) (-7, 5) (7, 5) (7,-54) (-7, -5) (-4, 2) (-4, 0) (-1, 0) (-1, 2) (-4, 2)
.
ё
ё
– . .
347
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, -
2005 .
9.3.1.2. .
/ /
:
-
.
. / /
1: (7)
.
. . 9.3.1.3. , . . . Th=
( 25 )
: (
.
) ,
: TH25 . .
348
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
9.3.1.4.
. :
. ё
/
.
:
ё (-3,1).
, (-3, 1)
,
, .
:
.
/
:
: TH25. / :
TH25
.
: X. ё
/ : (0, 0)
ё
.
ё
,
,
, (0,0).
,
. .
9.3.1.5.
: N. 5: (-6, -4) N. 6. (-6, 4) N. 7 (6, 4) N. 8 (6, -4) /
,
/
.
. .
349
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 ,
. -
. (
) .
b = 25, h = 25
. . 25x25, (UZ, RX, RY) .
(
25x25)
. 25x25.
, –
.
/
,
-
/ 5,6,7,8 , .
9.3.1.6 . ( )
DL1.
350
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, :
(
2005
.
)
,
LL1
LL2 .
9.3.1.7 1.
LL1
.
. , Z: (-0.5)
. , .
(-7, 1.5) (-4, 1.5) (-4, 0) (-7, 0)
. . (1)
2.
LL2
(
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(P1
: P1, P2 Z: (-0.8, -0.8)
P2) (A
B). A: (1, -5) B: (1, 5)
351
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
9.3.1.8 /
.
/3D xyz
/
/
/
/ . . , . , LL2
2.
1
1.
352
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – 9.3.2.
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2005
(
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-
Robot Millennium. /
–
1.
1
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. , . .
.
Robot Millennium
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.
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353
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
- u,w
. – : (1.00, -5.00)
Y, , .
,
,
.
:
.
. ,
(
). ,
. , ,
. √)
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9.3.3.
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(
)
: BS 8110
354
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
,
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Millennium,
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ё
:
:
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. ё
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. 256
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355
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, (
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.
, .
.
.
9.3.4.
ё
(
)
: BS 8110 Robot Millennium..
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356
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
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2005
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357
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
358
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
9.4 ё
9.4 . . : -
, ;
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‘x’
‘x’;
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Robot Millennium ( ). (
(
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9.4.1. , . : ( ).
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359
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
–
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: : : (-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0),
– /
.
. / 3d xyz : /
/
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,
ё
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,
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360
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
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: II
Z, : (10) = (10) :
:
,
/
, : TH_30CONCR
.
. :
.
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. (-3,-3,5),
2:
. (3,-3,5),
(3,-3,5) (3,3,5) 3: (-3,3,5) 4: (-3,-3,5)
. (3,3,5), . (-3,3,5),
361
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. (AISC).
: W14x211 ( ,
)
1:
10 : . (-3,-3,5),
2:
. (3,-3,5),
(-3,-3,-5) (3,-3,-5) 3:
. (3,3,5),
(3,3,-5) 4: (-3,3,-5)
. (-3,3,5),
. (AISC).
: W14x211 ( ,
) . : 1:
.(-3,-3,-1),
2: (3,3,-1) 3: (-3,3,-1) 4: (-3,-3,-1)
.(3,-3,-1),
(3,-3,-1)
.(3,3,-1), .(-3,3,-1),
. (AISC).
: L 4x4x0.25 ( ,
)
1: 2:
.(-3,-3,5), . (3,-3,5),
3: 4:
.(3,-3,5), . (3,3,5),
: (3,-3,-1) (-3,-3,-1)
.
(3,3,-1) (3,-3,-1)
362
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – 1
,
2005
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363
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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/ ZX /
/ .
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364
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. : . (-10,0,10) (-10,0,-10) (-7,0,0) .
, CTRL + A
.
/
/ :
:
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,
, , 360
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365
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, :
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2005
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/
ё
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9.4.3. (
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366
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
–
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/
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,
. . . : II
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,
367
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. : (4,24,0) (4,24,1) (90) (5) :
, . .
: II
Y, (10) (10) :
, ё
(
/ /
)
368
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
9.4.4. ,
.
: ( ).
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/ ZX /
/
:
,
,
: . (0,0,10) (0,0,-10) (-5,0,0)
CTRL + A
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:
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,
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369
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
/
,
2005
/3D xyz , ,
: TH_30CONCR
/
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ё
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( )
/
. : ( ).
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/ ZX –
370
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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:
/
,
, :
1
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/
: :
(0,0,10) (0,0,20) (360) (36) :
,
,
/
/ 3d xyz , . ,
: TH_30CONCR
.
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371
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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372
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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:
( (CATPRO)
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9.5.1.
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373
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. (CATPRO). HEA
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( ,
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ё
(
)
)
1: (0;0) (0;5) (0;5) (0;10) (0;10) (0;15) 2: (8;0) (8;5) 3: (16;0) (16;5) (16;5) (16;10) (16;10) (16;15) 4: (24;0) (24;5) (24;5) (24;8) . . (CATPRO). HEA 300
ё
( )
1: (0;5) (8;5) (8;5) (16;5) (16;5) (24;5) 2: (0;10) (16;10) 3: (16;10) (24;8) 4: (0;15) (16;15) Robot Millennium Robot
Millennium /
, (
/
)
374
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, 1, 5, 7
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375
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, .
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376
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
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2005 /
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377
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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,
,
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,
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,
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ё ,
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378
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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379
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 ;
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ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
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381
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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. ,
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. , . –
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382
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. .
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.
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383
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
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2005
.
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, ,
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384
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
:
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385
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
9.6
, (
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,
),
,
.
2
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‘x’,
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386
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, (
2005
2.1),
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. : {4}
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.
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ё .
9.6.1.1.
: HEA 200, HEA 260
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387
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
:
: HEA 260
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(
) .
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9.6.1.2.
(
) (
(
)
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1. ,
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388
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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)
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)
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(
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) ,
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389
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
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2005
,
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,
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/
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390
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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-
: .
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.
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391
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, ,
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9.6.1.5.
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: : : ё
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392
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
:
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:
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, :
F = 30, X = 0.0, S = 0
, :
F = 30, X = 1.4, S = 0 . .
393
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
ё
, ,
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: –
,
.
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,
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,
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394
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
,
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.
9.6.3 / : –
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)
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395
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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,
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: (
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. , . /
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396
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
9.6.5 Robot Millennium.
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397
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
398
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
9.7 ,
ё
,
. :(
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(
).
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4 2
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-
, ,
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‘x’,
– . Robot Millennium ( ). 2.1),
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399
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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-
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W 21x101 /
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( )
(
). .
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: (W 16x40)
.
W16x40 , .
ё
(
.
) .
(
)
: (-26;0;32) (-20;0;32),
. (AISC). C 15x50 ё
( )
. .
(
)
: (-26;0;26) (-20;0;32),
400
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
,
2005
. :
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, HP 10x57
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)
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401
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
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402
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, –
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.
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403
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. : (
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. , (
) , .
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,
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.
2 , ,
.
"px=" : (0.10) ё ,
4-
.
:
. , (
) , ,
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" PZ =" : (-0,75)
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CTRL + A
. . , / /
404
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
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2005
.
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, ).
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(
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(
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.
/
, ,
: .
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405
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
(
ё
2005
.
) , :
.
(26;0;45) (26;40;45), (26;40;45) (26;80;45), (26;80;45) (26;120;45),
; , . ё
, -
, CTRL
ё
. , / / (dX, dY, dZ),
.
(0;0;-22.5)
. (dX, dY, dZ),
.
(-52;0;0) . (dX, dY, dZ),
.
(0;0;22.5)
. (dX, dY, dZ),
.
(26;0;7)
406
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, . .
– c
.
: (W 12x305)
ё ) (26;40;0) (26;80;22.5), (26;40;22.5) (26;80;0),
(
.
Robot Millennium. Robot Millennium /
ё
– CTRL
.
/ / (dX, dY, dZ),
.
(0;0;22.5), . . , . ё
– CTRL
ё
. (dX, dY, dZ), (-52;0;0) , .
407
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
Robot Millennium, .
Robot Millennium /
. : (W 12x305)
ё ) (26;40;45) (0;80;52), (0;40;52) (26;80;45), (-26;40;45) (0;80;52), (-26;80;45) (0,40;52),
(
.
