Основы силовой электроники [часть 2-4] 5-7782-0323-3

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5. ȼȿɇɌɂɅɖɇɕȿ ɄɈɆɉȿɇɋȺɌɈɊɕ ɇȿȺɄɌɂȼɇɕɏ ɋɈɋɌȺȼɅəɘɓɂɏ ɉɈɅɇɈɃ ɆɈɓɇɈɋɌɂ ,

, . . -

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,

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,

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,

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.

,

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3.13

1), . .

,

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,

.

-

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-

, . .

,

,

(

). : • ɤɨɦɩɟɧɫɚɬɨɪɵ ɪɟɚɤɬɢɜɧɨɣ ɦɨɳɧɨɫɬɢ ; • ɤɨɦɩɟɧɫɚɬɨɪɵ ɦɨɳɧɨɫɬɢ ɢɫɤɚɠɟɧɢɣ, «ɚɤɬɢɜɧɵɟ ɮɢɥɶɬɪɵ»; • ɤɨɦɩɟɧɫɚɬɨɪɵ ɜɫɟɯ ɧɟɚɤɬɢɜɧɵɯ ɫɨɫɬɚɜɥɹɸɳɢɯ ɩɨɥɧɨɣ ɦɨɳɧɨɫɬɢ. 5.1. ɄɈɆɉȿɇɋȺɌɈɊɕ ɊȿȺɄɌɂȼɇɈɃ ɆɈɓɇɈɋɌɂ 5.1.1. ɄɈɇȾȿɇɋȺɌɈɊɕ, ɄɈɆɆɍɌɂɊɍȿɆɕȿ ɌɂɊɂɋɌɈɊȺɆɂ (ɄɄɌ)

,

, -

, 151

. 5.1.1.

. , . . ,

. 5.1.2). .

(

, , , u1

. u2

ic u2

C

C

C 90

.

.

nɊɢɫ. 5.1.1

Ɋɢɫ. 5.1.2

–

, ,

–

,

, .

,

-

. 5.1.2. ɊȿȺɄɌɈɊɕ, ɍɉɊȺȼɅəȿɆɕȿ ɌɂɊɂɋɌɈɊȺɆɂ (ɊɍɌ)

, (

)

, ,

(

,

3). α

, ,

α

3, 5, 7, 9, 11, 13 …

152

α–

. 5.1.3, . 5.1.4.

.

-

u1

u2

i2

α1 = 90

.

.

α2 > 90

.

.

u2 L α1 α2

i2

Ɋɢɫ. 5.1.3

Ɋɢɫ. 5.1.4

,

, .

(

. 5.1.5).

, . . -

(

). u2

i2

Ɋɢɫ. 5.1.5

Ɋɢɫ. 5.1.5

,

, -

, . 5.1.6 . , , .

,

. , 153

Ld Ɋɢɫ. 5.1.6

(

.

α

3.1 (

1),

(2.9.2)

1)

90 , . 5.1.7).

-

α,

α

90 . (

-

. , 90 ) -

, ( , . . 5, 7, 9, 11, … ( .

3.6

1).

u2 i2

udα

id Udα

Ɋɢɫ. 5.1.7

5.1.3. ɄɈɇȾȿɇɋȺɌɈɊɇɈ-ɊȿȺɄɌɈɊɇɕȿ ɄɈɆɉȿɇɋȺɌɈɊɕ ɊȿȺɄɌɂȼɇɈɃ ɆɈɓɇɈɋɌɂ (ɄɊɄ)

–

, -

.

-

(

).

(

) .

ɋ . 5.1.8.

, ,

,

. 5.1.9. +90

–90

. 154

U2

i2 iL

ic

L

C IC

I2

Ɋɢɫ. 5.1.8

IL = var

Ɋɢɫ. 5.1.9

. -

( ), .

.

