Алгоритмы позиционирования в GPS. Лабораторная работа

2006. – 4 с.Global Positioning System – Глобальная система позиционирования. Двадцать четыре спутника Земли со своих 12-

268 10 159KB

Russian Pages [4]

Report DMCA / Copyright

DOWNLOAD PDF FILE

Recommend Papers

Алгоритмы позиционирования в GPS. Лабораторная работа

  • Commentary
  • 989800
  • 0 0 0
  • Like this paper and download? You can publish your own PDF file online for free in a few minutes! Sign Up
File loading please wait...
Citation preview

В.В.Т е



я

ы

«А

ц

я GPS» (

Global Positioning System – Г ц

5/4/2006

ь

12•

е ).

,

55°

, (Universal Coordinated Time)



. –



,

,

.

x(k), y(k), z(k) k-

ρ(k)

(x, y, z)

.

– GPS.

,

,

(UCT),

. .

,

.В ,

,

(

),

(

).

,

. ,

,

,

. , , .

1

300

.

GPS 100 000

.

( 4

). GPS

GPS 4-

. 4-

,

– . 1

В.В.Т е



я

ы

«А

ц

я GPS» (

е ).

5/4/2006

GPS (

) , ,

,

,

.В ,

. – ,

, .

А –

,

. .

,

. . « 0

S x, S1x, S2x, S3x,

»,

4 S0z S1z S2z S3z

. .К

,

S0y, S1y, S2y, S3y,

К

GPS-

:

: Rx, Ry, Rz :

0

0

2

R =√[(S x–Rx) +(S x–Rx) +(S0x–Rx)2] R1=√[(S1x–Rx)2+(S1x–Rx)2+(S1x–Rx)2] R2=√[(S2x–Rx)2+(S2x–Rx)2+(S2x–Rx)2] R3=√[(S3x–Rx)2+(S3x–Rx)2+(S3x–Rx)2] В

0

2

Pi,

, (

.В (pseudoranges).

), GPS

Li ( i

i

i

): L = R – P Li :

d(Li)/dt=∂(Li)/∂Rx·d(Rx)/dt+∂(Li)/∂Ry·d(Ry)/dt+∂(Li)/∂Rz·d(Rz)/dt–∂(Pi)/∂t ∂(Li)/∂Rx= – (S0x–Rx)/Ri ; ∂(Li)/∂Ry= – (S0y–Ry)/Ri ; ∂(Li)/∂Ry= – (S0y–Ry)/Ri ; –∂(Pi)/∂t=1

2

В.В.Т е



я c=1, i Dx , Dyi, Dzi,

|Dx0 | |Dx1 A= | |Dx2 | |Dx3

ы

«А

Dti (Dti=–1). Э

ц

я GPS» (

е ).

5/4/2006

∂(Li)/∂Rx, …

Dy0 Dz0 Dt0| | 1 1 1 Dy Dz Dt | | 2 2 2 Dy Dz Dt | | Dy3 Dz3 Dt3| Li

, , i i ): d(L )/dt · ∆t = L , d(R)/dt · ∆t = ∆R, , – ,

i

L ( ,



∆R –

A·∆R = L , : ∆R = A-1·L За ани : Excel- . (

«

). В

» . , . .,

(L2:L4),

(

M2:M4.

J2:J4 :

Paste Special: Values, , « , M5:M6

.( M2:M4,





). В

,

( , ». В

GPSA, B13:D13 –

B6

).

C6.

», x-

y-

, , («Ц

«

N1).

»).

, ,

.В F9:H11 – Li

, «Ц A-1,

, B9:D11 – MINVERSE. В

». В

. /

K2:K6. ,

J2:J6

Paste Special: Values,

. .

GPSSolverMacro.xls . «

,

»(

«В

,

. Alt+F8.

Excel »!),

, ->

,



->

,

3

В.В.Т е



я -

ы

«А

ц

я GPS» (

е ).

, MessageBox Alt+F11

.

5/4/2006 , (

, ,

).

За ани : . GPS GPS-

ECEF

,

,

. .

H7:H10

.

П

ь

В

GPS

GPS

,

.

:

α

, ,

GPS,

, 1/sin(α). Э , GDOP – Geometric Dilution Of Precision ( ). GDOP . GDOP , GDOP

– (

).

За ани . GDOP

. GDOP

.

4