– . . ,
: I-
ASYM_1
: b1 = 15.0, h = 22.0, b2 = 10.0, tw = 0.5, tf1 = 0.5, tf2 = 0.5 ,
, .
. . . : (I-ASYM_1)
408
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
(
ё ) (20;0;32) (20;120;32),
2005
.
Robot Millennium. Robot Millennium /
;
ё
.
/ / (dX, dY, dZ),
.
(-40;0;0) , .
Robot Millennium, .
Robot Millennium / ё ,
3:
.
2 .
, (
) , ,
.
"py=" : (0.90)
. .
409
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, .
/ /
. : :
. : : ,
ё : (kiP),
(
),
ё . /
.
/
.
. , :
,
.
410
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – :
,
2005
–
: .
.
F = 5.0, X = 0.0, S = 40 . ,
.
:
.
F = 5.0, X = 4.0, S = 40 .
.
.
,
ё
.
, . . ( 5)
.
411
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
, : P1(0;0;32) P2 (0;120;32) –
,
{8}
. (0,0,-1), : Z,
ё Z
:
,
,
, .
,
.
, LR
LL
0.1
. , , 0.1iF. : .
, .
412
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
ё
9.7.2
/ ё
ё
«
»
: ё . ё
. , ё
:
–
.
9.7.3. .
/ : –
.
:5(
).
/ :
5
5
. . ,
; . (
)
.
413
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
Robot Millennium /
Robot : ,
ё
Millennium. ,
2005
. :5(
,
).
.
. , . / . . (
)
.
.
414
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
ё
9.7.4
: LRFD 2000 .
ё
Robot Millennium
:
, ,
/
. / ,
7
(
.
: 1, 2, 6, ,
)
.
, (
) .
,
.
; ,
ё
.
, №2
.
415
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, №2(
2005
,
).
. . . – LRFD:2000 , : :1 : : ; , CTRL : 36 .
, – /
: / Zx 3d
,
ё
, , ZX. .
416
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, ,
:
.
:2 : : Fy 36
. ,
/
/ Zx 3d
,
ё
. :
,
(
). ,
, , ,
,
CTRL . . .
(
. ),
: 1 2,
( ),
, . :
:1 ; . .
; (
).
417
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, ,
LRFD:2000 – , ( 10x42
: W 21x101 HP 12x53).
W 12x58,
:
HP
. ё ; (
).
, ,
LRFD:2000 – , (
: :
,
W 21x101 W 21x101, HP 10x42 HP 12x53 ). . ё ; (
).
.
418
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
9.7.4 Robot Millennium. Robot Millennium / /
.
/
NTM
My .
My , .
№ 68)
(
(
0.25)
,
0.25
, . 5. : .
, . ,
, , , (
). NTM . My;
Fz
419
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. . ,
,
, , , (
).
9.8 , ,
ё
ё
. :(
)
(
).
, .
420
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
4–
,
2–
1
3–
2
2005
33
5–
1
421
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
6–
2005
2
7–
8– : -
, ,
(x)
‘x’
‘x’,
– .
422
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
Robot Millennium ( ).
,
(
o
).
:
.
9.8.1 9.8.1.1 –
/
,
/Xy XY.
– /
,
/ .
–
, . .
ё
, : (0;0;0) (98;0;0) (98;13;0) (0;13;0)
, , , / . ,
/
. .
,
: 9 TH9_CONCR. /
. . ,
423
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
Y , _Y , , . Y .
. /
/3D xyz
ё
,
ё
. .
/
, . . a
Robot Millennium /
Robot Millennium, .
. ( )
424
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
; . ,
Robot Millennium. Robot Millennium / /
, . , . –
.
.
/
(
) , (
).
. 3. -
,
,
. (
)
( ё L1
).
L2
).
{98) ( ё {90) ( ё
H {15}
). ,
{10}
.
425
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
; ,
.
:
(0,0,0) ё
,
.
. /
,
.
, S 15x50
, . :
S
15x50 ,
, . . :
-
– AISC –S – S 15x50
ё
,
S 15x50
ё
. . :
,
S 15x50 , .
/
, .
426
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
,
-
.
, .
.
.
/ / (dX, dY, dZ),
.
(0;13;0) ,
/
. .
Robot
Robot
Millennium, .
Millennium / c
.
:
(AISC).
(DL 2x2x0.25)
( (4;0;15) (14;13;15), (4;13;15) (14;0;15),
ё
. )
ё
.
, . ё
, CTRL
. .
/ /
427
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
(dX, dY, dZ)
2005 .
(10;0;0) {8} ,
,
Robot
Millennium. .
Robot Millennium /
–
Robot
Robot
Millennium
Millennium, .
/ . : :
MC
(MC 12x50).
(AISC). 12x50
, /
, .
ё
( (4;0;15) (4;13;15),
. )
.
ё
,
. ё , .
/ / (dX, dY, dZ)
.
(10;0;0) {9}
428
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, . Robot
Millennium. .
Robot
Millennium, .
Robot Millennium /
9.8.1.2
Robot Millennium /
DL1. . : (
.
)
: 1,
(
2
3. :
.
1
2.
)
: : (
“Z”) .
429
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
-
:
Z:
1.
–0.6
, Z .
1
.
.
-
(
:
Z:
).
2.
–0.5
, Z . , ,
. ,
ё
, ,
.
: (0;0;0); (98;0;0); (98;3;0); (0;3;0);
1
(
)
.
430
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
-
(
:
Z:
)
3.
–0.5
, Z . , , . ,
ё
. ,
,
.
: (0;10;0); (98;10;0); (98;13;0); (0;13;0);
-
(
1
)
. ,
/ /
(
)
,
/Zx Zx.
. ,
51
:
. ,
(
)
, .
, (
) .
431
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
"FY=" : (0.90)
,
.
.
6:
2
. ,
(
)
, .
, , . "FX=" c : (0.60)
.
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, Robot Millennium / Robot
Millennium / /
/
: : :
ё
,
: ,
ё (
)
(
)
. . /
/
.
.
432
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. . :
1
,
.
:
.
F = 13.5, X = 0.0, S = 1.75 . ,
.
:
.
F = 6.75, X = 11.75, S = 1.75 . .
,
:
.
F = 13.5,X = 15.75, S = 1.75
.
,
ё
.
, .
433
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. ( 7) 1
–
1; .
. .
, : P1 (0;6.5;0) P2 (98; 6.5;0) –
,
.
{8}
. : (0,0,-1) : Z,
ё Z
,
.
.
. .
434
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
:
2
.
,
:
.
P = 0.9, X = 0.0, S = 0.0; DX = 4.0; DY = 3.0
.
.
,
ё
,
.
, .
. ( : 8): 2
: –
.
.
435
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
, : P1(0;1.5;0) P2 (98;1.5;0) –
,
.
{8} : (0,0,-1) : Z,
ё Z
,
.
, . ё
9.8.2
/
ё
/
ё
: ,
.
ё
ё
. :
–
.
9.8.2.1 Robot Millennium /
–
ё
Millennium. ,
Robot : ,
.
436
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, :2(
z
2005
1).
. ,
– u,w .
,
,
. . :
7
(
).
, . . .
/ .
.
. (
)
. u,w
9.8.3
437
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
Robot Millennium.
Robot Millennium /
. : /
/
– .
, .
Y
, .
, .
.
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, .
:
.
, , – /
.
,
.
, , (
)
. – .
, Y
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.
438
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, .
, .
.
Z
, .
:
.
, , – /
.
,
.
, , ,
(
)
, .
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9.8.3.1 LRFD
/
/
Robot Millennium.
/ ,
.
,
, ,
:
.
:1 : : ; , CTRL : Fy 36
439
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
.
, :
.
:2 : : ; , CTRL : Fy 36 . .
, :
,
.
:3 : : ; , , CTRL : Fy 36 . ё
.
ё
, :
.
:4 : : ; , CTRL : Fy 36 ё
.
440
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
, .
: :5 : : ; , CTRL : Fy 36
. .
–
.
LRFD:2000
. ,
, .
. :
1
5
– LRFD:2000
,
,
ё
. . ё , ,
. . .
( : 13
. ), 8
1
16, 1
441
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 ;
(
).
, LRFD:2000
– ,
,
, :
-
S 15x50 S 15x50 S 15x50
S 18x54.7, S 5x14.75,
S 18x54.7,
DL 2x2x0.5
DL 4x4x0.5
MC 12x50
MC 6x15.3
. ё
;
(
).