5.1.4. ɄɈɆɉȿɇɋȺɌɈɊɕ ɋ ȼȿɇɌɂɅɖɇɕɆ ɂɋɌɈɑɇɂɄɈɆ ɊȿȺɄɌɂȼɇɈȽɈ ɇȺɉɊəɀȿɇɂə

-

.

(

. 5.1.10). (

, –

. 5.1.11).

. 5.1.12,ɚ,ɛ GTO.

IGBT,

. ,

90

, . .

, (

-

)

.

-

155

,

,

90 . -

Ld Cd

, .

(

)

,

…. u i

UL

L

U

E

E

UL U

I=UL/ωL e

I=UL/ωL ɛ

a

Ɋɢɫ. 5.1.10

Ɋɢɫ. 5.1.11

Ld

Cd ud

id ɚ

ɛ Ɋɢɫ.5.1.12

L . 5.1.11, ,

2(

.

1.5.2.3.2

I

=

.

1)

Ʉ U L (1) ωL

156

,

(5.1.1)

Ʉ

.

=

Ʉ U L (1) ωL I =Ʉ . = I (1) ωL U L (1)

(5.1.2)

,

-

, .

[38]. ( ) .

. 5.2. ɄɈɆɉȿɇɋȺɌɈɊɕ ɆɈɓɇɈɋɌɂ ɂɋɄȺɀȿɇɂɃ – ȺɄɌɂȼɇɕȿ ɎɂɅɖɌɊɕ

, . . ɚɤɬɢɜɧɚɹ -

ɮɢɥɶɬɪɚɰɢɹ, ,

.

. 5.2.1,ɚ . 5.2.1,ɛ –

. (

)

-

. (

), ,

u u

u(1) (

. 5.2.1,ɚ). . . 5.2.1,ɛ

(

),

, i

i

(1).

157

-

i u

u

u

i

i

u u(1)

i

u

u = - (u - u(1))

i

(1)

i = - (i - i

(1))

ɛ

a Ɋɢɫ. 5.2.1

. -

(

-

),

, , (

) i

u

. 5.2.1 . i

u ,

-

. ,

23- , ( . 3.7 2 ⋅ 23 ⋅ 50 = 2300

, 5%

1/23, . . 1), ,

.

-

(

.

.

6.6.2).

: -

( 158

. 5.2.2,ɚ,ɛ).

-

L L

L

Cd

ɚ

L L L

Cd

ɛ Ɋɢɫ. 5.2.2

159

ɋd. , ,

-

. ( 3).

, ɝɢɛɤɢɯ ɥɢɧɢɣ ɷɥɟɤɬɪɨɩɟɪɟɞɚɱɢ ( alternative current transmission system).

.

, FACTS – flexible -

,

, , .

, . ȼɈɉɊɈɋɕ Ʉ ȽɅȺȼȿ 5

1.1. ? 1.2.

(

)?

1.3.

-

1.4. – 1.5. 2.6.

-

? ? ? ,

-

? 2.7.

,

-

? 2.8. ? 2.9.

?

2.10.

?

2.11

*

?

160

6. ɆȿɌɈȾɕ ɂ ɋɂɋɌȿɆɕ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə ȼȿɇɌɂɅɖɇɕɆɂ ɉɊȿɈȻɊȺɁɈȼȺɌȿɅəɆɂ 6.1. ɌɊȿȻɈȼȺɇɂə Ʉ ɋɂɋɌȿɆȺɆ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə

:

• •

• • • •

; (

,

,

,

-

. .); ; ; (

);

. – ɬɪɢ ɬɪɟɛɨɜɚɧɢɹ. (

1.

.

, )

, -

. (

)

(

,

-

, ) α (

0…180 (

)

)

0…(180 -βmin)

. (

-

,

, ,

)

0…Ɍ

.

2. . (

) ,

, -

. . 161

: «ɭɡɤɢɟ»

ɫɵ.

«

» ,

«ɲɢɪɨɤɢɟ» ɢɦɩɭɥɶ« » -

– .

« GTO-

. «

»

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–

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«

,

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«

«

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. 3.

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-

)

,

. ,

-

,

. :

-

. «

»

, R6, ,

. 6.1.1,ɚ.

«

-

, »

(

) (

( ). , – . .

162

) -

ɚ

ɛ

Ɋɢɫ. 6.1.1

«

»

«

»

-

,

«

»

.

. 6.1.1,ɛ. «

»

,

, D1

,

D2

,

«

.

«

,

. D3, D4 «

(

»

. 6.1.2).

163

»

»

Ɋɢɫ. 6.1.2

,

-

. 6.1.3.

, ,

,

-

. .

-

,

Ɋɢ

. – . -

• ɉɨ ɱɢɫɥɭ ɤɚɧɚɥɨɜ, ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ.

. -

. : ɨɞɧɨɤɚɧɚɥɶɧɵɟ ɢ ɦɧɨɝɨɤɚɧɚɥɶɧɵɟ ɫɢɫɬɟɦɵ , . ( ) , -

, . .

-

,

1…3 . • ɉɨ ɧɚɥɢɱɢɸ ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɢ ɢɦɩɭɥɶɫɨɜ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ( , ): ɫɢɧɯɪɨɧɧɵɟ ( ) ɚɫɢɧɯɪɨɧɧɵɟ ( ) ɫɢɫɬɟɦɵ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ. • ɉɨ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɸ ɫɢɝɧɚɥɚ ɨɛɪɚɬɧɨɣ : (ɩɪɨɝɪɚɦɦɧɵɟ) (ɫɥɟɞɹɳɢɟ) .

164

• ɉɨ ɯɚɪɚɤɬɟɪɭ ɢɡɦɟɧɟɧɢɹ ɮɚɡɵ ɢɦɩɭɥɶɫɨɜ : ( ) ( ) ( ) ( ). • ɉɨ ɯɚɪɚɤɬɟɪɭ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɩɨ ɜɪɟɦɟɧɢ ( , , ): ɫɢɫɬɟɦɵ ɫɨɜɦɟɫɬɧɨɝɨ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ, , ɫɢɫɬɟɦɵ ɪɚɡɞɟɥɶɧɨɝɨ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ, .

6.2. ɆɇɈȽɈɄȺɇȺɅɖɇȺə ɋɂɇɏɊɈɇɇȺə ɊȺɁɈɆɄɇɍɌȺə ɋɂɋɌȿɆȺ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə «ȼȿɊɌɂɄȺɅɖɇɈȽɈ» ɌɂɉȺ 6.2.1. ɋɌɊɍɄɌɍɊȺ ɋɂɋɌȿɆɕ

(

, -

, ,

,

, )

. 6.2.1. ,

(

)

-

ɨɩɨɪɧɨɝɨ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ ,

, ,

:

Ɋɢɫ. 6.2.1

α(

ȿ – ɫɢɝɧɚɥ ɡɚɞɚɧɢɹ, ; ,

– –

«

»

; «

–

»

)

; -

165

; –

, –

. .

900

. 6.2.2. ȿ = 0,

,

-

α = 90 .

,

Ɋɢɫ. 6.2.2

(2.9.2)

1,

, ,

.

±ȿm

-

0…180 ,

-

. 166

,

-

, ɫɨɛ ɮɚɡɨɫɦɟɳɟɧɢɹ

ɫɩɨ-

ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɵɦ.

6.2.2. ɉȿɊȿȾȺɌɈɑɇɕȿ ɏȺɊȺɄɌȿɊɂɋɌɂɄɂ ɋɂɋɌȿɆɕ

. ɫɬɢɤɨɣ ɩɪɟɨɛɪɚɡɨɜɚɬɟɥɹ .

ȿ ɩɟɪɟɞɚɬɨɱɧɨɣ ɯɚɪɚɤɬɟɪɢ– -

:

-

Em cos α = E , .. ȿm).