442
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
,
LRFD:2000 – ,
, :
-
–
,
S 6x12.5 –
S 4x7.7, ,
DL 4x4x0.25 MC 8x21.4
DL 4x4x0.312, MC 6x15.1
ё
; (
).
443
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
.
– LRFD:2000
..
,
, . . :
1
5,
.
(
. ),
:
1
8,
13
16,
; (
).
444
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
9.8.4 Robot Millennium. Robot Millennium / :
,
/ (
, . .),
,
.
, .
,
(3), .
ё
(PS 92), {3}
. , . , ,
445
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. . :
: . , .
: T = 0.00; F(T) = 0.00 T = 0.01; F(T) = 5.00 T = 0.02; F(T) = 0.00 T = 1.00; F(T) = 0.00
. 5-
:
1
,
, , .
/ ё
/ DSC
DSC
,
446
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, ё
2005 ё
. , ё
:
–
. . : / /
–
, , . UX : , UX № 12 (
:
),
{12}
,
, (
), : _UX_12; .
_UX_12 ( (
)
(
).
_UX_12)
(
).
447
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
_UX_12
, ,
. UX.
: , UX № 12 (
:
),
{12} ,
( ) :
_AX_12, .
_AX_12 ( (
)
).
( (
_AX_12)
).
448
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
449
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
9.9
,
2005
ё ,
ё
,
. :(
)
(
).
, .
2–
1
3–
2
450
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
4–
2005
3 :
-
, ,
(x)
‘x’
‘x’,
– . Robot Millennium ( ).
,
ё
(
)
.
9.9.1
,
/ . X
.
ё
, , x1
x1, x2, x3,
. .
. :
(0) (3) (5) (17) (19) (31) (33) (36)
, , , , , , ,
451
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
Y
2005
.
ё
.
ё
, , y1
y1, y2, y3,
. .
. :
(0) (2) (4) (14) (16) (18)
, , , , ,
Z , , z1
z1, z2, z3,
. .
. :
(0) (2) (12) (14)
, , ,
ё
, , . /
ё
/3D xyz
. (
).
452
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
/
,
2005
,
/Xy
XY. – /
, .
/
– , . ё
,
,
–
(
.
, ,
): x1 – y1, x8 – y1, x8 – y6, x1 – y6 , . ё
,
/
. ,
, ё
, ),
(
ё
ё
. .
. /
ё
,
/3D xyz .
( )
.
453
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
ё 1,
/
,
.
,
/ ё
ё
ll
,
ё .
,
,
Z
, .
Z
. 2 1
, . ,
«
» .
,
/ / /
.
ё . : x1 – y1 – z2
, (0.00; 0.00; 2.00).
.
/
,
/Xy ё
XY (
Z, , Z = 2.0). , .
/
,
/ .
454
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
ё . ,
.
, : x2 – y2, x3 – y2, x3 – y3, , ,
10
ё
.
2 , .
/ / . , . , , : (0.0; 12.0; 0.0),
ё
.
( 2
3).
2, : (14.0; 0.0; 0.0) , /
ё
,
/3D xyz .
( )
.
455
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
,
/
.
,
/ / /
.
ё . ,
: (3.00; 2.00; 14.00).
x2 – y2 – z4
.
/
,
/Xy ё
XY (
Z, , Z = 14.0). , .
/ –
/
–
, .
456
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, ё
2005
,
,
–
.
, ,
(
): x2 – y2, x7 – y2, x7 – y5, x2 – y5 , ,
/
, ,
( ),
…,
,
, , 8 || Z
,
Z .
-2 1
, . «
,
» . , .
/
ё
,
/3D xyz . ,
. ( ).
457
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
Robot Millennium, .
Robot Millennium /
, .
UZ, 4800
Z.
KZ, ,
/
: / , .
;
.
, – 1_REF(1)
ё
.
( )
. Robot Millennium. Robot Millennium /
458
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
,
/ . ,
, .
–
.
.
,
,
. /
/ , ,
. ,
Dx
Dy ,
1.00
/
,
/ /
.
ё . : x1 – y1 – z1 ,
(0.00; 0.00; 0.00). .
/
,
/Xy ё
XY (
Z, , Z = 0.0). , .
459
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 ё
,
/
. ,
.
, : x2 – y2, x3 – y2, x3 – y3, x2 – y3, : (4.00, 2.00, 0.00), (5.00, 3.00, 0.00), (4.00, 4.00, 0.00), (3.00, 3.00, 0.00),
,
ё
,
,
.
, .
/ / : (14.00, 0.00, 0.00) : 2 , ё
,
,
.
,
/ Р актир ва и /
.
9.00 ,
, . /
ё
,
/3D xyz .
/
,
/ /
.
ё . : x2 – y2 – z4 ,
(3.00; 3.00; 14.00).
460
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
/
,
/Xy XY (
ё
Z, , Z = 14.0). , . ё
,
/
. ,
.
, : x2 – y3, x3 – y2, x3 – y3, x2 – y2, : (4.00, 2.00, 14.00), (5.00, 3.00, 14.00), (4.00, 4.00, 14.00), (3.00, 3.00, 14.00), ,
ё
, .
,
:
49
56, .
/ /
: (14.00, 0.00, 0.00) : 2 , ,
ё
, .
,
ё
:
49
72,
/ .
/
. 9.00 , , .
461
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 ё
,
/
. № 97, , : (25.0, 9.0, 14.0), ,
.
. :1
/ /
8 (1 8),
ё
.
ё . , 5 1
. :
ё / /
2
7,
ё
.
ё . , 2 1
ё /
ё
/ (
/
,
ё ),
. ,
/3D xyz
ё
. .
462
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
/
,
2005
/ . (
) . ,
, .
/
,
/Xy XY
ё
(
,
Z
=
Z, 14.0). ,
. Robot Millennium, .
Robot Millennium /
DL1. . : (
.
_1.0)
.
: 1,
2
3.
: (
“Z”). .
,
463
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
-
: 1 (2:
Z:
1).
– 0.5
, Z .
-
. ,
,
.
8, ; – 8_REF(1) .
-
(
).
: 2 (3:
Z:
2).
, Z
–0.9 . , , . ,
.
464
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
ё
,
2005
,
,
. :
x2 – y3, x4 – y3, x4 – y5, x2 – y5 , -
(
)
(
) , ,
8, ; – 8_REF(1)
.
: 3.
Z:
–0.5,
, .
97
(
).
465
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
,
/ .
ё
9.9.2
ё
. ё
: –
.
9.9.3 Robot Millennium. : ,
ё
Robot Millennium /
,
.
–
:4(
3).
, ,
.
,
,
. ( ).
-
,
,
–
z. .
466
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, :3(
2005
2).
,
. .
10. (
-
) ,
2D,
.
, Robot Millennium.
EC3
-
. :( )
(
).
467
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
:
•
;
•
{x}
•
‘x’; . , .
(
Robot Millennium: ,
(
2.1),
2D).
10.1 10.1.1 Щ .
/
. . :
. . :
. . .
.
468
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
3
/ .
: EC3
. : .
. .
. .
.
10.1.2 .
/
. X: : {0},
.
: {2}, : {6}, : 1, 2, 3. .
Z. . Z: : {0.0}, : A, B, C.
.
. . : {3.6}.
: {6.0}.
: {7.2}. .
. .
469
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
10.1.3 /
.
/
. I-
,
: IPE 240, HEA 240 :
HEA 300.
IPE 240, HEA 300, HEA 240, . . . . . :
. HEA 240. (
(
).
). , ,
: (0,0) (0,6)
1
3 (
A-C). (12,0) (12,6). HEA 300
HEA 300.
.
MC
( ).
( ).
470
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, ,
2(
A- ).
: (6,0) (6,3.6). . :
. IPE 240 : IPE 240.
. (
(
).
). , ,
B(
2-3).
: (6.0,3.6) (12.0,3.6). .
10.1.4 .
/ , . , .
.
471
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
1. (
,
) .
( ).
( L {12}. ). H {1.2}.
( ).
:
: №. . . №2
.
(0, 0, 6). . .
. .
10.1.5 .
/
•
.
. , 3.6 ( ).
.
472
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, (
)
.
: ,
№1).
(
. .
10.1.6 .
/ / ,
.
, _ 0.1x1. . ; (№. 4). .
10.1.7 . -
.
,
. №1.
;
№1 .
-
.
,
. №3
№3
№5.
;
№5 (
). .
10.1.8 / /
.
473
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. , ,
5
.
, , 5(
).
. ( ,
). .
;
(
№1 (
EC3).
). ( ).
, _
. (
;
) .
№ 5).
(
.
10.1.9
. .
/ .
: DL1. :
(
:
.
1).
.
: LL1. .
.
10.1.10
474
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
№1 DL1.
1: DL1
.
/ .
: pZ: {-3} (
).
.
… :
, .
1 2 6 7.
,
. LL1.
2: LL1. .
.
,
.
X: {10} ( ), Z: {-100} ( ). , . , , №6
.
, №18.
(
) .
10.1.11 / /
/ 2D/3D. 2D/3D
: 30, : 6 ( ).
/
.
( /
2D/3D), .
.
475
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
/
2005
. , . (
.
). 2D/3D.
10.1.12 / , . . , . . , ,
,
: ,
.
.
. .
.
10.2 .
/
.
/
. .
, . .
. .
/ : RTD. ,
,
_EC3.
476
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
.
10.3
2005
.
.
.
10.3.1 .
/ .
.
. DL1. . .
/ .
.
, X: {120} ( Z: {0}.
),
, . , (
№ 18.
)
.
.
10.3.2 .
/
. ( 1)
,
.
№1.
,
477
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. . , . .
10.3.3
.
HEA 240
.
HEA 240. -
, -
.
.
: HEA 240EP. HEA 240EP, .
HEA 240EP. ( ) №1
(
№ 2).
’
’.
. IPE 240
.
IPE 240. ,
-
-
.
.
: IPE 240EP. IPE 240EP, . IPE
240EP. № 4).
(
(
)
. .
10.3.4 .
/ /
.
478
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
.
(
).
2005
, ,
. .
/ - RTD. , , _EC3_
. .
.
479
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
11.
3D, :( )
(
.
).
, .
(
)
(
).
. :
1
17.0
2
Robot Millennium.
3
4 :
2. 3.
; {x}
‘x’;
4.
.
,
Robot Millennium: ,
.
(
2.1),
(
3D)
480
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
11.1
. . , . :
.
: O 100x5, d = 10.0 ( ), t = 0.5.
100x5 (
: O 75x3, d = 7.5 ( ), t = 0.3.
75x3 (
).
).
.
. . :
.
: O 100x5. ,
.
, . (
(
).
). :
.
(0,0,0) .
.
.
481
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
{Backspace}, { }, {3}. { }, {3}. { }, {3}. { }, {3}, { }
,
2005
.
. . :
.
O 75x3. .
. (
(
).
). , :
.
(0, 0, 0) – (3, 0, 3) (0, 0, 3) – (3, 0, 0)
.
/
/ 3D xyz . . : O 100x5
O 100x5
.
.
,
CTRL + A
. /
/
.
482
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
(dX, dY, dZ) (0, 2.5, 0).
2005
.
. {3}. ,
. .
, .
. . . /
2D
/ XY
XY
Z=0.0. . . , , ( ). .
, . : 1 4 13 16 to
;
.
, , Ctrl, .
;
.
483
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
Robot Millennium, Robot (
Millennium
).
/
: .
DL1. , . .
2D. XY (
,
Z=0.0). XY {3} {
Z=3.0.
.
}
.
/
.
.
-
100
( ):
.
X = 100, Y = 100, Z = 100.
. .
.
, . :
;
3
15
4
2
14
4
.
, .
484
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
; . /
.
/ 3D xyz
: .
se: DL2. .
/
.
. xg
g
a: Z = -1.
, .
.
,
, , , . . : ,
:l
:
.
. : . , . .
/
.
.
C: (0.0, 0.0, -5.0).
X (
( /..): vX = 0,5 aX = 0,2 vY = 0,2 aY = 0,1.
/
)
a= 0.2 (
/
2
/
2
Y (
/
)
a= 0.1 (
C. v= 0.5
). v= 0.2
).
485
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
.
2005
, . . .
; { Ctrl + A }. .
,
.
-
, ,
.
. ,
; ,
, , , . . : ,
:
.
:l :
. . . .
/
. . .
: FZ = -0,5 (
.
).
.
, . : 6 7 10 11
;
.
, .
.
486
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
.
–
200 Z.
( ): X = 0, Y = 0, Z = 200.
.
.
.
, . : 6 7 10 11
;
.
, . , ; . .
/ . – –
:
. .
4 . .
487
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 . .
: 20 (Hz).
. .
.
. . .
/ , FZ=200( ).
.
. , :
. . {
} .
, . .
/ /
. parameters. .
. .
1 :
. ”
”,
. ,
.
488
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
1+2+3, , №2
:
,
№3.
. ; . . 1+2+4; . 1, 2
4.
11.2 . Robot Robot /
Millennium .
Millennium. : ,
, .
. . . ,
,
.
,
.
.
, .
489
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, , 2: DL2.
.
, , 3:
.
.
.
. . .
.
( ); , .
490
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
.
/ 6
7
. 6
7{
}.
.
. :
.
,
.
.
, . . .
. D /
.
/
5:
.
,
. (20
) .
.
491
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
12.
2005
(
)
. (
)
, 3D, (ft)
. .
(kip).
:
•
;
•
{x}
•
‘x’; . , .
( 3D)
2.1),
Robot Millennium: ,
(
.
:
(AISC).
12.1 492
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
Щ Robot Millennium . /
yz plane ( ( /
), / Yz.
:
x
).
. (AISC). W 12x96
. (W
:
12x96).
(…), ,
,
. (
( ).
)
. : (0,0,0) (0,0,11.5), (0,0,11.5) (0,0,23), (0,20,0) (0,20,11.5), (0,20,11.5)(0,20,23),
. .
.
(AISC). : ,
(HP 10x42).
HP 10x42
(…), ,
. (
.
). . : (0,0,11.5) (0,20,11.5), (0,0,23) (0,20,23),
, .
. .
(AISC). (L
:
L
1.5x1.5x0.1875).
(…),
1.5x1.5x0.1875
,
, .
493
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, (
2005
.
). . (0,0,0) (0,20,11.5), (0,20,0) (0,0,11.5), (0,0,11.5) (0,20,23), (0,20,11.5) (0,0,23), Robot Robot Millennium /
Millennium,
.
, . (
). ;
1
4
.
. . (
). . ; . Robot Robot Millennium /
/
Millennium.
/ YZ
/ . ,
.
/
/
.
494
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 ,
HP 12x63.
, .
. /
. .
/ 3d xyz ,
1
6. , . beginning and end nodes of both beams, i.e. nodes 2 3 5 6. . . /
.
/
, . .
: (2).
. .
: (20,0,0). .
.
.
. ,
7
10.
. .
: (1).
. .
: (40,0,0).
.
495
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
12.2
2005
Robot
Millennium, .
Robot Millennium / ,
(
)
DL1. . .
/ . . . . . . . . .
-
.
:
PushOve.
. : (3).
, . ,
,
: (UX+).
, .
: 8 (in).
. .
.
496
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. -
. .
: (20). .
.
.
. . . -
-
.
: (2). .
/ .
-
. .
X: 22 (kip); Y: 22 (kip); Z: 22 (kip). .
.
. . :(
).
12.3 Robot Robot Millennium /
Millennium.
.
/ /
.
. :
_1.
.
497
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
. :
.
l_MY. .
.
. • • • • • • • •
B B C C D D E E
: . X : (0.01) .Y: (37) . X: (0.05) . Y: (45) . X: (0.05) .Y: (8) . X: (0.09) .Y: (8)
. ( ).
.
498
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – ,
:(
, -
,
)
-
,
Y -
X.
: (
2005
,
).
,
, . .
, . MY. :
MY ( ). MY (
:
_MY).
.
.
:
. _1.
x=: (0.1).
x=0.1. : x=0.1
1, 3, 15, 17, 25, 27.
Hinge_1
: 11
14, 19
24.
x=0.1
x=: (0.9).
x=0.9.
14, 19
24.
.
Hinge_1
: 11
Hinge_1 .
x=0.9
. .
499
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
12.4 .
Robot Millennium /
Robot :
Millennium. , .
12.5 .
: (3: Push ver) NTM
MY .
. MY
.
. .
.
.
MY . .
/
.
. . .
12.6
/
/ -
.
.
.
500
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
UX.
UX. .
(3:
2005
:
.
). : (3).
3, UX.
. : 3_Displacement_UX_3
,
: .
. .
, .
. . . .