α = arccos

E , Em

(6.2.1)

( α

(2.9.2)

(6.2.1)

1,

ɋɪ =

Ud Ud

-

α 0

-

 E  E = = cos α = cos arccos  E . E m m 

(6.2.2)

,

,

. 6.2.3 (

Ʉ=

1,

)

Ud

0

Em

.

(6.2.3)

,

±ȿm.

-

Ɋɢɫ. 167

.

α

150…160 ,

. -

. . 6.2.4.

360 .

Ɋɢɫ. 6.2.4

.

α  E m 1 − 2  = E , π 

α=

168

E  π 1 − , 2  Em 

(6.2.4)

α

α

. . . (2.9.2)

1,

ɋɪ =

Ud Ud

α 0

-

(6.2.4)

π E  E  π  = sin   cos 1 −  2 E . 2  Em   m

(6.2.5)

, 6.2.3

.

2. ,

–

. -

(

)

(« , . .

Ʉ=

∆U d ∆E

=

α

dU d

α

dE

=

»), E:

π E  π U d0 . cos  E 2 Em 2 m 

(6.2.6)

( 4.2).

– 1 1

2

ȿ1

-

.

-

.

-

–

2, ,

ȿ2

-

, . . 6.2.5,

. 6.2.6 1 1 .

– . 2

-

2 1

2 , .

169

Ɋɢɫ. 6.2.5

Ɋɢɫ. 6.2.6

(

).

. 6.2.7

-

170

α

α

:

0

0

180

180

0.

180 .

, (

),

β = 180 - α = 0.

,

,

-

, t

-

α.

Ɋɢɫ. 6.2.7

, ,

, α

, .

180

0

-

171

,

-

α = 0.

,

-

,

,

-

[33].

6.3. ɈȾɇɈɄȺɇȺɅɖɇȺə ɋɂɇɏɊɈɇɇȺə ɋɂɋɌȿɆȺ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə ȼȿɊɌɂɄȺɅɖɇɈȽɈ ɌɂɉȺ

-

, ,

-

ɨɞɧɨɤɚɧɚɥɶɧɚɹ ɫɢɫɬɟɦɚ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ,

.

. . 6.3.1.

Ɋɢɫ. 6.3.1

– ,

, . 6.3.2. 172

-

. U

. .

-

, (

. 6.3.2).

Ɋɢɫ. 6.3.2

,

.

α, 60 ,

-

. 173

-

.

,

.

α

,

α

, 120

-

,

-

180 . ,

, . .

.

6.4. ɈȾɇɈɄȺɇȺɅɖɇȺə ȺɋɂɇɏɊɈɇɇȺə ɋɂɋɌȿɆȺ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə ɇȿɉɊȿɊɕȼɇɈȽɈ ɋɅȿɀȿɇɂə

α (2.9.1)

-

1:

Ud = α

•

• • •

qm2 π sin U ′ cos α . qm2 2 π

: ; ,

;

; . 174

, . :

,

,

, , (

.

2.2

1).

3.2 -

, , . 6.4.1 .

.

Ɋɢɫ.

. -

. .

– (

).

,

-

, .

, . ɧɟɩɪɟɪɵɜ-

ɧɨɝɨ ɫɥɟɠɟɧɢɹ

. 6.4.2.

(

)

, -

Ʉ

u , (

).

,

U1

,

,

.

175

U2 -

Ɋɢɫ. ɂɞɟɹ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ,

αn

, .

-

αn+1 .

2π + α n +1 − α n qm 2 1

αn+1

2π + α n +1 qm 2

∫ K o.c u d dϑ = α

αn

2π + α n +1 − α n qm2 1

2π + α n +1 qm 2

∫ u dϑ .

αn

(6.4.1)

Ɉɛɴɟɞɢɧɹɹ ɢɧɬɟɝɪɚɥɵ, ɩɨɥɭɱɚɟɦ

∫ (K o.c u d α

2π + α n +1 qm 2 αn

)

− U dϑ = 0 .