12.7
– /
/ .
.
:
.
(
).
.
. .
. . (
). B. B.
501
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – .
,
2005
.
502
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
13.
-
2005
ACI (
Robot) , : (ft), (kip), (kip*ft), (ksi).
.
: ACI 318/99 : 5.
;
6.
{x}
‘x’;
7.
. ,
Robot Millennium: ,
.
(
2.1),
(
)
.
:
.
13.1
(
)
Щ .
/ . .
. .
. .
/
. .
. .
.
503
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
:
2005
, Windows® .
13.2 Щ
. .
.
. .
. . 5.0.
. , 12+1/2*12=. Robot Millennium. (
)
,
1ft8in=,
Robot Millennium. (
)
1ft8in=.
. -
. h
(
) 30.0 (in).
Robot Robot Millennium / -
Millennium, . ,
: ,
. .
-
.
504
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. A . . . X
.
8.5. Z 2.0. . . Lx
.
1.0. Lz 2.0. A. . -
. . . .
.
X
.
2.0. Z 1.0.
D
.
1.0. B.
505
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
Robot Robot Millennium / -
2005
Millennium, . , ,
: . .
,
. p1 2.0.
.
. . F 12.0.
.
/ . , fc’=4.0 ksi
.
. . . 60. (
.
) . #8, #9, #10, #11 .
506
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
. 40. .
#6 #6 . ….
. .
, , test_rnf.
.
/
. . .
.
507
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
/ . , . .
.
: . . .
:
.
.
:
. Robot Robot Millennium / -
Millennium, .
: ,
,
. .
/
.
508
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. . / . -
.
. 1. “
“
”
1” -
-
.
.
,
, Robot. :“
. ACI”
Robot Millennium
“
ACI.rtd”. Widows®
….
.
/
Robot
Millennium
. .
/
.
14.
-
ACI (
Robot) , : (ft), (kip), (kip*ft), (ksi).
.
: ACI 318/99 :
•
;
•
{x}
•
‘x’; . , .
(
2.1),
(
Robot Millennium: ,
)
.
509
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
:
.
14.1
(
)
Щ
/
.
s
. . . .
/
. . . . .
:
, Windows® .
14.2 Щ b
. ; 18.0 (in).
h
. ; 18.0 (in). ;
.
18in-18in. . .
/ L
. 16.0.
510
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
Hb 2.0. Hp
,
10in =.
Robot. , . / . Y. Y.
. Y 1.60 . ,
. Z
- Z - ACI318/99.
. . B8x16. . . 25.0.
.
. B8x16.
.
. 25.0. . . 18in-18in.
511
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
. 25.0. 0.68 ( ). .
, .
/
. . . N, Myt, Myb, Mnsy/My, Mzt, Mzb, β
DL1
(300.0, 30.0, 30.0, 0.10, 25.0, 20.0, 1.0). . . . N, Myt, Myb, Mnsy/My, Mzt, Mzb, β
LL1
(250.0, 10.0, 20.0, 0.50, 10.0, 20.0, 0.50). . . . N, Myt, Myb, Mnsy/My, Mzt, Mzb, β
WIND1.
(20.0, 10.0, 5.0, 1.0, 30.0, 80.0, 0.0).
512
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
/ C
.
.
2.0in. . . .
.
. fc’=5.5ksi.
:
. . .
. #9, #10, #11 . . . #3 . #6
.
. ….
. .
, . test_rnf .
/ . Robot Millennium
, :
.
. .
. . . . .
513
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
Robot Millennium Robot Millennium /
. -
: ,
.
/ . . . 1.
“
1” -
-
. “
”
-
.
.
, . Robot. “
Robot Millennium
ACI”
“
ACI.rtd”. Widows®. … .
/ Robot Millennium
. Robot Millennium .
Robot Millennium /
-
.
/ . . . .
. .
514
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
/ . Robot ,
:
Millennium
.
.
No. -
.
.
. C
. 3in=.
/ .
2. “
.2”
.
.
515
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
/
.
.
/ Robot Millennium t
.
/ .
516
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
15. (
2005
- ACI Code Robot) , . : (ft), (kip), (kip*ft), (ksi).
: ACI 318/99 :
•
;
•
{x}
•
‘x’; . , .
(
Robot Millennium: ,
(
2.1), .
)
:
.
15.1
(
)
Щ .
/ . .
. .
. .
/
. .
. . . .
517
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. .
.
:
, Windows® .
15.2 Щ
. A
B:
A=9.0, B=9.0.
. .
.
/ .
.
. fc’=4.0ksi . . 40. (
.
) . #6, #7, #8, #9 . . . 40. #3
. .
#6 #6
.
518
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, ….
2005
.
,
.
, test_rnf . .
/
Robot Millennium .
-
:
, ,
,
, . .
DL1 N, Fx, Fy, Mx, My (55.0, 10.0, -20.0, 15.0, -15.0).
:
N, Fx, Fy, Mx, My
.
LL1
(30.0, 10.0, -20.0, 15.0, -15.0).
:
N, Fx, Fy, Mx, My
.
WIND1.
(20.0, -25.0, 10.0, -10.0, -25.0).
519
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
Robot Millennium /
,
2005
Robot Millennium . :
-
, , .
. N1, : (2.0). ,
Robot
Millennium
Na,
(in -> ft).
8in=/ . Nf, (-1.5)/ ( Robot Millennium.
)
, :
.
. (
). (0.0138). .
.
520
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
Robot Millennium /
2005
Robot Millennium . :
-
, , -
.
. -
.
/
.
-
.
/ . . .
521
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
Robot Millennium l /
,
2005
Robot Millennium . -
: , .
№. -
Y. . .
. ,
Y. №
X. -
. .
. ,
X.
522
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
/
2. :
“
A”
.
.
:“ ACI”
Widows®
Robot Millennium ACI.rtd”.
“
...… Save .
/
Robot
Millennium
. .
/ “
A”
.
523
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
16.
,
2005
2D 2 D, : (ft)
.
(kip).
:
•
;
•
{x}
•
‘x’; . , .
(
2.1),
2D)
Robot Millennium: ,
(
.
:
.
16.1 16.1.1
524
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
,
/ ,
Robot Millennium.
,
.
.
.
/ Robot Millennium. ,
.
525
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
16.1.2 ,
/
. X
A B C… .
. :
{0} {18} {32}
, , .
Z : {0.0} {10.5} {14.0}
.
, , , : 1, 2, 3…
. .
, /
/ .
6.1.3 (
- B), .
, ,
.
.
526
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
{2.00}
2005
.
.
. .
16.1.4
Robot Millennium.
/
. (AISC). W 8x28
. (W 8x28).
: ,
(…), ,
.
527
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
( ).
2005 (
).
. .
- A1-A3, - B1-B3, - C1-C2. . .
: (W
W 10x45 , ,
10x45).
W 8x28.
( ).
(
).
.
- C2-B2. :
AISC ,
t. /
/
.
( )
AISC .
16.1.5
. .
: : AISC, : P,
. ,
2.5
P
. : 2.5.
528
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
Robot Robot Millennium / /
Millennium.
.
/ .
: -
.
:
-
(P 2.5). : (0,14), (10,16), (20,14). : 10. .
,
.
, .
529
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – /
,
2005
.
/
: : (0,10), : , .
. , , , CTRL. :
/ .
:
. ,
. :
/ Z. Z )
(
CTRL. . .
530
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
(
2005
).
.
Z .
Z = 14.
.
. .
, . /
.
/
.
/
. .
.
.
,
,
,
.
CTRL. / .
531
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
( ). 0.03 .
. . .
:
P 2
,
(P 2).
P 2.5. ( ).
(snap). (snap). , . .
(9
) -
532
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
:
. P 1.5
(P 1.5).
2005
, ,
P 2. ( ).
, .
533
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
16.1.6 / . -
. (
.
). on
. .
16.1.7
Robot Millennium.
/
, . . . :
1,
3
-
1.
. . . 5.
16.1.8
Robot Millennium.
/ :
. : ;
. .
:
.
. .
.
(
).
, .
534
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
pz = -0.70 (kip/ft) Z ( (kip/ft)).
.
p
. 4 (
).
…
( ). , .
535
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – Fz
=
-1.40 Z
,
2005
.
(kip) (
.
p
(kip)).
. … . …
:
a .
: purlins , .
. , . Fz = -0.50 (kip).
. 6.00 (ft) "x =" , . . , , .
. . x = 12,0; Fz. . . Fz
=
-0.50 Z,
(kip)
. . .
536
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. …, . …. : :
. , .
. , .
pz1 = - 0.35 (kip/ft) pz2 = - 0.70 (kip/ft)
.
x1 = 0.0 x2 = 0.5 ( ).
: .
.
,
, . pz1 = - 0.70 (kip/ft), pz2 = - 0.35 (kip/ft),
:
x1 = 0.5, x2 = 1.0.
537
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
: :
. , .
.
. px = - 0.15 (kip/ft),
. ,
.
. : px1 = px2 = - 0.15 , pz1 pz2
(kip/ft) (
. .
, .
). . : x2 = 1.
x1 = 0.75
:
: .
, . .
. pz = - 0.35 (kip/ft)
,
px = 0 (kip/ft).
.
.
.
. .
.
538
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – Fz
=
-0.70 Z,
,
2005
(kip) . , ,
, .
16.1.9
Robot
Robot Millennium /
Millennium. .
/
. .
.
.
/ .
. : A, B, C… X
-
20.00
,
.
/
.
/
.
№ 1).
(
. .
/
/
. : / dX, dZ: (-20, 0). . , .
539
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 ,
. : . , ,
. .
16.1.10
Robot Millennium.
/ . . :
: .
. . . .
. px = 0.15 (kip/ft) ( pz ). .
, .
.
540
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
16.1.11 / /
,
.
,
,
/
. ,
. .
.
,
.
. . 1.45.
541
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
,
2005
( ).
.
:
, .
, .
.
16.2 .
/ (
):
.
16.3 Robot Millennium.
/
.
. .
.
542
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
( ) ( ). . , . . .
:
MY
.
.
. . MY NTM.
MY.
16.4 .
/
: . (
). , . ,
6: .
. .
. :
3: . .
.
543
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. .
RY.
. .
.
.
16.5 Robot Millennium.
/
. :
.
, . .
- S max
.
( ) .
( ).
544
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, ( 10 .
N 10
2005 S max)
,
.
, . S(
S max x =... (ft)
S
max x =... (ft)), (
). . x = 0.4
,
.
.
. x
=
0.4 .
: x = 0.5
(
).
x = 0.6. 3:
.
,
16.6 545
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
Robot Robot Millennium /
Millennium.
.
/
.
: .
: ,
, ; :
.
.
/ , . ,
. (
).
.
, A
B, . {-2}.
,
.
546
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
16.7 .
/ / /
(
).
547
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
1
2005
. .
(
Y) ly. . (1.0)
Y.
. . Z.
-
, .
,
, . . -
. , .
:"
1".
. . . .
16.8
548
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
Robot Millennium
Robot Millennium (
2005
).
/ / . . , . .
.
. .
. ULS (
).
.
(
).
. : - 3,
. -1 -210. .
549
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, .
2005
. . , (
).
. .
.
.
.
. . .
:calculation_note_1.rtf.
16.9
,
550
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, ( .
2005
),
.
.
: . ,
.
:
-
.
AISC
,
-
HP, M, S
W
. ; . . ( .
).
: ,
- 5.
. AISC. . .
(
.
).
Note: ,
.
:
-
AISC
,
P
, HP, M, S
W. . .
( .
).
: , ,
.
.
.
(
).
. .
. .
(
).
.
551
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. . , 1
6,
.
.
(№
1
6). . ,
.
, , . . . . , . . ,
,
,
.
16.10 Robot Millennium.
/ -
,
. ,
(
-
.
4). - 6:
. .
. 3D
/
(
)
.
, , .
552
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
553
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
17. . .
. : (ft)
(kip). :
•
;
•
{x}
•
‘x’; . ,
Robot Millennium: ,
.
(
2.1),
(
)
.
17.1 /
.
, .
554
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. .
/
, .
555
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
-
.
. :
.
: :
,
. : :
(0.00,0.00), (40.00,0.00), (40.00,30,00), (20.00,30.00), (20.00,20.00), (0.00,20.00),
. , .
556
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
,
2005
.
. -
-
. .
: P1: (20.00,30.00) P2: (40.00,30.00) P3: (30.00,38.00)
:
P1
P3
. {10}
.
.
. .
(
/ ).
557
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
, : : ; …: .
. . Th =
15.
. .
TH15_CONCR. .
. , , X.
.
. . . ,
, , .
558
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
/
,
-
/
2005
.
.
: :
.
. :
(4.00,4.00), (10.00,4.00), (10.00,8,00), (4.00,8.00),
/
.
/
: -
.
: . :
P: (30.00,14.00), : (30.00,18.00).
, .
559
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
:
.
: 10. .
. . . . . , (
) . .
/ /
17.2 . , :
.
, . (
)
(
)
DL2.
LL1. :
.
LL2. .
560
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. (DL2) . .
/
. .
pz = - 0.10 (kip/ft2) ( ).
.
561
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
DL2 (
2005
)
.
… ( ). (
) (
CTRL). …
LL1 . .
/
,
.
.
.
pz = - 0.05 (kip/ft2) .
LL1 ( .
… ,
)
,
.
LL2 .
562
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
/
. (
(
),
(
).
.
).
: Pz1 = Pz2 = - 0.70 (kip/ft). A (
).
LL2
( ).
(
) . .
/ . .
, .
563
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
: .
Fz = - 0.65 (kip).
, .
… .
.
. . .
17.3
564
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
( ). .
565
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
, . , . 12 ,
.
.
.
/
/ .
.
(2).
.
. . 15
1. /
/
,
.
17.4 .
566
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. . ,
, . .
. . 8x16 :
B R8x16.
b = 8 in., h = 16 in..
: B R8x16.
. .
(
).
: (20,20) - (40,20) (20,30) - (40,30) (20,0) - (20,20)
567
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
17.5
,
2005
,
.
/
. : / .
568
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
: -
,
, ,
," ,
"
.
. .
.
.
, , .
/
.
/
10
. , , .
P1
, , .
569
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. .
17.6 .
/
,
: (24,18) (36,18)
.
.
.
(LL3).
.
570
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. . . Fz = - 1,15kip.
…
.
,
. . .
17.7 / /
ULS .
(
).
, .
571
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. . .
17.8 .
17.8.1 ,
/ , . , : 1: DL1 . . u,w. , .
572
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. /
. . u,
w.
. :
.
, .
/
.
. - R yy. ( -2
.
). .
: (0.00, 0.00), (40.00, 20.00). -
: -
,
. , /
/ 3d xyz
.
573
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
17.8.2 .
/
.
. , .
( ) : -s
xx, -Q
xx, w
z.
:
.
.
, -
.
. :
.
.
.
574
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
17.9 G /
/ .
ACI
X.
318/99, . , Y
Y
Y
.
.
1
2
.
. .
575
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
17.9.1 .
/
17.9.2 .
/ :
/
.
/
, .
, . ULS.
, ULS.
, . . . . . . . . .
.
576
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. : .
17.9.3 , Ay, .
[+]
y, .
,
, ,
.
.
,
.
. , ,
. . :
, .
/
/ Zx
.
577
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
17.9.4 /
.
/
.
.
.
. ,
: ,
y. -
e(Ay), [+] .
.
,
( )
.
, .
578
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
18. 2D
,
(
RC 2D, ,
. : (ft)
•
)
.
(kip). :
•
•
2005
; {x}
‘x’; . ,
(
Robot Millennium.
2.1),
,
.
579
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
18.1 Щ . X : {-4}, {0}, {20}, {40}, {44},
.
, :
- A, B, C… Z :
. .
{0}, {12}, {21}, {25}, {28}, :
- 1, 2, 3…
18.1.1 .
580
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
: - C R12x12, - B R12x24, - W 8X28, - W 10X45 . , .
. : R:
.
12
b
h, :
C R12x12, .
C R12x12.
. . 12
b :
24
h,
B R12x24, .
R12x24.
. . AISC ,W
W
8X28
W 8x28, .
.
AISC ,W 10X45
W .
W 10x45, . .
18.1.2
/
Robot Millennium.
581
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. : (
),
C R12x12 (
). /
.
: B1-B2, C1-C2, D1-D2. . :
:
(
B
), B
R12x24 (
,
). .
/
, : A2-B2, B2-
C2, C2-D2, D2-E2.
.
: ), W
( 8x28 (
.
).
/ : A2-A3, C2C5, E2-E3 : ( W 10x45 (
.
), ).