(6.4.2) ,

,

, . –

. 6.4.3

U1 U2 αn+1 = αn,

(6.4.2),

176

. 6.4.2, .

:

∫ (K ocud α

2π +α m2 α

)

− U − U 1 dϑ = U 2 .

(6.4.2) U1

,

-

2π U = U 2. qm2 1

U2 ,

( ud = 0 )

(6.4.3)

(6.4.3),

(6.4.2)

α

(6.4.3)

(6.4.4)

U3 = 0

-

,

,

U1,

(

),

-

U2 (

-

) .

(

)

-

,

. 6.4.2. , .

177

Ɋɢɫ. 6.4.3

Ⱥɫɢɧɯɪɨɧɧɚɹ ɨɞɧɨɤɚɧɚɥɶɧɚɹ ɫɢɫɬɟɦɚ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɫ ɮɚɡɨɜɨɣ ɚɜɬɨɩɨɞɫɬɪɨɣɤɨɣ ɱɚɫɬɨɬɵ.

,

-

, (

,

,

)

-

. 6.4.4.

, : .

Ɋɢɫ.

,

-

,

. . -

. 178

6.5. ɈɋɈȻȿɇɇɈɋɌɂ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə ɇȿɄɈɌɈɊɕɆɂ ȼɂȾȺɆɂ ɉɊȿɈȻɊȺɁɈȼȺɌȿɅȿɃ ɇȺ ȼȿɇɌɂɅəɏ ɋ ɇȿɉɈɅɇɕɆ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂȿɆ

Ɉɫɨɛɟɧɧɨɫɬɶ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ «ɭɡɤɢɦ» ɢɦɩɭɥɶɫɨɦ ɬɪɟɯɮɚɡɧɨɣ ɦɨɫɬɨɜɨɣ ɫɯɟɦɨɣ ɜɟɧɬɢɥɶɧɨɝɨ ɩɪɟɨɛɪɚɡɨɜɚɬɟɥɹ. , « » ( . 1), , . , ( 60 ) , , ( ). «

» (

)

-

( ( –

)

.

-

. 6.5.1)

, ,

–

.

,

-

, ,

.

179

Ɋɢɫ. 6.5.1

. R. , , . Ɉɫɨɛɟɧɧɨɫɬɶ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɪɟɜɟɪɫɢɜɧɵɦ ɜɟɧɬɢɥɶɧɵɦ ɩɪɟɨɛɪɚɡɨɜɚɬɟɥɟɦ.

(

.

3.12

1).

. (3.12.2)

1

α1 + α2 = 180 U (6.2.1)

(6.2.4) ,

,

-

180

. , , -

-

. 6.2.6. .

-

-

. 6.5.2. (

-

), U

.

U

-

.

, .

Ɋɢɫ. 6.5.2

, , . ,

181

-

1

2

, .

.

6.6. ɈɋɈȻȿɇɇɈɋɌɂ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə ɉɊȿɈȻɊȺɁɈȼȺɌȿɅəɆɂ ɋ ɒɂɊɈɌɇɈ-ɂɆɉɍɅɖɋɇɕɆ ɊȿȽɍɅɂɊɈȼȺɇɂȿɆ 6.6.1. ɋɂɋɌȿɆɕ ɋ ȼȿɊɌɂɄȺɅɖɇɕɆ ɋɉɈɋɈȻɈɆ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə

-

)

-

:

• •

(

.

1.1

1.2);

(

• • (

(

–

.

2.1

2.3); (

.

3); -

.

4.2

4.3). ,

,

-

.

, -

(

).

-

6.3 . «

»,

. -

(

)

(1.1.1)

(1.1.2) 182

-

.

,

-

–

.

, –

-

. Ɍɚɤɢɦ ɨɛɪɚɡɨɦ, , . 6.2.3. . 6.6.1,ɚ,

–

. 6.6.1,ɛ

,

(

.

. 1.1.2, 1.1.4, 1.1.6). (

),

,

-

. -

:

,

,

–

– (

) ,

1

,

2

–

).

183

. ,

( 2

-

. 1.1.2

ɚ

ɛ

Ɋɢɫ. 6.6.1

, . 6.6.2.

(

)

.

Ɋɢ

-

-

–(

(

.

. 1.1.1,ɛ),

. 6.6.2), . ( ,

.

3.4) -

, . ,

-

,

. . ,

184

-

.

,

, .

. .

-

. 6.6.3.

-

U .1.

U .2

Ɋɢɫ.

-

, .

-

.

. 4.2.1.

. 6.6.4

-

S2,

-

S1,

, ,

-

. .

-

(

. 4.2.2).

185

. 6.6.4

6.6.2. ɋɂɋɌȿɆɕ ɋɈ ɋɅȿȾəɓɂɆ ɋɉɈɋɈȻɈɆ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə

,

-

, -

-

Ɋɢɫ. 186

Ɋɢɫ.

, ), ,

( -

-

,

,

,

,

-

(

,

-

).

-

, . .

(

(

.

.

1.1).

-

. 1.1.2)

ɋ

. 6.6.5.

-

u , ,

,

,

-

-

. ( –

,

–

,

. 6.6.6),

, ,–

.

U

-

,

. -

τ

,

,

:

Ɍ = ln *

-

Ɍ* = Ɍ / τ

-

(1 − C p + U * ) (C p + U * ) (1 - ɋ p − U * ) (ɋ p − U * )

(6.6.1)

:

Ɍ = ln *

(1 − C p + U * ) (1 + C p + U * ) (1 - ɋ p − U * ) (1 + ɋ p − U * )

187

,

(6.6.2)

Cp =

U Ʉ U

−

-

;

U* =

U Ʉ U

−

. . 6.6.7.

Ɋɢɫ. 6.6.7

-

,

, .

U* (6.6.2)

(6.6.1)

U*.

ɪɟɥɟɣɧɨɝɨ

– ɫɥɟɠɟɧɢɹ

(

,

-

). -

,

.

188

-

, ,

,

-

. Ɍɚɤɢɦ ɨɛɪɚɡɨɦ, , ,

-

. -

, . ,

(

)

-

, -

. 6.7. ɈɋɈȻȿɇɇɈɋɌɂ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə ɉɊȿɈȻɊȺɁɈȼȺɌȿɅəɆɂ ɇȺ ȼȿɇɌɂɅəɏ ɋ ɉɈɅɇɕɆ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂȿɆ ɋ ɋɂɇɍɋɈɂȾȺɅɖɇɈɃ ɒɂɊɈɌɇɈ-ɂɆɉɍɅɖɋɇɈɃ ɆɈȾɍɅəɐɂȿɃ

, -

,

.

-

,

-

– •

-

,

-

:

•

(

.

3.11.3

– 1); -

•

(

.

3.3); -

;

189

•

-

•

(

4.3); -

•

•

. (

.

-

4.4); ( )

(

.

5); (

, .

LC

-

2.2.2).

[23, 27, 42],

•

•

•

: ; ; . 6.7.1. ɋɂɋɌȿɆɕ ȼȿɊɌɂɄȺɅɖɇɈȽɈ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə ɋ ɎɈɊɆɂɊɈȼȺɇɂȿɆ ɎȺɁɇɕɏ ɇȺɉɊəɀȿɇɂɃ ɌɊȿɏɎȺɁɇɈȽɈ ɂɇȼȿɊɌɈɊȺ

2.3.2.1

.

2.3.14.

( )

-

-

–

,

-

. (

190 Ɋɢɫ. 6.7.1

. 6.7.1).

.

U ,

,

-

, –

U

-

. , .

, . .

(15

) ,

(

)

, ,

. (

.

2.3).

(

2.3.11)

. -

( 1800

).

-

,

,

-

. , (

.