/ : A3-C5, E3-C4
18.1.3
Robot Millennium.
/
. . . . . , 3,
5 (
: 1, , 1).
.
18.1.4
582
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
Robot Millennium.
/
DL1, ,
. .
.
Robot Millennium , DL1
(
). (DL2). .
(DL2). DL2 .
.
. : ,
№ 4 7 CTRL). : Pz = - 0.70
(
/
, , .
(kip/ft) .
(LL1). .
(LL1). (
),
LL1 . . .
№. 4
, № 5, : Pz = -
0.50 (kip/ft).
(LL1).
.
(LL2). ( ),
LL2 .
583
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
. №6 :
№7,
Pz = - 0.70 (kip/ft).
Robot Millennium.
/
18.1.5
/ : ANSI/ASCE 7-98 / 2D/3D
/
2D/3D.
. /
( : 1, 2, 7, 9,
10, 12, 11, 8, 6, 5). /
.
: = (40), = (20). : , . : , , . .
( /
), .
/
/
.
/
.
: : : B, : II. : V: 100
(mph); G : 0.83.
584
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
:
/
2005
.
Pg: 10 (lb/ft2); : .
.
,
, ,
.
, ,
. .
, ,
.
. ,
. . /
.
2D/3D.
18.1.6 -
4
7
.
CTRL. .
/ /
.
.
/
(
).
.
585
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
: : 12 (ft), :5(
2005
. .
).
.
/ . :
.
< {2}, : .
. :
.
: {11}.
. .
,
.
_1.
.
.
/ . : : .
. : /
/N Pts.
- {4},
.
. .
.
. : /
/N
- {4}.
, .
586
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. .
. . :
.
l >= {0.05}.
_2.
. . . .
/ . _2 _1 . . .
Robot Millennium.
/ /
-
.
/ . .
/ .
, . / . . .
587
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. , ,
_1.
18.1.7
Robot Millennium.
/
. / / . .
.
-
/ /
/
.
-
.
588
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. : : {12}, : {5}.
/
.
.
: ; . . : # = 3÷10. .
.
-
.
. , ,
.
_3.
.
/ . : , : # 4.
#4.
. .
. . {0.05},
.
.
. , ,
.
_4.
/
.
589
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, Y.
. . . 0.80 (
).
. Z. . . 0.80 ( ).
.
/ . . ( _4
_3) . .
,
/
, .
. -
/ /
-
).
( N-M
.
590
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
/ ,
, . .
. / .
. / . . . . ,
,
_2.
591
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
18.1.8
Robot Millennium.
/
,
/
.
. ( ). . .
Y . , 1. : {0}, {20}, {40},
592
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
Ctrl + A
2005
, . (
/ ).
/
dX, dY, dZ : (0, 20, 0)
. : , . .
2 . .
/
3d
/ 3d xyz
(
).
593
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
2005
Robot Millennium.
/ W
,
8X15
.
, , .
594
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
:
.
AISC ,W
W 8x15, .
W
8X15
.
,
.
: , W 8x15
.
, .
: (E, 3), (E, 3), (C, 5), (C, 5), (A, 3), (A, 3).
1, 3)
(E,
2,
2, 3)
(E,
3,
1, 5)
(C,
2,
2, 5)
(C,
3,
1, 3)
(A,
2,
2, 3)
(A,
3,
18.1.9 /
3D/ (
).
, .
(-4.00,0.00,12.00).
595
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, Z.
2005
. .
/
/ Xy XY Z
(
,
Z
=
12);
. /
-
/
.
. .
.
: .
, (
). A, E, E, A, A,
1 1 3 3 1
, , , , . .
/ ,
.
: r Type: …: : : TH12_CON.
, , X,
. .
.
, .
.
596
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
18.1.10 .
/ :
, :
, : -
,
, . Robot Millennium .
.
/ /
.
597
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
(
_1
2005
).
.
.
UZ
.
( 18 in, ) Z. .
. . (
), .
.
598
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
18.1.11 /
3D / (
.
).
,
(40.00,0.00,0.00).
X.
. .
/
/ YZ YZ X (
, X = 40)
. / /
-
.
-
599
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, (
). -
.
2005
.
, 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
: (40.0, 0.0, 0.0) (40.0, 6.0, 0.0) (40.0, 6.0, 8.0) (40.0, 12.0, 8.0) (40.0, 12.0, 0.0) (40.0, 28.0, 0.0) (40.0, 28.0, 8.0) (40.0, 34.0, 8.0) (40.0, 34.0, 0.0) (40.0, 40.0, 0.0) (40.0, 40.0, 12.0) (40.0, 0.0, 12.0),
.
/
.
, . Th
TH25_
25 .
. .
.
600
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
: :
._Z,
.
: TH25_
._Z ,
, .
.
. . ,
, .
.
18.1.12 .
/ . ( ). .
, .
601
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
18.1.13 .
/ (LL3) .
.
New . . .
-
.
-
.
. , .
. … .
, . .
18.1.14
602
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
/ /
. .
.
.
DL1 , .
. .
18.1.15 .
/ /
/
.
.
, , 10 1. .
. /
Robot Millennium (
/ ). : .
. (
,
) : /
/ .
603
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
. , . 1
15.
/
.
/
18.2 .
18.3 .
/
, . , . LL3. u, w z.
604
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
/
NTM
; ,
FZ.
. . .
FZ . ,
.
, ,
.
/
DL1
. .
.
605
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
:
,
2005
,
-N xx,
. -Q
yy, u,w
.
z. : /
, .
18.4 /
, ,
/
-
, 1:
.
DL1 .
. Robot
Millennium
, , ( .
) (
).
606
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
-
,
2005
3D,
,
-
. .
-
, ,
,
3D.
/
( ).
607
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
19. 3D
2005
( ) 3D
.
,
.
LRFD. : Ft (
)
Kp (
).
: -
, ,
(x)
‘x’
‘x’,
608
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
– . ,
,
Robot ( ).
(
2.1),
(
3D
).
19.1
.
/ X A, B, C,
X
(
Y
(
Z XY).
(
YZ). :
{-22} {-18} {0} {18} {22}
, , , ,
Y A, B, C,
XZ). :
{0} {20} {40} {60} {80}
, , , ,
Z 1, 2, 3,
, .
: {0} {12} {18} {22}
, , , , , /
ZX
/ ZX
/
.
Robot Millennium.
609
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. :
: W 8X28, , .
: : W 8X28
, :
1. 2. 3.
: AISC :W : W 8X28,
,
. (
) ,
- A1 - A3 - E1 - E3 . :
: W 10X45,
: : W 10X45
W 8x28. .
- A3 - C4 - E3 - C4 .
/ n
,
3
3
.
.
. / .
,
. : : : W 10X45 . , - A2 – 2 - E2 - D2 /
.
/ .
610
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
_1
2005
, :
-
.
,
: = 0.20 x
.
, , ,
. , ( CTRL),
,
Robot Millennium.
/
. . (
). (
1
3)
,
Robot Millennium.
/
.
/ (CTRL+A) /
3D
3D / 3Dxyz
. .
/ / , : 0 20 0 (
0, 20, 0);
.
{4}, , /
.
3D /
( 22, 0, 18
: ),
/
.
, ,
611
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, YZ
2005
.
, , YZ
:
.
: : W 8X15.
, , :
- A3 - B3 - B3 - C3 - C3 - D3 - D3 - E3 /
.
3D /
. ( 22, 0, 18
: ), ,
, 3D
3D 3D
.
XYZ
. , , (0, 0, 22),
/
YZ
/ YZ
.
: ,
.
612
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, . : : : W 8X15.
, , :
- A4 - B4 - B4 - C4 - C4 - D4 - D4 - E4
Robot Millennium
/ /
3D / 3
. . :
P1: (22, 0, 18), P2: (22, 20, 18), P3: (0, 0, 22),
. . : : : W 6X9.
:
,
, , ,
. . .
,
, ( /
)
. , :
.
P1: (-22, 0, 18), P2: (-22, 20, 18), P3: (0, 0, 22), , . . : : : W 6X9.
, , ,
/ (
.
)
613
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, :
.
, , , , /
.
3D /
, , . .
/
.
(22, 0, 18),
YZ.
/ Yz
. : :
: 4X5.4.
, :
- A1 - B3 - B1 - A3 - D1 - E3 - E1 - D3 Robot / / 3D xyz
/
C
4x5.4
Millennium 3D
.
C4x5.4
.
, .