, , «

6.6.1) -

,

, »

,

5.2. -

. (

), -

(natural sampling). 191

Ⱦɢɫɤɪɟɬɢɡɚɰɢɹ ɢ ɤɜɚɧɬɨɜɚɧɢɟ ɫɢɝɧɚɥɨɜ.

-

.

, ,

. . -

Ɋɢɫ.

, ,

,

-

. (symmetrical regular sampling – SRS). . 6.7.2.

-

,

, , .

, ,

,

( ).

(asymmetrical regular sampling – ARS).

192

-

-

. 6.7.3. SRS,

-

. Ɋɢɫ.

, -

-

–

– ,

-

, ,

.

-

-

u .

t1n = t1n =

Ɍ [1 + u (nɌ 4

Ɍ [1 − u (nɌ 4

SRS

)],

(6.7.1)

)] + Ɍ

2

.

(6.7.2)

ɒɂɆ ɫ ɦɨɞɭɥɹɰɢɟɣ ɱɚɫɬɨɬɵ ɤɨɦɦɭɬɚɰɢɢ ɩɨ ɫɥɭɱɚɣɧɨɦɭ ɡɚɤɨɧɭ. -

. , , ,

. 6.7.4.

-

-

. «

193

»

,

. ,

-

,

,

. ,

-

-

.

-

,

. 6.7.5.

(

)

-

, ,

.

Ɋɢɫ.

Ɋɢɫ. 6.7.4

ɒɂɆ ɫ ɭɜɟɥɢɱɟɧɧɵɦ ɜɵɯɨɞɨɦ ɩɟɪɜɨɣ ɝɚɪɦɨɧɢɤɢ.

194

-

, . .

.

-

,

3

, . .

U*

(1) m

=

U

(1) m

U

=

1 3 = 0,866 . 2

(6.7.3)

, sinπ/3,

π,

2π/3.

-

,

-

, ,

3 ),

(

. ,

-

,

Ɋɢɫ.

-

.

.

. :

-

. 6.7.6 , 195

.

. ,

, , U*

25 %

U*

(1).m =

0,562 3 .

(1).m

0,577 3 , . .

-

15,5 %

.

, , . . 6.7.2. ɋɂɋɌȿɆɕ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə ɋ ɊȿȽɍɅɂɊɈȼȺɇɂȿɆ ɄɈɆɉɈɇȿɇɌɈȼ ɈȻɈȻɓȿɇɇɈȽɈ ȼȿɄɌɈɊȺ ɇȺɉɊəɀȿɇɂə (ɌɈɄȺ)

,

-

, . ,

,

, ,

-

. , ,

-

. ,

)

-

(

,

. (

,

-

),

, . , . 196

-

, )

(

-

,

. Ɋɚɡɨɦɤɧɭɬɚɹ ɫɢɫɬɟɦɚ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɩɨ ɨɛɨɛɳɟɧɧɨɦɭ ɜɟɤɬɨɪɭ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ. 2.3.2 , ɨɛɨɛɳɟɧɧɨɝɨ ɜɟɤɬɨɪɚ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ ( & & )– ( U i ,U j ) (000

111)

(2.3.22). U&

, Ɍ

,

ti*U& i + t *jU& j + t0U& 0 = U&

(6.7.4)

(

,

) :

ti = T

3 1  sin α  U& (t  cos α − π 3 

tj =T

2 3 sin αU& (t π

),

(6.7.5)

),

(6.7.6)

t 0 = T − ti − t j . U& (t ) –

(6.7.7)

); α –

t (

,

U&1

U& 2 ,

. 2.3.17. (n-

1)⋅60 , n–

,

.

(

,

-

. 6.7.7), ,

-

197

Ɋɢɫ.

Ɍ

,

(6.7.5)…(6.7.7)

.

-

,

.