/ /
, : (-44, 0, 0),
.
,
614
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
/ . . C
4x5.4
C 4x5.4
.
, , . , , / /
.
,
,
.
– . , ,
19.2 Robot Millennium.
/
(
)
DL1. :
,
:
,
(
)
DL2. .
. .
, pz = - 0.25 (kip/ft),
.
615
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, , . , , :
,
(
)
WIND1. .
. .
, .
px = 0.25 (kip/ft), , . . py
pz
,
. , , , pz = -
.
0.10 (kip/ft), ,
. , , , ( .
:
,
)
WIND2.
.
. . .
616
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 ,
px = - 0.25 (kip/ft),
. , pz
, . . py ,
.
,
, .
pz = 0.10 (kip/ft), ,
. , , , :
,
(
)
SN1. .
. . . , pz = - 0.25 (kip/ft),
, .
,
. ,
, . , , :
,
(
)
LL1. .
617
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 .
.
:
,
FZ = - 2.50 (kip),
.
, ,
, .
,
, : FZ = - 0.50 (kip),
.
(LL1) ,
.
,
:
,
(
)
LL2.
. .
:
,
FZ = - 2.50 (kip),
.
, ,
, .
,
, . : FZ = - 0.50 (kip),
618
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
(LL2) ,
.
,
(LL3, LL4
LL5).
19.3 / .
/ LRFD
, .
, OK / . , , .
619
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
:
2005
.
. : ,
LL2 .
.
:1 LL3. :1 LL1. : .
. :
(
.). (
.
)
620
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
MY MZ
,
2005
.
,
. .
, .
19.4 .
/
DSC (
), .
DSC
, .
19.5 /
Robot Millennium.
621
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
FX ,
(
FX.
,
-
),
. : (
)
,
, . -
/
.
,
:
.
. : C 4x5.4,
,
.
CTRL+ALT+Q
. ,
"
",
.
19.6 / ,
Modal_1
,
622
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
: -
:
2005
, .
: : . : : 10 : 0.0001 : 40 : 0.05 :
,
.
19.6.1 . : Modal_1. :
/
3
.
623
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
.
2005
.
1
: ,
. , . ,
15,
. /
10,
, .
/
/ .
. (
)
, . : UX, RZ,
, , .
, .
.
. / -
,
.
.
.
624
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
19.7 . ,
. Time_1, , ,
.
: ,
, . . : T = 0.0 ⇒ F(T) = 0 T = 0.1 ⇒ F(T) = 1 T = 0.2 ⇒ F(T) = 0 T = 1.0 ⇒ F(T) = 0,
625
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
WIND 1,
.
/
.
, ,
/ button
. ,
626
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
. . z ,
. ,
627
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
628
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
20. . . ACI 318/99. :(
) and (
). :
-
, ,
(x)
‘x’
‘x’,
– . ,
,
Robot ( ).
( (
2.1), ).
20.1 20.1.1.
.
629
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, :
2005
,
. .
– (0.00), . - {2}, 20.0 ft,
Y
,
.
: –(0.00), . - {1}, -
20.0
ft, , ,
Z :
, .
–(0.00), . - {1}, -
10.0
ft, -
,
Level 1 ,
630
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – /
, 3D
/ 3D xyz
/
(
.
2005
).
.
/
. :
.
: {10}, : : TH10_CONCR ,
:
.
: {12},
. : 320
(kip/ft3)
: : TH12_CONCR, , .
\ .
.
631
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, .
X Dir_X. : +
/ SLS
. ,
. .
,
,
, Z
. .
: Dir_Z. :
+
/
.
SLS , . .
, / .
632
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – /
,
2005 .
3D /
: 1, B, Level 1
(
.
).
,
/
/ Zx ZX (
Y Y= 20). – . . .
: :
.
1, Level 2, 2, Level 2, 2, Level 1, 1, Level 1, 1, Level 2
–
. .
: (20.0, 20.0, 10.0), (40.0, 20.0, 10.0), (40.0, 20.0, 0.0), (20.0, 20.0, 0.0), (20.0, 20.0, 10.0),
/
/ 3D xyz /
3D
. .
633
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. Dir_Z. TH10_CONCR.
(1 and 2), .
.
/
, . . and , , OK
/
.
3D /
: 1, , Level 1 , /
/ XY ( / –
XY Z = 0).
Z
–
/ .
.
634
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
: 1, B, 2, B, 2, A, 1, A, 1, B . –
.
: (20.0, 20.0, 0.0), (40.0, 20.0, 0.0), (40.0, 0.0, 0.0), (20.0, 0.0, 0.0), (20.0, 20.0, 0.0),
/
3D
/ 3d xyz
–
.
-
.
.
.
. . TH12_CONCR.
(3
4)
, ,
635
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
/
,
2005
YZ
/ Yz X( /
: X = 0). -
/ .
-
. , -
.
: A, Level 2, B, Level 2, B, Level 1, A, Level 1, A, Level 2 /
3D
/ 3d xyz
,
.
.
. Dir_Z
.
.
. TH10_CONCR.
(5) ,
,
636
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. / .
, OK
. , .
, , OK /
/ 3d xyz
3D
. .
( ). .
/ / , . (20,0,0)
.
; 2. Execute,
637
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
CTRL
2005
.
( ). .
/ / , .
(1);
.
,
.
/ , . , OK
: .
638
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
/
,
2005
/ . . , ,
Z, .
(
8
9),
, . .
/
, ,
.
OK
: (20.00,10.00,0.00),
,
,
.
639
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. , .
UX, UY
X
RZ.
Y
Z. ,
(
Z
X
Support_1).
Y,
. ,
,
. , , CTRL , ,
640
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, . (Support_1) (№ 1) ,
,
/ /
.
,
, 6 1
. 2.
, OK .
OK
20.2 / (
)
(DL1).
(LL1, LL2).
(
)
(TEMP1). (DL1, LL1, LL2 TEMP1) ,
(
.
). .
641
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
.
/ : . . LL1
.
, .
P {0.10}, {0.15}, h {7}
( CTRL,
)
(LL1).
. LL2 .
642
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005 ,
.
: {0} {0.12} h {10},
( -
(LL2)
, .
),
.
TEMP1
3D 3D , . : : 30, (
) .
,
(TEMP1). .
20.3 /
/ /
.
643
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. , OK
. ,
:
, .
( ), . ,
, ,
. : .
644
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
20.4 . ,
/ . .
/
,
,
.
, OK .
: z
-
u,w,
(
.
).
: :
.
,
.
/ (
), . u,w,
OK
. .
645
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
20.5 /
,
/ Xy XY Z- (
Z=0). . .
/ / . /
. . ULS. ULS.
646
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
34 , ULS. LL2
,
,
.
. . TH12_CONCR
:
,
(
. ,
)
, ,
,
.
: , .
20.6 /
/ .
647
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
, . 12 2.
1 ,
OK,
. ,
/ –
.
.
.
,
.
. ( 9)
1
8,
/
,
/ ,
. (
,
/ /
/ Zx
).
Robot Millennium. ZX.
648
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 – /
,
2005 .
3D / : ZX, Y.
Y
,
0, ZX
Y = 0. .
,
.
, . -
649
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
, ,
(30.00,0.00,5,00) (2,50) ,
2005 .
,
/
/ (
/
). 3D
/ 3d xyz
.
.
/
/ – : z
-
.
u,w,
: :
. ,
21. .
, ASCE 7-98.
:(
) and (
).
650
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
: -
, ,
(x)
‘x’
‘x’,
– . ,
,
Robot ( ).
(
2.1),
(
).
21.1
/
.
/
. :
.
: 1 (in), : : TH_1’’ , , .
/
3D
/ 3d xyz /
.
/
. . P: 0.0; 0.0; 0.0 : 10 : 50
(0; 0; 0), 50 (ft).
10 (ft)
. : 24 : 10
2410
. . .
651
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
. . , , – 1_REF(1), .
21.2 .
/ (
)
(
)
(DL1). .
(L L1). .
652
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
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2005
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TEMP1) .
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LL1 .
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653
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
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2005
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654
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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655
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
2005
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656
ROBOT MILLENNIUM v 18.0 –
,
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657
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,
2005
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658
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,
2005
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2005
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660
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,
2005
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661
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,
2005
.
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: 0.08
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: P1 (0.0, 0.0), P2 (3.0, 0.0), P2 (0.0, -3.0), P2 (3.0, -3.0),
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662
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2005
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