Ui, Uj

,

-

(6.7.4). ɂɬɚɤ,

,

,

,– -

, , (

),

. Ɂɚɦɤɧɭɬɚɹ ɜɟɪɬɢɤɚɥɶɧɚɹ ɫɢɫɬɟɦɚ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɩɨ ɨɛɨɛɳɟɧɧɨɦɭ ɜɟɤɬɨɪɭ ɧɚɩɪɹɠɟɧɢɹ (ɬɨɤɚ) ɢɧɜɟɪɬɨɪɚ. , ( . 2.3.2), ( ), . . . 6.7.8. ɏ3.1, ɏ3.2

,

198

.

Ɋɢɫ. 6.7.8

ɯȺ, ɯȼ, ɯɋ (

)

3/2

-

,

. , . .

-

x A + x B + xC = 0 . (α, β), ɯ1

ɯ2

(2.3.19)

) ɯȺ

(

) ɯȼɋ.

(

3

ɏ3.1, ɏ3.2

-

,

. (

3/2

α, β

d, q-

), ,

(2.3.23) ∆ɯ1

-

.

∆ɯ2,

Ɋ1

, -

Ɋ2,

α, β

. ,

-

,

, ,

,

.

d, q- -

( )

, 199

-

.

-

(

)

-

.

(

.

6.7.1) Ɍ.

3/2

2/3

,

-

. .

ɂɬɚɤ,

, (

–

),

-

.

6.7.3. ɋɂɋɌȿɆɕ ɍɉɊȺȼɅȿɇɂə ɂɇȼȿɊɌɈɊȺɆɂ ɋɈ ɋɅȿɀȿɇɂȿɆ ɁȺ ɌɈɄȺɆɂ

. ,

, ,

,

,

.

(

.

. 6.6.5)

, . ,

200

-

.

,

-

,

. 6.7.9.

,

-

, .

,

-

,

-

,

, -

.

,

-

.

. ɨɫɨɛɟɧɧɨɫɬɟɣ.

-

,

,

-

,

-

-

.

,

, .

-

-

,

,

, -

.

. «

»

,

-

,

-

ɨɛɨɛɳɟɧɧɨɝɨ ɜɟɤɬɨɪɚ ɬɨɤɚ,

-

. . 6.7.10.

-

3/2

201

-

iα (id)

iβ (iq)

,

i .1

-

i .2 ( α, β-

d, q-

-

).

1

2

.

Ɋɢɫ. 6.7.10

Ψ1, Ψ2

,

U&1 − U& 6

α, β

(

).

, .

202

Ɋɗ1 1

1

1

1

203

Ɋɗ2 1

2

1

1

-

2

1

6

3

0

:

6

3

4

5

,

[42]

, .

ȼɨɩɪɨɫɵ ɤ ɝɥɚɜɟ 6

1.1. 1.2.

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1.3. ? 1.4.

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1.5. «

« »

»

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1.6.

–

?

1.7.

–

?

1.8. ? 1.9. ? 2.10. ? 204

2.11. ? 2.12.

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2.16.

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-

-

-

-

? 2.18* ? 2.19.

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2.20*

?

2.21.

?

2.22.

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2.23.

?

2.24.

?

2.25.

?

2.26.

? 205

2.27.

?

2.28*

?

2.29*

?

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207

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208

.–

. 2.

, 1979. – 77 .

Ⱥɥɝɨɪɢɬɦ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ

164 163 163, 170 189, 191 164 132, 176 164 164 161 162

56, 60 56, 58 60 51 • •

13,84

• • • • • •

66

• • •

88 88, 106, 107 66 -

66 66 79 81

82 52, 56 60 58 62

209

•

-

64 33 33

(«

») 157 (FACTS,

) 160

151 86

136 135

89 85 43 124

–

(

– – –

•

(

)

124

(

)

124

( (

) 124

)

124

) 9 33 33

•

33 31 210

• • • • •

31 20 -

24, 27, 28 9 39 108

• • • •

113, 114 109 -

115 121 131

-

142 146 10, 85, 115, 141 «

» 26 120 142

110

166

49

211